汽車電子嵌入式技術(shù)

汽車電子嵌入式技術(shù)汽車電子嵌入式技術(shù)汽車電子嵌入式技術(shù)汽車電子嵌入式技術(shù)車控電子產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺－OSEK/VDXOSEK/VDX規(guī)范從及時操作系統(tǒng)（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）、軟件接口、通信和網(wǎng)絡(luò)管理等方面對汽車的電子控制軟件開發(fā)平臺作了較為全面的定義與規(guī)定。將OpenSystemsandtheCorrespondingInterfacesForAutomotiveElectronics規(guī)范簡稱為OSEK規(guī)范。

兼容OSEK/VDX規(guī)范的操作系統(tǒng)應(yīng)用架構(gòu)OSEK/VDX標準包含以下四部分：OSEK/VDX操作系統(tǒng)規(guī)范（OSEKOperatingSystem，OSEKOS）,OSEK/VDX通信規(guī)范（OSEKCommunication，OSEKCOM）,OSEK/VDX網(wǎng)絡(luò)管理規(guī)范（OSEKNetworkManagement，OSEKNM）以及OSEK/VDX實現(xiàn)語言（OSEKImplementationLanguage，OSEKOIL）。采納符合OSEK/VDX標準的嵌入式及時操作系統(tǒng)能夠提升產(chǎn)品代碼的復(fù)用率、降低開發(fā)成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。使用兼容OSEK/VDX標準的嵌入式及時操作系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)以以下列圖所示。

2．OSEK/VDX任務(wù)管理OSEK/VDX將任務(wù)分為基本任務(wù)和擴展任務(wù)?；救蝿?wù)擁有3種狀態(tài)：運轉(zhuǎn)狀態(tài)、就緒狀態(tài)、掛起狀態(tài)；擴展任務(wù)比基本任務(wù)增添一個等候狀態(tài)?；救蝿?wù)只在開始和結(jié)束時才有同步點。擴展任務(wù)運轉(zhuǎn)時可能進入等候狀態(tài)，所以不只在開始和結(jié)束有同步點，并且運轉(zhuǎn)過程中可能有多個同步點。以下列圖所示的是擴展任務(wù)與基本任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。

OSEKOS規(guī)范規(guī)定的任務(wù)種類

3。OSEK實現(xiàn)語言規(guī)范為了達到軟件可移植的目標，OSEKOIL規(guī)范（OSEKImplementationLanguageSpecification）定義了一種配置和使用OSEK應(yīng)用的方法。以下列圖表示了一個恪守OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程。OIL文件能夠是手寫的或許是系統(tǒng)配置工具產(chǎn)生。

鑒于OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程OIL供給一種在特定CPU中配置OSEK應(yīng)用的系統(tǒng)。每個CPU對應(yīng)一個OIL描繪。全部的OSEK系統(tǒng)對象用OIL對象來描繪。OSEK應(yīng)用的OIL描繪是一組OIL對象的組合。CPU是這些OIL對象的容器。OIL明確地為每個OIL對象定義了全部標準屬性。每個OSEK應(yīng)用能夠定義附帶地特別履行屬性和引用。每個OSEK應(yīng)用能夠限制每個屬性的取值范圍。4．車控電子產(chǎn)品的開發(fā)流程車控電子產(chǎn)品是軟硬件聯(lián)合的嵌入式系統(tǒng)。為了節(jié)儉資源，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，一般應(yīng)采納軟硬件同步開發(fā)的方案。車控電子產(chǎn)品的開發(fā)工具對軟硬件的同步開發(fā)、調(diào)試供給了很好的支持。車控電子產(chǎn)品的軟件開發(fā)分為功能描繪、軟件設(shè)計、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級調(diào)試等步驟。車控電子產(chǎn)品的硬件開發(fā)分為硬件描繪、硬件設(shè)計、硬件調(diào)試等步驟。當(dāng)軟件設(shè)計達成后，經(jīng)過使用相應(yīng)的工具，達成在虛假ECU平臺上的考證。當(dāng)硬件設(shè)計達成后，與硬件一同進行軟硬件集成調(diào)試。經(jīng)過這類開發(fā)方式，縮短了產(chǎn)品上市的時間。

軟硬件并行的開發(fā)方案

5．車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程汽車車控電子產(chǎn)品軟件開發(fā)流程是“V”形開發(fā)流程?！癡”形開發(fā)流程分為五個階段，即功能設(shè)計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真－HIL、標定。在功能設(shè)計階段使用的主要工具是MATLAB。經(jīng)過使用MATLAB供給的Simulink、Stateflow等工具，達成控制方案的設(shè)計、功能模塊的設(shè)計、控制算法的設(shè)計等任務(wù)，并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE供給的迅速控制原型－RCP工具達成離線的仿真工作。在開始該階段以前，需要使用RealTimeWorkshop、Targetlink等工具達成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標準C代碼的變換工作。

6．車控電子產(chǎn)品代碼生成過程在進行向標準C代碼的變換的過程中，能夠依據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式及時操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。經(jīng)過使用CodeWarrior供給的編譯器、調(diào)試器等工具，達成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產(chǎn)品代碼的變換工作。以下列圖表示了車控電子產(chǎn)品的代碼生成過程。

7.汽車電子系統(tǒng)區(qū)分汽車電子產(chǎn)品可分為兩大類：1.汽車電子控制裝置，包含動力總