三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件

7三維產(chǎn)品建模技術(shù)7.1三維幾何造型技術(shù)7.2特征建模技術(shù)7三維產(chǎn)品建模技術(shù)7.1三維幾何造型技術(shù)17.1三維幾何造型技術(shù)建模（幾何造型）技術(shù)是研究在計算機中如何表達(dá)物體模型形狀的技術(shù)，能將物體的形狀及其屬性存儲在計算機內(nèi)，形成該物體的三維幾何模型。該模型是對原物體的確切數(shù)學(xué)描述或是對原物體某種狀態(tài)的真實模擬。這個模型將為各種不同的后續(xù)應(yīng)用提供信息，例如由模型產(chǎn)生有限元網(wǎng)格，由模型編制數(shù)控加工刀具軌跡，由模型進行碰撞、干涉檢查等。1.幾何造型概述1）幾何造型7.1三維幾何造型技術(shù)建模（幾何造型）技術(shù)是研究在計算2

在CAD中，需要對所設(shè)計的作品從不同的角度進行審視。計算機幾何造型就是用計算機系統(tǒng)來表示、控制、分析和輸出三維形體。所以幾何造型（建模技術(shù)）是計算機圖形學(xué)中一個十分重要的應(yīng)用領(lǐng)域，是CAD/CAM系統(tǒng)的核心技術(shù)，也是用來實現(xiàn)計算機輔助設(shè)計的基本手段。在CAD中，需要對所設(shè)計的作品從不同的角度進行審視。計32）.幾何造型系統(tǒng)的發(fā)展歷程20世紀(jì)60年代初，出現(xiàn)了以Sketch-pad為代表的人機交互的二維圖形設(shè)計系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代末，開始研究線框模型。20世紀(jì)70年代，曲面模型。20世紀(jì)80年代，實體造型2）.幾何造型系統(tǒng)的發(fā)展歷程20世紀(jì)60年代初，出現(xiàn)了以Sk43）.三維幾何造型的應(yīng)用可建立零部件的三維數(shù)字化模型（裝配檢查、干涉、二維工程圖的自動生成）分析計算方面，可進行物體的物理特性計算（體積、重量、轉(zhuǎn)動慣量、面積等計算）模擬仿真方面，利用三維幾何進行運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、虛擬裝配等加工制造方面，數(shù)控自動編程及加工過程仿真3）.三維幾何造型的應(yīng)用可建立零部件的三維數(shù)字化模型（裝配檢52.形體在計算機內(nèi)部的表示1)幾何信息和拓?fù)湫畔缀涡畔⑹菢?gòu)成形體的各幾何元素在歐式空間中的位置和大小，通常用三維直角坐標(biāo)系來表示各種數(shù)據(jù)信息。拓?fù)湫畔⑹侵笜?gòu)成形體的幾何元素的數(shù)量，以及它們之間的相互關(guān)系的信息。2）形體的定義頂點-邊-環(huán)-面-殼-體2.形體在計算機內(nèi)部的表示1)幾何信息和拓?fù)湫畔?1）線框模型一般地，畫出了形體的棱線或輪廓線就能唯一地表示出該形體。如圖，八個頂點可以定義一個長方體，但還不足以識別它，如果定義了棱線，則無論怎樣放置長方體都能唯一地表示。對于多面體由于其輪廓線和棱線通常是一致的，所以多面體的線框模型更便于識別，且簡單。3三維幾何造型系統(tǒng)的三種模型e12v4v8s3e2e4e6e8e2e7e11e10e9e3e1v2v3v1v7v5v6s2s6s5s1s41）線框模型3三維幾何造型系統(tǒng)的三種模型e12v4v8s7

線框建模（WireframeModeling）是最早用來表示物體的模型，計算機繪圖是這種模型的一個重要應(yīng)用，它用頂點和棱邊來表示物體，將形體表示成一組輪廓線（棱線）的集合。e12v4v8s3e2e4e6e8e2e7e11e10e9e3e1v2v3v1v7v5v6s2s6s5s1s4線框建模（WireframeModeling）是最8半圓半圓直線直線邊類型邊表頂點表圓錐線框模型半圓半圓直線直線邊類型邊表頂點表圓錐線9三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件10線框模型線框模型11執(zhí)行了消隱算法的線框模型執(zhí)行了消隱算法的線框模型12線框模型特點：1）結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、占用內(nèi)存少、對硬件要求低。2）線框模型直觀性好、建立模型時操作簡單靈活。3）處理速度快4）由于有了形體的三維數(shù)據(jù)，可方便產(chǎn)生任意視圖。5）線框模型有二義性。6）線框模型信息不完整線框模型特點：132）表面模型

表面模型（SurfaceModel）在線框建模的基礎(chǔ)上，增加了物體中面的信息，用面的集合來表示物體，用環(huán)來定義面的邊界，即將形體表示成一組表面的集合。其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是在線框模型的基礎(chǔ)上附加一些指針，有序地連接棱線。2）表面模型表面模型（SurfaceMod14表面建模的典型圖素平面直紋面回轉(zhuǎn)面柱狀面Bezier曲面B樣條曲面coons曲面圓角面等距面表面建模的典型圖素平面直紋面回轉(zhuǎn)面柱狀面Bezier曲面B樣15Maya企鵝NURBS無縫建模Maya企鵝NURBS無縫建模16三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件17三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件18三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件19優(yōu)點：能夠進行消隱、著色等應(yīng)用，還常用于構(gòu)造復(fù)雜的曲面物體。缺點：在該模型中，只有一張張面的信息，物體究竟存在于表面的哪一側(cè)，并沒有給出明確的定義，無法計算和分析物體的整體性質(zhì)，如物體的表面積、體積、重心等，也不能將這個物體作為一個整體去考察它與其它物體相互關(guān)聯(lián)的性質(zhì)，如是否相交等曲面模型優(yōu)缺點優(yōu)點：能夠進行消隱、著色等應(yīng)用，還常用于構(gòu)造復(fù)雜的曲面物體。203）實體模型

實體模型(SolidModel)是最高級的三維物體建模，它能完整地表示物體的所有形狀信息?？蔁o歧義地確定一個點是在物體外部、內(nèi)部還是在表面上，這種模型能夠進一步滿足物性計算、有限元分析等應(yīng)用的要求。主要用于CAD/CAM。3）實體模型實體模型(SolidModel)21實體建模的基本原理實體建模技術(shù)是利用實體生成方法產(chǎn)生實體的初始模型，通過幾何邏輯運算（布爾運算：交、并、差）形成復(fù)雜實體模型的一種建模技術(shù)。實體建模技術(shù)主要包括兩部分：基本實體（初始模型）生成的方法基本實體之間的邏輯運算實體建模的基本原理實體建模技術(shù)是利用實體生成方法產(chǎn)生實體的初22基本實體構(gòu)造的方法：體素法：使用諸如長方體、球體、圓柱、圓環(huán)等實體直接產(chǎn)生相應(yīng)的實體模型的方法；掃描法：將平面內(nèi)的封閉曲線進行掃描（比如平移、旋轉(zhuǎn)等），形成實體模型的方法。布爾運算：

