側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力來(lái)評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性-重慶交通大學(xué)課件

實(shí)驗(yàn)教學(xué)系列課件----汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試實(shí)驗(yàn)重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2010年11月編制

側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力來(lái)評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性-重慶交通大學(xué)課件本節(jié)主要內(nèi)容：簡(jiǎn)介汽車操縱穩(wěn)定性能方面理論知識(shí)，操縱穩(wěn)定性能試驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅饕獌x器設(shè)備及其工作原理，實(shí)驗(yàn)步驟。重點(diǎn)：基礎(chǔ)理論、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理本節(jié)主要內(nèi)容：一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的情況下，汽車能夠遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的行駛方向，且當(dāng)遇到外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。 評(píng)價(jià)方法：操縱性可用汽車實(shí)際運(yùn)動(dòng)參量和駕駛員要求的運(yùn)動(dòng)參量之間的接近程度和漸進(jìn)過(guò)程時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)評(píng)價(jià)。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：操穩(wěn)性好的表現(xiàn)：(1)根據(jù)道路、地形和交通情況的限制，汽車能夠正確地按駕駛員通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)所給定的方向行駛。(2)汽車在行駛過(guò)程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定性的適當(dāng)能力。差的表現(xiàn)：速度達(dá)到一定值時(shí)發(fā)“飄”，轉(zhuǎn)向遲鈍，過(guò)多轉(zhuǎn)向，喪失路感等方面。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：(1)方向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表征汽車操縱穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)向盤角位移輸入的時(shí)域響應(yīng)。(2)橫擺角速度頻率響應(yīng)特性在轉(zhuǎn)向盤正弦輸入下，頻率由0～∞時(shí)，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤角的振幅比及相位差的變化曲線圖形。(3)回正性一種轉(zhuǎn)向盤輸入下的時(shí)域響應(yīng)。(4)轉(zhuǎn)向半徑評(píng)價(jià)汽車機(jī)動(dòng)靈活性的物理參量。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：(5)轉(zhuǎn)向輕便性 它是評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。(6)直線行駛性 它反映了汽車在直線行駛時(shí)在外界側(cè)向干擾輸入下的時(shí)域響應(yīng)。(7)典型行駛工況性能 它是指汽車通過(guò)某種模擬典型駕駛操作的通道的性能。(8)極限行駛能力 它是指汽車處在正常行駛與異常危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的特性，表明了汽車安全的極限性能。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)1)系統(tǒng)輸入給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)角位移輸入，稱為角位移輸入；給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)力矩輸入，稱為力矩輸入。2)輸入種類有階躍輸入、正弦輸入、脈沖輸入3種。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)3)時(shí)域響應(yīng)(1)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)輸入為周期性或恒定性的，輸出也是周期性或恒定性的，輸入和輸出之間相對(duì)穩(wěn)定。(2)瞬態(tài)響應(yīng)：從轉(zhuǎn)向至穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的中間過(guò)程，即系統(tǒng)輸入為周期性或恒定性而輸出不是周期性或恒定性，兩者不保持相對(duì)穩(wěn)定。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)4)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向。 操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性，一般的汽車不應(yīng)該具有過(guò)多轉(zhuǎn)向的特性。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)4．操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)與試驗(yàn)方法主觀評(píng)價(jià)方法：讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺(jué)來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)，即感覺(jué)評(píng)價(jià)?？