弧焊機(jī)器人操作流程

弧焊機(jī)人操作流程1、檢查點(diǎn)檢設(shè)備、工裝等，并做好相應(yīng)的記錄。（設(shè)備、工裝點(diǎn)檢表）;2、接通機(jī)器人控制箱、焊機(jī)等電源，開（ON）、關(guān)（OFF），如圖1;圖1控制箱電源開關(guān)控制箱電源開（ON1、2、圖1控制箱電源開關(guān)控制箱電源開（ON）焊接電源開關(guān)FJ3、圖2查看機(jī)器人是否啟動完畢，正常情況機(jī)器人示教盒顯示如圖2；3、圖24、檢查機(jī)器人門機(jī)連鎖裝置是否到位，正常工作門是關(guān)閉狀態(tài)，4、如圖3；門機(jī)連鎖門是關(guān)閉狀態(tài)圖35、檢查CO氣體的壓力，壓力無更換CO氣體，如圖4；22圖4氣壓顯示指針（正常）無氣壓報警控制指針6、加入伺服電源，伺服電源指示燈亮，如圖5；伺服加入按鈕伺服電源指示燈圖57、向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查確認(rèn)，如圖6；壓緊氣缸手」拉閥工件按要求正確裝入壓緊氣缸手」拉閥工件按要求正確裝入圖68、按照相應(yīng)的機(jī)器人焊接工位，在機(jī)器人操作面板上按啟動按鈕。如需要A面工位焊接，則按A翻轉(zhuǎn)、A啟動,B面工位焊接，則按B翻轉(zhuǎn)、B啟動，如圖7；9、機(jī)器人一面工位啟動焊接時，再向另外一面工位裝入工件，壓緊檢查確認(rèn)完畢后按操作面板上的相應(yīng)工位翻轉(zhuǎn)、相應(yīng)工位啟動（預(yù)約功能），待一面焊接完畢后，機(jī)器人會自動將另外一面翻轉(zhuǎn)、啟動，如圖8；

緊急停止按鈕報警清除按鈕B面翻轉(zhuǎn)按鈕B面啟動按鈕10、程序預(yù)約后嚴(yán)禁進(jìn)入機(jī)器人安全裝置內(nèi)，以免機(jī)器人在翻轉(zhuǎn)過圖9程中出現(xiàn)事故，如圖9；11、機(jī)器人如出現(xiàn)報警，待報警解除后加入伺服電源，如果正在A面焊接時，則按B翻轉(zhuǎn)、A啟動，機(jī)器人在B面焊接時，則按A翻轉(zhuǎn)、B啟動，如圖10；

緊急停止按鈕報警清除按鈕B面翻轉(zhuǎn)按鈕B面啟動按鈕圖9圖1012、為防止過多件焊接后工件產(chǎn)生氣孔，要定量清理機(jī)器人焊槍內(nèi)的垃圾，清理時不要用力敲打焊槍，以免焊槍損壞，如圖11；圖1113、檢查工件上的焊縫質(zhì)量，必要時進(jìn)行焊縫位置調(diào)整，如圖12；正常焊縫14、工作結(jié)束后取下工件，15、下班前關(guān)