從需求出發(fā)-磁電雙定位課件

從需求出發(fā)理想中的三維系統(tǒng)從需求出發(fā)理想中的三維系統(tǒng)CARTO?3集大成者19962002-20052009CARTO?UnixCARTO?XPCARTO?

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CAFE三維系統(tǒng)不斷發(fā)展CARTO?319962002-20052009CA2精確可視快速便捷全球200多位EP專(zhuān)家的調(diào)查結(jié)果精確全球200多位EP專(zhuān)家的調(diào)查結(jié)果3一切從需求出發(fā)精確磁場(chǎng)定位技術(shù)可視磁電雙定位技術(shù)快速影像化建模便捷全流程優(yōu)化一切從需求出發(fā)精確磁場(chǎng)定位技術(shù)可視磁電雙定位技術(shù)快速影像化建4精益求精磁場(chǎng)定位技術(shù)精益求精磁場(chǎng)定位技術(shù)外置磁場(chǎng)發(fā)生器避免干擾外置磁場(chǎng)發(fā)生器避免干擾感應(yīng)器大小:直徑0.6

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mm磁場(chǎng)可以使傳感器產(chǎn)生電壓精巧設(shè)計(jì)的磁場(chǎng)感應(yīng)器感應(yīng)器大小:直徑0.6mm磁場(chǎng)可以使傳感器產(chǎn)生電壓精7相互垂直的線圈感知導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)相互垂直的線圈感知導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)磁定位技術(shù)S1S2S3D1D3D2Ref磁定位技術(shù)S1S2S3D1D3D2Ref9精確標(biāo)測(cè)區(qū)空間定位的參考參考電極置于磁場(chǎng)精確區(qū)域的中心參考電極置于患者背部，并且落在心影內(nèi)精確標(biāo)測(cè)區(qū)空間定位的參考參考電極置于磁場(chǎng)精確區(qū)域的中心參考電10f3f1f2r1r3r2頭端的定位實(shí)時(shí)的離體統(tǒng)計(jì)精確性:0.2mm在體統(tǒng)計(jì)精確性:0.7mm基于磁場(chǎng)的精確定位f3f1f2r1r3r2頭端的定位基于磁場(chǎng)的精確定位11小結(jié)外置穩(wěn)定磁場(chǎng)精巧的感應(yīng)器精確標(biāo)測(cè)區(qū)導(dǎo)管精確導(dǎo)航手術(shù)安全和療效小結(jié)導(dǎo)管精確導(dǎo)航手術(shù)安全和療效12磁與電的共舞磁電雙定位技術(shù)磁與電的共舞磁電雙定位技術(shù)議程獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)巧妙的磁電整合精確的導(dǎo)管顯示議程獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)---PIU和貼片獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)---PIU和貼片15電流比率：I1

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I6CARTO3通過(guò)與其相連的導(dǎo)管發(fā)射的電流獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)---導(dǎo)管發(fā)射電流電流比率：I1:I2:I3:I4:16單一頻率電場(chǎng)無(wú)法區(qū)分臨近電極CARTO?3電場(chǎng)技術(shù)電極發(fā)放電流每個(gè)電極發(fā)射一個(gè)特定頻率。單一頻率電場(chǎng)無(wú)法區(qū)分臨近電極CARTO?3電場(chǎng)技術(shù)電極發(fā)放巧妙的磁電整合---1+1>2電場(chǎng)：顯示任何導(dǎo)管非線性區(qū)精度低易受體內(nèi)環(huán)境影響磁場(chǎng)：顯示帶感應(yīng)器的導(dǎo)管磁場(chǎng)非凡的精確性不受內(nèi)環(huán)境改變的影響磁電復(fù)合：顯示任何導(dǎo)管磁場(chǎng)非凡的精確性不受內(nèi)環(huán)境改變的影響巧妙的磁電整合---1+1>2電場(chǎng)：顯示任何導(dǎo)管非線性區(qū)精度ACL導(dǎo)管電極定位原理Nav導(dǎo)管位置電流比率x1，y1，z1I1

