汽車構(gòu)造第十二章汽車轉(zhuǎn)向系課件

第12章

汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要內(nèi)容機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

12.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

12.3

概述12.112.1概述

12.1.1轉(zhuǎn)向系的類型汽車在行駛的過程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是,駕駛員通過一套專設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系。汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分為機(jī)械轉(zhuǎn)向和動(dòng)力轉(zhuǎn)向兩種形式。機(jī)械轉(zhuǎn)向主要是由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，動(dòng)力轉(zhuǎn)向還包括動(dòng)力系統(tǒng)。對轉(zhuǎn)向系的要求

1)、轉(zhuǎn)向時(shí)必須輕巧靈活；

2)、轉(zhuǎn)小彎時(shí),轉(zhuǎn)向盤不必轉(zhuǎn)很多圈；

3)、直向前進(jìn)時(shí),應(yīng)穩(wěn)定且無蛇行現(xiàn)象；

4)、車輪的振動(dòng)及擺動(dòng)不致使轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)。12.1.2基本的轉(zhuǎn)向原理1.轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

轉(zhuǎn)向中心：為避免在汽車轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的路面對汽車行駛的附加阻力和輪胎的快速磨損，要求轉(zhuǎn)向系能保證汽車行駛時(shí)，所有車輪作純滾動(dòng)，這時(shí)，只有所有車輪的軸線交于一點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)，此交點(diǎn)稱為轉(zhuǎn)向中心。

轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)向中心到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離稱為轉(zhuǎn)彎半徑。

梯形轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向條件:所有車輪形成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)中心.內(nèi)側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角大于外側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角??式中：L—汽車軸距。B—兩側(cè)主銷軸線與地面相交點(diǎn)之間的距離－內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角；－外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角由轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)保證(由圖中5梯形臂、6橫拉桿組成梯形機(jī)構(gòu))在確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)后，只能在一定的轉(zhuǎn)交范圍內(nèi)近似滿足轉(zhuǎn)向理想關(guān)系式：

轉(zhuǎn)彎半徑越小，則汽車轉(zhuǎn)向所需場地就越小。當(dāng)外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角達(dá)到最大值時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑R最小。在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為：??三軸汽車的轉(zhuǎn)向關(guān)系對于只用前橋轉(zhuǎn)向的三軸汽車，由于中輪和后輪的軸線總是平行的，故不存在理想的轉(zhuǎn)向中心。計(jì)算轉(zhuǎn)彎半徑的時(shí)候，可以用一根與中、后輪軸線等距離的平行線作為理想的與原三軸汽車相當(dāng)?shù)碾p軸汽車的后輪軸線。12.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)12.2.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系的組成與類型

機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三個(gè)部分組成。當(dāng)與轉(zhuǎn)向橋配用的懸架的形式不同時(shí)，機(jī)械轉(zhuǎn)向系的布置也有所不同。1.前輪為非獨(dú)立懸架的機(jī)械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向橫拉桿梯形臂梯形臂前軸從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向軸這一系列部件和零件，均屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。由轉(zhuǎn)向搖臂之轉(zhuǎn)向梯形這一系列部件和零件（不包含轉(zhuǎn)向節(jié)），均屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

12.2.2轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的組成從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸這一系列部件和零件屬于轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)。如圖所示，它包括轉(zhuǎn)向盤6、轉(zhuǎn)向柱管5、轉(zhuǎn)向軸、上萬向節(jié)3、下萬向節(jié)9和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸2等。

