二圖像校正推選優(yōu)秀ppt

第四章二圖像(túxiànɡ)校正第一頁，共50頁。圖像(túxiànɡ)校正從具有畸變的圖像中消除畸變的處理過程叫圖像校正(jiàozhèng)，包括：輻射校正(jiàozhèng)幾何校正(jiàozhèng)第二頁，共50頁。4.3輻射(fúshè)校正4.3.1輻射(fúshè)畸變進(jìn)入傳感器的輻射(fúshè)強(qiáng)度反映在圖像上就是亮度值(灰度值)。該值主要受兩個(gè)物理量影響：A.太陽輻射(fúshè)照射到地面的輻射(fúshè)強(qiáng)度;B.地物的光譜反射率。

當(dāng)太陽輻射(fúshè)相同時(shí)，圖像上像元亮度值的差異直接反映了地物目標(biāo)光譜反射率的差異。第三頁，共50頁。輻射強(qiáng)度值還受到其他因素的影響而發(fā)生改變。這一改變的部分就是需要校正的部分，稱為輻射畸變。輻射校正（radiometriccorrection）：消除由于輻射畸變所引起的輻射量失真的(zhēnde)過程。第四頁，共50頁。引起輻射畸變的原因：A.傳感器儀器本身產(chǎn)生的誤差；B.大氣(dàqì)對輻射的影響。第五頁，共50頁。遙感影像的總體變形（相對于地面真實(shí)形態(tài)而言）是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、偏扭、彎曲及其他變形綜合作用的結(jié)果。第二十五頁，共50頁。同時(shí)大氣的散射光也有一部分直接或經(jīng)過地物反射進(jìn)入到傳感器，這兩部分輻射(fúshè)又增強(qiáng)了信號，但卻不是有用的。幾何校正需要利用地面控制點(diǎn)和多項(xiàng)式糾正模型。在沒有大氣存在(cúnzài)時(shí)，傳感器接收的輻照度，只與太陽輻射到地面的輻照度和地物反射率有關(guān)。缺點(diǎn)是破壞了原來的數(shù)據(jù)，但具有平均化的濾波效果。當(dāng)太陽輻射(fúshè)相同時(shí)，圖像上像元亮度值的差異直接反映了地物目標(biāo)光譜反射率的差異。無論用哪一種坐標(biāo)系，關(guān)鍵在于建立待匹配的兩種坐標(biāo)系的對應(yīng)點(diǎn)關(guān)系。由于大氣的存在，輻射(fúshè)經(jīng)過大氣吸收和散射，透過率小于1，從而減弱了原信號的強(qiáng)度。第三十五頁，共50頁。由于高差的原因，實(shí)際像點(diǎn)P距像幅中心的距離相對于理想像點(diǎn)P0距像幅中心的距離移動了△r。儀器引起的誤差是由于多個(gè)檢測器之間存在差異，以及儀器系統(tǒng)工作產(chǎn)生的誤差，這導(dǎo)致了接收的圖像不均勻，產(chǎn)生條紋和“噪聲”。一般來說，這種畸變應(yīng)該在數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中，由生產(chǎn)單位根據(jù)傳感器參數(shù)進(jìn)行校正，而不需要用戶自行校正。用戶應(yīng)該考慮(kǎolǜ)的是大氣影響造成的畸變。第六頁，共50頁。進(jìn)入大氣的太陽輻射會發(fā)生(fāshēng)反射、折射、吸收、散射和透射。其中對傳感器接收影響較大的是吸收和散射。第七頁，共50頁。1.無大氣：在沒有大氣存在(cúnzài)時(shí)，傳感器接收的輻照度，只與太陽輻射到地面的輻照度和地物反射率有關(guān)。設(shè)E0λ為波長λ的入射輻照度，θ為入射方向的天頂角，當(dāng)無大氣存在(cúnzài)時(shí)，地面上單位面積的輻照度為：第八頁，共50頁。假定地表面是朗伯體，其表面為漫反射，則某方向物體(wùtǐ)的亮度為：是地物反射率；是球面度(半球反射)。