將由以上方法產(chǎn)生的兩個或兩個以上的初始實體模型，經(jīng)過幾何運算得到的新實體表示成為布爾模型，這種集合運算稱為布爾運算。基本實體構(gòu)造的方法：布爾運算：23實體建模中常用的基本體素實體建模中常用的基本體素244.實體建模的表示方法分解表示法（空間單元表示法）構(gòu)造表示法（構(gòu)造立體幾何法）邊界表示法掃描變換法4.實體建模的表示方法分解表示法（空間單元表示法）25分解表示是將形體按某種規(guī)則分解為小的、更易于描述的部分，每一小部分又可分為更小的部分，這種分解過程直至每一小部分都能夠直接描述為止。分解表示法（空間單元表示法）分解表示是將形體按某種規(guī)則分解為小的、更易于描述的部分，每一26分解表示的一種特殊形式是每一個小的部分都是一種固定形狀(正方形、立方體等)的單元，形體被分解成這些分布在空間網(wǎng)格位置上的具有鄰接關(guān)系的固定形狀單元的集合。單元的大小決定了單元分解形式的精度。分解表示的一種特殊形式是每一個小的部分都是一種固定形狀(正方27根據(jù)基本單元的不同形狀，常用四叉樹、八叉樹和多叉樹等表示方法。四叉樹法表示形體的過程是這樣的，首先對形體定義一個外接正方形，再把它分解成四個子正方形，并對正方形依次編號為1，2，3，4。如果子正方形單元已經(jīng)一致，即為滿（該正方形充滿形體）或為空（沒有形體在其中），則該子正方形可停止分解；否則，需要對該正方形作進一步分解，再一分為四個子正方形。在四叉樹中，非葉結(jié)點的每個結(jié)點都有四個分支。根據(jù)基本單元的不同形狀，常用四叉樹、八叉樹和多叉樹等表示方法28二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算123429二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算12341234二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234123430二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算123431八叉樹法表示形體的過程：首先對形體定義一個外接立方體，再把它分解成八個子立方體，并對立方體依次編號為0，1，2，…，7。如果子立方體單元已經(jīng)一致，即為滿（該立方體充滿形體）或為空（沒有形體在其中），則該子立方體可停止分解；否則，需要對該立方體作進一步分解，再一分為八個子立方體。在八叉樹中，非葉結(jié)點的每個結(jié)點都有八個分支。八叉樹法表示形體的過程：首先對形體定義一個外接立方體，再把它32八叉樹建立過程八叉樹的根節(jié)點對應(yīng)整個物體空間如果它完全被物體占據(jù)，將該節(jié)點標(biāo)記為F(Full)，算法結(jié)束；如果它內(nèi)部沒有物體，將該節(jié)點標(biāo)記為E(Empty)，算法結(jié)束；如果它被物體部分占據(jù)，將該節(jié)點標(biāo)記為P(Partial)，并將它分割成8個子立方體，對每一個子立方體進行同樣的處理。八叉樹建立過程33八叉樹的表示應(yīng)用三維形體的分解，它對一個外接立方體的形體進行前后、左右、上下等部分8個小立方體，如果小立方體單元為滿或為空，表示該立方體完全在形體中或完全不在形體中，則其停止分解；對部分形體占有的小立方體需進一步分解為8個子立方體，直至所有小立方體單元要么全部滿，要么全部空，或已分解到規(guī)定的分解精度為止。437741232386具有子孫的節(jié)點(P)空節(jié)點(E)實節(jié)點(F)八叉樹的表示應(yīng)用三維形體的分解，它對一個外接立方體的形體進行34三維形體的八叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算三維形體的八叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算35八叉樹的自適應(yīng)分割：對空間分割方法作了改進，由均勻分割到自適應(yīng)分割八叉樹的自適應(yīng)分割：對空間分割方法作了改進，由均勻分割到自適36八叉樹的自適應(yīng)分割八叉樹的自適應(yīng)分割37八叉樹的自適應(yīng)分割八叉樹的自適應(yīng)分割38構(gòu)造表示法（構(gòu)造立體幾何法）構(gòu)造表示是通過對體素定義運算而得到新的形體的一種表示方法。有時又稱為構(gòu)造實體幾何表示法(CSG：ConstructiveSolidGeometry)構(gòu)造實體幾何表示法的體素可以是立方體、圓柱、圓錐等，也可以是半空間，其運算為變換或正則集合運算的并、交、差。構(gòu)造表示法（構(gòu)造立體幾何法）構(gòu)造表示是通過對體素定義運算而得39上圖：實體對象

