青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試實(shí)際操作試卷（五級(jí)）-20210912082414350

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試實(shí)際操作試卷（五級(jí)）分?jǐn)?shù)：100.00題數(shù)：1一、試題說明（共1題，共100分）1.主題：串口交互心形圖案顯示器件：ESP32主控、8x8LED點(diǎn)陣、74HC595串口寄存器芯片（或模塊）及相關(guān)器件。要求：使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED點(diǎn)陣循環(huán)顯示大小心形圖案，通過串口輸入報(bào)文來設(shè)置大小心形圖案各自的顯示時(shí)長(zhǎng)。報(bào)文的格式示例為：B100S300其中：B100表示顯示大的心形圖案時(shí)長(zhǎng)100毫秒；S300表示顯示小的心形圖案時(shí)長(zhǎng)300毫秒。顯示時(shí)間范圍在100~999毫秒之間。具體要求如下：(1)程序啟動(dòng)后，8x8LED點(diǎn)陣最外側(cè)四邊的LED燈點(diǎn)亮，中間區(qū)域LED燈熄滅。(2)在串口監(jiān)視器窗口輸入框輸入上述格式的報(bào)文后，在串口監(jiān)視器窗口輸出解析后相應(yīng)的報(bào)文內(nèi)容。以報(bào)文B100S300為例，串口監(jiān)視器窗口輸出的內(nèi)容為B-100:S-300。(3)8x8LED根據(jù)報(bào)文的內(nèi)容連續(xù)切換顯示大小兩個(gè)心形圖案。以報(bào)文B100S300為例，先顯示大的心形圖案，時(shí)長(zhǎng)100毫秒，然后顯示小的心形圖案，時(shí)長(zhǎng)300毫秒，依次反復(fù)，直至輸入新的報(bào)文數(shù)據(jù)。(4)程序采用C代碼編寫，不得使用外部庫調(diào)用。(5)未作規(guī)定處可自行處理，無明顯與事實(shí)違背即可。(6)程序編寫過程中不得打開庫例程和其它程序，如發(fā)現(xiàn)，實(shí)操成績(jī)按照0分處理。說明：請(qǐng)考生在考試結(jié)束前，按如下要求提交程序文件(1)將所有程序放在一個(gè)文件夾，并將文件夾命名為：DJKS5_身份證號(hào)；(2)將程序文件壓縮為1個(gè)文件，“rar或zip”格式，大小5M以下；(3)將程序文件通過“上傳附件”按鈕進(jìn)行上傳。參考資料(1)數(shù)組heartB[]和heartS[]分別為大小心形的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。編程時(shí)可參考使用。byteheartB[]={0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7,0xFF}; byteheartS[]={0xFF,0xDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,0xFF,0xFF};(2)String類庫的成員函數(shù)及其功能描述如下：  indexOf(val);    //自左向右查找字符val在字符串對(duì)象實(shí)例中的位置。  substring(from,to)   //從字符串對(duì)象實(shí)例中截取指定位置的字符串。  toInt();      //將字符串轉(zhuǎn)換為整數(shù)。(3)Serial類庫的成員函數(shù)及其功能描述如下：  avaiable();     //返回UART接收緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)。   read();      //從UART接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。  readStri