步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件

情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S71情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S726.1任務(wù)資訊

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。由于通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)可以很方便的控制轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，且誤差不積累，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。還可以通過(guò)控制頻率很方便的改變的轉(zhuǎn)速和加速度，達(dá)到任意調(diào)速的目的，因此廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中。6.1任務(wù)資訊步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)36.1.1任務(wù)目標(biāo)序號(hào)類別目標(biāo)一知識(shí)點(diǎn)1.步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成與原理。2.局部變量及其類型3.算術(shù)運(yùn)算指令4.子程序及其調(diào)用二技能1.步進(jìn)電機(jī)接線2.局部變量的定義與應(yīng)用3.熟練運(yùn)用算術(shù)指令4.子程序的建立與調(diào)用5.復(fù)雜程序的調(diào)試三職業(yè)素養(yǎng)1.學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神2.良好的職業(yè)道德3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)6.1.1任務(wù)目標(biāo)序號(hào)類別目標(biāo)一知識(shí)點(diǎn)1.步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成與原4

步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。繞在齒上的金屬絲則叫做繞組。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)，因此效率高、電流小、發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。6.1.2步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)5圖為三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對(duì)極上都繞有一對(duì)繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為A、B、C三相。在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合，當(dāng)A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)應(yīng)時(shí)，B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/3齒距，C相則錯(cuò)開2/3齒距

圖為三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖6圖9-1三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖9-1三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖7

電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。

電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)8步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖時(shí)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比，即具有變頻特性。2、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。3、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。4、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈96.1.3局部變量

程序中的每個(gè)組織單元均有自己的由64字節(jié)L存儲(chǔ)器組成的局部變量表。它們用來(lái)定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創(chuàng)建的組織單元中有效。

6.1.3局部變量程序中的每個(gè)組織單元均有自己的由6102.局部變量的類型

IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。OUT類型：是子程序的結(jié)果值(數(shù)據(jù))它被返回給調(diào)用它的POU，常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只能用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。2.局部變量的類型IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。116.1.4子程序通常將具有特定功能、并且多次使用的程序段作為子程序。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無(wú)條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段，梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令，用戶無(wú)需輸入。

6.1.4子程序通常將具有特定功能、并且多次使用的程序段作為12子程序可能有要傳遞的參數(shù)，這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。子程序可能有要傳遞的參數(shù)，這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)13步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件14步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件15情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S716步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器和功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖；通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大提高驅(qū)動(dòng)能力。6.2任務(wù)分析步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器和功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系17（1）啟動(dòng)、停止和微調(diào)可利用按鈕實(shí)現(xiàn)。（2）正反轉(zhuǎn)控制、三種轉(zhuǎn)速利用開關(guān)切換。（1）啟動(dòng)、停止和微調(diào)可利用按鈕實(shí)現(xiàn)。18情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7196.3任務(wù)決策由于需要正反轉(zhuǎn)控制，可利用子程序?qū)崿F(xiàn)。利用算術(shù)指令調(diào)整變量存儲(chǔ)器的值以達(dá)到三檔轉(zhuǎn)速控制。6.3任務(wù)決策由于需要正反轉(zhuǎn)控制，可利用子程序?qū)崿F(xiàn)。20步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是：步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°21反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖22反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖如圖反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖如圖23情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7246.4任務(wù)計(jì)劃

整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)容：項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目驗(yàn)收。6.4任務(wù)計(jì)劃整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)256.4.1硬件設(shè)計(jì)

1.輸入電路輸入電路由7個(gè)端組成。2.輸出電路輸出電路由4個(gè)繞組組成。3.電源使用220V、50HZ的交流電，接在L+、M端。圖中輸入側(cè)的直流電源由PLC提供，而輸出側(cè)的直流電源需另配備。6.4.1硬件設(shè)計(jì)1.輸入電路26步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件276.4.2資源分配表PLC資源分配表I0.0正反轉(zhuǎn)按鈕Q1.0A相I0.1速度3檔Q1.1B相I0.2速度2檔Q1.2C相I0.3速度1檔Q1.3D相I0.5微調(diào)按鈕I0.6啟動(dòng)/停止按鈕I0.7單步按鈕6.4.2資源分配表PLC資源分配表I0.0正反轉(zhuǎn)按鈕Q1286.4.3時(shí)間進(jìn)度管理甘特圖：

