EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)課件

EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)1ppt課件EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)1ppt課件主要內(nèi)容一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理六、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入-輸出電路及其安全保障七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護2ppt課件主要內(nèi)容一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構2ppt課一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)屬于分布式計算機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括人機對話層（也稱操作表示層）、聯(lián)鎖運算層、執(zhí)行層，系統(tǒng)體系結構如下圖所示：3ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構EI32-JD型計算一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構4ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構4ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構系統(tǒng)中包括的主要子系統(tǒng)有：操作表示機（即上位機）、聯(lián)鎖計算機、驅(qū)動采集機及驅(qū)動采集接口、控制臺相關設備（包括戰(zhàn)場屏幕顯示器、鼠標器、數(shù)字化儀、語音提示報警音箱、顯示驅(qū)動器等）、組合架、電務維修機及微機監(jiān)測系統(tǒng)。5ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構系統(tǒng)中包括的主要子系二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點1．聯(lián)鎖杌／驅(qū)動采集機硬件及驅(qū)動采集電路為日本信號株式會社產(chǎn)品，操作機(上位機)為工控機。2．聯(lián)鎖機為二乘二取二結構，分為I、Ⅱ系，各系內(nèi)部為二取二結構，雙系互為熱備；即聯(lián)鎖機及驅(qū)采機均為雙系(雙硬件體系)冗余工作，雙系中每一單系均包括雙套計算機實時校核工作。每一單系中必須雙機工作一致才能對外輸出，實現(xiàn)全系統(tǒng)的高安全性。任一單系檢出故障均可立即導向備系工作，實現(xiàn)全系統(tǒng)的高可靠性。6ppt課件二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點1．聯(lián)鎖杌／驅(qū)動二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點3．聯(lián)鎖系統(tǒng)中聯(lián)鎖功能和驅(qū)動采集功能分離，聯(lián)鎖系統(tǒng)由聯(lián)鎖層和執(zhí)行層(驅(qū)動采集電路)組成。根據(jù)車站規(guī)模，每一冗余系可能包括一套驅(qū)動采集機或兩套驅(qū)動采集機。每套驅(qū)動采集機均為二乘二取二冗余結構。4．單系為雙CPU結構，雙系各自獨立，具備自律功能。5．各聯(lián)鎖機和驅(qū)動采集機之間采用雙環(huán)光纜構成專用局域網(wǎng)，物理通道為雙倍冗余。7ppt課件二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點3．聯(lián)鎖系統(tǒng)中二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點6.每一繼電器輸出驅(qū)動的末級采用獨立電源隔離技術，驅(qū)動無極繼電器，防止因線路混線使繼電器誤動。7.操作表示機為雙機熱備結構。8.考慮了與調(diào)度集中自律機結合方案，支持設備集中和設備分散兩種制式。9.聯(lián)鎖系統(tǒng)可與微機監(jiān)測系統(tǒng)一并設計。10.適用于區(qū)域聯(lián)鎖。聯(lián)鎖機和驅(qū)動采集機分離，使冗余結構更為靈活、合理，易于通過遠程連接實現(xiàn)分散控制、區(qū)域集中。8ppt課件二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點6.每一繼電器輸三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能1．操作表示機操作表示機(俗稱上位機)和聯(lián)鎖計算機(包括驅(qū)動采集機)構成上下位控制的分層結構。操作表示機采用Pc系列工業(yè)控制計算機。根據(jù)系統(tǒng)具體配置和要求的不同可插入不同的電路板。CPU采用PnI或以上的處理器，向上兼容。操作表示機的主要作用是為車站值班員提供操作顯示界面。操作表示機從聯(lián)鎖計算機取得站場當前狀態(tài)，驅(qū)動站場屏幕顯示器、采集操作信息傳輸給聯(lián)鎖計算機、將當前聯(lián)鎖狀態(tài)信息傳輸給電務維修機和監(jiān)測機。操作表示機為雙機熱備。設備的倒接無需人工干預，也不對正常行車造成干擾。操作表示機可支持單元拼裝式控制臺、數(shù)字化儀、鼠標器、顯示器等多種操作顯示工具。9ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能1．操作表示機三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能2．聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖計算機簡稱聯(lián)鎖機，兩套共4個CPU構成二乘二取二容錯系統(tǒng)。聯(lián)鎖機采用E132型計算機聯(lián)鎖專用計算機。聯(lián)鎖機接收來自操作表示機傳來的操作命令、接收驅(qū)動采集機傳來的室外信號設備狀態(tài)、進行聯(lián)鎖運算，向驅(qū)動采集機傳輸室外信號設備動作命令，同時向操作表示機傳輸表示信息。聯(lián)鎖計算機為安全型系統(tǒng)。10ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能2．聯(lián)鎖計算三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能3．驅(qū)動采集計算機采用EI一32型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)系列產(chǎn)品，同為二乘二取二容錯結構。其作用為采集室外信號設備的狀態(tài)，驅(qū)動室外信號設備動作，為安全型系統(tǒng)。安全型驅(qū)動采集電路為驅(qū)動采集計算機(以下簡稱驅(qū)采機)的組成部分。其小型化的動態(tài)采集、輸出電路為其電路特色。11ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能3．驅(qū)動采集計三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能4．驅(qū)動采集計算機執(zhí)行層驅(qū)動采集計算機執(zhí)行層為組合架，完成現(xiàn)場狀態(tài)信息的輸入和控制命令的輸出。組合架上安裝有信號點燈電路、道岔控制及表示電路、軌道繼電器、其他結合電路等繼電器電路。12ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能4．驅(qū)動采集計四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構1．概述系統(tǒng)級冗余結構是指在計算機聯(lián)鎖發(fā)生故障時，能使計算機聯(lián)鎖繼續(xù)運行下去的設計方法。E132一JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)采用二乘二取二冗余結構。所謂二取二即在一套系統(tǒng)上集成雙套CPU系統(tǒng)。雙套系統(tǒng)嚴格同步，實時比較。只有雙機運行一致時才對外輸出或傳輸運算結果。13ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構1．概述13ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構“二乘”為上述雙機組合有兩組，可采用雙機熱備或并用方式。E132一JD型計算機輸入一輸出接口、驅(qū)動單元電路、電源均為雙套。在保證安全的基礎上，為提高系統(tǒng)的可靠性，操作表示機、通信網(wǎng)絡也采用雙套。操作表示機也實現(xiàn)了雙機熱備。14ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構“二乘”為上述雙機組合有兩組，可采四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構2．二取二CPU電路二乘二取二計算機聯(lián)鎖核心部件——二取二安全型CPU板的電路結構。在該印制板上集成了完全相同的兩套計算機系統(tǒng)，包括時鐘、RAM、ROM和必要的接口電路，還集成了實現(xiàn)雙機校核的總線比較電路。CPU-A和CPU-B硬件完全相同，所裝軟件——包括系統(tǒng)軟件和應用軟件完全相同。正常情況下，A、B曰兩套CPU電路應當工作完全相同，此時，由該板驅(qū)動一個繼電器，稱作正常繼電器，只有正常繼電器接點閉合，才能給該板輸出部供電，形成真實的輸出，從硬件上保證設備的安全。15ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構2．二取二CPU電路15ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構二取二安全型CPU板的電路結構如圖16ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構二取二安全型CPU板的電路結構如圖四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構EI-32型計算機聯(lián)鎖支持雙系熱備型冗余結構，如圖所示。每一系的任一處理部的單系——聯(lián)鎖機I系、Ⅱ系、驅(qū)采機I系、Ⅱ系即為雙機校核的CPU系統(tǒng)，因而它總體上是一個4機系統(tǒng)。17ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構EI-32型計算機聯(lián)鎖支持雙系熱備四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構雙系熱備方式的方式中，驅(qū)采機的I系和Ⅱ系均僅接收同一聯(lián)鎖機計算機發(fā)來的輸出信息，如聯(lián)鎖機I系的輸出或聯(lián)鎖機Ⅱ系的輸出，而聯(lián)鎖機另一系的輸出不予采納。也就是說，聯(lián)鎖機的雙系中存在主用系和備用系的區(qū)別。只有主系對外的輸出才被驅(qū)采機采納，備系的輸出雖然也被送到局域網(wǎng)上，但不被驅(qū)采機取用，而僅用于聯(lián)鎖機雙系之間的校驗。當聯(lián)鎖機的主系發(fā)生故障時，才自動地倒向備系。從這個意義上說，聯(lián)鎖機雙系之間采用的是雙系熱備的方式。在雙系熱備方式中，聯(lián)鎖兩系之間采用單線程操作系統(tǒng)實現(xiàn)應用軟件的數(shù)據(jù)同步。18ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構雙系熱備方式的方式中，驅(qū)采機的I系四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構無論雙系熱備還是二重系方式，驅(qū)采機均同時工作，同時產(chǎn)生輸出，并且均以線圈并聯(lián)的方式連接到被驅(qū)動的繼電器上。因此，雙系熱備或二重系工作方式均為僅對聯(lián)鎖機而言，對于驅(qū)采機，雙系均以二重系并聯(lián)方式運行。E132-JD型計算機聯(lián)鎖采用了雙系熱備的工作方式，雖然驅(qū)動硬件及倒機電路不同于JD-IA型，但其倒機原理是完全一樣的，可以移植。19ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構無論雙系熱備還是二重系方式，驅(qū)采機四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構4．倒機電路

