電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件

項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制

項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制1項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制

項(xiàng)目描述任務(wù)1計(jì)數(shù)器的應(yīng)用任務(wù)2高速計(jì)數(shù)指令任務(wù)3電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制項(xiàng)目描述2項(xiàng)目描述控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，KM1線圈通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)3S延時(shí)，KM2線圈斷電，KM1線圈通電。這樣反復(fù)10次后電機(jī)停止運(yùn)行。項(xiàng)目描述控制要求：3項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一、方案設(shè)計(jì)（1）硬件設(shè)計(jì)（2）軟件設(shè)計(jì)二、項(xiàng)目實(shí)施（1）硬件接線（2）程序錄入三、設(shè)備調(diào)試四、項(xiàng)目報(bào)告項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一、方案設(shè)計(jì)4任務(wù)1計(jì)數(shù)器的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握CTU、CTD、CTUD指令的應(yīng)用任務(wù)1計(jì)數(shù)器的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)：5計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)61.增計(jì)數(shù)器CTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式：CTU Cxxx，PV例：

CTU C20，3程序?qū)嵗簣D4.19為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。1.增計(jì)數(shù)器CTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器位OFF，7

8

增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序92.增減計(jì)數(shù)器

CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。指令格式：CTUD Cxxx，PV例：

CTUD C30，5程序?qū)嵗喝鐖D3.20所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。2.增減計(jì)數(shù)器CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端10增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序113.減計(jì)數(shù)器

CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例：

CTD C40，4程序?qū)嵗簣D3.21為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。3.減計(jì)數(shù)器CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞12電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件13減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序144.應(yīng)用舉例

1）循環(huán)計(jì)數(shù)。以上三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖3.22所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間。4.應(yīng)用舉例1）循環(huán)計(jì)數(shù)。15電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件16計(jì)數(shù)器應(yīng)用例返回本節(jié)計(jì)數(shù)器應(yīng)用例返回本節(jié)17任務(wù)2高速計(jì)數(shù)指令普通計(jì)數(shù)器是按順序掃描方式工作，高速計(jì)數(shù)器可以用來(lái)累計(jì)比PLC頻率更高的脈沖輸入從而完成預(yù)置的操作。S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0~HSC5，可以設(shè)置12種不同的操作方式。高速計(jì)數(shù)指令有2條：定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF和執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器HSC。高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明如下：任務(wù)2高速計(jì)數(shù)指令普通計(jì)數(shù)器是按順序掃描方式工作，高速計(jì)18高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明

操作數(shù)類(lèi)型：HSC：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（字節(jié)型0~5的常數(shù)）MODE：工作模式（字節(jié)型0~11的常數(shù)）N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（字型0~5的常數(shù)）高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明19高速計(jì)數(shù)器的工作模式S7-200的高速計(jì)數(shù)器有4種工作模式：1、無(wú)外部方向輸入的單向加/減計(jì)數(shù)器2、有外部方向輸入的單向加/減計(jì)數(shù)器3、有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入的雙向計(jì)數(shù)器4、A/B向相交計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器的工作模式S7-200的高速計(jì)數(shù)器有4種工作模式：20HSC工作模式根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的輸入端和控制字來(lái)確定高速計(jì)數(shù)器的工作模式HSC工作模式根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的21例題包裝數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)集料斗出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行累計(jì)，當(dāng)斗中檢測(cè)到60粒產(chǎn)品時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)集料斗下方的氣動(dòng)閥門(mén)，完成瓶裝產(chǎn)品。選用的高速計(jì)數(shù)器是HC0，工作模式為0，采用當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，中斷事件號(hào)為12，啟動(dòng)瓶裝子程序。主程序例題包裝數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)集料斗出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行累22子程序1子程序123中斷程序0中斷程序024任務(wù)3電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制任務(wù)分析：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，KM1線圈通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)3S延時(shí)，KM2線圈斷電，KM1線圈通電?！〞r(shí)控制這樣反復(fù)10次后電機(jī)停止運(yùn)行?！?jì)數(shù)控制任務(wù)3電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制任務(wù)分析：25控制方法分析設(shè)備運(yùn)行次數(shù)控制多用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。因計(jì)數(shù)器不能自動(dòng)復(fù)位，所以要注意計(jì)數(shù)器的復(fù)位，經(jīng)常使用SM0.1上電掃描脈沖使系統(tǒng)復(fù)位（包括計(jì)數(shù)器）?？刂品椒ǚ治鲈O(shè)備運(yùn)行次數(shù)控制多用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。26地址分配地址分配27地址分配地址分配28外部接線圖外部接線圖29程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)30電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件31電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件32想一想（1）若電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)10次后需自動(dòng)復(fù)位，又如何編寫(xiě)PLC控制梯形圖？（2）SM0.1并接在C10的R端的作用？（3）S7-200PLC中共有幾種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器？對(duì)它們執(zhí)行復(fù)位指令后，它們的當(dāng)前值和位的狀態(tài)是什么？想一想（1）若電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)10次后需自動(dòng)復(fù)位，又如何編寫(xiě)PL33項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制

項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制34項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制