第九頁，共50頁。傳感器接收信號時(shí)，受儀器的影響還有一個(gè)(yīɡè)系統(tǒng)增益系數(shù)因子，這時(shí)進(jìn)入傳感器的亮度值為：第十頁，共50頁。2.有大氣:由于大氣的存在，輻射(fúshè)經(jīng)過大氣吸收和散射，透過率小于1，從而減弱了原信號的強(qiáng)度。同時(shí)大氣的散射光也有一部分直接或經(jīng)過地物反射進(jìn)入到傳感器，這兩部分輻射(fúshè)又增強(qiáng)了信號，但卻不是有用的。在入射方向有與入射天頂角θ和波長λ有關(guān)的透過率Tθλ；反射后，在反射方向上有與反射大頂角Φ和波長λ又有關(guān)的透過率TΦλ。因此進(jìn)入傳感器的亮度值為第十一頁，共50頁。大氣對輻射散射后，來自各個(gè)方向的散射又重新以漫入射的形式照射(zhàoshè)地物，其輻照度為ED，經(jīng)過地物的反射及反射路徑上大氣的吸收進(jìn)入傳感器，其亮度值為（此值通常很小，有人主張忽略不計(jì)）第十二頁，共50頁。相當(dāng)部分的散射光向上通過大氣直接進(jìn)入傳感器，這部分輻射稱為(chēnɡwéi)程輻射度，亮度為。第十三頁，共50頁。由于大氣影響的存在，實(shí)際到達(dá)傳感器的輻射亮度(liàngdù)是前面所分析的三項(xiàng)之和，即第十四頁，共50頁。比較以下兩個(gè)公式：

大氣的主要(zhǔyào)影響是減少了圖像的對比度，使原始信號和背景信號都增加了因子。第十五頁，共50頁。4.2.3大氣影響(yǐngxiǎng)的粗略糾正精糾正：嚴(yán)格地說，去除大氣影響是將公式

中的附加項(xiàng)和附加因子求出，最終求出地物反射率R，從而恢復(fù)遙感影像中地面目標(biāo)的真實(shí)(zhēnshí)面目。

第十六頁，共50頁。粗略(cūlüè)糾正：粗略校正指通過比較簡便的方法去掉式中的Lp，即程輻射度，從而改善圖像質(zhì)量。式中還有漫入射因子ED及其他如透過率等影響，這些因子都作為地物反射率的因子出現(xiàn)，直接相減不易去除，常用比值法或其他校正方法去除。嚴(yán)格地說，程輻射度的大小與像元位置(wèizhi)有關(guān)，隨大氣條件、太陽照射方向和時(shí)間變化而變化，但因其變化量微小而忽略?？梢哉J(rèn)為，程輻射度在同一幅圖像的有限面積內(nèi)是一個(gè)常數(shù)，其值的大小只與波段有關(guān)。第十七頁，共50頁。大氣影響的粗略(cūlüè)糾正方法1.直方圖最小值去除法(chúfǎ)數(shù)字圖像直方圖第十八頁，共50頁?；舅枷胍环鶊D像中總可以找到某種或某幾種地物，其輻射亮度(liàngdù)或反射率接近0，例如，地形起伏地區(qū)山地陰影處，反射率極低的深海水體處等，這時(shí)在圖像中對應(yīng)位置的像元亮度(liàngdù)值應(yīng)為0。實(shí)測表明，這些位置上的像元亮度(liàngdù)不為零。這個(gè)值就應(yīng)該是大氣散射導(dǎo)致的程輻射度值。第十九頁，共50頁。具體校正方法：程輻射度增值：即該圖像上確有輻射亮度或反射亮度應(yīng)為零的地區(qū)，則亮度最小值必定是這一地區(qū)大氣影響的程輻射度增值。減法運(yùn)算：校正時(shí)，將每一波段中每個(gè)像元的亮度值都減去本波段的最小值。使圖像亮度動態(tài)范圍得到改善，對比度增強(qiáng)，從而(cóngér)提高了圖像質(zhì)量。第二十頁，共50頁。2.回歸分析法

