FANUC機器人程序員A-程序的管理課件

程序員A課程

——程序的管理上海發(fā)那科機器人有限公司1ppt課件程序員A課程

—一、創(chuàng)建程序二、修改程序三、刪除程序四、查看和設(shè)置程序?qū)傩晕?、?zhí)行程序第五章程序的管理2ppt課件一、創(chuàng)建程序第五章程序的管理2ppt課件程序管理界面

SELECT：列出和創(chuàng)建程序NEXT查看程序?qū)傩圆榭?設(shè)置程序?qū)傩?ppt課件程序管理界面SELECT：NEXT查看程序?qū)傩圆榭?設(shè)置程序設(shè)計程序創(chuàng)建程序修改程序新建程序示教點位，編輯程序指令設(shè)置屬性？設(shè)置程序?qū)傩越Y(jié)束否是測試程序結(jié)束合格？否是一、創(chuàng)建程序4ppt課件設(shè)計程序創(chuàng)建程序修改程序新建程序示教點位，編輯程序指令設(shè)置屬不能以空格、符號、數(shù)字開頭；可用：英文字母、數(shù)字、下劃線“_”；外部啟動的主程序名：

RSR+四位數(shù)；PNS+四位數(shù)一、創(chuàng)建程序程序名操作演示5ppt課件不能以空格、符號、數(shù)字開頭；一、創(chuàng)建程序程序名操作演示5pp選擇程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護修改程序測試程序合格？結(jié)束是否是否二、修改程序

是

否6ppt課件選擇程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護修改程序測試程序合格？結(jié)束是否是否選擇程序結(jié)束刪除程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護是否三、刪除程序操作演示7ppt課件選擇程序結(jié)束刪除程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護是否三、刪除程序操作演英文版：中文版：四、查看和設(shè)置程序?qū)傩圆僮餮菔?ppt課件英文版：中文版：四、查看和設(shè)置程序?qū)傩圆僮餮菔?ppt課件最多可輸入16個字符的注釋程序名，按ENTER可修改指定程序中控制的運動群組開（ON）：禁止對程序進行修改僅對沒有動作群組的程序有效呼叫程序時所用的寄存器大小。發(fā)生INTP-222副程序無法呼叫或INTP-302程序呼出溢位時，可通過增大堆棧大小來增加程序的呼叫次數(shù)。None:無；Job:工作程序；Process:處理程序；Macro：宏程序；Cond:條件程序四、查看和設(shè)置程序?qū)傩?ppt課件最多可輸入16個字符的注釋程序名，按ENTER可修改指定程序TP開關(guān)LOCAL/REMOTE開關(guān)（位于操作面板）FWD:順序單步FWD:順序連續(xù)BWD:逆序單步測試操作TP啟動循環(huán)操作操作面板啟動自動操作外部啟動LOCALREMOTEONT1/T2OFFAUTO五、執(zhí)行程序１．程序的啟動方式10ppt課件TP開關(guān)LOCAL/REMOTE開關(guān)（位于操作面板）FWD:程序運行狀態(tài)PAUSED（暫停）RUNNING（運行中）ABORTED（中止）機器人記憶暫停的位置，得到再啟動信號時，從中斷位置繼續(xù)執(zhí)行程序。不能啟動別的程序。五、執(zhí)行程序2．中斷程序的執(zhí)行11ppt課件程序運行狀態(tài)PAUSED（暫停）RUNNING（運行中）AB程序中斷的原因人為中斷發(fā)生報警暫停中止TP:【FCTN】-【ABORT(ALL)】系統(tǒng)中止信號輸入按TP上的急停按鈕按面板上的急停按鈕釋放【DEADMAN】外部急停信號輸入系統(tǒng)急停信號輸入按TP上的【HOLD】系統(tǒng)暫停信號輸入五、執(zhí)行程序12ppt課件程序中斷的原因人為中斷發(fā)生報警暫停中止TP:【FCTN】-【報警代碼報警詳細內(nèi)容報警等級報警發(fā)生時間五、執(zhí)行程序報警信息13ppt課件報警代碼報警詳細內(nèi)容報警等級報警發(fā)生時間五、執(zhí)行程序報警信息L：Local，只影響發(fā)生報警的程序；G：Global，影響全部程序。五、執(zhí)行程序報警等級14ppt課件L：Local，只影響發(fā)生報警的程序；五、執(zhí)行程序報警等級1為了安全，程序中斷后，如要恢復(fù)程序的繼續(xù)運行，需通過執(zhí)行歷史查看中斷的行號，然后手動執(zhí)行到暫停行或執(zhí)行順序的上一行。五、執(zhí)行程序3．恢復(fù)程序的執(zhí)行MENU→STATUS（狀態(tài)）→Exec-hist（執(zhí)行歷史），進入如下畫面：15ppt課件為了安全，程序中斷后，如要恢復(fù)程序的繼續(xù)運行，需通過執(zhí)行歷史世界機器人專家謝謝！16ppt課件世界機器人專家謝謝！16ppt課件程序員A課程

