第一次課PLC概述課件

第1章可編程序控制器概述

一、可編程控制器的定義二、可編程控制器的產(chǎn)生三、可編程控制器的特點(diǎn)四、可編程控制器的應(yīng)用五、可編程控制器的發(fā)展六、可編程控制器的類型本章主要講解…第1章可編程序控制器概述一、可編程控制器的定義二、可編1什么是PLC？一、可編程控制器的定義是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。什么是PLC？一、可編程控制器的定義是一種工業(yè)控制裝置是在電2一、可編程控制器的定義1985年，國際電工委員會(huì)（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。一、可編程控制器的定義1985年，國際電工委員會(huì)（IEC）定3各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其基本原理相同，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。PLC內(nèi)部主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器等幾部分組成。返回后一頁前一頁1.1.2PLC基本結(jié)構(gòu)各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其基本原4模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)編程器打印機(jī)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路后一頁前一頁模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)CPUROM、RAM電源5二、可編程控制器的產(chǎn)生因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜二、可編程控制器的產(chǎn)生因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜6二、可編程控制器的產(chǎn)生背景：1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

二、可編程控制器的產(chǎn)生背景：71968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。二、可編程控制器的產(chǎn)生1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：二、可編程控制器的產(chǎn)生81969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。二、可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于9三、可編程控制器的特點(diǎn)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)編程簡單，容易掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維護(hù)方便體積小，能耗低.三、可編程控制器的特點(diǎn)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)10四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域11四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1．?dāng)?shù)字量邏輯控制2．運(yùn)動(dòng)控制

3．閉環(huán)過程控制

4．?dāng)?shù)據(jù)處理5．通信聯(lián)網(wǎng)四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1．?dāng)?shù)字量邏輯控制2．運(yùn)動(dòng)控制312四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域13四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域14四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域15四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域16四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域17四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域18四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域19四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域20四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域21現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一PLC機(jī)器人CAD／CAM

現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一22五、可編程控制器的發(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。五、可編程控制器的發(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展23向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。五、可編程控制器的發(fā)展向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展24大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：①PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；②PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

五、可編程控制器的發(fā)展大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力五、可編程控制器的發(fā)展25增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理。而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

五、可編程控制器的發(fā)展增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力五、可編程控制器的發(fā)展26編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。五、可編程控制器的發(fā)展編程語言多樣化五、可編程控制器的發(fā)展27按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC）六、可編程控制器的類型按I/O點(diǎn)數(shù)分六、可編程控制器的類型28按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。六、可編程控制器的類型模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。混合式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式分六、可編程控制器的類型模塊式PLC將PLC各29按功能分低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。中檔PLC具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。高檔PLC具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。六、可編程控制器的類型按功能分六、可編程控制器的類型30

七、PLC的流派

1．美國流派

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在世界上生產(chǎn)PLC及其網(wǎng)絡(luò)的廠家有200多家，生產(chǎn)大約有400多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。其中美國是PLC生產(chǎn)大國，有100多家PLC廠商，著名的有A-B公司、通用電氣（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（TI）公司、西屋公司等。七、PLC的流派1．美國流派312．日本流派日本有60--70家PLC廠商，也生產(chǎn)200多個(gè)品種的PLC產(chǎn)品。日本的小型PLC最具特色，在小型機(jī)領(lǐng)域中頗具盛名，在世界小型PLC市場上，日本產(chǎn)品約占有70％的份額。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。2．日本流派日本有60--70家PLC廠商，也生產(chǎn)200多個(gè)32三菱PLC外形圖Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列PLCFX1S系列PLC三菱PLC外形圖Q系列PLCFX2N系列PLCFX1N系列P33歐姆龍PLC外形圖C200H系列PLCCPM1A、CPM2A系列PLC歐姆龍PLC外形圖C200H系列PLCCPM1A、CPM2A343．歐洲流派

