哈工程期末考試題

BB一.(20分)→i1R-→i1R-U

Ts K Ur TsKR及C表示的T(提示I(s)1

(s)；

(s)

U(s。

RCs1

I(s)

(s)；

(s)I1(s)

(sK2TRC32-(10分)2-++ +-++ +-3++ -1R--1C試求閉環(huán)傳遞函數(shù)(s) -1R--1C

L3G；L2G；LH 13G2GH3GH 11H1；213G22G3(sG1G2G3(1H1G4G5 1322G3H1++-+++++-+++ HG確定使閉環(huán)系統(tǒng)具有值和值；

0.7及n7rads的計(jì)算系統(tǒng)響應(yīng)階躍輸入時(shí)的超調(diào)量和峰值時(shí)間t f(t的影響，請(qǐng)確定擾動(dòng)補(bǔ)償環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)Gbf(s。k

G(s)

s(s7)

；H(s)

s2

npp exp([12]1/2)4.6%；npp

0.628s

(s)GbfG1 1G

0；

(s)

H(s)0.2s(0.102s1三 (15分)穩(wěn)定性判s4s3s22s20，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在[S平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。(要有勞斯計(jì)算表)已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(參數(shù)k、T10、T20)，及其幅相曲線(4)，判斷

G(s)

-|0|-|0|- 2

G(s)

。s(Ts 圖1121112120-2402ssss在

P0，RPZ2，奈曲2P1RPZ1，奈曲四.(15分)

(s2)(s24s6.25k0，要繪制k0

0s1的左邊的k解：(1)

(s2)(s24s

*p1,22j1.5，p32；nm*漸進(jìn)線，

2，

*(,2)*起始角，

0*Rek12.5620Im:14.2530cc使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k0k73s1j125.25；k12.51使Bs1的左邊的k0k12.5。五.(15分)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為使G0(s)

，s(0.5s1)(0.0625s設(shè)計(jì)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)Gc(s

10s1；

18%；

ppcn

解：

exp(

12)0.18

0.50.479

1.5j2.6；期望特征多項(xiàng)式(s23s9)(sG0(s)

s(s2)(s

；K32k；

(s)s2s據(jù)s(sa)(s16Ks23s9)(sb，解s316.6923*KV150.233.692316)2.543；KVKV3.932G(ss3.9320.03s0.118檢驗(yàn)Gc2

s1 s Gc(s)

(s0.118)(s(s0.03)(s

G(s)

。KV10c計(jì)算超前校正需要提供的角度mc

k10mm

3025.7cm1sin301sin303T)10.241；T0.723cmG(s)0.723s1；|

(j2.4)

0.241s1 G(s)

Ts；

)1/2(|

(

)G(

)|)1；4.591；T10/2.44.167 Ts

1002

(s)4.167s1B(4.167s1)(0.723s 10(4.167s1)(0.723sBGc(s)(19.13s1)(0.241s1)；G(s)s(0.5s1)(0.0625s1)(19.13s1)(0.241s1) c

rads56.8；0.565；3.24rads 11.6t2.2s 六.(15分)將圖5所示的串聯(lián)、并聯(lián)非線性特性簡(jiǎn)化

x

yxyx

x1

x1

x2y1

|x1|0.6；y2

|x2|1

x

x1

x2 將圖6非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)化成典型結(jié)構(gòu)圖，并給出線性部分的傳遞函數(shù)++c++c ++c 解

x

xx

x0.6x