輸入、輸出電路具有回讀檢測能力。當電路發(fā)生故障時，輸入輸出處理都具有自診斷功能，底層軟件給出故障報告，應用軟件予以判斷，決定是否切除本系或倒機。例如判斷輸出和回讀是否一致(和JD-IA型一樣)，輸入電路也同JD-IA型一樣，在采集的間隙進行部分電路的自診斷。

支持雙系切換的硬件電路(俗ys電路板)上安裝有數(shù)個小型的安全型繼電器，對各系的主CPU板及其軟件運轉(zhuǎn)正確性的判斷，最終驅(qū)動一組倒機繼電器，其狀態(tài)決定主系和備系。20ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構4．倒機電路20ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構采用兩重系時，兩系的切換時間為300～500ms。實際上，E132-JD系統(tǒng)的雙系切換，本質(zhì)上是輸入／輸出機對聯(lián)鎖機通過LAN傳來的主用信息的校核，從而輸入輸出部的輸出緩沖區(qū)從“根據(jù)原主機設置內(nèi)容”切換到“根據(jù)當前主機設置內(nèi)容”。

聯(lián)鎖機、驅(qū)采機的每一系均提供一個倒機切換板(俘yS板)，安裝有復位開關，允許通過對本機系統(tǒng)復位實現(xiàn)人工倒機。VSYS板上安裝的各種繼電器均在設備面板上有指示燈，便于維護人員監(jiān)督設備運行，輔助判斷故障。21ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構采用兩重系時，兩系的切換時間為30五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理

1．概述系統(tǒng)的聯(lián)鎖機采用4機構成互備的雙套冗余系統(tǒng)，稱為I、Ⅱ系。平時兩系同時接收操作表示機發(fā)來的控制信息和驅(qū)采機采集到的設備狀態(tài)，并據(jù)此進行聯(lián)鎖運算。平時只有I、Ⅱ系中的某一系聯(lián)鎖機作為主控機，只有主控機可向驅(qū)采機發(fā)出控制命令，可以對外輸出。另一系用作備機，備機只有聯(lián)機后，才能實現(xiàn)熱備。如主控系發(fā)生故障，備系在主控機脫機后，可自動升為主控系，即自動倒向備系運行。只有當主用系發(fā)生故障且備系完好時才能自動切換到備系，由備系接續(xù)工作。備系導向主控時，可保證現(xiàn)場聯(lián)鎖作業(yè)完全不受影響，無需電務人員介入。22ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理1．概述22p五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理2．基本倒機邏輯

