模塊三汽車車身裝焊工藝 知識點(diǎn)三車身裝焊夾具概要課件

李新偉《汽車車身制造工藝學(xué)》李新偉《汽車車身制造工藝學(xué)》學(xué)習(xí)目標(biāo)2定位：定位原理，定位基準(zhǔn)選擇原則，定位元件夾緊：夾緊的目的，夾緊力的大小、方向、作用點(diǎn)夾緊器：楔塊式、螺旋式和鉸鏈?zhǔn)窖b焊夾具：概念，分類學(xué)習(xí)目標(biāo)2定位：定位原理，定位基準(zhǔn)選擇原則，定位元件夾緊：夾3§10.1概述概念：在汽車車身的裝配焊接過程中，由于車身零件多是薄鋼板件，剛性差，所以在裝焊過程中必須首先將工件固定到專用機(jī)械裝置上來進(jìn)行定位和夾緊，以保證各零件相互之間貼合以及相對位置準(zhǔn)確。這種專用的工位機(jī)械裝置稱為裝焊夾具。作用：把零件或者部件的相對位置準(zhǔn)確固定并夾緊。3§10.1概述概念：在汽車車身的裝配焊接過程中，由于車身4§10.1概述1、按夾具的功用及用途分（1）裝配用的夾具。（2）焊接用的夾具。（3）裝焊夾具。汽車車身的大型裝焊夾具大都是裝焊夾具。（4）檢驗(yàn)夾具。檢驗(yàn)工件尺寸大小和形狀等參數(shù)時，用來夾持或安裝被測工件，便于進(jìn)行檢測的一種裝置。起量規(guī)的作用。4§10.1概述1、按夾具的功用及用途分（1）裝配用的夾具5§10.1概述2、按夾具的工作范圍分（1）通用夾具。這類夾具采用了規(guī)格化或標(biāo)準(zhǔn)化的零件，無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以適用于不同的工件的裝焊工作。這類夾具目前在汽車裝焊中應(yīng)用很少。（2）專用夾具。只適用于某一工件或焊件的某一工序裝配焊接。由于汽車產(chǎn)量大，生產(chǎn)效率要求高，故多采用專用夾具。5§10.1概述2、按夾具的工作范圍分（1）通用夾具。這類6§10.1概述3、按夾具本身構(gòu)造分（1）固定式夾具。（2）移動式夾具。（3）懸掛式夾具。6§10.1概述3、按夾具本身構(gòu)造分（1）固定式夾具。7§10.1概述4、按夾緊動力源分（1）手動夾具。（2）氣動或液壓夾具。（3）電動夾具。車身裝焊夾具可分為：合件裝焊夾具、分總成裝焊夾具、車身總成裝焊夾具。7§10.1概述4、按夾緊動力源分（1）手動夾具。8§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：1、保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸。夾具必須使零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，并且在焊接時能阻止焊件產(chǎn)生變形。2、使用時安全可靠。夾具上受力的器件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，足以承受重力和焊件變形所引起的各個方向的力。3、容易制造和便于維修。夾具零部件應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于加工制作；易磨損的零件要便于更換。8§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：19§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：4、便于施工和操作。在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)輕便靈巧；定位、夾緊、松開應(yīng)省力又迅速；夾具應(yīng)使裝焊過程簡化；能使焊縫處于最方便施焊的位置；具有使焊槍、焊鉗、焊具進(jìn)出和移動的空間和工人自由操作的位置；在夾具上便于進(jìn)行中間質(zhì)量檢查等。9§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：410§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：5、降低夾具的制造成本。6、應(yīng)盡量將焊縫調(diào)整在平焊位置進(jìn)行焊接。焊接位置10§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：溫故而知新1、裝焊夾具的概念？2、裝焊夾具的作用？111、概念：在汽車車身的裝配焊接過程中，由于車身零件多是薄鋼板件，剛性差，所以在裝焊過程中必須首先將工件固定到專用機(jī)械裝置上來進(jìn)行定位和夾緊，以保證各零件相互之間貼合以及相對位置準(zhǔn)確。這種專用的工位機(jī)械裝置稱為裝焊夾具。2、作用：把零件或者部件的相對位置準(zhǔn)確固定并夾緊。溫故而知新1、裝焊夾具的概念？111、概念：在汽車車身的裝配12§10.2裝焊件在夾具上的定位與夾緊汽車地板焊接在夾具上進(jìn)行裝配焊接時，一般分幾步進(jìn)行？討論12§10.2裝焊件在夾具上的定位與夾緊汽車地板焊接在夾具13定位準(zhǔn)確地確定被焊裝零部件相對夾具的位置；夾緊把定好位置的零部件壓緊夾牢，以免產(chǎn)生位移；點(diǎn)固對已定好位置的各個零部件以一定間隔焊一段焊縫，把這些零部件的相互位置固定。在夾具上裝配焊接時，一般分三步進(jìn)行：§10.2裝焊件在夾具上的定位與夾緊13定位準(zhǔn)確地確定被焊裝零部件相對夾具的位置；夾緊把定好位置141.定位原理2.定位基準(zhǔn)選擇原則3.定位元件一.定位141.定位原理一.定位15

