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高二—人教版—數(shù)學(xué)—選擇性必修第一冊(cè)第一章
1.1.1空間向量及其運(yùn)算一.教學(xué)目標(biāo)(一)學(xué)習(xí)目標(biāo)(二)核心素養(yǎng)1.了解空間向量的定義、向量的模、零向量、相反向量、相等向量、共面向量等概念.(重點(diǎn))2.會(huì)用平行四邊形法則、三角形法則作出向量的和與差,掌握數(shù)乘向量運(yùn)算的意義及運(yùn)算律.(重點(diǎn)、易混點(diǎn))3.掌握共線(xiàn)向量和共面向量定理,并會(huì)應(yīng)用共線(xiàn)向量和共面向量的定理解決問(wèn)題.(重點(diǎn)、易錯(cuò)點(diǎn))1.通過(guò)空間向量有關(guān)概念的學(xué)習(xí),培養(yǎng)數(shù)學(xué)抽象素養(yǎng).2.借助于空間向量的線(xiàn)性運(yùn)算,提升數(shù)學(xué)運(yùn)算素養(yǎng).3.借助于空共線(xiàn)向量和共面向量定理,提升數(shù)學(xué)運(yùn)算及邏輯推理的數(shù)學(xué)素養(yǎng).(三)學(xué)情分析空間向量是平面向量的延伸,在學(xué)習(xí)空間向量之前,學(xué)生應(yīng)該可以較好地進(jìn)行平面向量的線(xiàn)性運(yùn)算,但對(duì)于將空間中平移到同一起點(diǎn)即同一平面上后,利用平面向量中的三角形法則和平行四邊形法則計(jì)算這兩個(gè)向量的線(xiàn)性計(jì)算,學(xué)生可能很難理解或想象空間向量進(jìn)行平移到同一平面上,因此在教學(xué)中可以適當(dāng)利用教學(xué)設(shè)備,展示向量移動(dòng)的動(dòng)畫(huà),加強(qiáng)學(xué)生的理解.(四)教學(xué)重難點(diǎn)1.重點(diǎn):通過(guò)類(lèi)比平面向量的概念來(lái)歸納并理解空間向量的含義,發(fā)現(xiàn)空間向量也與平面向量滿(mǎn)足線(xiàn)性運(yùn)算(加法、減法和數(shù)乘),懂得運(yùn)算律.2.難點(diǎn):空間向量的共線(xiàn)定理和共面定理在簡(jiǎn)單空間幾何體中的計(jì)算和應(yīng)用.通過(guò)“平面向量及其應(yīng)用”的學(xué)習(xí),我們知道,平面內(nèi)的點(diǎn)、直線(xiàn)可以通過(guò)平面向量及其運(yùn)算來(lái)表示,從而平面圖形的問(wèn)題可以利用平面向量的方法解決.在“立體幾何初步”中,我們研究了空間幾何體的結(jié)構(gòu)特征以及空間中點(diǎn)、線(xiàn)、面的位置關(guān)系.那么,我們能否把平面向量推廣到空間向量,從而利用空間向量解決立體幾何問(wèn)題,帶著這個(gè)問(wèn)題進(jìn)入我們今天的學(xué)習(xí)。二.這是一個(gè)做滑翔傘運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景.可以想象,在滑翔過(guò)程中,飛行員會(huì)受到來(lái)自不同方向、大小各異的力,例如繩索的拉力、風(fēng)力、重力等。顯然,這些力不在同一個(gè)平面內(nèi)。聯(lián)想用平面向量解決物理問(wèn)題的方法,能否把平面向量推廣到空間向量,從而利用空間向量研究滑翔運(yùn)動(dòng)呢?這就是我們今天要學(xué)習(xí)的空間向量.這是一個(gè)做滑翔傘運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)景.可以想象,在滑翔過(guò)程中,飛行員會(huì)受到來(lái)自不同方向、大小各異的力,例如繩索的拉力、風(fēng)力、重力等。顯然,這些力不在同一個(gè)平面內(nèi)。聯(lián)想用平面向量解決物理問(wèn)題的方法,能否把平面向量推廣到空間向量,從而利用空間向量研究滑翔運(yùn)動(dòng)呢?這就是我們今天要學(xué)習(xí)的空間向量.