本系統(tǒng)基本倒機邏輯遵從無主的原理，即兩套聯(lián)鎖系統(tǒng)地位相等，無主從之分。第一次開機時，先啟動的一系優(yōu)先進入工作狀態(tài)，成為主控系(如I系)，后啟動的一系自動成為備系。如果工作中主控系發(fā)生故障，則自動由備系接替工作，此時Ⅱ系成為主控機。只要Ⅱ系不發(fā)生故障，無論I系是否修復，是否投入運轉(zhuǎn)，重新聯(lián)機，Ⅱ系都將一直工作下去，充當主控系的角色，而并不急于倒回I系。只有當Ⅱ系也發(fā)生了故障不宜繼續(xù)作為主控系工作時，才再次倒回I系。這樣做可避免I系修復后在兩臺機器都正常工作時發(fā)生無謂的倒機，增加不可靠度。23ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理2．基本倒機邏五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)運行的過程中，兩聯(lián)鎖系之間實時交換關鍵聯(lián)鎖信息和現(xiàn)場信號設備狀態(tài)信息，以保證兩聯(lián)鎖系之間的同步。在兩聯(lián)鎖系均聯(lián)機的情況下，由備系校核主控系發(fā)來的主控系關鍵聯(lián)鎖信息和現(xiàn)場信號設備狀態(tài)信息。一旦發(fā)現(xiàn)兩機信息不一致，則意味著兩系失去同步，此時暫停繼電器的對外輸出，直至重新恢復同步。24ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理3．上電及倒機過程為保證安全，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)施工完畢，先啟動的一系上電后優(yōu)先進入主控。為保證安全，此時令全場區(qū)段處于鎖閉狀態(tài)，要求車站值班員采用區(qū)段故障解鎖的方法逐段解鎖區(qū)段。為避免車站值班員操作過于繁瑣，本系統(tǒng)簡化了上電解鎖手續(xù)，車站值班員只需按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕，輸人口令，即可進入上電解鎖狀態(tài)，此后車站值班員只需連續(xù)按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕和各個軌道區(qū)段按鈕(用處于該區(qū)段的道岔名稱代替)即可逐段解鎖各個區(qū)段，不必重復輸入口令。25ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理3．上電及倒機過五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在此期間如果車站值班員辦理了其他的操作，則系統(tǒng)退出上電解鎖過程。如需恢復此過程，則需再次按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕，重新輸入口令，才可再次進入上電解鎖過程，直至所有區(qū)段都解鎖完畢。這種操作方式，即保證了上電后全場所有區(qū)段均處于鎖閉狀態(tài)以利安全，又避免了車站值班員操作過于繁瑣，使車站值班員在緊急狀態(tài)下可迅速恢復系統(tǒng)的正常功能。26ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在此期間五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理另一系上電時，由于同時有一系作為主控系在正常運轉(zhuǎn)，這時再提出全場無作業(yè)的要求就不合理，且難以實現(xiàn)，對于大站甚至是不可能的。因此，在全系統(tǒng)已有一系以主控方式運行的情況下，另一作為備系的聯(lián)鎖機上電、自檢通過后，則可自動地在10S左右時間內(nèi)從主控系取得站場聯(lián)鎖數(shù)據(jù)，自動地跟蹤主控系，與主控系取得同步，自動地投入運行，實現(xiàn)熱備。這一過程同樣不需要人工干預，也不必提出全場無作業(yè)的要求。在備系與主控系取得同步的過程中，不影響主控系的任何功能和性能，如果車站值班員不察看屏幕上的提示，則可能完全察覺不到此過程。這是本系統(tǒng)的特點之一。27ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理另一系上電時，由五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理備系從主控系取得站場當前全部的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)后，必須經(jīng)過試聯(lián)鎖過程，校核所取得數(shù)據(jù)的正確性。只有判定兩系的這些數(shù)據(jù)完全一致并與操作機取得通信聯(lián)系之后，才認為兩系的確取得了同步，可以開始聯(lián)機工作。只有這時，備系才可聯(lián)機，成為備系。也就是說，只有在這之后，如果主控系發(fā)生停機，備系才能夠真正地接替工作，實現(xiàn)倒機。28ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理備系從主控系取得五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在主、備系同時運行的過程中，兩系通過各自的自檢和互檢，實時監(jiān)測本系的完好性，一旦發(fā)生故障，則將發(fā)生倒機，發(fā)生故障的一系自動停機。如果故障系為備系，則停機后由主控系單機工作；如果故障發(fā)生在主控系，則由備系充任主系接替工作，實現(xiàn)倒機。29ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在主、備系同時運六、輸入-輸出電路及其安全保障1．概述E132-JD型計算機聯(lián)鎖I／O的安全性保障如下：(1)處理部采用總線同步二重系的CPU。(2)采用FS—OS故障安全操作系統(tǒng)。(3)采用照查脈沖式的采集方式。(4)采用二重系比較輸出驅(qū)動方式。30ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障1．概述30ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障安全性輸入一輸出電路的核心是閉環(huán)工作原理，即要求各硬件模塊以及依賴各硬件模塊的控制命令和狀態(tài)采集傳遞均實現(xiàn)閉環(huán)，通過軟件使整個閉環(huán)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來。輸入電路由計算機提供一個脈沖源，經(jīng)現(xiàn)場繼電器接點讀回該脈沖信號即認為繼電器吸起；輸出電路在總線I／O環(huán)節(jié)和動態(tài)驅(qū)動環(huán)節(jié)設兩級回讀，避免地址尋址出錯并檢出故障。只要閉環(huán)環(huán)節(jié)中的任何一處發(fā)生故障，系統(tǒng)可立即診斷出來，并采取措施予以防護、記錄、報警，直至停機以保證安全。31ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障安全性輸入一輸出電路的核心是閉六、輸入-輸出電路及其安全保障系統(tǒng)安全性輸入一輸出電路的設計遵循動態(tài)工作原理，即所采用的安全性信息采集和安全性控制命令輸出電路均采用動態(tài)的輸入一輸出電路。電路中的任何一個器件發(fā)生故障，均可導致信息脈沖的中斷，從而使設備導向安全。本系統(tǒng)的動態(tài)電路均為內(nèi)部電路，外部繼電器使用安全型無極繼電器。32ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障系統(tǒng)安全性輸入一輸出電路的設計六、輸入-輸出電路及其安全保障為提高系統(tǒng)可維護性，縮短系統(tǒng)的故障維修時間，聯(lián)鎖機本身設計有專用的硬件診斷部件和程序，提供盡量全面的軟硬件自檢測、互檢測。檢測出的故障實時送往電務維修計算機顯示、記錄，并給出詳細、清晰的故障報告。33ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障為提高系統(tǒng)可維護性，縮短系統(tǒng)的六、輸入-輸出電路及其安全保障2．采集電路原理聯(lián)鎖機通過采集機箱的接口電路采集組合架上的繼電器接點狀態(tài)，下圖是安全性采集電路框圖。該電路從組合架引入接點閉合時的直流電壓，由軟件產(chǎn)生內(nèi)部動態(tài)信號，形成對外部采集的開閉，形成采集的動態(tài)信號。該動態(tài)信號被采集到后分別送往A、B兩條總線，即采用雙套采集，分別通過LAN通信被CPU板的兩個CPU讀取，納入聯(lián)鎖運算。34ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障2．采集電路原理34ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障35ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障35ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)采集板采集的動態(tài)信號的電壓范圍為DC21．6～26．4V，由驅(qū)采24V電源供出，可在內(nèi)分線盤上與采集24V電源負極進行測量。一個采集機箱可插11塊采集電路板，每塊采集板有64路采集單元。某塊采集板某路采集的是哪個繼電器接點由接口信息表約定。采集板上端指示燈表明采集板是否正常工作，綠燈表示正常，紅燈表示有故障。36ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)采集板采集的動態(tài)信號的電六、輸入-輸出電路及其安全保障3．驅(qū)動電路原理