下圖：構(gòu)造實體幾何表示

—*∪*∪*—*上圖：實體對象下圖：構(gòu)造實體幾何表示—*∪*∪*—*40CSG表示法，又叫體素拼合樹表示法CSG表示法，又叫體素拼合樹表示法41二叉樹；CSG表示可以看成是一棵有序的其終端節(jié)點或是形體變換參數(shù)；體素，或是或是正則的集合運算，非終端結(jié)點或是變換操作；每棵子樹（非變換葉子結(jié)點）表示其下兩個節(jié)點組合及變換的結(jié)果。二叉樹；CSG表示可以看成是一棵有序的其終端節(jié)點或是形體變換42構(gòu)造表示的優(yōu)點便于用戶輸入形體，在CAD/CAM系統(tǒng)中，通常作為輔助表示方法。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單，信息量??；不會產(chǎn)生二義性；能夠表示的實體范圍較大，體素種類越多，則能夠構(gòu)造出的實體越復(fù)雜；構(gòu)造表示的優(yōu)點43構(gòu)造表示的缺點不便于直接獲取形體幾何元素的信息、覆蓋域有限。定義的過程不唯一：同一形體可以有不同的加工路徑；對形體的修改操作不能深入到形體的局部。構(gòu)造表示的缺點44邊界表示法邊界表示(BoundaryRepresentation)也稱為BR表示或B-Rep表示法實體的邊界通常是由面的并集來表示每個面由它所在的曲面的定義加上其邊界來表示面的邊界是邊的并集邊是由點來表示的邊界表示法邊界表示(BoundaryReprese45邊界表示的一個重要特點是在該表示法中，描述形體的信息包括：幾何信息（Geometry）拓?fù)湫畔ⅲ═opology）邊界表示的一個重要特點是在該表示法中，描述形體的信息包括：46邊界表示模型是一種采用描述形體表面的方法來描述的幾何表示模型。一個形體一般可以通過其邊界拆成一些有界的“面”或“小片”的子集來表示，而每一個面又可以通過其邊界的邊和頂點來表示。若面的表示無二義性，則其邊界表示模型也無二義性，但通常不一定只有唯一的表示。邊界表示模型是一種采用描述形體表面的方法來描述的幾何表示模型47在邊界表示法中以小片平面來近似曲面在邊界表示法中以小片平面來近似曲面48左圖：實體對象中圖：邊界表示右圖：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示左圖：實體對象49掃描變換法基本原理：使用空間中的一個點、一條邊或者一個面沿著某一條路徑掃描時所形成的軌跡來定義一個一維、二維或三維的物體。掃描變換法的兩個要素：作掃描運動的物體掃描運動的軌跡掃描變換法的種類：線性掃描（平移和旋轉(zhuǎn)）、非線性掃描、混合掃描掃描變換法基本原理：使用空間中的一個點、一條邊或者一50線性掃描：平移掃描線性掃描：平移掃描51線性掃描：旋轉(zhuǎn)掃描線性掃描：旋轉(zhuǎn)掃描52非線性掃描掃面路徑為任意曲線掃描基面的尺寸在掃描過程中發(fā)生變化非線性掃描掃面路徑為任意曲線掃描基面的尺寸53掃描變換法的實用價值：在掃描變換法中，由于三維空間的實體和曲面可分別由二維平面及曲線通過平移掃描或旋轉(zhuǎn)掃描來實現(xiàn)，因此，只需在屏幕上設(shè)計出所要的二維圖形，然后調(diào)用系統(tǒng)提供的掃描命令，立即就能形成三維實體。掃描變換法的實用價值：54隨堂作業(yè)：寫出下面形體的CSG二叉樹結(jié)構(gòu)分析：1.找出作為葉節(jié)點的基本體素和形體變換參數(shù)；2.注意體素的個數(shù)（同樣的體素不能選取兩次）和坐標(biāo)的選?。?.正則集合運算的符號。隨堂作業(yè)：寫出下面形體的CSG二叉樹結(jié)構(gòu)分析：55解：基本體素為兩個尺寸不一的長方體和一個圓柱體，并且在基本體素上分別建立坐標(biāo)系，如圖所示：解：基本體素為兩個尺寸不一的長方體和一個圓柱體，并且在基本體56三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件577.2特征建模技術(shù)特征建模概述

特征建模原理特征間的關(guān)系特征的表達(dá)方法特征庫建立

特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模是建立在實58特征建模概述特征建模技術(shù)發(fā)展很快，ISO頒布的PDES/STEP標(biāo)準(zhǔn)已將部分特征信息（形狀特征、公差特征…）引入產(chǎn)品信息模型

特征建模方法大致分為：交互式特征定義特征自動識別基于特征設(shè)計利用現(xiàn)有的實體建模系統(tǒng)建立產(chǎn)品的幾何模型，由用戶進入特征定義系統(tǒng)，通過圖形交互拾取，在已有實體模型上定義特征幾何所需要的幾何要素，并將特征參數(shù)或精度、技術(shù)要求、材料熱處理等信息，作為屬性添加到特征模型中

將設(shè)計的實體幾何模型與系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)先定義特征庫中的特征進行自動比較，確定特征的具體類型及其它信息，形成實體的特征建模利用系統(tǒng)內(nèi)已預(yù)定義的特征庫對產(chǎn)品進行特征造型或特征建模

7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模技術(shù)發(fā)展很快，ISO頒布的PDE59特征建模的特點

特征引用直接體現(xiàn)設(shè)計意圖，產(chǎn)品設(shè)計工作在更高的層次上展開,使產(chǎn)品在設(shè)計時就考慮加工、制造要求，有利于降低產(chǎn)品的成本

產(chǎn)品設(shè)計、分析、工藝準(zhǔn)備、加工、檢驗各部門之間具有了共同語言，產(chǎn)品的設(shè)計意圖貫徹到各環(huán)節(jié)針對專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的需要建立特征庫，快速生成需要的形體特征建模技術(shù)著眼于更好、更完整地表達(dá)產(chǎn)品全生命周期的技術(shù)和生產(chǎn)組織、計劃管理等多階段的信息，著眼于建立CAD系統(tǒng)與CAX系統(tǒng)、MRP系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)的集成化產(chǎn)品信息平臺特征建模的功能

預(yù)定義特征，并建立特征庫，實現(xiàn)基于特征的零件設(shè)計；

支持用戶自定義特征，完成特征庫的管理操作；對已有的特征可進行刪除和移動操作；零件設(shè)計中能提取和跟蹤有關(guān)幾何屬性。7.2特征建模技術(shù)特征建模的特點特征引用直接體現(xiàn)設(shè)計意圖，產(chǎn)品設(shè)計工作在更高607.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模原理

特征間的關(guān)系特征的表達(dá)方法特征庫建立

特征建模是建立在實體建模基礎(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模是建立在實61特征建模原理特征反映設(shè)計者和制造者的意圖：

從設(shè)計角度看，特征分為設(shè)計特征、分析特征、管理特征…

從造型角度看，特征是一組具有特定關(guān)系的幾何或拓?fù)湓貜募庸そ嵌瓤?，特征被定義為與加工、操作和工具有關(guān)的零部件形式及技術(shù)特征特征的定義特征建模系統(tǒng)構(gòu)成體系

IST

零件

形狀特征模型

幾何/拓?fù)洳牧咸卣髂Ｐ?/p>

精度特征模型

管理特征模型

技術(shù)特征模型

ISTIST

IST

IST

IST

IST-從屬關(guān)系

幾何層特征層

REFREFREF-引用關(guān)系REF零件層

零件信息模型7.2特征建模技術(shù)特征建模原理特征反映設(shè)計者和制造者的意圖：特征的定義特征建62形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔?/p>

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以實體建模中B-Rep法為基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)節(jié)點包括特征類型、序號、尺寸及公差…兩個層次：

點、線、面、環(huán)組成B-Rep法的低層次結(jié)構(gòu)特征信息組成高層次結(jié)構(gòu)圓孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征

主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，63形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔⒅魈卣饔脕順?gòu)造零件的基本幾何形體根據(jù)特征形狀復(fù)雜程度分為簡單主特征和宏特征

圓孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，64形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔A孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)如盤類零件、輪類零件的輪幅和輪轂等，基本上都是由宏特征及附加在其上的輔助特征（如孔、槽等）由一個宏特征構(gòu)成。宏特征的定義可以簡化建模過程，避免各個表面特征的分別描述，并且能反映出零件的整體結(jié)構(gòu)，設(shè)計功能和制造工藝。

宏特征，指具有相對固定的結(jié)構(gòu)形狀和加工方法的形狀特征，其幾何形狀比較復(fù)雜，而又不便于進一步細(xì)分為其它形狀特征的組合。

形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，65形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔A孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征

主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)依附于主特征上的幾何形狀特征

主特征的局部修飾，反映零件幾何形狀的細(xì)微結(jié)構(gòu)形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，66形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔A孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征

