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。SIXNETSIXNET冗余控制系統(tǒng)冗余控制結(jié)構(gòu):圖一是完全配置結(jié)構(gòu)圖,圖二是簡易配置結(jié)構(gòu)圖以簡易配置為例介紹。 型 開放控制器,194M內(nèi)存,5個網(wǎng)口,3個串混合I/O模塊:16DI,8路可設(shè)置DI/DO,8混合I/O模塊:16DI,8路可設(shè)置DI/DO,8AI,23210-30VDC開關(guān)量輸入,含16路多功能計數(shù)16路獨立10-30VDC開關(guān)量輸入,含計數(shù)器功16路獨立120VAC開關(guān)量輸32路開關(guān)量輸出,通道最大0.5A,模塊最大16路獨立開關(guān)量輸出,通道最大1A,模塊最大32164-20mA模擬量輸入,自復(fù)位保險短路保32160-10V模擬量輸16164-20mA模擬量輸入,自復(fù)位保險短路保84-20mA164-20mA模擬量輸入,84-20mA模擬量輸16路獨立4-20mA模擬量輸16路獨立多類型熱電偶輸8路獨立多類型熱電偶輸10路PT100熱電阻RTD輸SL-6RS-6端口環(huán)網(wǎng)型工業(yè)以太網(wǎng)交換SL-5ES-5端口非型工業(yè)以太網(wǎng)交換8端口型工業(yè)以太網(wǎng)交換WindowsXPSP3professional簡體中文版操作系統(tǒng),SIXNET自動化產(chǎn)品配置SIXNETI/OTOOLKIT版本V3.50.007,編程SIXNETISaGRAF版本V3.40。上述可去我公司。公司:htt /( E2I/O模塊網(wǎng)絡(luò)模式SIXNETI/OToolKit創(chuàng)建控制器設(shè)置。最簡單的方法是使用向?qū)?Wizard)SIXNETE2I/O模塊都是一個站(IP地址打開SIXNETI/OTOOLKIT界面,選擇File菜單下NewProject,或點擊新建按,“Ctrl+N,the…,Unit站基本屬性:填寫站號“1”和產(chǎn)品序列號“58071”,選擇控制器型號6350cotollerSecondaySa1_bakEnableedundancyI/0模塊屬性:在這里已經(jīng)增加了冗余模塊參數(shù),可以雙擊“Redundancy離散量:在這里可以看到冗余配置中使用的一些DO變量以及DO地址等內(nèi)置冗余屬性:在普通屬性界面首先需要填寫COMMONIP,,開始配置E2模塊只增加一個E2-MIX24880模塊,用戶可根據(jù)實際情況增加點擊“下一步”可以進入其他通訊端口屬性、I/O模塊通道屬性等其他參數(shù)設(shè)置界面,也可以點擊左側(cè)相關(guān)屬性進入設(shè)置界面進行設(shè)置都使用默認(rèn)值,可直接。。點擊“I/OModules”界面:添加“E2-MIN24880”模塊。點擊“AddNewModule”MIX24880optionReadDOReadA0WriteDO 設(shè)置界面:通過自動命名功能設(shè)置DI變量名和DO變量名。然后點擊再回來I/O模塊設(shè)置界面,可以看到新增加的“E2-MIN24880”模塊,然后點與E2模塊的Ethernet-1口連接。在SIXNETI/OTOOLKIT里選擇:E2模塊配置的站點、選擇通訊端口為以太網(wǎng)口,然后點擊Load配置,如下圖。ST-IPM-6350主/IP地件里選擇:ST-IPM-6350主控制器模塊配置的站點、選擇通訊端口為以太網(wǎng)口,然后點擊Load配置,如下圖。Station在SIXNETI/OTOOLKIT 里選擇:ST-IPM-6350主控制器模塊配置的站點,然后選擇File——Export——I/ODefinitionsto——ISaGRAF命令向ISaGRAF內(nèi)導(dǎo)入變量。 導(dǎo)入ISaGRAF 內(nèi)這里選在SIXNETI/OTOOL 打開ISAGRAF FBD編程實現(xiàn)下圖的程序段,然后保存退出。對于程序只是實現(xiàn)一個簡單的心跳效果,通過一個“Blink100ms時間間隔的閃爍效果。E2模DO1DO3DO2DO4交替閃爍。rongyuDebug——LinksetupSIXNETGateway/RTUMode、在站點地址設(shè)定里,可以找到實用SIXNETI/OTOOLKIT的配置文件,選擇“NewSta1”IPAddress:IP地址。由于冗余控制存在主控制器和備控制器兩個控制器所以需要分別向兩個控制器內(nèi)下IP,下次選擇備控制器(NewSta1_bak)IP地址:,然后點擊“OK”按鈕。PC-PLC連接屬性窗口,點擊“OKrongyu然后反復(fù)從56步驟開始到63步驟,向備控制器里心跳程序主控制器的STATUS備控制器的STATUS
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