下圖是安全性輸出電路框圖。37ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障3．驅(qū)動電路原理37ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該驅(qū)動板同時掛在雙CPU板的兩條總線上，為雙套驅(qū)動。只有在兩條總線上對其進行的I／O操作完全一致時，才能對外產(chǎn)生真實的輸出。動態(tài)驅(qū)動元件均在驅(qū)動機箱內(nèi)，通過接13架驅(qū)動JWXC-1700型繼電器。

繼電器輸出的基本原理仍為動態(tài)原理。在電路內(nèi)部設一個頻率發(fā)生器，通過動態(tài)轉(zhuǎn)換將頻率信號轉(zhuǎn)變?yōu)?4V直流電平。

頻率發(fā)生器受CPU板正常繼電器的控制，如果正常繼電器接點斷開，則頻率發(fā)生器不工作，使故障導向安全。38ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該驅(qū)動板同時掛在雙CPU板的兩六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)驅(qū)動板輸出的驅(qū)動電壓范圍為DC20～26V，由驅(qū)動24V電源供出，可在繼電器線圈上測量。系統(tǒng)驅(qū)動板工作正常時綠燈點亮，驅(qū)動板故障時紅燈點亮；有驅(qū)動信息時綠燈點亮，無驅(qū)動信息時滅燈。輸出電路每路提供兩條引出線(+24V、24V地)用以驅(qū)動繼電器。輸出電路和它所驅(qū)動的繼電器相互并聯(lián)，I系輸出的一對線和Ⅱ系輸出的一對線在物理上并聯(lián)。電路設計使得如果出現(xiàn)外界短路故障，不會燒毀輸出電路。39ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)驅(qū)動板輸出的驅(qū)動電壓范圍六、輸入-輸出電路及其安全保障采用高頻動態(tài)驅(qū)動采集技術，使得電路的驅(qū)動采集單元小型化，驅(qū)動電平提高并更加穩(wěn)定，減少了輸出延時。一個驅(qū)動機箱可插11塊驅(qū)動電路板，每塊驅(qū)動板有16路輸出。某塊驅(qū)動板某路驅(qū)動哪個繼電器由接口信息表約定。驅(qū)動板上端指示燈表明驅(qū)動板是否正常工作，綠燈表示正常，紅燈表示有故障。面板中間的指示燈(16個綠燈)，用以表明驅(qū)動電路是否有輸出。當某路有輸出時，對應位的指示燈點亮。40ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障采用高頻動態(tài)驅(qū)動采集技術，使得六、輸入-輸出電路及其安全保障4．雙斷驅(qū)動E132-JD系統(tǒng)最終的繼電器輸出實現(xiàn)了繼電器雙斷驅(qū)動。E132-JD系統(tǒng)的驅(qū)動繼電器電路為獨立的雙線方式，沒有共用回線，具有較高的防止混線誤動的能力，提高了系統(tǒng)的安全性。41ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障4．雙斷驅(qū)動41ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障5．與室外設備的結合E132一JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)適用于目前我國車站廣泛使用的各種定型室外設備，包括軌道電路、各種信號點燈電路以及道岔控制電路。作為室內(nèi)、外設備的界面，目前仍采用安全型繼電器實現(xiàn)計算機設備和現(xiàn)場設備的結合，結合電路包括閉塞結合、駝峰結合、機務段、場間聯(lián)系、站問聯(lián)系、電碼化結合等。為保證安全，本系統(tǒng)設置SJ，各道岔啟動電路中串聯(lián)sJ的接點用以防護。42ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障5．與室外設備的結合42ppt六、輸入-輸出電路及其安全保障圖為計算機系統(tǒng)與室外信號設備的I／O界面。43ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障圖為計算機系統(tǒng)與室外信號設備的七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件本系統(tǒng)的軟件采用簡單疊加的方式。特點如下：1．由日信公司提供必要的底層軟件，包括安全性專用實時操作系統(tǒng)Fs—OS、通信軟件、標準I／O驅(qū)動程序、標準時鐘等。涉及雙CPU系統(tǒng)之間的總線比較及同步判別等安全保證的軟件也由日信公司提供并包含在安全操作系統(tǒng)的內(nèi)核中。這些軟件運行于聯(lián)鎖機、驅(qū)采機的各CPU中。該套軟件在日本國內(nèi)經(jīng)過了有關部門的安全認證，并在運用過程中證明是安全、可靠、高效的。44ppt課件七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件本系統(tǒng)的軟件采用七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件2．適用于中國鐵路的聯(lián)鎖軟件由北京交大微聯(lián)科技有限公司提供。該軟件采用BOR-LAND-c語言編制，已通過了鐵道部計算機聯(lián)鎖檢驗站的制式測試。45ppt課件七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件2．適用于中國鐵路的聯(lián)七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件3．操作表示機的軟件直接采用JD—IA型計算機聯(lián)鎖的相應系統(tǒng)。僅對通信程序做了改變，以將JD—IA型計算機聯(lián)鎖對應CAN通訊的底層驅(qū)動程序由日信公司提供的相同功能、利用標準同步串行通訊的驅(qū)動程序所代替，但傳輸信源編碼方式未做任何改動，以適應業(yè)已成熟的聯(lián)鎖程序與操作表示程序之間的數(shù)據(jù)交換格式?？傊珽132一JD型計算機聯(lián)鎖的軟件系統(tǒng)本質(zhì)上是在日信公司安全性操作系統(tǒng)內(nèi)核上安裝了JD—IA型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的聯(lián)鎖軟件，其結合之后軟件的安全性、正確性和可靠性是可以被認可的。46ppt課件七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件3．操作表示機的軟件直八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護1.開機順序