主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)

組合特征由簡單輔特征組合而成

復(fù)制特征由同類型輔特征按一定規(guī)律在空間不同位置上復(fù)制而成

形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，67形狀特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

特征類名特征標(biāo)識幾何屬性和精度屬性

材料熱處理屬性關(guān)

系

屬

性

幾何要素定位坐標(biāo)定形尺寸及公差

定位尺寸及公差形狀公差位置公差表面粗糙度S

I

*Pt

R

*Pt

*Pt

*Pt

*Pt

*Pt

*Pt

E

基準(zhǔn)

S-字符數(shù)據(jù)類型E-枚舉數(shù)據(jù)類型I-整型數(shù)據(jù)類型R-實型數(shù)據(jù)類型*Pt-指針

幾何要素幾何要素類型幾何要素標(biāo)識所屬形狀特征標(biāo)識EII關(guān)系屬性指形狀特征之間的聯(lián)系，如形狀特征與精度特征、材料熱處理特征之間相互引用聯(lián)系形狀特征通過參數(shù)描述，在產(chǎn)品中實現(xiàn)各自的功能，并對應(yīng)各自的加工方法、加工設(shè)備和刀具、量具、輔具…7.2特征建模技術(shù)形狀特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征類名特征標(biāo)識幾何屬性68精度特征模型表達(dá)零件的精度信息，包括尺寸公差、形位公差、表面粗糙度…

形狀公差的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

特征標(biāo)識形狀公差名公差值公差等級實體狀態(tài)被測幾何要素IERIE*Pt表面粗糙度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

材料獲取方式評定參數(shù)名評定參數(shù)值被測幾何要素EER*Pt幾何要素

幾何要素

E-枚舉數(shù)據(jù)類型I-整型數(shù)據(jù)類型R-實型數(shù)據(jù)類型*Pt-指針

7.2特征建模技術(shù)精度特征模型表達(dá)零件的精度信息，包括尺寸公差、形位公差、表面69材料特征模型材料特征模型包括材料信息和熱處理信息

熱處理信息包括熱處理方式、硬度單位和硬度值的上、下限…

材料信息包括材料名稱、牌號、和力學(xué)性能參數(shù)…材料名力學(xué)性能參數(shù)性能上限值性能下限值SERR熱處理方式熱處理工藝名硬度單位最高硬度值最低硬度值被測幾何要素EEEII*Pt熱處理特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

材料特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

S-字符數(shù)據(jù)類型E-枚舉數(shù)據(jù)類型I-整型數(shù)據(jù)類型R-實型數(shù)據(jù)類型*Pt-指針

7.2特征建模技術(shù)材料特征模型材料特征模型包括材料信息和熱處理信息材料名力學(xué)70管理特征模型零件類型零件名圖號GT碼件數(shù)材料名設(shè)計者設(shè)計日期其它ESSSISSSS-字符數(shù)據(jù)類型E-枚舉數(shù)據(jù)類型管理特征主要是描述零件的總體信息和標(biāo)題欄信息，如零件名、零件類型、GT碼、零件的輪廓尺寸(最大直徑、最大長度)、質(zhì)量、件數(shù)、材料名、設(shè)計者、設(shè)計日期…

管理特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)7.2特征建模技術(shù)管理特征模型零件類型零件名圖號GT碼件數(shù)材料名設(shè)計者設(shè)計日期71技術(shù)特征模型技術(shù)特征模型的信息包括零件的技術(shù)要求和特性表…

這些信息沒有固定的格式和內(nèi)容，很難用統(tǒng)一的模型來描述描述零部件有關(guān)裝配的信息，如零件的配合關(guān)系、裝配關(guān)系…

裝配特征模型7.2特征建模技術(shù)技術(shù)特征模型技術(shù)特征模型的信息包括零件的技術(shù)要求和特性727.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模原理特征間的關(guān)系

特征的表達(dá)方法特征庫建立

特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模是建立在實73繼承關(guān)系構(gòu)成特征之間層次聯(lián)系，位于層次上級的叫超類特征，位于層次下級的叫亞類特征

亞類特征可繼承超類特征的屬性和方法，這種繼承關(guān)系稱AKO（A-Kind-of）關(guān)系，如特征與形狀特征之間的關(guān)系。特征類與特征實例之間關(guān)系稱為INS（Instance）關(guān)系，如某一具體的圓柱體是圓柱體特征類的一個實例，它們之間反映了INS關(guān)系

特征間的關(guān)系

特征類是關(guān)于特征類型的描述，是具有相同信息性質(zhì)或?qū)傩缘奶卣鞲爬?/p>

特征實例是對特征屬性賦值后的一個特定特征，是特征類的一個成員特征類之間、特征實例之間、特征類與特征實例之間關(guān)系：繼承關(guān)系鄰接關(guān)系從屬關(guān)系引用關(guān)系7.2特征建模技術(shù)繼承關(guān)系構(gòu)成特征之間層次聯(lián)系，位于層次上級的叫超類特74

CONT（Connect-To）反映形狀特征之間的相互位置關(guān)系。構(gòu)成鄰接聯(lián)系的形狀特征之間狀態(tài)可共享，如一根階梯軸，每相鄰兩個軸段之間的關(guān)系就是鄰接關(guān)系，其中每個鄰接面的狀態(tài)可共享

特征間的關(guān)系特征類之間、特征實例之間、特征類與特征實例之間關(guān)系：繼承關(guān)系鄰接關(guān)系從屬關(guān)系引用關(guān)系7.2特征建模技術(shù)

特征類是關(guān)于特征類型的描述，是具有相同信息性質(zhì)或?qū)傩缘奶卣鞲爬?/p>

特征實例是對特征屬性賦值后的一個特定特征，是特征類的一個成員CONT（Connect-To）反映形狀特征之間的相互75

IST（Is-Subordinate-To）表示形狀特征之間的依從或附屬關(guān)系。從屬的形狀特征依賴于被從屬的形狀特征而存在，如倒角附屬于圓柱體

特征間的關(guān)系特征類之間、特征實例之間、特征類與特征實例之間關(guān)系：繼承關(guān)系鄰接關(guān)系從屬關(guān)系引用關(guān)系7.2特征建模技術(shù)

特征類是關(guān)于特征類型的描述，是具有相同信息性質(zhì)或?qū)傩缘奶卣鞲爬?/p>

特征實例是對特征屬性賦值后的一個特定特征，是特征類的一個成員IST（Is-Subordinate-To）表示形狀特76

REF（Reference）描述形狀特征之間作為關(guān)聯(lián)屬性而相互引用的聯(lián)系。引用聯(lián)系主要存在于形狀特征對精度特征、材料特征的引用特征間的關(guān)系特征類之間、特征實例之間、特征類與特征實例之間關(guān)系：繼承關(guān)系鄰接關(guān)系從屬關(guān)系引用關(guān)系