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I6……………………………………………………NAV導(dǎo)管實(shí)時(shí)校正—Calibration普通導(dǎo)管的定位ACL導(dǎo)管電極定位原理Nav導(dǎo)管位置電流比率x1，y1，z119從需求出發(fā)-磁電雙定位課件20磁場(chǎng)是ACL的基石精確定位實(shí)時(shí)校正唯一對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)定位磁場(chǎng)是ACL的基石精確定位實(shí)時(shí)校正唯一對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)定位21CARTO中的矩陣CARTO中的矩陣22ACL的校準(zhǔn)過(guò)程ACL的校準(zhǔn)過(guò)程IllustrationofCatheterInternalRepresentationIllustrationofCatheterInternalRepresentation通過(guò)磁場(chǎng)對(duì)電場(chǎng)的校正，計(jì)算出“電極”位置；通過(guò)導(dǎo)管機(jī)制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的可視化，以柔韌的線條表示彎曲管身的準(zhǔn)確位置。直線段ACL測(cè)量位置描繪出的管身

導(dǎo)管機(jī)制精確的導(dǎo)管可視----導(dǎo)管的裝配IllustrationofCatheterIllus24導(dǎo)管顯示機(jī)制導(dǎo)管顯示機(jī)制25Lasso及Navistar導(dǎo)管在心腔內(nèi)精確的導(dǎo)管可視化Lasso導(dǎo)管在下腔靜脈內(nèi)Lasso及Navistar導(dǎo)管在心腔內(nèi)精確的導(dǎo)管可視化La26透視與導(dǎo)管影像完成重合透視與導(dǎo)管影像完成重合快速補(bǔ)點(diǎn)利器快速補(bǔ)點(diǎn)利器彎型可視技術(shù)彎型可視技術(shù)29磁電雙定位技術(shù)：可視精確可視實(shí)時(shí)校正唯一對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)定位減少曝光Lasso驗(yàn)證看到導(dǎo)管打彎形態(tài)提高效率找肺靜脈漏點(diǎn)CS找旁道磁電雙定位技術(shù)：可視精確可視實(shí)時(shí)校正唯一對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)定位減少曝光30感謝聆聽(tīng)！Q&A感謝聆聽(tīng)！Q&A從需求出發(fā)理想中的三維系統(tǒng)從需求出發(fā)理想中的三維系統(tǒng)CARTO?3集大成者19962002-20052009CARTO?UnixCARTO?XPCARTO?

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CAFE三維系統(tǒng)不斷發(fā)展CARTO?319962002-20052009CA33精確可視快速便捷全球200多位EP專(zhuān)家的調(diào)查結(jié)果精確全球200多位EP專(zhuān)家的調(diào)查結(jié)果34一切從需求出發(fā)精確磁場(chǎng)定位技術(shù)可視磁電雙定位技術(shù)快速影像化建模便捷全流程優(yōu)化一切從需求出發(fā)精確磁場(chǎng)定位技術(shù)可視磁電雙定位技術(shù)快速影像化建35精益求精磁場(chǎng)定位技術(shù)精益求精磁場(chǎng)定位技術(shù)外置磁場(chǎng)發(fā)生器避免干擾外置磁場(chǎng)發(fā)生器避免干擾感應(yīng)器大小:直徑0.6