6.4.3時(shí)間進(jìn)度管理甘特圖：29情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7306.5任務(wù)實(shí)施6.6.1硬件安裝（1）將PLC與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開；（2）為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g（3）電源定額（4）接地和接線6.5任務(wù)實(shí)施6.6.1硬件安裝316.6.2軟件編程梯形圖中由主程序調(diào)用2個(gè)正反轉(zhuǎn)子程序。子程序中首先設(shè)計(jì)接口，再用順控指令順序循環(huán)送電。6.6.2軟件編程32調(diào)用正反轉(zhuǎn)子程序調(diào)用正反轉(zhuǎn)子程序33局部變量表局部變量表34子程序接口子程序接口35情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7366.6評(píng)價(jià)提高

6.6.1評(píng)價(jià)驗(yàn)收

依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工程進(jìn)行驗(yàn)收，驗(yàn)收過(guò)程可以分為幾個(gè)小組，當(dāng)一個(gè)小組擔(dān)當(dāng)工程實(shí)施施工隊(duì)伍，而另一組的將做為監(jiān)理隊(duì)伍實(shí)施全過(guò)程監(jiān)理。有依據(jù)工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的模板設(shè)計(jì)的表格，針對(duì)上述施工的項(xiàng)目，對(duì)應(yīng)相應(yīng)的條目，進(jìn)行施工質(zhì)量的驗(yàn)收。6.6評(píng)價(jià)提高6.6.1評(píng)價(jià)驗(yàn)收376.6.2總結(jié)1.可編程控制器傳送指令用于傳送字節(jié)、字和雙字。2.LED發(fā)光二極管使用廣泛，驅(qū)動(dòng)方便。3.文本顯示器屬于中檔PLC人機(jī)界面設(shè)備。4.PLC的高檔人機(jī)界面設(shè)備是觸摸屏。6.6.2總結(jié)1.可編程控制器傳送指令用于傳送字節(jié)、字和雙字386.6.3提高

1.在流水燈控制中同時(shí)顯示相應(yīng)數(shù)字。2.在交通燈控制中，如果東西南北方向綠燈都亮，則報(bào)警，同時(shí)西南北方向綠燈，使所有紅燈亮。6.6.3提高1.在流水燈控制中同時(shí)顯示相應(yīng)數(shù)字39情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S740情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7416.1任務(wù)資訊

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一。由于通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)可以很方便的控制轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，且誤差不積累，達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。還可以通過(guò)控制頻率很方便的改變的轉(zhuǎn)速和加速度，達(dá)到任意調(diào)速的目的，因此廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制系統(tǒng)中。6.1任務(wù)資訊步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)426.1.1任務(wù)目標(biāo)序號(hào)類別目標(biāo)一知識(shí)點(diǎn)1.步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成與原理。2.局部變量及其類型3.算術(shù)運(yùn)算指令4.子程序及其調(diào)用二技能1.步進(jìn)電機(jī)接線2.局部變量的定義與應(yīng)用3.熟練運(yùn)用算術(shù)指令4.子程序的建立與調(diào)用5.復(fù)雜程序的調(diào)試三職業(yè)素養(yǎng)1.學(xué)生的溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神2.良好的職業(yè)道德3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識(shí)6.1.1任務(wù)目標(biāo)序號(hào)類別目標(biāo)一知識(shí)點(diǎn)1.步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)成與原43

步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。繞在齒上的金屬絲則叫做繞組。感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)，因此效率高、電流小、發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。6.1.2步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)44圖為三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖定子、轉(zhuǎn)子是用硅鋼片或其他軟磁材料制成的。定子的每對(duì)極上都繞有一對(duì)繞組，構(gòu)成一相繞組，共三相稱為A、B、C三相。在定子磁極和轉(zhuǎn)子上都開有齒分度相同的小齒，采用適當(dāng)?shù)凝X數(shù)配合，當(dāng)A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)應(yīng)時(shí)，B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/3齒距，C相則錯(cuò)開2/3齒距

圖為三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖45圖9-1三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖圖9-1三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖46

電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由繞組通電的順序決定。

電機(jī)的位置和速度由繞組通電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對(duì)應(yīng)47步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖時(shí)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比，即具有變頻特性。2、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。3、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。4、步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈486.1.3局部變量

程序中的每個(gè)組織單元均有自己的由64字節(jié)L存儲(chǔ)器組成的局部變量表。它們用來(lái)定義有范圍限制的變量，局部變量只在它被創(chuàng)建的組織單元中有效。