三.新知初探(一)空間向量的有關(guān)概念1.定義:空間中既有大小又有方向的量稱(chēng)為空間向量.2.模(或長(zhǎng)度):向量的大?。?.表示方法:①幾何表示法:可以用有向線(xiàn)段來(lái)直觀(guān)的表示向量,如始點(diǎn)為A終點(diǎn)為B的向量,記為eq\o(AB,\s\up7(→)),模為|eq\o(AB,\s\up7(→))|.②字母表示法:可以用字母a,b,c,…表示,模為|a|,|b|,|c|,….在正方體中,過(guò)同一個(gè)頂點(diǎn)O的三條棱上的三條有向線(xiàn)段表示的三個(gè)向量,它們是不共面的向量,即它們是不同在任何一個(gè)平面內(nèi)的三個(gè)向量.4.幾類(lèi)特殊的向量(1)零向量:始點(diǎn)和終點(diǎn)相同的向量稱(chēng)為零向量,記作0.(2)單位向量:模等于1的向量稱(chēng)為單位向量.(3)相等向量:大小相等、方向相同的向量稱(chēng)為相等向量.(4)相反向量:大小相等、方向相反的向量稱(chēng)為相反向量.空間中的任意兩個(gè)非零向量,都可以通過(guò)平移使它們的起點(diǎn)重合。因此,任意兩個(gè)空間向量都可以平移到同一個(gè)平面內(nèi),成為同一平面內(nèi)的兩個(gè)向量記(二)空間向量的線(xiàn)性運(yùn)算1.空間向量的加法、減法運(yùn)算:空間向量的加法、減法運(yùn)算與平面向量的運(yùn)算一樣圖1如圖1,eq\o(OB,\s\up7(→))=eq\o(OA,\s\up7(→))+eq\o(AB,\s\up7(→))=a+b,eq\o(CA,\s\up7(→))=eq\o(OA,\s\up7(→))-eq\o(OC,\s\up7(→))=a-b.運(yùn)算律:①交換律:②結(jié)合律:2.空間向量的數(shù)乘運(yùn)算運(yùn)算:空間向量的數(shù)乘運(yùn)算與平面向量的運(yùn)算一樣.給定一個(gè)實(shí)數(shù)λ與任意一個(gè)空間向量a,則實(shí)數(shù)λ與空間向量a相乘的運(yùn)算稱(chēng)為數(shù)乘向量,記作λa.其中:①當(dāng)λ≠0且a≠0時(shí),λa的模為|λ||a|,而且λa的方向:(ⅰ)當(dāng)λ>0時(shí),與a的方向相同;(ⅱ)當(dāng)λ<0時(shí),與a的方向相反.②當(dāng)λ=0或a=0時(shí),λa=0.當(dāng)時(shí),,當(dāng)時(shí),,當(dāng)時(shí),運(yùn)算律:①結(jié)合律:②分配律:①λa+μa=(λ+μ)a;②λ(a+b)=λa+λb.探究思考:向量運(yùn)算的結(jié)果與向量起點(diǎn)的選擇有關(guān)系嗎?[提示]沒(méi)有關(guān)系.3.知識(shí)拓展⑴首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起點(diǎn)指向末尾向量的終點(diǎn)的向量.即:⑵首尾相接的若干向量若構(gòu)成一個(gè)封閉圖形,則它們的和為零向量.即:4.互動(dòng)探究在平行六面體中,分別標(biāo)出表示的向量.從中你能體會(huì)向量加法運(yùn)算的交換律和結(jié)合律嗎?一般地,三個(gè)不共面的向量的和與這三個(gè)向量有什么關(guān)系?發(fā)現(xiàn):即三個(gè)不共面向量的和,等于以這三個(gè)向量為鄰邊的平行六面體中,與這三個(gè)向量有共同始點(diǎn)的對(duì)角線(xiàn)所表示的向量.發(fā)現(xiàn):有限個(gè)向量求和,交換相加向量的順序,其和不變.(三)共線(xiàn)向量1.定義表示若干空間向量的有向線(xiàn)段所在的直線(xiàn)互相平行或重合,則這些向量叫做共線(xiàn)向量或平行向量.規(guī)定:零向量與任意向量平行,即對(duì)任意向量a,都有.探究思考對(duì)任意兩個(gè)空間向量a與b,如果ab(∈R),a與b有什么位置關(guān)系?反之,a與b有什么位置關(guān)系時(shí)ab2.