——程序的管理上海發(fā)那科機器人有限公司17ppt課件程序員A課程

—一、創(chuàng)建程序二、修改程序三、刪除程序四、查看和設(shè)置程序?qū)傩晕?、?zhí)行程序第五章程序的管理18ppt課件一、創(chuàng)建程序第五章程序的管理2ppt課件程序管理界面

SELECT：列出和創(chuàng)建程序NEXT查看程序?qū)傩圆榭?設(shè)置程序?qū)傩?9ppt課件程序管理界面SELECT：NEXT查看程序?qū)傩圆榭?設(shè)置程序設(shè)計程序創(chuàng)建程序修改程序新建程序示教點位，編輯程序指令設(shè)置屬性？設(shè)置程序?qū)傩越Y(jié)束否是測試程序結(jié)束合格？否是一、創(chuàng)建程序20ppt課件設(shè)計程序創(chuàng)建程序修改程序新建程序示教點位，編輯程序指令設(shè)置屬不能以空格、符號、數(shù)字開頭；可用：英文字母、數(shù)字、下劃線“_”；外部啟動的主程序名：

RSR+四位數(shù)；PNS+四位數(shù)一、創(chuàng)建程序程序名操作演示21ppt課件不能以空格、符號、數(shù)字開頭；一、創(chuàng)建程序程序名操作演示5pp選擇程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護修改程序測試程序合格？結(jié)束是否是否二、修改程序

是

否22ppt課件選擇程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護修改程序測試程序合格？結(jié)束是否是否選擇程序結(jié)束刪除程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護是否三、刪除程序操作演示23ppt課件選擇程序結(jié)束刪除程序?qū)懕Ｗo？關(guān)閉寫保護是否三、刪除程序操作演英文版：中文版：四、查看和設(shè)置程序?qū)傩圆僮餮菔?4ppt課件英文版：中文版：四、查看和設(shè)置程序?qū)傩圆僮餮菔?ppt課件最多可輸入16個字符的注釋程序名，按ENTER可修改指定程序中控制的運動群組開（ON）：禁止對程序進行修改僅對沒有動作群組的程序有效呼叫程序時所用的寄存器大小。發(fā)生INTP-222副程序無法呼叫或INTP-302程序呼出溢位時，可通過增大堆棧大小來增加程序的呼叫次數(shù)。None:無；Job:工作程序；Process:處理程序；Macro：宏程序；Cond:條件程序四、查看和設(shè)置程序?qū)傩?5ppt課件最多可輸入16個字符的注釋程序名，按ENTER可修改指定程序TP開關(guān)LOCAL/REMOTE開關(guān)（位于操作面板）FWD:順序單步FWD:順序連續(xù)BWD:逆序單步測試操作TP啟動循環(huán)操作操作面板啟動自動操作外部啟動LOCALREMOTEONT1/T2OFFAUTO五、執(zhí)行程序１．程序的啟動方式26ppt課件TP開關(guān)LOCAL/REMOTE開關(guān)（位于操作面板）FWD:程序運行狀態(tài)PAUSED（暫停）RUNNING（運行中）ABORTED（中止）機器人記憶暫停的位置，得到再啟動信號時，從中斷位置繼續(xù)執(zhí)行程序。不能啟動別的程序。五、執(zhí)行程序2．中斷程序的執(zhí)行27ppt課件程序運行狀態(tài)PAUSED（暫停）RUNNING（運行中）AB程序中斷的原因人為中斷發(fā)生報警暫停中止TP:【FCTN】-【ABORT(ALL)】系統(tǒng)中止信號輸入按TP上的急停按鈕按面板上的急停按鈕釋放【DEADMAN】外部急停信號輸入系統(tǒng)急停信號輸入按TP上的【HOLD】系統(tǒng)暫停信號輸入五、執(zhí)行程序28ppt課件程序中斷的原因人為中斷發(fā)生報警暫停中止TP:【FCTN】-【報警代碼報警詳細內(nèi)容報警等級報警發(fā)生時間五、執(zhí)行程序報警信息29ppt課件報警代碼報警詳細內(nèi)容報警等級報警發(fā)生時間五、執(zhí)行程序報警信息L：Local，只影響發(fā)生報警的程序；G：Global，影響全部程序。五、執(zhí)行程序報警等級30ppt課件L：Local，只影響發(fā)生報警的程序；五、執(zhí)行程序報警等級1為了安全，程序中斷后，如要恢