特征類是關(guān)于特征類型的描述，是具有相同信息性質(zhì)或?qū)傩缘奶卣鞲爬?/p>

特征實例是對特征屬性賦值后的一個特定特征，是特征類的一個成員REF（Reference）描述形狀特征之間作為關(guān)聯(lián)屬77特征建模概述特征建模原理特征間的關(guān)系特征的表達(dá)方法

特征庫建立

特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系特征建模概述特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特78特征的表達(dá)方法特征主要表達(dá)兩方面的內(nèi)容：一是表達(dá)幾何形狀的信息

二是表達(dá)屬性（非幾何信息）幾何形狀信息表達(dá)方法：隱式表達(dá)和顯式表達(dá)

例如一個圓柱體，顯式表達(dá)將含有圓柱面、兩個底面及邊界細(xì)節(jié)；

隱式表達(dá)用圓柱的中心線、圓柱的高度和直徑描述隱式表達(dá)是特征生成過程的描述。特征的表達(dá)方法特征主要表達(dá)兩方面的內(nèi)容：一是表達(dá)幾何形狀的信79特征的表達(dá)方法隱式表達(dá)特點：

用少量的信息定義幾何形狀，簡單明了，并可為后續(xù)應(yīng)用（如CAPP等系統(tǒng)）提供豐富的信息；便于將基于特征的產(chǎn)品模型與實體模型集成；

能夠自動地表達(dá)在顯式表達(dá)中不便或不能表達(dá)的信息，能為后續(xù)應(yīng)用（如NC仿真與檢驗等）提供準(zhǔn)確的低級信息；能表達(dá)幾何形狀復(fù)雜（如自由曲面）而又不便顯式表達(dá)的幾何形狀與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

特征的表達(dá)方法隱式表達(dá)特點：80特征建模概述特征建模原理特征間的關(guān)系特征的表達(dá)方法特征庫建立

特征建模是建立在實體建模基礎(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系特征建模概述特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特81特征庫的建立建立特征模型，進行基于特征的設(shè)計與工藝設(shè)計及工序圖繪制，必須有特征庫的支持

1）包含足夠的形狀特征，以適應(yīng)眾多的零件

2）包含完備的產(chǎn)品信息，既有幾何和拓?fù)湫畔?，又具有各類的特征信息，還包含零件的總體信息

3）特征庫的組織方式便于操作和管理，方便用戶對特征庫中的特征進行修改、增加和刪除…特征庫的組織方式：

1）圖譜方式：畫出各類特征圖，附以特征屬性，并建成表格形式

2）EXPRESS語言：對特征進行描述，建成特征概念庫

特征庫的基本功能：特征庫的建立建立特征模型，進行基于特征的設(shè)計與工藝設(shè)計及工序827三維產(chǎn)品建模技術(shù)7.1三維幾何造型技術(shù)7.2特征建模技術(shù)7三維產(chǎn)品建模技術(shù)7.1三維幾何造型技術(shù)837.1三維幾何造型技術(shù)建模（幾何造型）技術(shù)是研究在計算機中如何表達(dá)物體模型形狀的技術(shù)，能將物體的形狀及其屬性存儲在計算機內(nèi)，形成該物體的三維幾何模型。該模型是對原物體的確切數(shù)學(xué)描述或是對原物體某種狀態(tài)的真實模擬。這個模型將為各種不同的后續(xù)應(yīng)用提供信息，例如由模型產(chǎn)生有限元網(wǎng)格，由模型編制數(shù)控加工刀具軌跡，由模型進行碰撞、干涉檢查等。1.幾何造型概述1）幾何造型7.1三維幾何造型技術(shù)建模（幾何造型）技術(shù)是研究在計算84

在CAD中，需要對所設(shè)計的作品從不同的角度進行審視。計算機幾何造型就是用計算機系統(tǒng)來表示、控制、分析和輸出三維形體。所以幾何造型（建模技術(shù)）是計算機圖形學(xué)中一個十分重要的應(yīng)用領(lǐng)域，是CAD/CAM系統(tǒng)的核心技術(shù)，也是用來實現(xiàn)計算機輔助設(shè)計的基本手段。在CAD中，需要對所設(shè)計的作品從不同的角度進行審視。計852）.幾何造型系統(tǒng)的發(fā)展歷程20世紀(jì)60年代初，出現(xiàn)了以Sketch-pad為代表的人機交互的二維圖形設(shè)計系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代末，開始研究線框模型。20世紀(jì)70年代，曲面模型。20世紀(jì)80年代，實體造型2）.幾何造型系統(tǒng)的發(fā)展歷程20世紀(jì)60年代初，出現(xiàn)了以Sk863）.三維幾何造型的應(yīng)用可建立零部件的三維數(shù)字化模型（裝配檢查、干涉、二維工程圖的自動生成）分析計算方面，可進行物體的物理特性計算（體積、重量、轉(zhuǎn)動慣量、面積等計算）模擬仿真方面，利用三維幾何進行運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、虛擬裝配等加工制造方面，數(shù)控自動編程及加工過程仿真3）.三維幾何造型的應(yīng)用可建立零部件的三維數(shù)字化模型（裝配檢872.形體在計算機內(nèi)部的表示1)幾何信息和拓?fù)湫畔缀涡畔⑹菢?gòu)成形體的各幾何元素在歐式空間中的位置和大小，通常用三維直角坐標(biāo)系來表示各種數(shù)據(jù)信息。拓?fù)湫畔⑹侵笜?gòu)成形體的幾何元素的數(shù)量，以及它們之間的相互關(guān)系的信息。2）形體的定義頂點-邊-環(huán)-面-殼-體2.形體在計算機內(nèi)部的表示1)幾何信息和拓?fù)湫畔?81）線框模型一般地，畫出了形體的棱線或輪廓線就能唯一地表示出該形體。如圖，八個頂點可以定義一個長方體，但還不足以識別它，如果定義了棱線，則無論怎樣放置長方體都能唯一地表示。對于多面體由于其輪廓線和棱線通常是一致的，所以多面體的線框模型更便于識別，且簡單。3三維幾何造型系統(tǒng)的三種模型e12v4v8s3e2e4e6e8e2e7e11e10e9e3e1v2v3v1v7v5v6s2s6s5s1s41）線框模型3三維幾何造型系統(tǒng)的三種模型e12v4v8s89

