自動(dòng)化生產(chǎn)線概述 課件

自動(dòng)化生產(chǎn)線NEWSREPORT自動(dòng)化生產(chǎn)線NEWSREPORT1項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目三動(dòng)力輥筒線的拆裝與修理項(xiàng)目四熟悉倍速鏈線拆裝項(xiàng)目五流水線電控系統(tǒng)拆裝項(xiàng)目六流水線氣動(dòng)原理圖的繪制項(xiàng)目七自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行及故障檢測項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆2技能要求:流水線形式及其控制系統(tǒng)認(rèn)知2.堆垛機(jī)組成及控制系統(tǒng)認(rèn)知3.加工設(shè)備的認(rèn)知4.六自由度機(jī)械手的認(rèn)知認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目一技能要求:認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目一3皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動(dòng)，來達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。皮帶輸送線具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

皮帶生產(chǎn)線可使用在電子、輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送，也可用在機(jī)場、倉庫等場合的物件輸送。采用進(jìn)口防靜電皮帶，寬度及長度可隨客戶指定生產(chǎn)。

項(xiàng)目一1..皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉?2.動(dòng)力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：概要:輥道輸送機(jī)介紹：輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來輸送成件物品的輸送機(jī)。它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)簡單。安裝、使用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送。常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:

2.動(dòng)力輥筒線在工5常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:⑴○帶輥道輸送機(jī)；⑵

Z型伸縮式輥道輸送機(jī)；⑶單鏈輥道輸送機(jī)；⑷DL/SL/LJ型輥道輸送機(jī)；

常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:6該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，運(yùn)送物量大，輸送靈活等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求。輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動(dòng)，鏈條在特制導(dǎo)軌中運(yùn)行，具有安裝方便，噪音低的特點(diǎn)。

該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，運(yùn)送物量大，輸送靈活等特點(diǎn)，可7

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)行，具有安裝方便、噪音低的特點(diǎn)。DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動(dòng)、SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動(dòng)、LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動(dòng)。

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)83.倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引，鋁合金型材機(jī)身，外形美觀實(shí)用。線體上設(shè)有工裝板、氣動(dòng)阻擋器、氣動(dòng)頂升移行臺(tái)或頂升旋轉(zhuǎn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)，工裝板的返回可設(shè)計(jì)成上下層或旁路返回，滿足不同生產(chǎn)工藝要求。輸送方式分為自由節(jié)拍和強(qiáng)制節(jié)拍。廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配、檢測流水線作業(yè)。3.倍速鏈傳送線在工94.流水線控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：4.流水線控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：10流水線電控柜的主要部件BOM

流水線電控柜的11流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)

按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器12流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)

接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器

PLC主機(jī)模塊AB變頻器

PLCI/O擴(kuò)展模塊流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器13

流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)

AB變頻器接線圖

流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)AB14變頻器使用注意事項(xiàng)危險(xiǎn)●

當(dāng)通電或變頻器正在運(yùn)行時(shí),請(qǐng)不要打開前蓋板,否則會(huì)發(fā)生觸電?！?/p>

在前蓋板拆下時(shí)請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器,否則可能會(huì)接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故?！?/p>

即使電源處于斷開時(shí)，除布線，定期檢查外，請(qǐng)不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故。●

布線或檢查，請(qǐng)?jiān)跀嚅_電源，經(jīng)過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進(jìn)行?！?/p>

請(qǐng)不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電。●

對(duì)于電纜,請(qǐng)不要損傷它，對(duì)它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會(huì)導(dǎo)致觸電?！?/p>

請(qǐng)勿在通電中進(jìn)行通風(fēng)扇的更換,否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)?！?/p>

實(shí)驗(yàn)期間嚴(yán)禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶強(qiáng)電端子?！?/p>

若實(shí)驗(yàn)過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請(qǐng)報(bào)告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進(jìn)行。●

不要隨便將物品放在實(shí)驗(yàn)儀器上。●

不要頻繁啟/停變頻器?！?/p>

頻率設(shè)置不要超過60Hz變頻器使用注意事項(xiàng)危險(xiǎn)15混合式流水線混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)同流水線之間要留足空間，保證轉(zhuǎn)角機(jī)在轉(zhuǎn)角的時(shí)候不會(huì)同流水線發(fā)生碰撞。至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機(jī)對(duì)角線為直徑的圓周外部擺放。一旦位置確定，就要用固定裝置固定相對(duì)位置?；旌鲜搅魉€混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī)165.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：5.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：17堆垛機(jī)主要部件BOM