一般來說由于程輻射度主要來自米氏散射，其散射強(qiáng)度(qiángdù)隨波長的增大而減小，到紅外波段也有可能接近于零第二十一頁，共50頁?；貧w分析法假定某紅外波段，存在程輻射為主的大氣影響，且亮度增值最小，接近于零，設(shè)為波段a?，F(xiàn)需要找到其他波段相應(yīng)的最小值，這個(gè)值一定比a波段的最小值大一些，設(shè)為波段b，分別以a，b波段的像元亮度值為坐標(biāo)，作二維光譜(guāngpǔ)空間，兩個(gè)波段中對應(yīng)像元在坐標(biāo)系內(nèi)用一個(gè)點(diǎn)表示。由于波段之間的相關(guān)性，通過回歸分析在眾多點(diǎn)中一定能找到一條直線與波段b的亮度Lb軸相交，且

第二十二頁，共50頁。是斜率(xiélǜ)：和是分別(fēnbié)為a、b波段亮度的平均值。是波段a中的亮度(liàngdù)為0處波段b中所具有的亮度(liàngdù)?？梢哉J(rèn)為就是波段b的程輻射度。校正的方法是將波段b中每個(gè)像元的亮度(liàngdù)值減去，來改善圖像，去掉程輻射。同理可依次完成其他波段的校正。第二十三頁，共50頁。4.2.4幾何(jǐhé)校正當(dāng)遙感圖像在幾何位置上發(fā)生了變化，產(chǎn)生諸如行列不均勻，像元大小與地面大小對應(yīng)不準(zhǔn)確，地物形狀不規(guī)則變化等畸變時(shí)，即說明(shuōmíng)遙感影像發(fā)生了幾何畸變。遙感影像的總體變形（相對于地面真實(shí)形態(tài)而言）是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、偏扭、彎曲及其他變形綜合作用的結(jié)果。產(chǎn)生畸變的圖像給定量分析及位置配準(zhǔn)造成困難，因此遙感數(shù)據(jù)接收后，首先由接收部門進(jìn)行校正，這種校正往往根據(jù)遙感平臺、地球、傳感器的各種參數(shù)進(jìn)行處理。而用戶拿到這種產(chǎn)品后，由于使用目的不同或投影及比例尺的不同，仍舊需要作進(jìn)一步的幾何校正。第二十四頁，共50頁。1.遙感影像變形的原因遙感平臺位置和運(yùn)動狀態(tài)變化的影響地形起伏(qǐfú)的影響地球表面曲率的影響大氣折射的影響地球自轉(zhuǎn)的影響

第二十五頁，共50頁。(1)遙感平臺(píngtái)位置和運(yùn)動狀態(tài)變化的影響(航高、航速、俯仰、翻滾、偏航）無論是衛(wèi)星還是飛機(jī)，運(yùn)動過程中都會由于種種原因產(chǎn)生飛行姿勢的變化從而引起影像變形。航高：當(dāng)平臺(píngtái)運(yùn)動過程中受到力學(xué)因素影響，產(chǎn)生相對于原標(biāo)準(zhǔn)航高的偏離，或者說衛(wèi)星運(yùn)行的軌道本身就是橢圓的。航高始終發(fā)生變化，而傳感器的掃描視場角不變，從而導(dǎo)致圖像掃描行對應(yīng)的地面長度發(fā)生變化。航高越向高處偏離，圖像對應(yīng)的地面越寬第二十六頁，共50頁。航速：衛(wèi)星的橢圓軌道本身就導(dǎo)致了衛(wèi)星飛行速度的不均勻，其他因素也可導(dǎo)致遙感平臺航速的變化。航速快時(shí)，掃描帶超前，航速慢時(shí)，掃描帶滯后，由此可導(dǎo)致圖像(túxiànɡ)在衛(wèi)星前進(jìn)方向上（圖像(túxiànɡ)上下方向）的位置錯動。