線框建模（WireframeModeling）是最早用來表示物體的模型，計算機繪圖是這種模型的一個重要應(yīng)用，它用頂點和棱邊來表示物體，將形體表示成一組輪廓線（棱線）的集合。e12v4v8s3e2e4e6e8e2e7e11e10e9e3e1v2v3v1v7v5v6s2s6s5s1s4線框建模（WireframeModeling）是最90半圓半圓直線直線邊類型邊表頂點表圓錐線框模型半圓半圓直線直線邊類型邊表頂點表圓錐線91三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件92線框模型線框模型93執(zhí)行了消隱算法的線框模型執(zhí)行了消隱算法的線框模型94線框模型特點：1）結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、占用內(nèi)存少、對硬件要求低。2）線框模型直觀性好、建立模型時操作簡單靈活。3）處理速度快4）由于有了形體的三維數(shù)據(jù)，可方便產(chǎn)生任意視圖。5）線框模型有二義性。6）線框模型信息不完整線框模型特點：952）表面模型

表面模型（SurfaceModel）在線框建模的基礎(chǔ)上，增加了物體中面的信息，用面的集合來表示物體，用環(huán)來定義面的邊界，即將形體表示成一組表面的集合。其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是在線框模型的基礎(chǔ)上附加一些指針，有序地連接棱線。2）表面模型表面模型（SurfaceMod96表面建模的典型圖素平面直紋面回轉(zhuǎn)面柱狀面Bezier曲面B樣條曲面coons曲面圓角面等距面表面建模的典型圖素平面直紋面回轉(zhuǎn)面柱狀面Bezier曲面B樣97Maya企鵝NURBS無縫建模Maya企鵝NURBS無縫建模98三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件99三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件100三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件101優(yōu)點：能夠進行消隱、著色等應(yīng)用，還常用于構(gòu)造復(fù)雜的曲面物體。缺點：在該模型中，只有一張張面的信息，物體究竟存在于表面的哪一側(cè)，并沒有給出明確的定義，無法計算和分析物體的整體性質(zhì)，如物體的表面積、體積、重心等，也不能將這個物體作為一個整體去考察它與其它物體相互關(guān)聯(lián)的性質(zhì)，如是否相交等曲面模型優(yōu)缺點優(yōu)點：能夠進行消隱、著色等應(yīng)用，還常用于構(gòu)造復(fù)雜的曲面物體。1023）實體模型

實體模型(SolidModel)是最高級的三維物體建模，它能完整地表示物體的所有形狀信息?？蔁o歧義地確定一個點是在物體外部、內(nèi)部還是在表面上，這種模型能夠進一步滿足物性計算、有限元分析等應(yīng)用的要求。主要用于CAD/CAM。3）實體模型實體模型(SolidModel)103實體建模的基本原理實體建模技術(shù)是利用實體生成方法產(chǎn)生實體的初始模型，通過幾何邏輯運算（布爾運算：交、并、差）形成復(fù)雜實體模型的一種建模技術(shù)。實體建模技術(shù)主要包括兩部分：基本實體（初始模型）生成的方法基本實體之間的邏輯運算實體建模的基本原理實體建模技術(shù)是利用實體生成方法產(chǎn)生實體的初104基本實體構(gòu)造的方法：體素法：使用諸如長方體、球體、圓柱、圓環(huán)等實體直接產(chǎn)生相應(yīng)的實體模型的方法；掃描法：將平面內(nèi)的封閉曲線進行掃描（比如平移、旋轉(zhuǎn)等），形成實體模型的方法。布爾運算：

將由以上方法產(chǎn)生的兩個或兩個以上的初始實體模型，經(jīng)過幾何運算得到的新實體表示成為布爾模型，這種集合運算稱為布爾運算?；緦嶓w構(gòu)造的方法：布爾運算：105實體建模中常用的基本體素實體建模中常用的基本體素1064.實體建模的表示方法分解表示法（空間單元表示法）構(gòu)造表示法（構(gòu)造立體幾何法）邊界表示法掃描變換法4.實體建模的表示方法分解表示法（空間單元表示法）107分解表示是將形體按某種規(guī)則分解為小的、更易于描述的部分，每一小部分又可分為更小的部分，這種分解過程直至每一小部分都能夠直接描述為止。分解表示法（空間單元表示法）分解表示是將形體按某種規(guī)則分解為小的、更易于描述的部分，每一108分解表示的一種特殊形式是每一個小的部分都是一種固定形狀(正方形、立方體等)的單元，形體被分解成這些分布在空間網(wǎng)格位置上的具有鄰接關(guān)系的固定形狀單元的集合。單元的大小決定了單元分解形式的精度。分解表示的一種特殊形式是每一個小的部分都是一種固定形狀(正方109根據(jù)基本單元的不同形狀，常用四叉樹、八叉樹和多叉樹等表示方法。四叉樹法表示形體的過程是這樣的，首先對形體定義一個外接正方形，再把它分解成四個子正方形，并對正方形依次編號為1，2，3，4。如果子正方形單元已經(jīng)一致，即為滿（該正方形充滿形體）或為空（沒有形體在其中），則該子正方形可停止分解；否則，需要對該正方形作進一步分解，再一分為四個子正方形。在四叉樹中，非葉結(jié)點的每個結(jié)點都有四個分支。根據(jù)基本單元的不同形狀，常用四叉樹、八叉樹和多叉樹等表示方法110二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234111二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算12341234二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算12341234112二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234二維圖形的四叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算1234113八叉樹法表示形體的過程：首先對形體定義一個外接立方體，再把它分解成八個子立方體，并對立方體依次編號為0，1，2，…，7。如果子立方體單元已經(jīng)一致，即為滿（該立方體充滿形體）或為空（沒有形體在其中），則該子立方體可停止分解；否則，需要對該立方體作進一步分解，再一分為八個子立方體。在八叉樹中，非葉結(jié)點的每個結(jié)點都有八個分支。八叉樹法表示形體的過程：首先對形體定義一個外接立方體，再把它114八叉樹建立過程八叉樹的根節(jié)點對應(yīng)整個物體空間如果它完全被物體占據(jù)，將該節(jié)點標(biāo)記為F(Full)，算法結(jié)束；如果它內(nèi)部沒有物體，將該節(jié)點標(biāo)記為E(Empty)，算法結(jié)束；如果它被物體部分占據(jù)，將該節(jié)點標(biāo)記為P(Partial)，并將它分割成8個子立方體，對每一個子立方體進行同樣的處理。八叉樹建立過程115八叉樹的表示應(yīng)用三維形體的分解，它對一個外接立方體的形體進行前后、左右、上下等部分8個小立方體，如果小立方體單元為滿或為空，表示該立方體完全在形體中或完全不在形體中，則其停止分解；對部分形體占有的小立方體需進一步分解為8個子立方體，直至所有小立方體單元要么全部滿，要么全部空，或已分解到規(guī)定的分解精度為止。437741232386具有子孫的節(jié)點(P)空節(jié)點(E)實節(jié)點(F)八叉樹的表示應(yīng)用三維形體的分解，它對一個外接立方體的形體進行116三維形體的八叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算三維形體的八叉樹邏輯結(jié)構(gòu)及其布爾運算117八叉樹的自適應(yīng)分割：對空間分割方法作了改進，由均勻分割到自適應(yīng)分割八叉樹的自適應(yīng)分割：對空間分割方法作了改進，由均勻分割到自適118八叉樹的自適應(yīng)分割八叉樹的自適應(yīng)分割119八叉樹的自適應(yīng)分割八叉樹的自適應(yīng)分割120構(gòu)造表示法（構(gòu)造立體幾何法）構(gòu)造表示是通過對體素定義運算而得到新的形體的一種表示方法。有時又稱為構(gòu)造實體幾何表示法(CSG：ConstructiveSolidGeometry)構(gòu)造實體幾何表示法的體素可以是立方體、圓柱、圓錐等，也可以是半空間，其運算為變換或正則集合運算的并、交、差。構(gòu)造表示法（構(gòu)造立體幾何法）構(gòu)造表示是通過對體素定義運算而得121上圖：實體對象