陀^評(píng)價(jià)方法：通過(guò)儀器測(cè)出表征性能的物理量如橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力來(lái)評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性，可用室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)，測(cè)定并評(píng)價(jià)有關(guān)操縱穩(wěn)定的性質(zhì)，也可通過(guò)道路試驗(yàn)，計(jì)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎和越線行駛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)4．操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)與試驗(yàn)方法操穩(wěn)性測(cè)試二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?1)了解汽車操縱穩(wěn)定性的含義及包含內(nèi)容。(2)測(cè)定橫擺角加速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角和轉(zhuǎn)向力或力矩等評(píng)價(jià)參數(shù)。(3)了解通過(guò)蛇行試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)汽車隨動(dòng)性、收斂性、方向操縱輕便性、事故可避性等。(4)熟悉實(shí)驗(yàn)步驟及各相關(guān)儀器的使用方法。三、實(shí)驗(yàn)所用的主要儀器和設(shè)備汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試儀操穩(wěn)性測(cè)試二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?1)了解汽車操縱穩(wěn)定性的含義及包含內(nèi)四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試儀組成：帶水準(zhǔn)儀傳感器垂直陀螺儀顯控器電源電纜連接電纜遮光罩操穩(wěn)性測(cè)試四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試儀組成：操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1．場(chǎng)地布置 在試驗(yàn)場(chǎng)地上按下圖（圖1.37）的形式布置樁標(biāo)10根，樁標(biāo)間距符合表1-7的規(guī)定。操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1．場(chǎng)地布置操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟2．試驗(yàn)基準(zhǔn)車速操穩(wěn)性測(cè)試車型標(biāo)樁間距/m基準(zhǔn)車速/(km/h)轎車、小型客車及最大總質(zhì)量≤2.5t的載貨汽車3065最大總質(zhì)量＞2.5t而≤6t的載貨汽車及中型客車50最大總質(zhì)量＞6t而≤15t的貨車及大型客車5060最大總質(zhì)量＞15t的載貨汽車及客車50五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟2．試驗(yàn)基準(zhǔn)車速操穩(wěn)性測(cè)試車型標(biāo)五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟3．測(cè)試儀器安裝（略）4．實(shí)驗(yàn)步驟(1)實(shí)驗(yàn)汽車以近似基準(zhǔn)車速1/2穩(wěn)定車速直線行駛，在進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)段之前，記錄各測(cè)量變量的零線。(2)蛇行進(jìn)入試驗(yàn)路段，同時(shí)記錄各測(cè)量變量的時(shí)間歷程曲線（圖1.38、圖1.39、圖1.40）及汽車通過(guò)有效標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間。操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟3．測(cè)試儀器安裝（略）操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟4．實(shí)驗(yàn)步驟(3)試驗(yàn)按自行規(guī)定的車速間隔，從高到低，每1個(gè)車速各進(jìn)行1次，共10次(撞倒標(biāo)樁的次數(shù)不計(jì)在內(nèi))。(4)準(zhǔn)確記錄試驗(yàn)的各項(xiàng)有效數(shù)據(jù)。(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并擬合畫出平均橫擺角速度與車速的關(guān)系圖，平均轉(zhuǎn)向盤角與車速的關(guān)系圖，平均車身側(cè)傾角與車速的關(guān)系圖和平均側(cè)向加速度與車速的關(guān)系圖。操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟4．實(shí)驗(yàn)步驟操穩(wěn)性測(cè)試4．實(shí)驗(yàn)步驟(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)①蛇行車速為式中，ua為第i次試驗(yàn)的蛇行速度(km/h)；L為標(biāo)樁間距離(m)；N為有效標(biāo)樁區(qū)起始至終了標(biāo)樁數(shù)，

N=6；為第i次試驗(yàn)通過(guò)有效標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間(s)。五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試4．實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試4．實(shí)驗(yàn)步驟(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)②平均轉(zhuǎn)向盤角為五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化過(guò)程4．實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角變化過(guò)程4．實(shí)驗(yàn)步驟(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)③平均橫擺角速度為五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試橫擺角速度變化過(guò)程4．實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試橫擺角速度變化過(guò)程4．