第二十七頁，共50頁。俯仰：遙感平臺的俯仰變化能引起圖像上下方向(fāngxiàng)的變化，即星下點(diǎn)俯時(shí)后移，仰時(shí)前移，發(fā)生行間位置錯動。第二十八頁，共50頁。翻滾：遙感平臺姿態(tài)翻滾是指以前進(jìn)方向?yàn)檩S旋轉(zhuǎn)了一個(gè)(yīɡè)角度?？蓪?dǎo)致星下點(diǎn)在掃描線方向偏移，使整個(gè)圖像的行向翻滾角引起偏離的方向錯動。第二十九頁，共50頁。偏航：指遙感平臺在前進(jìn)過程中，相對(xiāngduì)于原前進(jìn)航向偏轉(zhuǎn)了一個(gè)小角度，從而引起掃描行方向的變化，導(dǎo)致圖像的傾斜畸變。第三十頁，共50頁。(2)地形(dìxíng)起伏的影響當(dāng)?shù)匦?dìxíng)存在起伏時(shí)，會產(chǎn)生局部像點(diǎn)的位移，使原來本應(yīng)是地面點(diǎn)的信號被同一位置上某高點(diǎn)的信號代替。由于高差的原因，實(shí)際像點(diǎn)P距像幅中心的距離相對于理想像點(diǎn)P0距像幅中心的距離移動了△r。高差(ɡāochà)引起的像點(diǎn)位移第三十一頁，共50頁。(3)地表曲率的影響地球是球體，嚴(yán)格說是橢球體，因此地球表面是曲面(qūmiàn)。這一曲面(qūmiàn)的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是像點(diǎn)位置的移動，當(dāng)選擇的地圖投影平面是地球的切平面時(shí)，使地面點(diǎn)P0相對于投影平面點(diǎn)P有一高差△h。像點(diǎn)位移(wèiyí)第三十二頁，共50頁。二是像元對應(yīng)于地面寬度的不等。由于傳感器通過掃描取得數(shù)據(jù)，在掃描過程中每一次取樣間隔是星下視場角的等分間隔。如果地面無彎曲，在地面瞬時(shí)視場寬度不大的清況下，L1，L2，L3，…的差別不大。但由于地球表面曲率的存在(cúnzài)，對應(yīng)于地面的P1，P2，P3，…，顯然P3-P1＞L3-L1，像元對應(yīng)于地面(dìmiàn)寬度的不等距星下點(diǎn)越遠(yuǎn)畸變越大，對應(yīng)地面(dìmiàn)長度越長。第三十三頁，共50頁。(4)大氣折射的影響大氣對輻射的傳播產(chǎn)生(chǎnshēng)折射。由于大氣的密度分布從下向上越來越小，折射率不斷變化，因此折射后的輻射傳播不再是直線而是一條曲線，從而導(dǎo)致傳感器接收的像點(diǎn)發(fā)生位移大氣(dàqì)折射的影響NP第三十四頁，共50頁。(5)地球自轉(zhuǎn)的影響衛(wèi)星前進(jìn)過程中，傳感器對地面掃描獲得圖像時(shí)，地球自轉(zhuǎn)影響較大，會產(chǎn)生影像偏離。因?yàn)槎鄶?shù)衛(wèi)星在軌道運(yùn)行的降段接收圖像，即衛(wèi)星自北向南運(yùn)動，這時(shí)地球自西向東自轉(zhuǎn)。相對運(yùn)動的結(jié)果，使衛(wèi)星的星下位置(wèizhi)逐漸產(chǎn)生偏離。偏離方向如圖所示，所以衛(wèi)星圖像經(jīng)過校正后成為圖C的形態(tài)。地球(dìqiú)自轉(zhuǎn)引起偏離(a)獲得(huòdé)圖像（b）實(shí)際對應(yīng)的地面位置（c）影像變形第三十五頁，共50頁。從具有幾何畸變的圖像中消除畸變的過程稱幾何校正。