檢查分線柜底部電源板上的所有空開是否都在開啟狀態(tài)，若有關閉請開啟。檢查機柜后面所有空開是否都在開啟狀態(tài)，若有關閉請開啟。

開啟AUPS電源和BUPS電源，當兩臺UPS電源輸入顯示亮穩(wěn)定綠燈后，UPS電源輸入/輸出正常。開啟操作表示機倒機單元的24V電源1和24V電源2的開關。

47ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護1.開機順序47pp八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護開啟A/B操作表示機。

開啟兩個聯(lián)鎖機電源開關。開啟所有聯(lián)鎖機柜最上部兩臺驅(qū)采電源開關。開啟兩個接口電源開關。開啟維修機電源。

開啟運轉(zhuǎn)室顯示器開關。48ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護開啟A/B操作表示機八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護2.關機順序退出維修機程序，在“開始”菜單下的“關閉系統(tǒng)”關閉維修機。關閉兩個接口電源開關。關閉所有聯(lián)鎖機柜最上部兩臺驅(qū)采電源開關。關閉兩個聯(lián)鎖機電源開關。關閉A/B操作表示機。49ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護2.關機順序49pp八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護關閉操作表示機倒機單元的24V電源1和24V電源2的開關。關閉AUPS電源和BUPS電源。3.故障處理（1）常見故障及處理方法見如下表：50ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護關閉操作表示機倒機單八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護51ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護51ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護52ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護52ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護53ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護53ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護（2）注意事項①板卡全部不能帶電插拔②備機自診斷發(fā)現(xiàn)自己有危險性故障，則會不斷重新啟動計算機。此時主機單機工作，需盡快排除備機故障，使其正常運行，進入熱備狀態(tài)。③要定期檢查各項設備的輸入電源線要牢固完全接觸，不能有松落現(xiàn)象。54ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護（2）注意事項54p八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護④在查找故障時必須注意：插拔設備的連線，特別是視頻線，一定要關閉設備電源。否則極易損壞設備，舊故障未排除又增新故障，增加故障排除難度。必要時要點進行檢修。55ppt課件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護④在查找故障時必須注EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)56ppt課件EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)1ppt課件主要內(nèi)容一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理六、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的輸入-輸出電路及其安全保障七、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)軟件八、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的維護57ppt課件主要內(nèi)容一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構2ppt課一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)屬于分布式計算機控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括人機對話層（也稱操作表示層）、聯(lián)鎖運算層、執(zhí)行層，系統(tǒng)體系結構如下圖所示：58ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構EI32-JD型計算一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構59ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構4ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構系統(tǒng)中包括的主要子系統(tǒng)有：操作表示機（即上位機）、聯(lián)鎖計算機、驅(qū)動采集機及驅(qū)動采集接口、控制臺相關設備（包括戰(zhàn)場屏幕顯示器、鼠標器、數(shù)字化儀、語音提示報警音箱、顯示驅(qū)動器等）、組合架、電務維修機及微機監(jiān)測系統(tǒng)。60ppt課件一、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的結構系統(tǒng)中包括的主要子系二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點1．聯(lián)鎖杌／驅(qū)動采集機硬件及驅(qū)動采集電路為日本信號株式會社產(chǎn)品，操作機(上位機)為工控機。2．聯(lián)鎖機為二乘二取二結構，分為I、Ⅱ系，各系內(nèi)部為二取二結構，雙系互為熱備；即聯(lián)鎖機及驅(qū)采機均為雙系(雙硬件體系)冗余工作，雙系中每一單系均包括雙套計算機實時校核工作。每一單系中必須雙機工作一致才能對外輸出，實現(xiàn)全系統(tǒng)的高安全性。任一單系檢出故障均可立即導向備系工作，實現(xiàn)全系統(tǒng)的高可靠性。61ppt課件二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點1．聯(lián)鎖杌／驅(qū)動二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點3．聯(lián)鎖系統(tǒng)中聯(lián)鎖功能和驅(qū)動采集功能分離，聯(lián)鎖系統(tǒng)由聯(lián)鎖層和執(zhí)行層(驅(qū)動采集電路)組成。根據(jù)車站規(guī)模，每一冗余系可能包括一套驅(qū)動采集機或兩套驅(qū)動采集機。每套驅(qū)動采集機均為二乘二取二冗余結構。4．單系為雙CPU結構，雙系各自獨立，具備自律功能。5．各聯(lián)鎖機和驅(qū)動采集機之間采用雙環(huán)光纜構成專用局域網(wǎng)，物理通道為雙倍冗余。62ppt課件二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點3．聯(lián)鎖系統(tǒng)中二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點6.每一繼電器輸出驅(qū)動的末級采用獨立電源隔離技術，驅(qū)動無極繼電器，防止因線路混線使繼電器誤動。7.操作表示機為雙機熱備結構。8.考慮了與調(diào)度集中自律機結合方案，支持設備集中和設備分散兩種制式。9.聯(lián)鎖系統(tǒng)可與微機監(jiān)測系統(tǒng)一并設計。10.適用于區(qū)域聯(lián)鎖。