剛體六點(diǎn)定位原理zxy空間中的剛體有幾個自由度？1.定位原理一.定位15剛體六點(diǎn)定位原理zxy空間中的剛體有幾個自由度？1.定16六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用

六點(diǎn)定位原理對于任何形狀的工件定位都是適用的，如果違背這個原理，工件在夾具中的位置就不能完全確定。但是工件形狀不同，定位表面不同，加工要求不同，定位點(diǎn)的布置情況會各不相同。宗旨是使用最簡單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。一.定位16六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用六點(diǎn)定位原理對于任何形17完全定位不完全定位欠定位過定位工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。

有些自由度對加工要求沒有影響，沒有對其進(jìn)行限制，這種定位稱為不完全定位。不完全定位是允許的。應(yīng)該限制的自由度沒有被限制，這種定位稱為欠定位。因?yàn)榍范ㄎ槐ＷC不了加工要求。欠定位是不允許的。工件自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱為過定位。當(dāng)過定位導(dǎo)致工件或定位元件變形，影響加工精度時，應(yīng)該嚴(yán)禁采用。若對提高加工精度有利時，可采用。一.定位2.分類17完全定位不完全定位欠定位過定位工件的六個自由度全部被夾具18一.定位XOY平面設(shè)置支撐點(diǎn)1、2、3消除：YOZ平面設(shè)置支撐點(diǎn)4、5消除：

XOZ平面設(shè)置支撐點(diǎn)6消除：完全定位18一.定位XOY平面設(shè)置支撐點(diǎn)1、2、3消除：完全定位19一.定位不完全定位19一.定位不完全定位20整體式車門的裝焊夾具1、2—定位銷3—定位器4—夾緊器5—底板6—管道7—配氣閥汽車地板裝焊夾具一.定位過定位20整體式車門的裝焊夾具汽車地板裝焊夾具一.定位21由于車身覆蓋件面積較大又易變形，所以車身裝焊夾具上出現(xiàn)過定位是經(jīng)常的。這些過定位不僅沒有產(chǎn)生超出工件裝焊要求的不良后果，而且增加了工件的剛性，減少了焊接變形。焊裝件要獲得正確的定位，首要的問題是選擇定位基準(zhǔn)。一.定位21由于車身覆蓋件面積較大又易變形，所以車身裝221優(yōu)先選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)。盡量避免選擇曲面，否則夾具制造困難。2如果有幾個平面時，則應(yīng)選擇其中較大的平面作為主要定位基準(zhǔn)。3應(yīng)注意選擇下列部位作為主要定位基準(zhǔn)：曲面外形、曲面上經(jīng)過整形的平臺、工件經(jīng)拉深形成的臺階、裝配用孔和工藝孔。3.定位基準(zhǔn)選擇原則一.定位221優(yōu)先選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)。盡量避免選擇曲面，否則夾23能否保證裝焊件的尺寸精度、位置精度和技術(shù)要求；裝焊是否方便是否有利于簡化夾具的結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)定位基準(zhǔn)選擇是否合理的標(biāo)準(zhǔn)是：一.定位23能否保證裝裝焊是否是否有利于檢驗(yàn)定位基準(zhǔn)選擇是否合理的標(biāo)244.定位元件種類及結(jié)構(gòu)