也可以說是定量地確定圖像上的像元坐標(biāo)（圖像坐標(biāo)）與目標(biāo)物的地理坐標(biāo)(dìlǐzuòbiāo)（地圖坐標(biāo)等）的對應(yīng)關(guān)系（坐標(biāo)變換式）。第三十六頁，共50頁。幾何畸變有多種校正方法，但常用的是一種通用的精校正方法，適合于在地面平坦，不需考慮高程信息，或地面起伏較大而無高程信息，以及傳感器的位置和姿態(tài)參數(shù)無法獲取的情況時(shí)應(yīng)用。有時(shí)根據(jù)遙感平臺的各種參數(shù)已做過一次校正，但仍不能滿足要求，就可以用該方法作遙感影像相對于地面坐標(biāo)的配準(zhǔn)校正，遙感影像相對于地圖投影坐標(biāo)系統(tǒng)(xìtǒng)的配準(zhǔn)校正，以及不同類型或不同時(shí)相的遙感影像之間的幾何配準(zhǔn)和復(fù)合分析，以得到比較精確的結(jié)果。幾何校正需要利用地面控制點(diǎn)和多項(xiàng)式糾正模型。第三十七頁，共50頁?？刂泣c(diǎn)選取的原則控制點(diǎn)的選擇要以配準(zhǔn)對象為依據(jù)。以地面坐標(biāo)為匹配標(biāo)準(zhǔn)的，叫做地面控制點(diǎn)（記作GCP）。有時(shí)也用地圖作地面控制點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，或用遙感圖像（如用航空像片）作為控制點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)。無論用哪一種坐標(biāo)系，關(guān)鍵在于建立待匹配的兩種坐標(biāo)系的對應(yīng)點(diǎn)關(guān)系。一般來說，控制點(diǎn)應(yīng)選取圖像上易分辨且較精細(xì)的特征點(diǎn)，這很容易通過目視方法辨別，如道路交叉點(diǎn)、河流彎曲或分叉處、海岸線彎曲處、湖泊邊緣、飛機(jī)場、城廓邊緣等。圖像邊緣部分一定要選取控制點(diǎn)，以避免外推。此外，盡可能滿幅均勻選取，特征實(shí)在不明顯的大面積區(qū)域（如沙漠），可用求延長線交點(diǎn)的辦法來彌補(bǔ)(míbǔ)，但應(yīng)盡可能避免這樣做，以避免造成人為的誤差。地面控制點(diǎn)上的地物不隨時(shí)間而變化，以保證當(dāng)兩幅不同時(shí)段的圖像或地圖幾何糾正時(shí)，可以同時(shí)識別出來。第三十八頁，共50頁。（1）基本思路校正前的圖像看起來是由行列整齊的等間距像元點(diǎn)組成的，但實(shí)際上，由于某種幾何畸變，圖像中像元點(diǎn)間所對應(yīng)的地面距離并不相等（圖a）。校正后的圖像亦是由等間距的網(wǎng)格點(diǎn)組成的，且以地面為標(biāo)準(zhǔn)，符合某種投影(tóuyǐng)的均勻分布（圖b），圖像中格網(wǎng)的交點(diǎn)可以看作是像元的中心。校正的最終目的:行列數(shù)值。亮度值。第三十九頁，共50頁。（2）具體步驟:A.重采樣找到一種數(shù)學(xué)關(guān)系，建立變換前圖像(túxiànɡ)坐標(biāo)（x，y）與變換后圖像(túxiànɡ)坐標(biāo)（u，v）的關(guān)系，通過每一個(gè)變換后圖像(túxiànɡ)像元的中心位置（u代表行數(shù)，v代表列數(shù)，均為整數(shù)）計(jì)算出變換前對應(yīng)的圖像(túxiànɡ)坐標(biāo)點(diǎn)（x，y）。