聯(lián)鎖機和驅(qū)動采集機分離，使冗余結構更為靈活、合理，易于通過遠程連接實現(xiàn)分散控制、區(qū)域集中。63ppt課件二、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點6.每一繼電器輸三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能1．操作表示機操作表示機(俗稱上位機)和聯(lián)鎖計算機(包括驅(qū)動采集機)構成上下位控制的分層結構。操作表示機采用Pc系列工業(yè)控制計算機。根據(jù)系統(tǒng)具體配置和要求的不同可插入不同的電路板。CPU采用PnI或以上的處理器，向上兼容。操作表示機的主要作用是為車站值班員提供操作顯示界面。操作表示機從聯(lián)鎖計算機取得站場當前狀態(tài)，驅(qū)動站場屏幕顯示器、采集操作信息傳輸給聯(lián)鎖計算機、將當前聯(lián)鎖狀態(tài)信息傳輸給電務維修機和監(jiān)測機。操作表示機為雙機熱備。設備的倒接無需人工干預，也不對正常行車造成干擾。操作表示機可支持單元拼裝式控制臺、數(shù)字化儀、鼠標器、顯示器等多種操作顯示工具。64ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能1．操作表示機三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能2．聯(lián)鎖計算機聯(lián)鎖計算機簡稱聯(lián)鎖機，兩套共4個CPU構成二乘二取二容錯系統(tǒng)。聯(lián)鎖機采用E132型計算機聯(lián)鎖專用計算機。聯(lián)鎖機接收來自操作表示機傳來的操作命令、接收驅(qū)動采集機傳來的室外信號設備狀態(tài)、進行聯(lián)鎖運算，向驅(qū)動采集機傳輸室外信號設備動作命令，同時向操作表示機傳輸表示信息。聯(lián)鎖計算機為安全型系統(tǒng)。65ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能2．聯(lián)鎖計算三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能3．驅(qū)動采集計算機采用EI一32型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)系列產(chǎn)品，同為二乘二取二容錯結構。其作用為采集室外信號設備的狀態(tài)，驅(qū)動室外信號設備動作，為安全型系統(tǒng)。安全型驅(qū)動采集電路為驅(qū)動采集計算機(以下簡稱驅(qū)采機)的組成部分。其小型化的動態(tài)采集、輸出電路為其電路特色。66ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能3．驅(qū)動采集計三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能4．驅(qū)動采集計算機執(zhí)行層驅(qū)動采集計算機執(zhí)行層為組合架，完成現(xiàn)場狀態(tài)信息的輸入和控制命令的輸出。組合架上安裝有信號點燈電路、道岔控制及表示電路、軌道繼電器、其他結合電路等繼電器電路。67ppt課件三、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成及功能4．驅(qū)動采集計四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構1．概述系統(tǒng)級冗余結構是指在計算機聯(lián)鎖發(fā)生故障時，能使計算機聯(lián)鎖繼續(xù)運行下去的設計方法。E132一JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)采用二乘二取二冗余結構。所謂二取二即在一套系統(tǒng)上集成雙套CPU系統(tǒng)。雙套系統(tǒng)嚴格同步，實時比較。只有雙機運行一致時才對外輸出或傳輸運算結果。68ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構1．概述13ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構“二乘”為上述雙機組合有兩組，可采用雙機熱備或并用方式。E132一JD型計算機輸入一輸出接口、驅(qū)動單元電路、電源均為雙套。在保證安全的基礎上，為提高系統(tǒng)的可靠性，操作表示機、通信網(wǎng)絡也采用雙套。操作表示機也實現(xiàn)了雙機熱備。69ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構“二乘”為上述雙機組合有兩組，可采四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構2．二取二CPU電路二乘二取二計算機聯(lián)鎖核心部件——二取二安全型CPU板的電路結構。在該印制板上集成了完全相同的兩套計算機系統(tǒng)，包括時鐘、RAM、ROM和必要的接口電路，還集成了實現(xiàn)雙機校核的總線比較電路。CPU-A和CPU-B硬件完全相同，所裝軟件——包括系統(tǒng)軟件和應用軟件完全相同。正常情況下，A、B曰兩套CPU電路應當工作完全相同，此時，由該板驅(qū)動一個繼電器，稱作正常繼電器，只有正常繼電器接點閉合，才能給該板輸出部供電，形成真實的輸出，從硬件上保證設備的安全。70ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構2．二取二CPU電路15ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構二取二安全型CPU板的電路結構如圖71ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構二取二安全型CPU板的電路結構如圖四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構EI-32型計算機聯(lián)鎖支持雙系熱備型冗余結構，如圖所示。每一系的任一處理部的單系——聯(lián)鎖機I系、Ⅱ系、驅(qū)采機I系、Ⅱ系即為雙機校核的CPU系統(tǒng)，因而它總體上是一個4機系統(tǒng)。72ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構EI-32型計算機聯(lián)鎖支持雙系熱備四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構雙系熱備方式的方式中，驅(qū)采機的I系和Ⅱ系均僅接收同一聯(lián)鎖機計算機發(fā)來的輸出信息，如聯(lián)鎖機I系的輸出或聯(lián)鎖機Ⅱ系的輸出，而聯(lián)鎖機另一系的輸出不予采納。也就是說，聯(lián)鎖機的雙系中存在主用系和備用系的區(qū)別。只有主系對外的輸出才被驅(qū)采機采納，備系的輸出雖然也被送到局域網(wǎng)上，但不被驅(qū)采機取用，而僅用于聯(lián)鎖機雙系之間的校驗。當聯(lián)鎖機的主系發(fā)生故障時，才自動地倒向備系。從這個意義上說，聯(lián)鎖機雙系之間采用的是雙系熱備的方式。在雙系熱備方式中，聯(lián)鎖兩系之間采用單線程操作系統(tǒng)實現(xiàn)應用軟件的數(shù)據(jù)同步。73ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構雙系熱備方式的方式中，驅(qū)采機的I系四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構無論雙系熱備還是二重系方式，驅(qū)采機均同時工作，同時產(chǎn)生輸出，并且均以線圈并聯(lián)的方式連接到被驅(qū)動的繼電器上。因此，雙系熱備或二重系工作方式均為僅對聯(lián)鎖機而言，對于驅(qū)采機，雙系均以二重系并聯(lián)方式運行。E132-JD型計算機聯(lián)鎖采用了雙系熱備的工作方式，雖然驅(qū)動硬件及倒機電路不同于JD-IA型，但其倒機原理是完全一樣的，可以移植。74ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構無論雙系熱備還是二重系方式，驅(qū)采機四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構4．倒機電路