共線(xiàn)向量定理:對(duì)于空間任意兩個(gè)向量a,b,的充要條件是存在實(shí)數(shù)使ab3直線(xiàn)的方向向量如圖,O是直線(xiàn)l上一點(diǎn),在直線(xiàn)l上取非零向量a,則對(duì)于直線(xiàn)l上任意一點(diǎn)P,由數(shù)乘向量定義及向量共線(xiàn)的充要條件可知,存在實(shí)數(shù),使得a 我們把與向量a平行的非零向量稱(chēng)為直線(xiàn)的方向向量.這樣,直線(xiàn)上任意一點(diǎn)都可以由直線(xiàn)上的一點(diǎn)和它的方向向量表示,也就是說(shuō),直線(xiàn)可以由其上一點(diǎn)和它的方向向量確定。(四)共面向量如圖:如果表示向量a的有向線(xiàn)段所在的直線(xiàn)OA與直線(xiàn)平行或重合,那么稱(chēng)向量a平行于直線(xiàn).1.定義如果直線(xiàn)OA平行于平面或在平面內(nèi),那么稱(chēng)向量a平行于平面.平行于同一個(gè)平面的向量叫做共面向量.我們知道,任意兩個(gè)空間向量總是共面的,但三個(gè)空間向量既可能是共面的,也可能是不共面的。那么,什么情況下三個(gè)空間向量共面呢?探究思考對(duì)平面內(nèi)任意兩個(gè)不共線(xiàn)向量,由平面向量基本定理可知,這個(gè)平面內(nèi)的任意一個(gè)向量,可以寫(xiě)成,其中是唯一確定的有序?qū)崝?shù)對(duì)。對(duì)兩個(gè)不共線(xiàn)的空間向量,如果,那么向量與向量有什么位置關(guān)系?反過(guò)來(lái),向量與向量有什么位置關(guān)系時(shí),?猜想:空間兩個(gè)向量不共線(xiàn),向量與向量共面存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì),使。2.共面向量定理:空間兩個(gè)向量不共線(xiàn),那么向量與共面的充要條件是存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì)使。證明:(1)必要性如果向量與向量共面,則通過(guò)平移一定可以使它們位于同一平面內(nèi),由平面向量基本定理可知,一定存在唯一的有序?qū)崝?shù)對(duì),使。(2)充分性如果向量滿(mǎn)足,則可以選定一點(diǎn),作,于是,顯然都在平面內(nèi),故向量與向量共面3.推論(四點(diǎn)共面):空間一點(diǎn)位于內(nèi)存在有序?qū)崝?shù)對(duì),使;注意:空間四點(diǎn)P、M、A、B共面等價(jià)于存在唯一實(shí)數(shù)對(duì),使;或空間任一點(diǎn),有.也可以表示為(其中)四.小試牛刀1.思考辨析(正確的打“√”,錯(cuò)誤的打“×”)(1)空間向量,若,則. ()(2)相等向量一定是共線(xiàn)向量. ()(3)三個(gè)空間向量一定是共面向量. ()(4)零向量沒(méi)有方向. ()[提示](1)×若時(shí),與不一定平行.(2)√相等向量一定共線(xiàn),但共線(xiàn)不一定相等.(3)×空間兩個(gè)向量一定是共面向量,但三個(gè)空間向量可能是共面的,也可以是不共面的.(4)×零向量有方向,它的方向是任意的.2.在三棱錐中,若是正三角形,E為其中心,則eq\o(AB,\s\up15(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up15(→))-eq\f(3,2)eq\o(DE,\s\up15(→))-eq\o(AD,\s\up15(→))化簡(jiǎn)的結(jié)果為.[考點(diǎn)]:空間向量的線(xiàn)性運(yùn)算。