分析得知，整數(shù)（u，v）的像元點(diǎn)在原圖像(túxiànɡ)坐標(biāo)系中一般不在整數(shù)（x，y）點(diǎn)上，即不在原圖像(túxiànɡ)像元的中心。計(jì)算校正后圖像(túxiànɡ)中的每一點(diǎn)所對應(yīng)原圖中的位置（x，y）。計(jì)算時(shí)按行逐點(diǎn)計(jì)算，每行結(jié)束后進(jìn)入下一行計(jì)算，直到全圖結(jié)束。由于計(jì)算后的(x，y)多數(shù)不在原圖的像元中心處，因此必須重新計(jì)算新位置的亮度值。一股來說，新點(diǎn)的亮度值介于鄰點(diǎn)亮度值之間，所以常用內(nèi)插法計(jì)算。第四十頁，共50頁。（3）計(jì)算方法建立兩圖像像元點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系

（u,v)(x,y)，需求出12個(gè)系數(shù)，至少列出12個(gè)方程，即要找到6個(gè)已知的對應(yīng)點(diǎn)（控制點(diǎn)）如果要提高精度，必須大大增加控制點(diǎn)的數(shù)目，用最小二乘法(chéngfǎ)進(jìn)行曲面擬合求系數(shù)。實(shí)際計(jì)算(jìsuàn)時(shí)常采用2元2次多項(xiàng)式2元n次多項(xiàng)式第四十一頁，共50頁。為了確定校正后圖像上每點(diǎn)的亮度(liàngdù)值，只要求出其原圖所對應(yīng)點(diǎn)（x，y）的亮度(liàngdù)。通常有三種方法：最近鄰法雙向線性內(nèi)插法三次卷積內(nèi)插法。第四十二頁，共50頁。I最近鄰法圖像中兩相鄰(xiānɡlín)點(diǎn)的距離為1，即行間距△x＝1，列間距△y=1，取與所計(jì)算點(diǎn)(x,y)周圍相鄰(xiānɡlín)的4個(gè)點(diǎn)，比較它們與被計(jì)算點(diǎn)的距離，哪個(gè)點(diǎn)距離最近，就取哪個(gè)的亮度值作為（x,y）點(diǎn)的亮度值f（x，y）。設(shè)該最近鄰點(diǎn)的坐標(biāo)為（k,l）,則k=Integer(x+0.5)l=Integer(y+0.5)f(x,y)=f(k,l)幾何(jǐhé)位置上的精度為±0.5像元第四十三頁，共50頁。最鄰近內(nèi)插法以距內(nèi)插點(diǎn)最近的觀測點(diǎn)的像元值為所求的像元值。該方法最大可產(chǎn)生(chǎnshēng)0.5個(gè)像元的位置誤差，優(yōu)點(diǎn)是不破壞原來的像元值，處理速度快。第四十四頁，共50頁。II雙線性內(nèi)插法取（x，y）點(diǎn)周圍的4鄰點(diǎn)，在y方向(fāngxiàng)（或x方向(fāngxiàng)）內(nèi)插二次，再在x方向(fāngxiàng)（或y方向(fāngxiàng)）內(nèi)插一次，得到（x，y）點(diǎn)的亮度值f(x，y），該方法稱雙線性內(nèi)插法。設(shè)4個(gè)鄰點(diǎn)分別為(i,j),(i,j+1),(i+1,j),