輸入、輸出電路具有回讀檢測能力。當電路發(fā)生故障時，輸入輸出處理都具有自診斷功能，底層軟件給出故障報告，應用軟件予以判斷，決定是否切除本系或倒機。例如判斷輸出和回讀是否一致(和JD-IA型一樣)，輸入電路也同JD-IA型一樣，在采集的間隙進行部分電路的自診斷。

支持雙系切換的硬件電路(俗ys電路板)上安裝有數(shù)個小型的安全型繼電器，對各系的主CPU板及其軟件運轉(zhuǎn)正確性的判斷，最終驅(qū)動一組倒機繼電器，其狀態(tài)決定主系和備系。75ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構4．倒機電路20ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構采用兩重系時，兩系的切換時間為300～500ms。實際上，E132-JD系統(tǒng)的雙系切換，本質(zhì)上是輸入／輸出機對聯(lián)鎖機通過LAN傳來的主用信息的校核，從而輸入輸出部的輸出緩沖區(qū)從“根據(jù)原主機設置內(nèi)容”切換到“根據(jù)當前主機設置內(nèi)容”。

聯(lián)鎖機、驅(qū)采機的每一系均提供一個倒機切換板(俘yS板)，安裝有復位開關，允許通過對本機系統(tǒng)復位實現(xiàn)人工倒機。VSYS板上安裝的各種繼電器均在設備面板上有指示燈，便于維護人員監(jiān)督設備運行，輔助判斷故障。76ppt課件四、聯(lián)鎖機系統(tǒng)級的冗余結構采用兩重系時，兩系的切換時間為30五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理

1．概述系統(tǒng)的聯(lián)鎖機采用4機構成互備的雙套冗余系統(tǒng)，稱為I、Ⅱ系。平時兩系同時接收操作表示機發(fā)來的控制信息和驅(qū)采機采集到的設備狀態(tài)，并據(jù)此進行聯(lián)鎖運算。平時只有I、Ⅱ系中的某一系聯(lián)鎖機作為主控機，只有主控機可向驅(qū)采機發(fā)出控制命令，可以對外輸出。另一系用作備機，備機只有聯(lián)機后，才能實現(xiàn)熱備。如主控系發(fā)生故障，備系在主控機脫機后，可自動升為主控系，即自動倒向備系運行。只有當主用系發(fā)生故障且備系完好時才能自動切換到備系，由備系接續(xù)工作。備系導向主控時，可保證現(xiàn)場聯(lián)鎖作業(yè)完全不受影響，無需電務人員介入。77ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理1．概述22p五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理2．基本倒機邏輯

本系統(tǒng)基本倒機邏輯遵從無主的原理，即兩套聯(lián)鎖系統(tǒng)地位相等，無主從之分。第一次開機時，先啟動的一系優(yōu)先進入工作狀態(tài)，成為主控系(如I系)，后啟動的一系自動成為備系。如果工作中主控系發(fā)生故障，則自動由備系接替工作，此時Ⅱ系成為主控機。只要Ⅱ系不發(fā)生故障，無論I系是否修復，是否投入運轉(zhuǎn)，重新聯(lián)機，Ⅱ系都將一直工作下去，充當主控系的角色，而并不急于倒回I系。只有當Ⅱ系也發(fā)生了故障不宜繼續(xù)作為主控系工作時，才再次倒回I系。這樣做可避免I系修復后在兩臺機器都正常工作時發(fā)生無謂的倒機，增加不可靠度。78ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理2．基本倒機邏五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)運行的過程中，兩聯(lián)鎖系之間實時交換關鍵聯(lián)鎖信息和現(xiàn)場信號設備狀態(tài)信息，以保證兩聯(lián)鎖系之間的同步。在兩聯(lián)鎖系均聯(lián)機的情況下，由備系校核主控系發(fā)來的主控系關鍵聯(lián)鎖信息和現(xiàn)場信號設備狀態(tài)信息。一旦發(fā)現(xiàn)兩機信息不一致，則意味著兩系失去同步，此時暫停繼電器的對外輸出，直至重新恢復同步。79ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理3．上電及倒機過程為保證安全，計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)施工完畢，先啟動的一系上電后優(yōu)先進入主控。為保證安全，此時令全場區(qū)段處于鎖閉狀態(tài)，要求車站值班員采用區(qū)段故障解鎖的方法逐段解鎖區(qū)段。為避免車站值班員操作過于繁瑣，本系統(tǒng)簡化了上電解鎖手續(xù)，車站值班員只需按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕，輸人口令，即可進入上電解鎖狀態(tài)，此后車站值班員只需連續(xù)按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕和各個軌道區(qū)段按鈕(用處于該區(qū)段的道岔名稱代替)即可逐段解鎖各個區(qū)段，不必重復輸入口令。80ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理3．上電及倒機過五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在此期間如果車站值班員辦理了其他的操作，則系統(tǒng)退出上電解鎖過程。如需恢復此過程，則需再次按壓“區(qū)段故障解鎖”按鈕，重新輸入口令，才可再次進入上電解鎖過程，直至所有區(qū)段都解鎖完畢。這種操作方式，即保證了上電后全場所有區(qū)段均處于鎖閉狀態(tài)以利安全，又避免了車站值班員操作過于繁瑣，使車站值班員在緊急狀態(tài)下可迅速恢復系統(tǒng)的正常功能。81ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在此期間五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理另一系上電時，由于同時有一系作為主控系在正常運轉(zhuǎn)，這時再提出全場無作業(yè)的要求就不合理，且難以實現(xiàn)，對于大站甚至是不可能的。因此，在全系統(tǒng)已有一系以主控方式運行的情況下，另一作為備系的聯(lián)鎖機上電、自檢通過后，則可自動地在10S左右時間內(nèi)從主控系取得站場聯(lián)鎖數(shù)據(jù)，自動地跟蹤主控系，與主控系取得同步，自動地投入運行，實現(xiàn)熱備。這一過程同樣不需要人工干預，也不必提出全場無作業(yè)的要求。在備系與主控系取得同步的過程中，不影響主控系的任何功能和性能，如果車站值班員不察看屏幕上的提示，則可能完全察覺不到此過程。這是本系統(tǒng)的特點之一。82ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理另一系上電時，由五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理備系從主控系取得站場當前全部的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)后，必須經(jīng)過試聯(lián)鎖過程，校核所取得數(shù)據(jù)的正確性。只有判定兩系的這些數(shù)據(jù)完全一致并與操作機取得通信聯(lián)系之后，才認為兩系的確取得了同步，可以開始聯(lián)機工作。只有這時，備系才可聯(lián)機，成為備系。也就是說，只有在這之后，如果主控系發(fā)生停機，備系才能夠真正地接替工作，實現(xiàn)倒機。83ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理備系從主控系取得五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在主、備系同時運行的過程中，兩系通過各自的自檢和互檢，實時監(jiān)測本系的完好性，一旦發(fā)生故障，則將發(fā)生倒機，發(fā)生故障的一系自動停機。如果故障系為備系，則停機后由主控系單機工作；如果故障發(fā)生在主控系，則由備系充任主系接替工作，實現(xiàn)倒機。84ppt課件五、EI32-JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)的倒機原理在主、備系同時運六、輸入-輸出電路及其安全保障1．概述E132-JD型計算機聯(lián)鎖I／O的安全性保障如下：(1)處理部采用總線同步二重系的CPU。(2)采用FS—OS故障安全操作系統(tǒng)。(3)采用照查脈沖式的采集方式。(4)采用二重系比較輸出驅(qū)動方式。85ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障1．概述30ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障安全性輸入一輸出電路的核心是閉環(huán)工作原理，即要求各硬件模塊以及依賴各硬件模塊的控制命令和狀態(tài)采集傳遞均實現(xiàn)閉環(huán)，通過軟件使整個閉環(huán)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來。輸入電路由計算機提供一個脈沖源，經(jīng)現(xiàn)場繼電器接點讀回該脈沖信號即認為繼電器吸起；輸出電路在總線I／O環(huán)節(jié)和動態(tài)驅(qū)動環(huán)節(jié)設兩級回讀，避免地址尋址出錯并檢出故障。只要閉環(huán)環(huán)節(jié)中的任何一處發(fā)生故障，系統(tǒng)可立即診斷出來，并采取措施予以防護、記錄、報警，直至停機以保證安全。86ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障安全性輸入一輸出電路的核心是閉六、輸入-輸出電路及其安全保障系統(tǒng)安全性輸入一輸出電路的設計遵循動態(tài)工作原理，即所采用的安全性信息采集和安全性控制命令輸出電路均采用動態(tài)的輸入一輸出電路。電路中的任何一個器件發(fā)生故障，均可導致信息脈沖的中斷，從而使設備導向安全。本系統(tǒng)的動態(tài)電路均為內(nèi)部電路，外部繼電器使用安全型無極繼電器。87ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障系統(tǒng)安全性輸入一輸出電路的設計六、輸入-輸出電路及其安全保障為提高系統(tǒng)可維護性，縮短系統(tǒng)的故障維修時間，聯(lián)鎖機本身設計有專用的硬件診斷部件和程序，提供盡量全面的軟硬件自檢測、互檢測。檢測出的故障實時送往電務維修計算機顯示、記錄，并給出詳細、清晰的故障報告。88ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障為提高系統(tǒng)可維護性，縮短系統(tǒng)的六、輸入-輸出電路及其安全保障2．采集電路原理聯(lián)鎖機通過采集機箱的接口電路采集組合架上的繼電器接點狀態(tài)，下圖是安全性采集電路框圖。該電路從組合架引入接點閉合時的直流電壓，由軟件產(chǎn)生內(nèi)部動態(tài)信號，形成對外部采集的開閉，形成采集的動態(tài)信號。該動態(tài)信號被采集到后分別送往A、B兩條總線，即采用雙套采集，分別通過LAN通信被CPU板的兩個CPU讀取，納入聯(lián)鎖運算。89ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障2．采集電路原理34ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障90ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障35ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)采集板采集的動態(tài)信號的電壓范圍為DC21．6～26．4V，由驅(qū)采24V電源供出，可在內(nèi)分線盤上與采集24V電源負極進行測量。一個采集機箱可插11塊采集電路板，每塊采集板有64路采集單元。某塊采集板某路采集的是哪個繼電器接點由接口信息表約定。采集板上端指示燈表明采集板是否正常工作，綠燈表示正常，紅燈表示有故障。91ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)采集板采集的動態(tài)信號的電六、輸入-輸出電路及其安全保障3．驅(qū)動電路原理