[解析]:延長(zhǎng)DE交邊BC于點(diǎn)F,連接AF,則有eq\o(AB,\s\up15(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up15(→))=eq\o(AF,\s\up15(→)),eq\f(3,2)eq\o(DE,\s\up15(→))+eq\o(AD,\s\up15(→))=eq\o(AD,\s\up15(→))+eq\o(DF,\s\up15(→))=eq\o(AF,\s\up15(→)),故eq\o(AB,\s\up15(→))+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up15(→))-eq\f(3,2)eq\o(DE,\s\up15(→))-eq\o(AD,\s\up15(→))=.五.例題講解例:如圖,已知,過(guò)平面AC外一點(diǎn)O,作射線(xiàn)OA,OB,OC,OD,在四條射線(xiàn)上分別取點(diǎn)E,F(xiàn),G,H,使,[求證]:E,F(xiàn),G,H四點(diǎn)共面。[思路探究]:欲證四點(diǎn)共面,只需證明共面.而由已知共面,可以利用向量運(yùn)算由共面的表達(dá)式推得共面的表達(dá)式。[證明]:,是由向量共面的充要條件可知,共面,又過(guò)同一點(diǎn)E,從而四點(diǎn)共面.六.課堂小結(jié)1.空間向量的概念.2.空間向量的加法、減法、數(shù)乘運(yùn)算.3.共線(xiàn)向量(平行向量)的概念及空間向量共線(xiàn)的充要條件及其應(yīng)用.4.共面向量的概念及向量共面的充要條件及其應(yīng)用.七.課堂答疑(一)對(duì)共面向量充要條件定理的證明的理解必要性的證明:是根據(jù)平面向量基本定理得出的,比較好理解。充分性的證明:當(dāng)都為或部分為零向量的時(shí)候,充分性顯然成立.當(dāng)都不是零向量時(shí),因?yàn)榉謩e與共線(xiàn),所以都在確定的平面內(nèi).又因?yàn)槭且詾猷忂叺钠叫兴倪呅蔚囊粭l對(duì)角線(xiàn)所表示的向量,且此平行四邊形在確定的平面內(nèi),所以在確定的平面內(nèi)。所以共面由共面向量的充要條件,可以建立平面的參數(shù)方程,將平面用點(diǎn)和向量表示出來(lái),這就是用空間向量解決立體幾何問(wèn)題的基礎(chǔ).(二)對(duì)四點(diǎn)共面充要條件定理的理解空間四點(diǎn)P,M,A,B四點(diǎn)共面等價(jià)于存在唯一的實(shí)數(shù)對(duì),使;我們將四點(diǎn)共面問(wèn)題轉(zhuǎn)化為有公共起點(diǎn)的三個(gè)向量的共面問(wèn)題??臻g四點(diǎn)P、M、A、B共面等價(jià)于(其中)我們將四點(diǎn)共面問(wèn)題轉(zhuǎn)化為空間中同一個(gè)起點(diǎn)的向量的線(xiàn)性運(yùn)算問(wèn)題。練習(xí):【詳解】根據(jù)共面向量定理,P,Q,R,S,都寫(xiě)成以A為起點(diǎn)的有向線(xiàn)段,只需判斷的系數(shù)和是否為1.或者我們也可以將P,Q,R,S,四點(diǎn)共面問(wèn)題轉(zhuǎn)化為同一起點(diǎn)的三個(gè)向量的共面問(wèn)題來(lái)求解。解法2:根據(jù)共面向量定理,P,Q,R,S,都可以寫(xiě)成以A為起點(diǎn)的有向線(xiàn)段,只需判斷的系數(shù)和是否為1.例1.如圖所示,已知四邊形ABCD,ABEF都是平行四邊形且不共面,M,N分別是AC,BF的中點(diǎn),判斷與是否共線(xiàn).思路探究:判斷與是否共線(xiàn),即判斷是否存在實(shí)數(shù)使得成立.[解析]:因?yàn)樗倪呅蜛BEF為平行四邊形,所以連接AE時(shí),AE必過(guò)點(diǎn)N.所以,即與共線(xiàn).例2.已知:A,B,C三點(diǎn)不共線(xiàn),O為平面ABC外一點(diǎn),若點(diǎn)M滿(mǎn)足.(1).判斷三個(gè)向量是否共面;(2).判斷M是否在平面ABC內(nèi).思路探究:(1).根據(jù)向量共面的充要條件,即判斷是否滿(mǎn)足;(2).根據(jù)(1)的結(jié)論,也可以利用中是否等于1來(lái)判斷.[解析]:(1),,∴向量共面.(2).由(1)知向量共面,而它們有共同的起點(diǎn)M,且A,B,C三點(diǎn)不共線(xiàn),∴M,A,B,C共面,即M在平面ABC內(nèi).例3.