零部件的定位是通過其定位基準(zhǔn)與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。定位銷擋鐵樣板支撐板①②③④種類常用的定位元件：一.定位244.定位元件種類及結(jié)構(gòu)零部件的定位是通過其25①擋鐵4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位擋鐵是應(yīng)用最普遍、結(jié)構(gòu)最簡單的一種定位元件，主要應(yīng)用于車身骨架的裝焊夾具中。25①擋鐵4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位擋鐵是應(yīng)用最普遍26①擋鐵固定擋鐵：按定位原理直接把它們焊到鋼制的支承件上

3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位26①擋鐵固定擋鐵：3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位27①擋鐵可拆擋鐵：直接插入支承件的錐孔上3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位27①擋鐵可拆擋鐵：3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位28①擋鐵是用螺栓固定在支承件上的，可以調(diào)整擋鐵的固定位置。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位28①擋鐵是用螺栓固定在支承件上的，可以調(diào)整擋鐵的固定位置。29①擋鐵活動擋鐵：只要將活動銷拔出，擋鐵即可退出。便于工件的裝卸。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位121—活動銷2—擋鐵29①擋鐵活動擋鐵：4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位12130②定位銷

定位銷是靠圓柱面與工件的定位基準(zhǔn)孔接觸進(jìn)行定位的。在汽車車身件焊裝中，由于工件厚度不大，多用短定位銷。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位30②定位銷是靠圓柱面與工件的定位基準(zhǔn)孔接觸進(jìn)31③樣板

樣板是預(yù)先按各零件的相互位置制作的。裝配時，使它和工件緊靠來實(shí)現(xiàn)工件的定位。

4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位31③樣板樣板是預(yù)先按各零件的相互位置制作的。32③樣板

小批量的客車廠，常將客車的幾根主要輪廓線制成樣板，在裝焊車身骨架或覆蓋件時，就用這些樣板來確定其位置，以保證所產(chǎn)客車的外形基本相同。

4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位32③樣板小批量的客車廠，常將客車的幾根主要輪33④支撐板

支撐板分平面和曲面兩種，起到輔助支撐的作用，防止工件因重力產(chǎn)生變形。平面支撐板主要用于工件定位表面是平面的場合，其形式可與一般夾具設(shè)計用的支撐板相同或類似。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位33④支撐板支撐板分平面和曲面兩種，起到輔助支34④支撐板如果工件的定位表面是曲面，則要用曲面支撐板定位。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位34④支撐板如果工件的定位表面是曲面，則要用曲面支撐板定位。351.夾緊目的2.夾緊力的三要素（大小、方向、作用點(diǎn)）二.夾緊351.夾緊目的二.夾緊36一是使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸；

