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肌電放大電路設(shè)計(jì)
報(bào)告肌電放大電路(電池供電)設(shè)計(jì)報(bào)告天津大學(xué)精儀學(xué)院04級(jí)生物醫(yī)學(xué)工程一班
-王昊博一、設(shè)計(jì)目的及意義肌電是人體肌肉、神經(jīng)興奮產(chǎn)生生物電的結(jié)果。利用肌電信號(hào)能夠達(dá)到很多目標(biāo),例如利用肌電控制假肢、肌電刺激治療肌肉萎縮、在體育活動(dòng)中診斷肌肉力量和肌肉疲勞等等。表面肌電則是從人體皮膚表面經(jīng)過(guò)電極記錄下來(lái)的神經(jīng)肌肉的生物電信號(hào),具有無(wú)創(chuàng)性,操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),有著廣泛的應(yīng)用前景。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)肌電信號(hào)特征:幅值小,15?100口V;信號(hào)頻譜寬10?1000Hz;脈沖時(shí)間0.6?20ms。存在的干擾:表面電極極化電壓(幾十個(gè)mV),50Hz工頻干擾,器件本身的噪聲。帶通:5?500Hz設(shè)計(jì)中考慮的問(wèn)題:1、肌電信號(hào)幅值居中,前置級(jí)增益300,主放增益4。能夠把20UV~100UV的信號(hào)放大到能夠觀察的量級(jí)。2、雖然整個(gè)系統(tǒng)由電池供電,但因?yàn)楫a(chǎn)品主要在室內(nèi)使用,而且調(diào)試時(shí)需要用到信號(hào)源作輸入,因此依然要采取措施防止50Hz電場(chǎng)干擾。3、放大器前置級(jí)應(yīng)低噪聲、低漂移。放大器的噪聲決定了放大器能檢測(cè)到的微弱信號(hào)的下限。肌電幅值下限為20UV,因此在電極短路時(shí)的噪聲幅度應(yīng)在10UV以下。最好能達(dá)到5UV。4、為消除極化電壓,電極阻抗緩慢變化及測(cè)量時(shí)電極移動(dòng)造成的偽跡,前置級(jí)應(yīng)設(shè)有隔直電路(高通網(wǎng)絡(luò)),消除低頻干擾。
5、電路的共模抑制比應(yīng)盡可能高,一般要求80dB以上,最好能達(dá)到100dB。6、采用共模驅(qū)動(dòng)電路避免由參數(shù)不匹配帶來(lái)的共模干擾變成差模干擾從而和肌電信號(hào)相混雜的問(wèn)題,同時(shí)能夠提高共模輸入阻抗(右腿驅(qū)動(dòng)電路)7、為避免信號(hào)失真,在通頻帶內(nèi)增益應(yīng)保持一致,即幅值平滑。采用表面電極時(shí),肌電信號(hào)能量集中在500Hz以下,本設(shè)計(jì)采用三階巴特沃思濾波器。1f噪聲),1f噪聲的轉(zhuǎn)8、肌電作為信號(hào)源內(nèi)阻很大,常常達(dá)到1000KQ以上,因此放大器的輸入阻抗必須在幾1f噪聲),1f噪聲的轉(zhuǎn)9、電阻噪聲主要有熱噪聲和低頻噪聲(折頻率為1.8Hz,作為帶寬要求5Hz~500Hz,1f噪聲能夠排除在外。為減小熱噪聲,電阻值也應(yīng)盡可能小,設(shè)計(jì)中前級(jí)放大輸入端也不允許串連任何額外電阻。10、采用電池供電,因此必須選用低功耗或微功耗的器件,電阻在允許范圍內(nèi)選擇阻值盡可能大的,降低整體功耗。根據(jù)以上分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下:.總放大倍數(shù)1200?通帶:5Hz~500Hz.噪聲10UV以下?共模抑制比80dB以上
系統(tǒng)框圖:三、單元電路設(shè)計(jì)1、前置放大器部分前置放大器分為四部分:并聯(lián)差動(dòng)放大器構(gòu)成前級(jí)放大器,儀用放大器構(gòu)成后級(jí)放大器、阻容耦合電路,右腿驅(qū)動(dòng)電路。1、并聯(lián)差動(dòng)放大器在理想情況下的共模抑制比為無(wú)窮大,理想情況是指A1/A2的共模抑制比相匹配,一般來(lái)說(shuō)電阻的精度和阻值對(duì)這一部分的共模抑制比影響不大,但輸入阻抗因?yàn)榍凹?jí)放大器為反相而不會(huì)特別大。2、儀用放大器由高輸入阻抗,高共模抑制比,低噪聲的器件AD620構(gòu)成,因?yàn)樽枞蓠詈想娐返母糁弊饔茫軌虻玫礁咴鲆妗?、阻容耦合電路(時(shí)間常數(shù)電路)位于并聯(lián)差動(dòng)放大器和儀用放大器之間,作為一個(gè)高通網(wǎng)絡(luò)去掉了極化電壓。截止頻率f0=1/2nRC=5Hz。同時(shí)R6/R7作儀用放大器的輸入直流通道,為儀用放大器提供偏置電流,使電路能正常工作。4、右腿驅(qū)動(dòng)電路使用共模驅(qū)動(dòng)技術(shù),把信號(hào)地和信號(hào)相關(guān)聯(lián),去掉了共模電壓。參數(shù)和元件的選擇:1、A1?A4選用LM324,增益為20倍。它能夠工作在5V電源時(shí)。功耗為mW級(jí),符合低功耗的要求。2、A5選用低噪聲儀器放大器AD620作為前置放大器核心元件抑制放大器本身的噪聲,增益為15倍,帶寬大于500Hz。3、前置級(jí)增益為20X15=300倍,帶有右腿驅(qū)動(dòng)電路和高通網(wǎng)絡(luò)。截止頻率f0=5Hz。共模抑制比110dB以上帶寬12KHz(1000V/V)輸入噪聲電壓9nV(10KHz)
TOPVIEW輸入噪聲電流72nV(10KHz)電源電壓2.3?18V(雙電源)功耗650mW2、低通濾波器部分TOPVIEW輸入噪聲電流72nV(10K
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