項(xiàng)目描述任務(wù)1計(jì)數(shù)器的應(yīng)用任務(wù)2高速計(jì)數(shù)指令任務(wù)3電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制項(xiàng)目九電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制項(xiàng)目描述35項(xiàng)目描述控制要求：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，KM1線圈通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)3S延時(shí)，KM2線圈斷電，KM1線圈通電。這樣反復(fù)10次后電機(jī)停止運(yùn)行。項(xiàng)目描述控制要求：36項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一、方案設(shè)計(jì)（1）硬件設(shè)計(jì)（2）軟件設(shè)計(jì)二、項(xiàng)目實(shí)施（1）硬件接線（2）程序錄入三、設(shè)備調(diào)試四、項(xiàng)目報(bào)告項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一、方案設(shè)計(jì)37任務(wù)1計(jì)數(shù)器的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握CTU、CTD、CTUD指令的應(yīng)用任務(wù)1計(jì)數(shù)器的應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)：38計(jì)數(shù)器指令

計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)器是應(yīng)用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)器指令有3種：增計(jì)數(shù)CTU、增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號(hào)、預(yù)設(shè)值、脈沖輸入和復(fù)位輸入。計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù)。計(jì)數(shù)391.增計(jì)數(shù)器CTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。脈沖輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式：CTU Cxxx，PV例：

CTU C20，3程序?qū)嵗簣D4.19為增計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。1.增計(jì)數(shù)器CTU，增計(jì)數(shù)器指令。首次掃描，定時(shí)器位OFF，40

41

增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序422.增減計(jì)數(shù)器

CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。指令格式：CTUD Cxxx，PV例：

CTUD C30，5程序?qū)嵗喝鐖D3.20所示為增減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。2.增減計(jì)數(shù)器CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。有兩個(gè)脈沖輸入端43增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序443.減計(jì)數(shù)器

CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入的每個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON。復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例：

CTD C40，4程序?qū)嵗簣D3.21為減計(jì)數(shù)器的程序片斷和時(shí)序圖。3.減計(jì)數(shù)器CTD，增減計(jì)數(shù)器指令。脈沖輸入端CD用于遞45電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件46減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序474.應(yīng)用舉例

1）循環(huán)計(jì)數(shù)。以上三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器如果在使用時(shí)，將計(jì)數(shù)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。2）用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間，如圖3.22所示。試分析以下程序中實(shí)際延時(shí)為多長(zhǎng)時(shí)間。4.應(yīng)用舉例1）循環(huán)計(jì)數(shù)。48電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制教材課件49計(jì)數(shù)器應(yīng)用例返回本節(jié)計(jì)數(shù)器應(yīng)用例返回本節(jié)50任務(wù)2高速計(jì)數(shù)指令普通計(jì)數(shù)器是按順序掃描方式工作，高速計(jì)數(shù)器可以用來(lái)累計(jì)比PLC頻率更高的脈沖輸入從而完成預(yù)置的操作。S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器HSC0~HSC5，可以設(shè)置12種不同的操作方式。高速計(jì)數(shù)指令有2條：定義高速計(jì)數(shù)器指令HDEF和執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器HSC。高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明如下：任務(wù)2高速計(jì)數(shù)指令普通計(jì)數(shù)器是按順序掃描方式工作，高速計(jì)51高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明

操作數(shù)類(lèi)型：HSC：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（字節(jié)型0~5的常數(shù)）MODE：工作模式（字節(jié)型0~11的常數(shù)）N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)（字型0~5的常數(shù)）高速計(jì)數(shù)器的指令說(shuō)明52高速計(jì)數(shù)器的工作模式S7-200的高速計(jì)數(shù)器有4種工作模式：1、無(wú)外部方向輸入的單向加/減計(jì)數(shù)器2、有外部方向輸入的單向加/減計(jì)數(shù)器3、有加計(jì)數(shù)時(shí)鐘脈沖和減計(jì)數(shù)時(shí)鐘輸入的雙向計(jì)數(shù)器4、A/B向相交計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器的工作模式S7-200的高速計(jì)數(shù)器有4種工作模式：53HSC工作模式根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的輸入端和控制字來(lái)確定高速計(jì)數(shù)器的工作模式HSC工作模式根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的54例題包裝數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)集料斗出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行累計(jì)，當(dāng)斗中檢測(cè)到60粒產(chǎn)品時(shí)，自動(dòng)打開(kāi)集料斗下方的氣動(dòng)閥門(mén)，完成瓶裝產(chǎn)品。選用的高速計(jì)數(shù)器是HC0，工作模式為0，采用當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，中斷事件號(hào)為12，啟動(dòng)瓶裝子程序。主程序例題包裝數(shù)粒機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用高速計(jì)數(shù)器對(duì)集料斗出來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行累55子程序1子程序156中斷程序0中斷程序057任務(wù)3電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制任務(wù)分析：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，KM1線圈通電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；經(jīng)過(guò)5S延時(shí)，KM1線圈斷電，同時(shí)KM2線圈通電，電機(jī)反轉(zhuǎn)；再經(jīng)過(guò)3S延時(shí)，KM2線圈斷電，KM1線圈通電?！〞r(shí)控制這樣反復(fù)10次后電機(jī)停止運(yùn)行?！?jì)數(shù)控制任務(wù)3電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)10次控制任務(wù)分析：58控制方法分析設(shè)備運(yùn)行次數(shù)控制多用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)。因計(jì)數(shù)器不能自動(dòng)復(fù)位，所以要注意計(jì)數(shù)器的復(fù)位，經(jīng)常使用SM0.1上電掃描脈沖使系統(tǒng)復(fù)位（包括