在焊裝夾具上對工件夾緊有兩個目的

二是保持工件位置在焊裝過程中不變動。要達(dá)到上述目的，必須研究解決夾緊力的大小、作用方向、作用點(diǎn)。二.夾緊36一是使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸；在焊裝夾具上對37確定夾緊力大小時，一般應(yīng)考慮下列因素：夾緊力應(yīng)能夠克服零件的局部變形。由于車身薄板件剛性小，在備料、儲存、運(yùn)輸過程中可能引起局部的不平直，因?yàn)閺?qiáng)力裝配會引起很大的裝配應(yīng)力，所以嚴(yán)重時必須矯正后才能投入裝配，對于輕微變形可以通過夾緊器去克服。夾緊力要足以應(yīng)付焊接過程中熱應(yīng)力引起的約束反力。當(dāng)工件在夾具上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時，夾緊力應(yīng)足以克服重力和慣性力，把工件牢牢地夾持在夾具上。夾緊力的大小二.夾緊37確定夾緊力大小時，一般應(yīng)考慮下列因素：夾緊力的大小二.38夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。以保證變形較小，工件不會產(chǎn)生位移。夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。當(dāng)夾緊力的方向與重力的方向一致時，就可使夾緊力最小。夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。夾緊力的作用方向二.夾緊38夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。以保證變形較小，39選擇夾緊力的作用點(diǎn)時，主要應(yīng)當(dāng)考慮工件夾緊時要穩(wěn)定、變形最小。所以夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件上，也可以落在幾個定位元件所組成的平面內(nèi)。夾緊力的作用點(diǎn)還應(yīng)盡量選在工件剛性最好的部位上，以減少夾緊變形。夾緊力的作用點(diǎn)二.夾緊39選擇夾緊力的作用點(diǎn)時，主要應(yīng)當(dāng)考慮工件夾緊時夾緊力的作用40夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在剛性較好部位夾緊力不使工件翻轉(zhuǎn)二.夾緊40夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)在剛性較好部位夾緊力不使工件翻轉(zhuǎn)二.夾41并不是夾緊器都會有上述受力情況。但是從安全角度出發(fā)，應(yīng)當(dāng)全面考慮這些因素，把最不利的受力狀態(tài)所需要的最大夾緊力確定下來，然后再增加一定的安全余量，作為設(shè)計夾緊機(jī)構(gòu)的基本數(shù)據(jù)。至于夾緊力大小的具體數(shù)值，一般根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和類比來確定。

二.夾緊41并不是夾緊器都會有上述受力情況。但是從安全421.夾緊器定義、分類2.常見類型夾緊器三.夾緊器421.夾緊器定義、分類三.夾緊器43裝焊時，對零件施加外力，使它始終保持既定位置的裝置稱為夾緊機(jī)構(gòu)或夾緊器。定義三.夾緊器43裝焊時，對零件施加外力，使它始終保持既定位置的裝置稱為夾44楔塊式螺旋式鉸鏈?zhǔn)桨醋饔迷矸?1按外力來源分02手動式氣動式液動式不論哪一類夾緊機(jī)構(gòu)，都應(yīng)動作靈活，操作方便，體積小，有足夠的行程，夾緊時不損傷車身覆蓋件的外表面。分類三.夾緊器44楔塊式按作用原理分01按外力來源分02手動式45(1)楔塊式夾緊器

三.夾緊器此圖是一個最基本的楔塊式夾緊器，楔塊1向右便將工件2夾緊在定位元件3上面。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，缺點(diǎn)是夾緊或松開都需要用錘子敲打，用力不當(dāng)容易損壞工件和夾具。楔塊式夾緊器很少單獨(dú)使用，一般與其它夾緊器結(jié)合使用。1—楔塊2—工件3—定位元件45(1)楔塊式夾緊器三.夾緊器此圖是一個最基本的楔46(2)螺旋夾緊器

螺旋夾緊器由螺桿、螺母和主體三個基本部分組成，此外，還有壓塊就和手柄等其它零件。當(dāng)螺旋擰進(jìn)或退出時即可夾緊或松開零件。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單。缺點(diǎn)是容易壓傷工件表面，易帶動工件旋轉(zhuǎn)。且螺旋每轉(zhuǎn)行程較小，動作緩慢，效率較低。

手柄螺桿螺母主體壓塊三.夾緊器46(2)螺旋夾緊器螺旋夾緊器由螺桿、螺母和主體三個基本部47推動手柄，間隙S增大或減小，工件被松開或夾緊。常用的夾緊機(jī)構(gòu)大都是各種鉸鏈?zhǔn)綂A緊器，很多已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。鉸鏈?zhǔn)綂A緊裝置優(yōu)點(diǎn)是夾緊力大，夾緊和松開動作迅速，且有一定的自鎖性。缺點(diǎn)是被夾緊的工件厚度范圍較小。

