列車運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)報告材料

word列車運(yùn)行控制應(yīng)答器報文組幀實(shí)驗(yàn)報告學(xué)院：電子信息工程學(xué)院班級：自動化1301成員：1/14word目錄222333345566712實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)實(shí)驗(yàn)整體目標(biāo)ETCS語言的應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)具體目標(biāo)Excel號以下道岔側(cè)線接車、18號以上道岔側(cè)線接車和引導(dǎo)接車四種情況，其具體碼序與實(shí)驗(yàn)二一樣，此處不再羅列。2/14word實(shí)驗(yàn)過程原理分析應(yīng)答器報文結(jié)構(gòu)原理收到一個完整的、固定長度的報文幀〔104ETCSETCS語言進(jìn)展編碼后的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。據(jù)。ETCS語言組成關(guān)系如下：線路參數(shù)相關(guān)的應(yīng)答器信息包定義和提供閉塞分區(qū)長度的軌道區(qū)段信息包【CTCS-1【ETCS-27】包中針對速度變化點(diǎn)描述定義情況可用如下圖表示：3/14word信息包的其他具體結(jié)構(gòu)和變量情況等信息在實(shí)驗(yàn)過程中可具體參考實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。2.1.3 整體函數(shù)變量情況BaliseBitToByte()函數(shù)中，其輸入變量和輸出變量為：仿真環(huán)境excel收它們提供的信息。具體仿真環(huán)境結(jié)構(gòu)如如下圖所示：4/14word程序編寫程序分析5/14word程序框圖程序代碼〔注：本局部只列出關(guān)鍵局部，完整代碼請查看附錄〕實(shí)現(xiàn)變量由bit到字節(jié)轉(zhuǎn)換，將線路允許速度填充到sLineAllowSpeed數(shù)組中offset=50VarBitNum=8TotoalBitBeforeVar=offsetNID_PACKET1=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//讀取NID_PACKET1中的信息VarBitNum=13TotoalBitBeforeVar=offset+10L_PACKET1=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//讀取L_PACKET1中的信息6/14wordIfNID_PACKET1=27Then//判斷是否讀取線路信息包ETCS-27中的數(shù)據(jù)sLineAllowSpeed(0,0)=0VarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+25D_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//讀取應(yīng)答器中速度信息起始點(diǎn)距離VarBitNum=7TotoalBitBeforeVar=offset+40V_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//讀取應(yīng)答器中最大允許列車速度VarBitNum=5TotoalBitBeforeVar=offset+53N_ITER=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//速度變化點(diǎn)數(shù)量IfN_ITER=1Then//變化點(diǎn)數(shù)量為1時VarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+58D_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=7TotoalBitBeforeVar=offset+73V_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)sLineAllowSpeed(1,0)=D_STATICsLineAllowSpeed(0,1)=V_STATIC*5EndIf實(shí)現(xiàn)變量由bit到字節(jié)轉(zhuǎn)換，將軌道電路合并為閉塞分區(qū)填充到sBlocks數(shù)組IfNID_PACKET=44Then//判斷是否讀取線路信息包CTCS-1中的數(shù)據(jù)Q_SCALE=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)IfQ_SCALE=0Then7/14word//獲取軌道區(qū)段的長度分辨率信息NID_SIGNAL=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//獲取信號燈情況VarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1+73L_SECTION1=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)//讀取軌道區(qū)段信息IfNID_SIGNAL=0Then//判斷是否有信號機(jī)sBlocks(r)=s*B//有信號機(jī)如此確定閉塞分區(qū)區(qū)間長度s=0//中間變量置零r=r+1EndIfNextEndIf實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄表實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄表測試案例正線接車停車測試步驟200km/h，加速運(yùn)行；選擇正線接車進(jìn)路類型，直到列車停車；測試結(jié)果正線接車測試結(jié)果截圖8/14word實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄表測試案例 18號道岔以下接車停車功能200km/h，加速運(yùn)行；測試步驟測試結(jié)果