德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司、法國的TE公司是歐洲著名的PLC制造商。德國的西門子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。在中、大型PLC產(chǎn)品領(lǐng)域與美國的A-B公司齊名。西門子PLC主要產(chǎn)品是S5、S7系列。S7系列是在S5系列PLC基礎(chǔ)上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中S7-200系列屬于微型PLC、S7-300系列屬于于中小型PLC、S7-400系列屬于于中高性能的大型PLC。3．歐洲流派德國的西門子（SIEMENS）公司、AEG公司35西門子PLC外形圖S7-200系列PLCS7-300系列PLCS7-400系列PLC西門子PLC外形圖S7-200系列PLCS7-300系列PL36本章主要介紹了可編程控制器的定義、可編程控制器產(chǎn)生的背景、可編程控制器的特點(diǎn)、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域、主要類型、發(fā)展趨勢及概況。本章小結(jié)本章主要介紹了可編程控制器的定義、可編程控制器產(chǎn)37謝謝!謝謝!38第1章可編程序控制器概述

一、可編程控制器的定義二、可編程控制器的產(chǎn)生三、可編程控制器的特點(diǎn)四、可編程控制器的應(yīng)用五、可編程控制器的發(fā)展六、可編程控制器的類型本章主要講解…第1章可編程序控制器概述一、可編程控制器的定義二、可編39什么是PLC？一、可編程控制器的定義是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱為可編程控制器；英文名稱為ProgrammableLogicController，簡稱PLC。什么是PLC？一、可編程控制器的定義是一種工業(yè)控制裝置是在電40一、可編程控制器的定義1985年，國際電工委員會(huì)（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。一、可編程控制器的定義1985年，國際電工委員會(huì)（IEC）定41各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其基本原理相同，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。PLC內(nèi)部主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器等幾部分組成。返回后一頁前一頁1.1.2PLC基本結(jié)構(gòu)各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其基本原42模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)編程器打印機(jī)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路后一頁前一頁模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)CPUROM、RAM電源43二、可編程控制器的產(chǎn)生因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜二、可編程控制器的產(chǎn)生因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜44二、可編程控制器的產(chǎn)生背景：1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。

二、可編程控制器的產(chǎn)生背景：451968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競爭；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。二、可編程控制器的產(chǎn)生1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：二、可編程控制器的產(chǎn)生461969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。二、可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于47三、可編程控制器的特點(diǎn)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)編程簡單，容易掌握系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少維修工作量小，維護(hù)方便體積小，能耗低.三、可編程控制器的特點(diǎn)無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)48四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域49四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1．?dāng)?shù)字量邏輯控制2．運(yùn)動(dòng)控制

3．閉環(huán)過程控制

4．?dāng)?shù)據(jù)處理5．通信聯(lián)網(wǎng)四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域1．?dāng)?shù)字量邏輯控制2．運(yùn)動(dòng)控制350四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域51四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域52四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域53四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域54四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域55四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域56四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域57四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域58四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域59現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一PLC機(jī)器人CAD／CAM

現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一60五、可編程控制器的發(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。五、可編程控制器的發(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展61向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。五、可編程控制器的發(fā)展向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展五、可編程控制器的發(fā)展62大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類：①PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；②PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

五、可編程控制器的發(fā)展大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力五、可編程控制器的發(fā)展63增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理。而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

五、可編程控制器的發(fā)展增強(qiáng)外部故障的檢測與處理能力五、可編程控制器的發(fā)展64編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。五、可編程控制器的發(fā)展編程語言多樣化五、可編程控制器的發(fā)展65按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC）六、可編程控制器的類型按I/O點(diǎn)數(shù)分六、可編程控制器的類型66按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。六、可編程控制器的類型模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。模塊式PLC將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊?；旌鲜絇LC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。整體式PLC將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。按結(jié)構(gòu)形式分六、可編程控制器的類型模塊式PLC將PLC各67按功能分低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。中檔PLC具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。高檔PLC具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功