(3)鉸鏈?zhǔn)綂A緊鉗三.夾緊器47推動手柄，間隙S增大或減小，工件被松開或夾緊。常用的夾緊李新偉《汽車車身制造工藝學(xué)》李新偉《汽車車身制造工藝學(xué)》學(xué)習(xí)目標(biāo)49定位：定位原理，定位基準(zhǔn)選擇原則，定位元件夾緊：夾緊的目的，夾緊力的大小、方向、作用點(diǎn)夾緊器：楔塊式、螺旋式和鉸鏈?zhǔn)窖b焊夾具：概念，分類學(xué)習(xí)目標(biāo)2定位：定位原理，定位基準(zhǔn)選擇原則，定位元件夾緊：夾50§10.1概述概念：在汽車車身的裝配焊接過程中，由于車身零件多是薄鋼板件，剛性差，所以在裝焊過程中必須首先將工件固定到專用機(jī)械裝置上來進(jìn)行定位和夾緊，以保證各零件相互之間貼合以及相對位置準(zhǔn)確。這種專用的工位機(jī)械裝置稱為裝焊夾具。作用：把零件或者部件的相對位置準(zhǔn)確固定并夾緊。3§10.1概述概念：在汽車車身的裝配焊接過程中，由于車身51§10.1概述1、按夾具的功用及用途分（1）裝配用的夾具。（2）焊接用的夾具。（3）裝焊夾具。汽車車身的大型裝焊夾具大都是裝焊夾具。（4）檢驗(yàn)夾具。檢驗(yàn)工件尺寸大小和形狀等參數(shù)時，用來夾持或安裝被測工件，便于進(jìn)行檢測的一種裝置。起量規(guī)的作用。4§10.1概述1、按夾具的功用及用途分（1）裝配用的夾具52§10.1概述2、按夾具的工作范圍分（1）通用夾具。這類夾具采用了規(guī)格化或標(biāo)準(zhǔn)化的零件，無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以適用于不同的工件的裝焊工作。這類夾具目前在汽車裝焊中應(yīng)用很少。（2）專用夾具。只適用于某一工件或焊件的某一工序裝配焊接。由于汽車產(chǎn)量大，生產(chǎn)效率要求高，故多采用專用夾具。5§10.1概述2、按夾具的工作范圍分（1）通用夾具。這類53§10.1概述3、按夾具本身構(gòu)造分（1）固定式夾具。（2）移動式夾具。（3）懸掛式夾具。6§10.1概述3、按夾具本身構(gòu)造分（1）固定式夾具。54§10.1概述4、按夾緊動力源分（1）手動夾具。（2）氣動或液壓夾具。（3）電動夾具。車身裝焊夾具可分為：合件裝焊夾具、分總成裝焊夾具、車身總成裝焊夾具。7§10.1概述4、按夾緊動力源分（1）手動夾具。55§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：1、保證焊件焊后能獲得正確的幾何形狀和尺寸。夾具必須使零部件獲得正確的位置和可靠的夾緊，并且在焊接時能阻止焊件產(chǎn)生變形。2、使用時安全可靠。夾具上受力的器件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，足以承受重力和焊件變形所引起的各個方向的力。3、容易制造和便于維修。夾具零部件應(yīng)盡量標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，易于加工制作；易磨損的零件要便于更換。8§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：156§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：4、便于施工和操作。在保證強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)輕便靈巧；定位、夾緊、松開應(yīng)省力又迅速；夾具應(yīng)使裝焊過程簡化；能使焊縫處于最方便施焊的位置；具有使焊槍、焊鉗、焊具進(jìn)出和移動的空間和工人自由操作的位置；在夾具上便于進(jìn)行中間質(zhì)量檢查等。9§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：457§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：5、降低夾具的制造成本。6、應(yīng)盡量將焊縫調(diào)整在平焊位置進(jìn)行焊接。焊接位置10§10.1概述不論哪一類裝焊夾具，都應(yīng)該滿足下列要求：溫故而知新1、裝焊夾具的概念？2、裝焊夾具的作用？581、概念：在汽車車身的裝配焊接過程中，由于車身零件多是薄鋼板件，剛性差，所以在裝焊過程中必須首先將工件固定到專用機(jī)械裝置上來進(jìn)行定位和夾緊，以保證各零件相互之間貼合以及相對位置準(zhǔn)確。這種專用的工位機(jī)械裝置稱為裝焊夾具。2、作用：把零件或者部件的相對位置準(zhǔn)確固定并夾緊。溫故而知新1、裝焊夾具的概念？111、概念：在汽車車身的裝配59§10.2裝焊件在夾具上的定位與夾緊汽車地板焊接在夾具上進(jìn)行裝配焊接時，一般分幾步進(jìn)行？討論12§10.2裝焊件在夾具上的定位與夾緊汽車地板焊接在夾具60定位準(zhǔn)確地確定被焊裝零部件相對夾具的位置；夾緊把定好位置的零部件壓緊夾牢，以免產(chǎn)生位移；點(diǎn)固對已定好位置的各個零部件以一定間隔焊一段焊縫，把這些零部件的相互位置固定。在夾具上裝配焊接時，一般分三步進(jìn)行：§10.2裝焊件在夾具上的定位與夾緊13定位準(zhǔn)確地確定被焊裝零部件相對夾具的位置；夾緊把定好位置611.定位原理2.定位基準(zhǔn)選擇原則3.定位元件一.定位141.定位原理一.定位62