實(shí)驗(yàn)步驟(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)④平均車身側(cè)傾角為五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試車身側(cè)傾角變化過(guò)程4．實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試車身側(cè)傾角變化過(guò)程4．實(shí)驗(yàn)步驟(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)⑤平均側(cè)向加速度為五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試4．實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟操穩(wěn)性測(cè)試七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的基本內(nèi)容和要求(1)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的詳細(xì)記錄。(2)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄和數(shù)據(jù)處理。(3)在坐標(biāo)紙上準(zhǔn)確畫出各擬合曲線，并分析汽車的操縱穩(wěn)定性。六、質(zhì)量評(píng)定（略）操穩(wěn)性測(cè)試七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告的基本內(nèi)容和要求六、質(zhì)量評(píng)定（略）操穩(wěn)性測(cè)試實(shí)驗(yàn)教學(xué)系列課件----汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試實(shí)驗(yàn)重慶交通大學(xué)交通運(yùn)輸工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2010年11月編制

側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力來(lái)評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性-重慶交通大學(xué)課件本節(jié)主要內(nèi)容：簡(jiǎn)介汽車操縱穩(wěn)定性能方面理論知識(shí)，操縱穩(wěn)定性能試驗(yàn)?zāi)康暮鸵?，主要儀器設(shè)備及其工作原理，實(shí)驗(yàn)步驟。重點(diǎn)：基礎(chǔ)理論、試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理本節(jié)主要內(nèi)容：一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過(guò)分緊張、疲勞的情況下，汽車能夠遵循駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向車輪給定的行駛方向，且當(dāng)遇到外界干擾時(shí)，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。 評(píng)價(jià)方法：操縱性可用汽車實(shí)際運(yùn)動(dòng)參量和駕駛員要求的運(yùn)動(dòng)參量之間的接近程度和漸進(jìn)過(guò)程時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)評(píng)價(jià)。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：操穩(wěn)性好的表現(xiàn)：(1)根據(jù)道路、地形和交通情況的限制，汽車能夠正確地按駕駛員通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)所給定的方向行駛。(2)汽車在行駛過(guò)程中具有抵抗力圖改變其行駛方向的各種干擾，并保持穩(wěn)定性的適當(dāng)能力。差的表現(xiàn)：速度達(dá)到一定值時(shí)發(fā)“飄”，轉(zhuǎn)向遲鈍，過(guò)多轉(zhuǎn)向，喪失路感等方面。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)1、操縱穩(wěn)定性定義：操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：(1)方向盤角階躍輸入下進(jìn)入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表征汽車操縱穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)向盤角位移輸入的時(shí)域響應(yīng)。(2)橫擺角速度頻率響應(yīng)特性在轉(zhuǎn)向盤正弦輸入下，頻率由0～∞時(shí)，汽車橫擺角速度與轉(zhuǎn)向盤角的振幅比及相位差的變化曲線圖形。(3)回正性一種轉(zhuǎn)向盤輸入下的時(shí)域響應(yīng)。(4)轉(zhuǎn)向半徑評(píng)價(jià)汽車機(jī)動(dòng)靈活性的物理參量。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：(5)轉(zhuǎn)向輕便性 它是評(píng)價(jià)轉(zhuǎn)向盤輕便程度的特性。(6)直線行駛性 它反映了汽車在直線行駛時(shí)在外界側(cè)向干擾輸入下的時(shí)域響應(yīng)。(7)典型行駛工況性能 它是指汽車通過(guò)某種模擬典型駕駛操作的通道的性能。(8)極限行駛能力 它是指汽車處在正常行駛與異常危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)之間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的特性，表明了汽車安全的極限性能。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)2．汽車操縱穩(wěn)定性的基本內(nèi)容：操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)1)系統(tǒng)輸入給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)角位移輸入，稱為角位移輸入；給轉(zhuǎn)向盤一個(gè)力矩輸入，稱為力矩輸入。2)輸入種類有階躍輸入、正弦輸入、脈沖輸入3種。