2.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)件1）轉(zhuǎn)向盤

轉(zhuǎn)向盤即通常所說的方向盤，它是駕駛員直接操縱的轉(zhuǎn)向構(gòu)件。轉(zhuǎn)向盤一般由輪緣、輪輻和輪轂組成輪輻一般為三根輻條或四根輻條，也有用兩根輻條的。轉(zhuǎn)向盤輪轂孔具有細(xì)牙內(nèi)花鍵，借此與轉(zhuǎn)向軸連接。轉(zhuǎn)向盤內(nèi)部是由成形的金屬骨架構(gòu)成。骨架外面一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂，也有包皮革的，這樣可有良好的手感，而且還可防止手心出汗時(shí)握轉(zhuǎn)向盤打滑。當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時(shí)，從安全性考慮，不僅要求轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有柔軟的外表皮，可起緩沖作用，而且還要求轉(zhuǎn)向盤在撞車時(shí)，其骨架也能產(chǎn)生變形，以吸收沖擊能量，減輕駕駛員受傷的程度。轉(zhuǎn)向盤上都裝有喇叭按鈕，有些轎車的轉(zhuǎn)向盤上還裝有車速控制開關(guān)和撞車時(shí)保護(hù)駕駛員的氣囊裝置。2）轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向柱管及其吸能裝置

轉(zhuǎn)向柱是連接轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)向柱管固定在車身上，轉(zhuǎn)向柱從轉(zhuǎn)向柱管中穿過，支承在柱管內(nèi)的軸承和襯套上。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)應(yīng)備有能吸收汽車碰撞時(shí)產(chǎn)生的沖擊能的裝置。吸能裝置的設(shè)置方法很多，大都通過轉(zhuǎn)向柱的支架變形來達(dá)到緩沖吸能的目的。12.2.3轉(zhuǎn)向器功用：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。類型：1、按結(jié)構(gòu)型式分為：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式蝸桿曲柄指銷式2、按作用力傳遞分為：可逆式轉(zhuǎn)向器極限可逆式轉(zhuǎn)向器不可逆式轉(zhuǎn)向器3、按傳動(dòng)比的變化方式：定傳動(dòng)比式可變傳動(dòng)比式1）轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率轉(zhuǎn)向器的輸出功率于輸入功率之比，稱為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)效率。在功率由轉(zhuǎn)向軸輸入、由轉(zhuǎn)向搖臂輸出的情況下求得的傳動(dòng)效率。稱為正效率；而傳動(dòng)方向與上述相反時(shí)求得的效率，則為逆效率。逆效率很高的轉(zhuǎn)向器很容易經(jīng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳來的路面反力傳到轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤上，故稱為可逆式轉(zhuǎn)向器?？赡媸睫D(zhuǎn)向器有利于汽車轉(zhuǎn)向結(jié)束后轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向盤自動(dòng)回正，但也能將壞路對車輪的沖擊力傳到轉(zhuǎn)向盤，發(fā)生"打手"情況。1.轉(zhuǎn)向器相關(guān)參數(shù)2）轉(zhuǎn)向盤自由行程

單從轉(zhuǎn)向操縱靈敏而言，最好是轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)同步開始并同步終止。然而，這在實(shí)際上是不可能的。因?yàn)樵谡麄€(gè)轉(zhuǎn)向系中，各傳動(dòng)件之間都必然存在著裝配間隙，并且這些間隙將隨著零件的磨損而增大。在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向過程的開始階段。此后，才需要對轉(zhuǎn)向盤施加更大的轉(zhuǎn)向力矩以克服經(jīng)車輪傳到轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向阻力矩，從而實(shí)現(xiàn)使各種轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的目的。轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程，稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程。轉(zhuǎn)向盤自由行程對于緩和路面沖擊及避免使駕駛員過度緊張時(shí)有利的，但不宜過長，以免過分影響靈敏性。一般來說，轉(zhuǎn)向盤從相應(yīng)于汽車直線行駛的中間位置向任一方向的自由行程最好不超過10o—15o。當(dāng)零件磨損嚴(yán)重到使轉(zhuǎn)向盤自由行程超過25o—30o時(shí)，必須進(jìn)行調(diào)整。2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器也是目前國內(nèi)、外汽車上較為流行的一種結(jié)構(gòu)形式。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動(dòng)副，第一級是螺桿螺母傳動(dòng)副，第二級是齒輪齒條傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。1-轉(zhuǎn)向搖臂軸(輸出軸)；2-齒扇；3-轉(zhuǎn)向螺母；4、8-軸承；5-轉(zhuǎn)向螺桿(輸入軸)；6、11-油封；7-鋼球?qū)Ч埽?-可調(diào)軸承蓋；10、13-鎖緊螺母；12-調(diào)整墊片；14-調(diào)整螺釘；工作過程：3.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕；傳動(dòng)效率高達(dá)90%；可自動(dòng)消除齒間間隙(圖7-1所示)；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的主要缺點(diǎn)是：逆效率高（60%~70%）。因此，汽車在不平路面上行駛時(shí)，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤。齒輪齒條式齒輪齒條1.轉(zhuǎn)向橫拉桿2.防塵套3.球頭座4.轉(zhuǎn)向齒條5.轉(zhuǎn)向器殼體6.調(diào)整螺塞7.壓緊彈簧8.鎖緊螺母9.壓塊10.萬向節(jié)11.轉(zhuǎn)向齒輪軸12.向心球軸承13.滾針軸承采用側(cè)面輸入、中間輸出方案時(shí)，由于拉桿長度增加，車輪上、下跳動(dòng)時(shí)位桿擺角減小，有利于減少車輪上、下跳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向系與懸架系的運(yùn)動(dòng)干涉。而采用兩側(cè)輸出方案時(shí)，容易與懸架系統(tǒng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。側(cè)面輸入、一端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，常用在平頭微型貨車上。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，重合度增加，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降。