剛體六點(diǎn)定位原理zxy空間中的剛體有幾個自由度？1.定位原理一.定位15剛體六點(diǎn)定位原理zxy空間中的剛體有幾個自由度？1.定63六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用

六點(diǎn)定位原理對于任何形狀的工件定位都是適用的，如果違背這個原理，工件在夾具中的位置就不能完全確定。但是工件形狀不同，定位表面不同，加工要求不同，定位點(diǎn)的布置情況會各不相同。宗旨是使用最簡單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。一.定位16六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用六點(diǎn)定位原理對于任何形64完全定位不完全定位欠定位過定位工件的六個自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱為完全定位。

有些自由度對加工要求沒有影響，沒有對其進(jìn)行限制，這種定位稱為不完全定位。不完全定位是允許的。應(yīng)該限制的自由度沒有被限制，這種定位稱為欠定位。因?yàn)榍范ㄎ槐ＷC不了加工要求。欠定位是不允許的。工件自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱為過定位。當(dāng)過定位導(dǎo)致工件或定位元件變形，影響加工精度時，應(yīng)該嚴(yán)禁采用。若對提高加工精度有利時，可采用。一.定位2.分類17完全定位不完全定位欠定位過定位工件的六個自由度全部被夾具65一.定位XOY平面設(shè)置支撐點(diǎn)1、2、3消除：YOZ平面設(shè)置支撐點(diǎn)4、5消除：

XOZ平面設(shè)置支撐點(diǎn)6消除：完全定位18一.定位XOY平面設(shè)置支撐點(diǎn)1、2、3消除：完全定位66一.定位不完全定位19一.定位不完全定位67整體式車門的裝焊夾具1、2—定位銷3—定位器4—夾緊器5—底板6—管道7—配氣閥汽車地板裝焊夾具一.定位過定位20整體式車門的裝焊夾具汽車地板裝焊夾具一.定位68由于車身覆蓋件面積較大又易變形，所以車身裝焊夾具上出現(xiàn)過定位是經(jīng)常的。這些過定位不僅沒有產(chǎn)生超出工件裝焊要求的不良后果，而且增加了工件的剛性，減少了焊接變形。焊裝件要獲得正確的定位，首要的問題是選擇定位基準(zhǔn)。一.定位21由于車身覆蓋件面積較大又易變形，所以車身裝691優(yōu)先選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)。盡量避免選擇曲面，否則夾具制造困難。2如果有幾個平面時，則應(yīng)選擇其中較大的平面作為主要定位基準(zhǔn)。3應(yīng)注意選擇下列部位作為主要定位基準(zhǔn)：曲面外形、曲面上經(jīng)過整形的平臺、工件經(jīng)拉深形成的臺階、裝配用孔和工藝孔。3.定位基準(zhǔn)選擇原則一.定位221優(yōu)先選擇平面作為主要定位基準(zhǔn)。盡量避免選擇曲面，否則夾70能否保證裝焊件的尺寸精度、位置精度和技術(shù)要求；裝焊是否方便是否有利于簡化夾具的結(jié)構(gòu)檢驗(yàn)定位基準(zhǔn)選擇是否合理的標(biāo)準(zhǔn)是：一.定位23能否保證裝裝焊是否是否有利于檢驗(yàn)定位基準(zhǔn)選擇是否合理的標(biāo)714.定位元件種類及結(jié)構(gòu)