6.1.3局部變量程序中的每個(gè)組織單元均有自己的由6492.局部變量的類型

IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。OUT類型：是子程序的結(jié)果值(數(shù)據(jù))它被返回給調(diào)用它的POU，常數(shù)和地址值不允許作為輸出參數(shù)。IN/OUT類型：將指定位置的參數(shù)傳到子程序，從子程序來(lái)的結(jié)果值被返回到同樣的地址。TEMP類型：局部存儲(chǔ)器只能用作子程序內(nèi)部的暫時(shí)存儲(chǔ)器，不能用來(lái)傳遞參數(shù)。2.局部變量的類型IN類型：將指定位置的參數(shù)傳入子程序。506.1.4子程序通常將具有特定功能、并且多次使用的程序段作為子程序。子程序有子程序調(diào)用和子程序返回兩大類指令。子程序調(diào)用指令用在主程序或其他調(diào)用子程序的程序中，子程序的無(wú)條件返回指令在子程序的最后網(wǎng)絡(luò)段，梯形圖指令系統(tǒng)能夠自動(dòng)生成子程序的無(wú)條件返回指令，用戶無(wú)需輸入。

6.1.4子程序通常將具有特定功能、并且多次使用的程序段作為51子程序可能有要傳遞的參數(shù)，這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)參數(shù)，它可以在子程序與調(diào)用程序之間傳送。子程序最多可傳遞16個(gè)參數(shù)。傳遞的參數(shù)在子程序局部變量表中定義。子程序可能有要傳遞的參數(shù)，這時(shí)可以在子程序調(diào)用指令中包含相應(yīng)52步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件53步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件54情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S755步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器和功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中PLC用來(lái)產(chǎn)生控制脈沖；通過(guò)PLC編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖。步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器將PLC輸出的控制脈沖放大提高驅(qū)動(dòng)能力。6.2任務(wù)分析步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器和功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系56（1）啟動(dòng)、停止和微調(diào)可利用按鈕實(shí)現(xiàn)。（2）正反轉(zhuǎn)控制、三種轉(zhuǎn)速利用開關(guān)切換。（1）啟動(dòng)、停止和微調(diào)可利用按鈕實(shí)現(xiàn)。57情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7586.3任務(wù)決策由于需要正反轉(zhuǎn)控制，可利用子程序?qū)崿F(xiàn)。利用算術(shù)指令調(diào)整變量存儲(chǔ)器的值以達(dá)到三檔轉(zhuǎn)速控制。6.3任務(wù)決策由于需要正反轉(zhuǎn)控制，可利用子程序?qū)崿F(xiàn)。59步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是：步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15°60反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖61反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖如圖反轉(zhuǎn)時(shí)A、B、C、D四相時(shí)序圖如圖62情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任務(wù)實(shí)施6.6評(píng)價(jià)提高S7-200S7-200情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊S7-200S7636.4任務(wù)計(jì)劃

整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)容：項(xiàng)目設(shè)計(jì)、材料準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目驗(yàn)收。6.4任務(wù)計(jì)劃整個(gè)項(xiàng)目計(jì)劃書主要包含以下幾個(gè)方面內(nèi)646.4.1硬件設(shè)計(jì)

1.輸入電路輸入電路由7個(gè)端組成。2.輸出電路輸出電路由4個(gè)繞組組成。3.電源使用220V、50HZ的交流電，接在L+、M端。圖中輸入側(cè)的直流電源由PLC提供，而輸出側(cè)的直流電源需另配備。6.4.1硬件設(shè)計(jì)1.輸入電路65步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)1課件666.4.2資源分配表PLC資源分配表I0.0正反轉(zhuǎn)按鈕Q1.0A相I0.1速度3檔Q1.1B相I0.2速度2檔Q1.2C相I0.3速度1檔Q1.3D相I0.5微調(diào)按鈕I0.6啟動(dòng)/停止按鈕I0.7單步按鈕6.4.2資源分配表PLC資源分配表I0.0正反轉(zhuǎn)按鈕Q1676.4.3時(shí)間進(jìn)度管理甘特圖：

6.4.3時(shí)間進(jìn)度管理甘特圖：68情境6：PLC直接控制步進(jìn)電機(jī)6.1任務(wù)資訊6.2任務(wù)分析6.3任務(wù)決策6.4任務(wù)計(jì)劃6.5任