齒條斷面形狀有圓形、V形和Y形三種。圓形斷面齒條制作工藝比較簡單。V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，故質(zhì)量小。根據(jù)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向梯形相對前軸位置的不同，在汽車上有四種布置形式：轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸后方，前置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，后置梯形；轉(zhuǎn)向器位于前軸前方，前置梯形，見圖7-3。

圖7-3齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的四種布置形式

齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器廣泛應(yīng)用于微型、普通級、中級和中高級轎車上。裝載量不大、前輪采用獨(dú)立懸架的貨車和客車也用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。4.蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式

蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器由蝸桿和滾輪嚙合而構(gòu)成。主要優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單；制造容易；強(qiáng)度比較高、工作可靠、壽命長；逆效率低。主要缺點(diǎn)是：正效率低；調(diào)整嚙合間隙比較困難；傳動(dòng)比不能變化。蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器有固定銷式和旋轉(zhuǎn)銷式兩種形式。根據(jù)銷子數(shù)量不同，又有單銷和雙銷之分。蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是：傳動(dòng)比可以做成不變的或者變化的；工作面間隙調(diào)整容易。固定銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)簡單、制造容易。但銷子的工作部位磨損快、工作效率低。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損慢，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。要求搖臂軸有較大的轉(zhuǎn)角時(shí)，應(yīng)采用雙銷式結(jié)構(gòu)。雙銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸和質(zhì)量大，并且對兩主銷間的位置精度、螺紋槽的形狀及尺寸精度等要求高。此外，傳動(dòng)比的變化特性和傳動(dòng)間隙特性的變化受限制。蝸桿滾輪式和蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器應(yīng)用較少。東風(fēng)EQ1090E轉(zhuǎn)向器1-上蓋；2、9-向心推力球軸承；3-轉(zhuǎn)向蝸桿；4-轉(zhuǎn)向器殼體；5-加油螺塞；6-下蓋；7-調(diào)整螺塞；8-螺母；10-放油螺塞；11-搖臂軸；12-油封；13-指銷；14-雙列圓錐滾子軸承；15-螺母；16-側(cè)蓋；17-調(diào)整螺釘；18-鎖緊螺母；19、20-襯套12.2.4轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)功用：(1)將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)汽車順利轉(zhuǎn)向。(2)設(shè)有減振緩沖裝置，可承受沖擊和振動(dòng)，并能自動(dòng)消除磨損后的間隙。對轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求：(1)由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為空間運(yùn)動(dòng)桿系，為防止運(yùn)動(dòng)干涉，采用球鉸鏈連接；(2)要求盡可能無間隙，并且保證磨損后自動(dòng)消除間隙；1—轉(zhuǎn)向器2—轉(zhuǎn)向搖臂3—轉(zhuǎn)向直拉桿4—轉(zhuǎn)向節(jié)臂5—梯形臂6—轉(zhuǎn)向橫拉桿與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。1、與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向搖臂；2—轉(zhuǎn)向直拉桿；3—左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4—右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—搖桿；8—懸架左擺管；9—懸架當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。結(jié)構(gòu)：