零部件的定位是通過其定位基準(zhǔn)與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。定位銷擋鐵樣板支撐板①②③④種類常用的定位元件：一.定位244.定位元件種類及結(jié)構(gòu)零部件的定位是通過其72①擋鐵4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位擋鐵是應(yīng)用最普遍、結(jié)構(gòu)最簡單的一種定位元件，主要應(yīng)用于車身骨架的裝焊夾具中。25①擋鐵4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位擋鐵是應(yīng)用最普遍73①擋鐵固定擋鐵：按定位原理直接把它們焊到鋼制的支承件上

3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位26①擋鐵固定擋鐵：3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位74①擋鐵可拆擋鐵：直接插入支承件的錐孔上3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位27①擋鐵可拆擋鐵：3.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位75①擋鐵是用螺栓固定在支承件上的，可以調(diào)整擋鐵的固定位置。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位28①擋鐵是用螺栓固定在支承件上的，可以調(diào)整擋鐵的固定位置。76①擋鐵活動擋鐵：只要將活動銷拔出，擋鐵即可退出。便于工件的裝卸。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位121—活動銷2—擋鐵29①擋鐵活動擋鐵：4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位12177②定位銷

定位銷是靠圓柱面與工件的定位基準(zhǔn)孔接觸進(jìn)行定位的。在汽車車身件焊裝中，由于工件厚度不大，多用短定位銷。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位30②定位銷是靠圓柱面與工件的定位基準(zhǔn)孔接觸進(jìn)78③樣板

樣板是預(yù)先按各零件的相互位置制作的。裝配時，使它和工件緊靠來實(shí)現(xiàn)工件的定位。

4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位31③樣板樣板是預(yù)先按各零件的相互位置制作的。79③樣板

小批量的客車廠，常將客車的幾根主要輪廓線制成樣板，在裝焊車身骨架或覆蓋件時，就用這些樣板來確定其位置，以保證所產(chǎn)客車的外形基本相同。

4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位32③樣板小批量的客車廠，常將客車的幾根主要輪80④支撐板

支撐板分平面和曲面兩種，起到輔助支撐的作用，防止工件因重力產(chǎn)生變形。平面支撐板主要用于工件定位表面是平面的場合，其形式可與一般夾具設(shè)計用的支撐板相同或類似。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位33④支撐板支撐板分平面和曲面兩種，起到輔助支81④支撐板如果工件的定位表面是曲面，則要用曲面支撐板定位。4.定位元件種類及結(jié)構(gòu)一.定位34④支撐板如果工件的定位表面是曲面，則要用曲面支撐板定位。821.夾緊目的2.夾緊力的三要素（大小、方向、作用點(diǎn)）二.夾緊351.夾緊目的二.夾緊83一是使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸；

在焊裝夾具上對工件夾緊有兩個目的

二是保持工件位置在焊裝過程中不變動。要達(dá)到上述目的，必須研究解決夾緊力的大小、作用方向、作用點(diǎn)。二.夾緊36一是使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊密接觸；在焊裝夾具上對84確定夾緊力大小時，一般應(yīng)考慮下列因素：夾緊力應(yīng)能夠克服零件的局部變形。由于車身薄板件剛性小，在備料、儲存、運(yùn)輸過程中可能引起局部的不平直，因?yàn)閺?qiáng)力裝配會引起很大的裝配應(yīng)力，所以嚴(yán)重時必須矯正后才能投入裝配，對于輕微變形可以通過夾緊器去克服。夾緊力要足以應(yīng)付焊接過程中熱應(yīng)力引起的約束反力。當(dāng)工件在夾具上實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)時，夾緊力應(yīng)足以克服重力和慣性力，把工件牢牢地夾持在夾具上。夾緊力的大小二.夾緊37確定夾緊力大小時，一般應(yīng)考慮下列因素：夾緊力的大小二.85夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。以保證變形較小，工件不會產(chǎn)生位移。夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。當(dāng)夾緊力的方向與重力的方向一致時，就可使夾緊力最小。夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。夾緊力的作用方向二.夾緊3