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mm磁場(chǎng)可以使傳感器產(chǎn)生電壓精巧設(shè)計(jì)的磁場(chǎng)感應(yīng)器感應(yīng)器大小:直徑0.6mm磁場(chǎng)可以使傳感器產(chǎn)生電壓精38相互垂直的線圈感知導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)相互垂直的線圈感知導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)磁定位技術(shù)S1S2S3D1D3D2Ref磁定位技術(shù)S1S2S3D1D3D2Ref40精確標(biāo)測(cè)區(qū)空間定位的參考參考電極置于磁場(chǎng)精確區(qū)域的中心參考電極置于患者背部，并且落在心影內(nèi)精確標(biāo)測(cè)區(qū)空間定位的參考參考電極置于磁場(chǎng)精確區(qū)域的中心參考電41f3f1f2r1r3r2頭端的定位實(shí)時(shí)的離體統(tǒng)計(jì)精確性:0.2mm在體統(tǒng)計(jì)精確性:0.7mm基于磁場(chǎng)的精確定位f3f1f2r1r3r2頭端的定位基于磁場(chǎng)的精確定位42小結(jié)外置穩(wěn)定磁場(chǎng)精巧的感應(yīng)器精確標(biāo)測(cè)區(qū)導(dǎo)管精確導(dǎo)航手術(shù)安全和療效小結(jié)導(dǎo)管精確導(dǎo)航手術(shù)安全和療效43磁與電的共舞磁電雙定位技術(shù)磁與電的共舞磁電雙定位技術(shù)議程獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)巧妙的磁電整合精確的導(dǎo)管顯示議程獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)---PIU和貼片獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)---PIU和貼片46電流比率：I1

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I6CARTO3通過(guò)與其相連的導(dǎo)管發(fā)射的電流獨(dú)特的電場(chǎng)設(shè)計(jì)---導(dǎo)管發(fā)射電流電流比率：I1:I2:I3:I4:47單一頻率電場(chǎng)無(wú)法區(qū)分臨近電極CARTO?3電場(chǎng)技術(shù)電極發(fā)放電流每個(gè)電極發(fā)射一個(gè)特定頻率。單一頻率電場(chǎng)無(wú)法區(qū)分臨近電極CARTO?3電場(chǎng)技術(shù)電極發(fā)放巧妙的磁電整合---1+1>2電場(chǎng)：顯示任何導(dǎo)管非線性區(qū)精度低易受體內(nèi)環(huán)境影響磁場(chǎng)：顯示帶感應(yīng)器的導(dǎo)管磁場(chǎng)非凡的精確性不受內(nèi)環(huán)境改變的影響磁電復(fù)合：顯示任何導(dǎo)管磁場(chǎng)非凡的精確性不受內(nèi)環(huán)境改變的影響巧妙的磁電整合---1+1>2電場(chǎng)：顯示任何導(dǎo)管非線性區(qū)精度ACL導(dǎo)管電極定位原理Nav導(dǎo)管位置電流比率x1，y1，z1I1

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I6……………………………………………………NAV導(dǎo)管實(shí)時(shí)校正—Calibration普通導(dǎo)管的定位ACL導(dǎo)管電極定位原理Nav導(dǎo)管位置電流比率x1，y1，z150從需求出發(fā)-磁電雙定位課件51磁場(chǎng)是ACL的基石精確定位實(shí)時(shí)校正唯一對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)定位磁場(chǎng)是ACL的基石精確定位實(shí)時(shí)校正唯一對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)定位52CARTO中的矩陣CARTO中的矩陣53ACL的校準(zhǔn)過(guò)程ACL的校準(zhǔn)過(guò)程IllustrationofCatheterInternalRepresentationIllustrationofCatheterInternalRepresentation通過(guò)磁場(chǎng)對(duì)電場(chǎng)的校正，計(jì)算出“電極”位置；通過(guò)導(dǎo)管機(jī)制，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的可視化，以柔韌的線條表示彎曲管身的準(zhǔn)確位置。直線段ACL測(cè)量位置描繪出的管身

導(dǎo)管機(jī)制精確的導(dǎo)管可視----導(dǎo)管的裝配IllustrationofCatheterIllus55導(dǎo)管顯示機(jī)制導(dǎo)管顯示機(jī)制56Lasso及Navistar導(dǎo)管在心腔內(nèi)精確的導(dǎo)管可視化Lasso導(dǎo)管在下腔靜脈內(nèi)