大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。安裝：

搖臂與搖臂軸安裝時(shí)要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動(dòng)時(shí)擺角大致相同。接轉(zhuǎn)向節(jié)臂螺塞調(diào)彈簧6的預(yù)緊度油嘴球頭銷直拉桿接轉(zhuǎn)向搖臂球頭座球頭銷限位銷調(diào)整螺塞彈簧作用：是克服汽車行駛時(shí)轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。1.連接環(huán)襯套2.連接環(huán)橡膠套3.油缸4.壓縮閥總成5.活塞及活塞桿總成6.導(dǎo)向座7.油封8.擋圈9.軸套及連接環(huán)總成10.橡膠儲液缸

⑷、轉(zhuǎn)向減振器12.3動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱輕便和轉(zhuǎn)向靈敏性是一對矛盾，機(jī)械轉(zhuǎn)向系的傳動(dòng)比有一定限制。因此，在重型汽車上必須采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。對于中高級轎車，為了獲得更加輕便舒適的轉(zhuǎn)向操縱性能，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)同樣得到了廣泛的應(yīng)用。12.3.1動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成與類型

在普通機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增加了一套轉(zhuǎn)向助力裝置，轉(zhuǎn)向助力裝置主要包括轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸。目前，在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中普及率較高的有液壓助力轉(zhuǎn)向HPS系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向EHPS系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向EPS系統(tǒng)。12.3.2液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1.組成l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動(dòng)力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，由曲軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個(gè)工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。

原理

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向控制閥2將轉(zhuǎn)向油泵6泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員向右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動(dòng)，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時(shí)，情況與上述相反。2.類型(1)按傳能介質(zhì)不同：轉(zhuǎn)向加力裝置有氣壓式和液壓式兩種(2)根據(jù)轉(zhuǎn)向助力裝置的零部件布置和連接組合方式的不同整體式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：轉(zhuǎn)向器與助力器制成一體；半整體式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：其特點(diǎn)是將轉(zhuǎn)向控制閥和機(jī)械式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，而轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸單獨(dú)布置，轉(zhuǎn)向控制閥由轉(zhuǎn)向軸直接操縱。組合式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：其特點(diǎn)是將轉(zhuǎn)向控制閥3和轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸組合成一個(gè)整體，轉(zhuǎn)向控制閥不是由轉(zhuǎn)向軸直接操縱，屬于間接操縱式。液壓式助力轉(zhuǎn)向：常流式和常壓式常流式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成及工作原理

常流式：結(jié)構(gòu)簡單、油泵壽命長，泄漏較小，消耗功率較小，廣泛運(yùn)用。有以下三種類型。

整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：機(jī)械轉(zhuǎn)向器+轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸+轉(zhuǎn)向控制閥；

半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：機(jī)械轉(zhuǎn)向器+轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸獨(dú)立；

轉(zhuǎn)向加力器：機(jī)械轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸+轉(zhuǎn)向控制閥。常壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

常壓式：無論轉(zhuǎn)向盤中立還是處于轉(zhuǎn)向位置，液壓系統(tǒng)中工作管路保持高壓。有儲能器積蓄液壓能，可使用流量較小的轉(zhuǎn)向油泵，還可在油泵不轉(zhuǎn)的情況下保持一定的轉(zhuǎn)向能力，使汽車可能繼續(xù)行駛一段距離。

上述兩種液壓轉(zhuǎn)向加力裝置比較，常壓式的優(yōu)點(diǎn)在于有儲能器積蓄液壓能，可以使用流量較小的轉(zhuǎn)向液壓