18號道岔一下側(cè)線接車進(jìn)路類型，直到列車停車；d.查看記錄文件。18號道岔以下接車測試結(jié)果截圖9/14word實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄表測試案例 18號道岔以上接車停車功能200km/h，加速運(yùn)行；測試步驟測試結(jié)果

18號道岔以上側(cè)線接車進(jìn)路類型，直到列車停車；d.查看記錄文件。18號道岔以上接車停車功能測試結(jié)果截圖實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄表測試案例 側(cè)線引導(dǎo)接車停車功能200km/h，加速運(yùn)行；測試步驟

c.觀察所計算的允許速度曲線是否正確；d.查看記錄文件。測試結(jié)果 側(cè)線引導(dǎo)接車停車功測試結(jié)果截圖10/14word調(diào)試記錄匯總表問題描述 原因分開始運(yùn)行后圖像與實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程操作錯誤二完全一致開始運(yùn)行后無曲線生成 實(shí)驗(yàn)理解錯誤

解決方法本實(shí)驗(yàn)中為“人工解析〞在實(shí)驗(yàn)二的根底上完成二程序正確完成并寫入三程序的編寫和測試

后面的區(qū)間賦值錯誤

對中間變量s置零〔〕函數(shù)運(yùn)行錯未在函數(shù)開始前對 定義Telegram函數(shù)并定誤 Telegram進(jìn)展正確定義 義類型4實(shí)驗(yàn)總結(jié)11/14word可。雖然實(shí)驗(yàn)過程中沒有遇到很大的困難，但實(shí)驗(yàn)過程還是讓我們有很大收獲，首先是對地面設(shè)備有了更多的了解，熟悉了應(yīng)答器的工作方式與ETCS語言，并能通過程序的編寫對其進(jìn)展運(yùn)用。附源代碼PublicFunctionBaliseBitToByte(Telegram()AsByte,ByRefsBlocks()AsSingle,ByRefsLineAllowSpeed()AsSingle)'[codeherebegin]DimNID_PACKET1AsLongDimNID_PACKET2AsLongDimL_PACKET1AsLongDimQ_SCALEAsLongDimNID_SIGNALAsLongDimL_SECTION1AsLongDimL_SECTIONAsLongDimN_ITERAsLongDimD_STATICAsLongDimV_STATICAsLongDimVarBitNumAsByteDimTotoalBitBeforeVarAsIntegerDimoffsetAsSingleDimBAsSingleDimiAsSingleDimrAsSingleDimsAsSingleoffset=50VarBitNum=8TotoalBitBeforeVar=offsetNID_PACKET1=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=13TotoalBitBeforeVar=offset+10L_PACKET1=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)12/14wordIfNID_PACKET1=27ThensLineAllowSpeed(0,0)=0VarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+25D_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=7TotoalBitBeforeVar=offset+40V_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=5TotoalBitBeforeVar=offset+53N_ITER=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)IfN_ITER=1ThenVarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+58D_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=7TotoalBitBeforeVar=offset+73V_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)sLineAllowSpeed(1,0)=D_STATICsLineAllowSpeed(0,1)=V_STATIC*5EndIfIfN_ITER=2ThensLineAllowSpeed(0,1)=V_STATIC*5VarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+58D_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)sLineAllowSpeed(1,0)=D_STATICVarBitNum=7TotoalBitBeforeVar=offset+73V_STATIC=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)sLineAllowSpeed(1,1)=V_STATIC2*5EndIfEndIfVarBitNum=8TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1NID_PACKET2=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)IfNID_PACKET=44ThenVarBitNum=2TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1+47Q_SCALE=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)13/14wordIfQ_SCALE=0ThenElseIfQ_SCALE=1ThenB=1ElseIfQ_SCALE=2ThenB=10EndIfVarBitNum=4TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1+64NID_SIGNAL=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=15TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1+73L_SECTION1=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)VarBitNum=5TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1+88N_ITER=(VarBitNum,TotoalBitBeforeVar,Telegram)s=L_SECTION1Fori=1ToN_ITERVarBitNum=4TotoalBitBeforeVar=offset+L_PACKET1+93+24*(i-1)NID_SIGNAL=(VarBitNum,TotoalBi