下圖是安全性輸出電路框圖。92ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障3．驅(qū)動電路原理37ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該驅(qū)動板同時掛在雙CPU板的兩條總線上，為雙套驅(qū)動。只有在兩條總線上對其進行的I／O操作完全一致時，才能對外產(chǎn)生真實的輸出。動態(tài)驅(qū)動元件均在驅(qū)動機箱內(nèi)，通過接13架驅(qū)動JWXC-1700型繼電器。

繼電器輸出的基本原理仍為動態(tài)原理。在電路內(nèi)部設一個頻率發(fā)生器，通過動態(tài)轉(zhuǎn)換將頻率信號轉(zhuǎn)變?yōu)?4V直流電平。

頻率發(fā)生器受CPU板正常繼電器的控制，如果正常繼電器接點斷開，則頻率發(fā)生器不工作，使故障導向安全。93ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該驅(qū)動板同時掛在雙CPU板的兩六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)驅(qū)動板輸出的驅(qū)動電壓范圍為DC20～26V，由驅(qū)動24V電源供出，可在繼電器線圈上測量。系統(tǒng)驅(qū)動板工作正常時綠燈點亮，驅(qū)動板故障時紅燈點亮；有驅(qū)動信息時綠燈點亮，無驅(qū)動信息時滅燈。輸出電路每路提供兩條引出線(+24V、24V地)用以驅(qū)動繼電器。輸出電路和它所驅(qū)動的繼電器相互并聯(lián)，I系輸出的一對線和Ⅱ系輸出的一對線在物理上并聯(lián)。電路設計使得如果出現(xiàn)外界短路故障，不會燒毀輸出電路。94ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障該系統(tǒng)驅(qū)動板輸出的驅(qū)動電壓范圍六、輸入-輸出電路及其安全保障采用高頻動態(tài)驅(qū)動采集技術，使得電路的驅(qū)動采集單元小型化，驅(qū)動電平提高并更加穩(wěn)定，減少了輸出延時。一個驅(qū)動機箱可插11塊驅(qū)動電路板，每塊驅(qū)動板有16路輸出。某塊驅(qū)動板某路驅(qū)動哪個繼電器由接口信息表約定。驅(qū)動板上端指示燈表明驅(qū)動板是否正常工作，綠燈表示正常，紅燈表示有故障。面板中間的指示燈(16個綠燈)，用以表明驅(qū)動電路是否有輸出。當某路有輸出時，對應位的指示燈點亮。95ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障采用高頻動態(tài)驅(qū)動采集技術，使得六、輸入-輸出電路及其安全保障4．雙斷驅(qū)動E132-JD系統(tǒng)最終的繼電器輸出實現(xiàn)了繼電器雙斷驅(qū)動。E132-JD系統(tǒng)的驅(qū)動繼電器電路為獨立的雙線方式，沒有共用回線，具有較高的防止混線誤動的能力，提高了系統(tǒng)的安全性。96ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障4．雙斷驅(qū)動41ppt課件六、輸入-輸出電路及其安全保障5．與室外設備的結合E132一JD型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)適用于目前我國車