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)3)時(shí)域響應(yīng)(1)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)輸入為周期性或恒定性的，輸出也是周期性或恒定性的，輸入和輸出之間相對(duì)穩(wěn)定。(2)瞬態(tài)響應(yīng)：從轉(zhuǎn)向至穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的中間過(guò)程，即系統(tǒng)輸入為周期性或恒定性而輸出不是周期性或恒定性，兩者不保持相對(duì)穩(wěn)定。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)4)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性 不足轉(zhuǎn)向、中性轉(zhuǎn)向、過(guò)多轉(zhuǎn)向。 操縱穩(wěn)定性良好的汽車應(yīng)具有適度的不足轉(zhuǎn)向特性，一般的汽車不應(yīng)該具有過(guò)多轉(zhuǎn)向的特性。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)3．穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與瞬態(tài)響應(yīng)操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)4．操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)與試驗(yàn)方法主觀評(píng)價(jià)方法：讓試驗(yàn)評(píng)價(jià)人員根據(jù)試驗(yàn)時(shí)自己的感覺(jué)來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)，即感覺(jué)評(píng)價(jià)?？陀^評(píng)價(jià)方法：通過(guò)儀器測(cè)出表征性能的物理量如橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力來(lái)評(píng)價(jià)汽車操縱穩(wěn)定性，可用室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)，測(cè)定并評(píng)價(jià)有關(guān)操縱穩(wěn)定的性質(zhì)，也可通過(guò)道路試驗(yàn)，計(jì)測(cè)汽車轉(zhuǎn)彎和越線行駛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。操穩(wěn)性測(cè)試一、理論基礎(chǔ)4．操縱穩(wěn)定性的評(píng)價(jià)與試驗(yàn)方法操穩(wěn)性測(cè)試二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?1)了解汽車操縱穩(wěn)定性的含義及包含內(nèi)容。(2)測(cè)定橫擺角加速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角和轉(zhuǎn)向力或力矩等評(píng)價(jià)參數(shù)。(3)了解通過(guò)蛇行試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)汽車隨動(dòng)性、收斂性、方向操縱輕便性、事故可避性等。(4)熟悉實(shí)驗(yàn)步驟及各相關(guān)儀器的使用方法。三、實(shí)驗(yàn)所用的主要儀器和設(shè)備汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試儀操穩(wěn)性測(cè)試二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙?1)了解汽車操縱穩(wěn)定性的含義及包含內(nèi)四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試儀組成：帶水準(zhǔn)儀傳感器垂直陀螺儀顯控器電源電纜連接電纜遮光罩操穩(wěn)性測(cè)試四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備的工作原理汽車操縱穩(wěn)定性測(cè)試儀組成：操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1．場(chǎng)地布置 在試驗(yàn)場(chǎng)地上按下圖（圖1.37）的形式布置樁標(biāo)10根，樁標(biāo)間距符合表1-7的規(guī)定。操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟1．場(chǎng)地布置操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟2．試驗(yàn)基準(zhǔn)車速操穩(wěn)性測(cè)試車型標(biāo)樁間距/m基準(zhǔn)車速/(km/h)轎車、小型客車及最大總質(zhì)量≤2.5t的載貨汽車3065最大總質(zhì)量＞2.5t而≤6t的載貨汽車及中型客車50最大總質(zhì)量＞6t而≤15t的貨車及大型客車5060最大總質(zhì)量＞15t的載貨汽車及客車50五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟2．試驗(yàn)基準(zhǔn)車速操穩(wěn)性測(cè)試車型標(biāo)五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟3．測(cè)試儀器安裝（略）4．實(shí)驗(yàn)步驟(1)實(shí)驗(yàn)汽車以近似基準(zhǔn)車速1/2穩(wěn)定車速直線行駛，在進(jìn)入試驗(yàn)區(qū)段之前，記錄各測(cè)量變量的零線。(2)蛇行進(jìn)入試驗(yàn)路段，同時(shí)記錄各測(cè)量變量的時(shí)間歷程曲線（圖1.38、圖1.39、圖1.40）及汽車通過(guò)有效標(biāo)樁區(qū)的時(shí)間。操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟3．測(cè)試儀器安裝（略）操穩(wěn)性測(cè)試五、實(shí)驗(yàn)方法和步驟4．實(shí)驗(yàn)步驟(3)試驗(yàn)按自行規(guī)定的車速間隔，從高到低，每1個(gè)車速各進(jìn)行1次，共10次(撞倒標(biāo)樁的次數(shù)不計(jì)在內(nèi))。(4)準(zhǔn)確記錄試驗(yàn)的各項(xiàng)有效數(shù)據(jù)。(5)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并擬合畫出平均橫擺角速度與車速的關(guān)系圖，平均轉(zhuǎn)向盤角與車速的關(guān)系圖，平均車身側(cè)傾角與車速的關(guān)系圖和平均側(cè)向加速度與車速的關(guān)系圖。操穩(wěn)性測(cè)試