已知:正四棱錐P-ABCD,O是正方形ABCD的中心,Q是CD的中點(diǎn),求下列各式中x,y,z的值.(1).;(2).思路探究:本題考查的是空間向量的線(xiàn)性運(yùn)算.[解析]:(1).如圖,.(2).∵O為AC的中點(diǎn),Q為CD的中點(diǎn),∴,∴,∴,∴x=2,y=-2.八.課后習(xí)題1.下列說(shuō)法中正確的是()A.若|a|=|b|,則a,b的長(zhǎng)度相同,方向相同或相反B.若向量a是向量b的相反向量,則|a|=|b|C.空間向量的減法滿(mǎn)足結(jié)合律D.在四邊形ABCD中,一定有eq\o(AB,\s\up7(→))+eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\o(AC,\s\up7(→))【答案】B【解析】對(duì)于A,|a|=|b|,說(shuō)明a與b模長(zhǎng)相等,但方向不確定,A錯(cuò)誤.對(duì)于B,對(duì)于a的相反向量b=-a,故|a|=|b|,B正確.對(duì)于C,只定義加法具有結(jié)合律,減法不具有結(jié)合律,C錯(cuò)誤.對(duì)于D,一般的四邊形不具有eq\o(AB,\s\up7(→))+eq\o(AD,\s\up7(→))=eq\o(AC,\s\up7(→)),只有平行四邊形才能成立,D錯(cuò)誤.故選:B2.如圖所示,在平行六面體中,M為與的交點(diǎn),若,,,則(
)A. B.C.D.【答案】D【解析】:.故選:D3.如圖,在三棱錐中,E為OA的中點(diǎn),點(diǎn)F在BC上,滿(mǎn)足,記,,分別為,,,則(
)A. B. C. D.【答案】A【解析】:在三棱錐中,E為OA的中點(diǎn),,所以故選:A4.(多選題)給出下列四個(gè)命題,其中是真命題的有(
)A.若存在實(shí)數(shù),,使,則與,共面;B.若與,共面,則存在實(shí)數(shù),,使;C.若存在實(shí)數(shù),,使則點(diǎn),,A,共面;D.若點(diǎn),,A,共面,則存在實(shí)數(shù),,使.【答案】AC【解析】:由向量共面定理可知A正確;當(dāng),為零向量可知B錯(cuò)誤;由向量共面定理可知共面,又有共始點(diǎn),所以點(diǎn),,A,共面,故C正確;當(dāng),A,三點(diǎn)共線(xiàn),點(diǎn)P與,A,不共線(xiàn)時(shí)可知D錯(cuò)誤.故選:AC5.如圖所示,在平行六面體ABCD-A1B1C1D1中,設(shè)eq\o(AA1,\s\up7(→))=a,eq\o(AB,\s\up7(→))=b,eq\o(AD,\s\up7(→))=c,M,N,P分別是AA1,BC,C1D1的中點(diǎn),試用a,b,c表示以下各向量:(1)eq\o(AP,\s\up7(→));(2)eq\o(A1N,\s\up7(→));(3)eq\o(MP,\s\up7(→))+eq\o(NC1,\s\up7(→)).【解析】:(1)∵P是C1D1的中點(diǎn),∴eq\o(AP,\s\up7(→))=eq\o(AA1,\s\up7(→))+eq\o(A1D1,\s\up7(→))+eq\o(D1P,\s\up7(→))=a+eq\o(AD,\s\up7(→))+eq\f(1,2)eq\o(D1C1,\s\up7(→))=a+c+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up7(→))=a+c+eq\f(1,2)b.(2)∵N是BC的中點(diǎn),∴eq\o(A1N,\s\up7(→))=eq\o(A1A,\s\up7(→))+eq\o(AB,\s\up7(→))+eq\o(BN,\s\up7(→))=-a+b+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up7(→))=-a+b+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\u
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