下圖：構(gòu)造實體幾何表示

—*∪*∪*—*上圖：實體對象下圖：構(gòu)造實體幾何表示—*∪*∪*—*122CSG表示法，又叫體素拼合樹表示法CSG表示法，又叫體素拼合樹表示法123二叉樹；CSG表示可以看成是一棵有序的其終端節(jié)點或是形體變換參數(shù)；體素，或是或是正則的集合運算，非終端結(jié)點或是變換操作；每棵子樹（非變換葉子結(jié)點）表示其下兩個節(jié)點組合及變換的結(jié)果。二叉樹；CSG表示可以看成是一棵有序的其終端節(jié)點或是形體變換124構(gòu)造表示的優(yōu)點便于用戶輸入形體，在CAD/CAM系統(tǒng)中，通常作為輔助表示方法。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單，信息量??；不會產(chǎn)生二義性；能夠表示的實體范圍較大，體素種類越多，則能夠構(gòu)造出的實體越復(fù)雜；構(gòu)造表示的優(yōu)點125構(gòu)造表示的缺點不便于直接獲取形體幾何元素的信息、覆蓋域有限。定義的過程不唯一：同一形體可以有不同的加工路徑；對形體的修改操作不能深入到形體的局部。構(gòu)造表示的缺點126邊界表示法邊界表示(BoundaryRepresentation)也稱為BR表示或B-Rep表示法實體的邊界通常是由面的并集來表示每個面由它所在的曲面的定義加上其邊界來表示面的邊界是邊的并集邊是由點來表示的邊界表示法邊界表示(BoundaryReprese127邊界表示的一個重要特點是在該表示法中，描述形體的信息包括：幾何信息（Geometry）拓?fù)湫畔ⅲ═opology）邊界表示的一個重要特點是在該表示法中，描述形體的信息包括：128邊界表示模型是一種采用描述形體表面的方法來描述的幾何表示模型。一個形體一般可以通過其邊界拆成一些有界的“面”或“小片”的子集來表示，而每一個面又可以通過其邊界的邊和頂點來表示。若面的表示無二義性，則其邊界表示模型也無二義性，但通常不一定只有唯一的表示。邊界表示模型是一種采用描述形體表面的方法來描述的幾何表示模型129在邊界表示法中以小片平面來近似曲面在邊界表示法中以小片平面來近似曲面130左圖：實體對象中圖：邊界表示右圖：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示左圖：實體對象131掃描變換法基本原理：使用空間中的一個點、一條邊或者一個面沿著某一條路徑掃描時所形成的軌跡來定義一個一維、二維或三維的物體。掃描變換法的兩個要素：作掃描運動的物體掃描運動的軌跡掃描變換法的種類：線性掃描（平移和旋轉(zhuǎn)）、非線性掃描、混合掃描掃描變換法基本原理：使用空間中的一個點、一條邊或者一132線性掃描：平移掃描線性掃描：平移掃描133線性掃描：旋轉(zhuǎn)掃描線性掃描：旋轉(zhuǎn)掃描134非線性掃描掃面路徑為任意曲線掃描基面的尺寸在掃描過程中發(fā)生變化非線性掃描掃面路徑為任意曲線掃描基面的尺寸135掃描變換法的實用價值：在掃描變換法中，由于三維空間的實體和曲面可分別由二維平面及曲線通過平移掃描或旋轉(zhuǎn)掃描來實現(xiàn)，因此，只需在屏幕上設(shè)計出所要的二維圖形，然后調(diào)用系統(tǒng)提供的掃描命令，立即就能形成三維實體。掃描變換法的實用價值：136隨堂作業(yè)：寫出下面形體的CSG二叉樹結(jié)構(gòu)分析：1.找出作為葉節(jié)點的基本體素和形體變換參數(shù)；2.注意體素的個數(shù)（同樣的體素不能選取兩次）和坐標(biāo)的選??；3.正則集合運算的符號。隨堂作業(yè)：寫出下面形體的CSG二叉樹結(jié)構(gòu)分析：137解：基本體素為兩個尺寸不一的長方體和一個圓柱體，并且在基本體素上分別建立坐標(biāo)系，如圖所示：解：基本體素為兩個尺寸不一的長方體和一個圓柱體，并且在基本體138三維產(chǎn)品建模技術(shù)課件1397.2特征建模技術(shù)特征建模概述

特征建模原理特征間的關(guān)系特征的表達(dá)方法特征庫建立

特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模是建立在實140特征建模概述特征建模技術(shù)發(fā)展很快，ISO頒布的PDES/STEP標(biāo)準(zhǔn)已將部分特征信息（形狀特征、公差特征…）引入產(chǎn)品信息模型

特征建模方法大致分為：交互式特征定義特征自動識別基于特征設(shè)計利用現(xiàn)有的實體建模系統(tǒng)建立產(chǎn)品的幾何模型，由用戶進入特征定義系統(tǒng)，通過圖形交互拾取，在已有實體模型上定義特征幾何所需要的幾何要素，并將特征參數(shù)或精度、技術(shù)要求、材料熱處理等信息，作為屬性添加到特征模型中

將設(shè)計的實體幾何模型與系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)先定義特征庫中的特征進行自動比較，確定特征的具體類型及其它信息，形成實體的特征建模利用系統(tǒng)內(nèi)已預(yù)定義的特征庫對產(chǎn)品進行特征造型或特征建模

7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模技術(shù)發(fā)展很快，ISO頒布的PDE141特征建模的特點

特征引用直接體現(xiàn)設(shè)計意圖，產(chǎn)品設(shè)計工作在更高的層次上展開,使產(chǎn)品在設(shè)計時就考慮加工、制造要求，有利于降低產(chǎn)品的成本

產(chǎn)品設(shè)計、分析、工藝準(zhǔn)備、加工、檢驗各部門之間具有了共同語言，產(chǎn)品的設(shè)計意圖貫徹到各環(huán)節(jié)針對專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的需要建立特征庫，快速生成需要的形體特征建模技術(shù)著眼于更好、更完整地表達(dá)產(chǎn)品全生命周期的技術(shù)和生產(chǎn)組織、計劃管理等多階段的信息，著眼于建立CAD系統(tǒng)與CAX系統(tǒng)、MRP系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)的集成化產(chǎn)品信息平臺特征建模的功能