(i+1,j+1),過(x,y)作直線與x軸平行，與4鄰點(diǎn)組成的邊相交于點(diǎn)（i,y)和(i+1,y)。先在y方向(fāngxiàng)內(nèi)插,由f(i,j+1)和f(i,j)計(jì)算交點(diǎn)的亮度f（i,y)；由f(i+1,j+1)和f(i+1,j)計(jì)算交點(diǎn)的亮度f(i+1,y)。然后計(jì)算x方向(fāngxiàng)，以f(i,y)和f(i+1,y)來內(nèi)插f(x,y)值。第四十五頁，共50頁。雙線性內(nèi)插法使用內(nèi)插點(diǎn)周圍(zhōuwéi)的4個(gè)觀測點(diǎn)的像元值，對所求的像元值進(jìn)行線性內(nèi)插。缺點(diǎn)是破壞了原來的數(shù)據(jù)，但具有平均化的濾波效果。第四十六頁，共50頁。III三次卷積內(nèi)插法增加鄰點(diǎn)來獲得最佳插值函數(shù)。取與計(jì)算點(diǎn)（x，y）周圍相鄰的16個(gè)點(diǎn)，與雙向線性內(nèi)插類似，可先在某一方向上內(nèi)插，每4個(gè)值依次內(nèi)插4次，求出f（x，j-1），f(x,j)，f(x,j+1),f(x,j+2)，再根據(jù)這四個(gè)計(jì)算結(jié)果在另一方向上內(nèi)插，得到(dédào)f(x，y）。因這種三次多項(xiàng)式內(nèi)插過程實(shí)際上是一種卷積，故稱三次卷積內(nèi)插。第四十七頁，共50頁。3次卷積內(nèi)插法使用內(nèi)插點(diǎn)周圍的16個(gè)觀測點(diǎn)的像元值，用3次卷積函數(shù)(hánshù)對所求像元值進(jìn)行內(nèi)插。缺點(diǎn)是破壞了原來的數(shù)據(jù)，但具有圖像的均衡化和清晰化的效果，可得到較高的圖像質(zhì)量。第四十八頁，共50頁。第二十八頁，共50頁。(1)遙感平臺(píngtái)位置和運(yùn)動狀態(tài)變化的影響(航高、航速、俯仰、翻滾、偏航）控制(kòngzhì)點(diǎn)的選取遙感影像的總體變形（相對于地面真實(shí)形態(tài)而言）是平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、偏扭、彎曲及其他變形綜合作用的結(jié)果。圖像中兩相鄰(xiānɡlín)點(diǎn)的距離為1，即行間距△x＝1，列間距△y=1，取與所計(jì)算點(diǎn)(x,y)周圍相鄰(xiānɡlín)的4個(gè)點(diǎn)，比較它們與被計(jì)算點(diǎn)的距離，哪個(gè)點(diǎn)距離最近，就取哪個(gè)的亮度值作為（x,y）點(diǎn)的亮度值f（x，y）。大氣對輻射散射后，來自各個(gè)方向的散射又重新以漫入射的形式照射(zhàoshè)地物，其輻照度為ED，經(jīng)過地物的反射及反射路徑上大氣的吸收進(jìn)入傳感器，其亮度值為（此值通常很小，有人主張忽略不計(jì)）第二十五頁，共50頁。可以認(rèn)為，程輻射度在同一幅圖像的有限面積內(nèi)是一個(gè)常數(shù)，其值的大小只與波段有關(guān)。式中還有漫入射因子ED及其他如透過率等影響，這些因子都作為地物反射率的因子出現(xiàn)，直接相減不易去除，常用比值法或其他校正方法去除。當(dāng)太陽輻射(fúshè)相同時(shí)，圖像上像元亮度值的差異直接反映了地物目標(biāo)光譜反射率的差異。當(dāng)太陽輻射(fúshè)相同時(shí)，圖像上像元亮度值的差異直接反映了地物目標(biāo)光譜反射率的差異。即該圖像上確有輻射亮度或反射亮度應(yīng)為零的地區(qū)，則亮度最小值必定是這一地區(qū)大氣影響的程輻射度增值。找到一種數(shù)學(xué)關(guān)系，建立變換前圖像(túxiànɡ)坐標(biāo)（x，y）與變換后圖像(túxiànɡ)坐標(biāo)（u，v）的關(guān)系，通過每一個(gè)變換后圖像(túxiànɡ)像元的中心位置（u代表行