預(yù)定義特征，并建立特征庫，實現(xiàn)基于特征的零件設(shè)計；

支持用戶自定義特征，完成特征庫的管理操作；對已有的特征可進行刪除和移動操作；零件設(shè)計中能提取和跟蹤有關(guān)幾何屬性。7.2特征建模技術(shù)特征建模的特點特征引用直接體現(xiàn)設(shè)計意圖，產(chǎn)品設(shè)計工作在更高1427.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模原理

特征間的關(guān)系特征的表達(dá)方法特征庫建立

特征建模是建立在實體建?；A(chǔ)上，利用特征的概念面向整個產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計的建模方法

不僅包含與生產(chǎn)有關(guān)的非幾何信息，而且描述這些信息之間關(guān)系7.2特征建模技術(shù)特征建模概述特征建模是建立在實143特征建模原理特征反映設(shè)計者和制造者的意圖：

從設(shè)計角度看，特征分為設(shè)計特征、分析特征、管理特征…

從造型角度看，特征是一組具有特定關(guān)系的幾何或拓?fù)湓貜募庸そ嵌瓤?，特征被定義為與加工、操作和工具有關(guān)的零部件形式及技術(shù)特征特征的定義特征建模系統(tǒng)構(gòu)成體系

IST

零件

形狀特征模型

幾何/拓?fù)洳牧咸卣髂Ｐ?/p>

精度特征模型

管理特征模型

技術(shù)特征模型

ISTIST

IST

IST

IST

IST-從屬關(guān)系

幾何層特征層

REFREFREF-引用關(guān)系REF零件層

零件信息模型7.2特征建模技術(shù)特征建模原理特征反映設(shè)計者和制造者的意圖：特征的定義特征建144形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔?/p>

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以實體建模中B-Rep法為基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)節(jié)點包括特征類型、序號、尺寸及公差…兩個層次：

點、線、面、環(huán)組成B-Rep法的低層次結(jié)構(gòu)特征信息組成高層次結(jié)構(gòu)圓孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征

主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，145形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔⒅魈卣饔脕順?gòu)造零件的基本幾何形體根據(jù)特征形狀復(fù)雜程度分為簡單主特征和宏特征

圓孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，146形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔A孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)如盤類零件、輪類零件的輪幅和輪轂等，基本上都是由宏特征及附加在其上的輔助特征（如孔、槽等）由一個宏特征構(gòu)成。宏特征的定義可以簡化建模過程，避免各個表面特征的分別描述，并且能反映出零件的整體結(jié)構(gòu)，設(shè)計功能和制造工藝。

宏特征，指具有相對固定的結(jié)構(gòu)形狀和加工方法的形狀特征，其幾何形狀比較復(fù)雜，而又不便于進一步細(xì)分為其它形狀特征的組合。

形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，147形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔A孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征

主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)依附于主特征上的幾何形狀特征

主特征的局部修飾，反映零件幾何形狀的細(xì)微結(jié)構(gòu)形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，148形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，主要包括幾何信息、拓?fù)湫畔A孔

錐孔

平鍵槽

弧形槽

T形槽

擋圈槽

形狀特征

主特征輔特征

簡單主特征

宏特征

簡單輔特征

復(fù)制特征

組合特征

圓柱體

圓錐體

長方體

輪轂

輪幅

盤

孔

螺紋

槽

花鍵

周向均布孔

陣列孔

輪緣

同軸孔

中心孔

圓柱齒輪輪緣

V帶輪輪緣

零件形狀特征的分類

7.2特征建模技術(shù)

組合特征由簡單輔特征組合而成

復(fù)制特征由同類型輔特征按一定規(guī)律在空間不同位置上復(fù)制而成

形狀特征模型形狀特征是描述零件或產(chǎn)品的最主要的特征，149形狀特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

特征類名特征標(biāo)識幾何屬性和精度屬性

材料熱處理屬性關(guān)

系

屬

性

幾何要素定位坐標(biāo)定形尺寸及公差

定位尺寸及公差形狀公差位置公差表面粗糙度S

I

*Pt

R

*Pt

*Pt

*Pt

*Pt

*Pt

*Pt

E

基準(zhǔn)

S-字符數(shù)據(jù)類型E-枚舉數(shù)據(jù)類型I-整型數(shù)據(jù)類型R-實型數(shù)據(jù)類型*Pt-指針

幾何要素幾何要素類型幾何要素標(biāo)識所屬形狀特征標(biāo)識EII關(guān)系屬性指形狀特征之間的聯(lián)系，如形狀特征與精度特征、材料熱處理特征之間相互引用聯(lián)系形狀特征通過參數(shù)描述，在產(chǎn)品中實現(xiàn)各自的功能，并對應(yīng)各自的加工方法、加工設(shè)備和刀具、量具、輔具…7.2特征建模技術(shù)形狀特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征類名特征標(biāo)識幾何屬性150精度特征模型表達(dá)零件的精度信息，包括尺寸公差、形位公差、表面粗糙度…

形狀公差的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

特征標(biāo)識形狀公差名公差值公差等級實體狀態(tài)被測幾何要素IERIE*Pt表面粗糙度的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

材料獲取方式評定參數(shù)名評定參數(shù)值被測幾何要素EER*Pt幾何要素

幾何要素

E-枚舉數(shù)據(jù)類型I-整型數(shù)據(jù)類型R-實型數(shù)據(jù)類型*Pt-指針

7.2特征建模技術(shù)精度特征模型表達(dá)零件的精度信息，包括尺寸公差、形位公差、表面151材料特征模型材料特征模型包括材料信息和熱處理信息

熱處理信息包括熱處理方式、硬度單位和硬度值的上、下限…

材料信息包括材料名稱、牌號、和力學(xué)性能參數(shù)…材料名力學(xué)性能參數(shù)性能上限值性能下限值SERR熱處理方式熱處理工藝名硬度單位最高硬度值最低硬度值被測幾何要素EEEII*Pt熱處理特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

材料特征模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

S-字符數(shù)據(jù)類型E-枚舉數(shù)據(jù)類型I-整型數(shù)據(jù)類型R-實型數(shù)據(jù)類型*Pt-指針

7.2特征建模技術(shù)材料特征模型材料特征模型包括材料信息和熱處理信息材料名力學(xué)152管理特征模型零件類型零件名圖號GT碼件數(shù)材料名設(shè)計者設(shè)計日期其它ESSSISSSS-字符數(shù)據(jù)類型E-枚舉數(shù)據(jù)類型管理特征主要是描述零件的總體信息和標(biāo)題欄信息，如零件名、零件類型、GT碼、零件的