堆垛機(jī)主要部件BOM18堆垛機(jī)主要部件BOM

堆垛機(jī)主要部件BOM19堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器20堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

驅(qū)動(dòng)器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器和濾波器開關(guān)電源堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進(jìn)電機(jī)21堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤繼電器堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及22堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

交流伺服電機(jī)在系統(tǒng)中，堆垛機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機(jī)來保證的。本系統(tǒng)中堆垛機(jī)的型號(hào)為：MQMA系列0.75KW。堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)交流伺服電機(jī)23

交流伺服電機(jī)接線圖

24堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q2HB68MC（D）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器256.加工設(shè)備組成及任務(wù)知識(shí)儲(chǔ)備：6.加工設(shè)備組成及任務(wù)知識(shí)儲(chǔ)備：267.六自由度機(jī)械手知識(shí)儲(chǔ)備：7.六自由度機(jī)械手知識(shí)儲(chǔ)備：27技能要求:1．機(jī)械圖紙識(shí)讀能力；2．電器圖紙識(shí)讀能力；3．對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行流水線拆卸；4．對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行流水線裝配；5．調(diào)整皮帶輸送線張緊機(jī)構(gòu)；6．對(duì)流水線進(jìn)行日常維護(hù)；7．對(duì)流水線故障判斷和解決；8．交流電機(jī)使用；9.團(tuán)隊(duì)協(xié)作皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目二技能要求:皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目二28⒈腳架:分別采用鐵料或鋁型材制作，腳架下方配有可調(diào)節(jié)高度的腳杯，與PVC皮帶輸送線線體導(dǎo)軌連接的地方設(shè)有連接板，用螺絲固定連接。⒉導(dǎo)軌:分別采用鐵料或鋁型材制作。⒊托盤：一般有兩種，一種是鐵板承托，另一種是滾筒承托。⒋PVC皮帶⒌動(dòng)力部分：根據(jù)輸送線的長度、寬度、速度和所承載的重量來確定電機(jī)、牙箱、等動(dòng)力系統(tǒng)功率的大小。⒍照明：保證工作區(qū)域的明亮、美觀及節(jié)能。7.工位工作臺(tái)：有長條型、有獨(dú)立型兩種，根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝需求確定。8.拉桿：一般安裝在線體下方與機(jī)腳架連接，使整條線成為整體。1.皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳架:1.皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備：29自動(dòng)化生產(chǎn)線概述ppt課件302.皮帶線張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用知識(shí)儲(chǔ)備：

皮帶線整體工作的原理是一種摩擦傳動(dòng)方式，根據(jù)工藝要求，皮帶設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)是必然的。⒈增加摩擦力根據(jù)f=UN（表示摩擦系數(shù)），當(dāng)UN（表示摩擦系數(shù)）在一定的情況下，為了增加或減少摩擦力，運(yùn)用調(diào)節(jié)構(gòu)達(dá)到目的。防止整條輸送線打滑或過載。⒉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以控制整條輸送線左右跑邊的功能。一般情況機(jī)頭機(jī)尾設(shè)有上皮帶跑邊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力滾筒兩側(cè)設(shè)有張緊滾筒，防止下皮帶跑邊及皮帶打滑。2.皮帶線張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用知識(shí)儲(chǔ)備：皮帶線整體313.皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識(shí)儲(chǔ)備：1.調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。

2.安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。3.調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。3.皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識(shí)儲(chǔ)備：324.張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。5.轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。6.雙向運(yùn)行皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。

3.皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識(shí)儲(chǔ)備：4.張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸334.常見故障維護(hù)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈皮帶跑邊：調(diào)節(jié)機(jī)頭、機(jī)尾張緊裝置即可。⒉檢查鏈條、皮帶輪是否磨損，不定期上黃油。檢查固定螺絲是否松動(dòng)，包括鏈條、皮帶輪上的機(jī)米螺絲，檢查是否需要更換鏈條或皮帶等。⒊檢查馬達(dá)、牙箱是否發(fā)熱，牙箱內(nèi)是否增加潤滑油，一般12000小時(shí)更換一切。馬達(dá)散熱部分是否有異物阻擋。⒋檢查電路是否有短路、過載現(xiàn)象。⒌檢查燈管及線路發(fā)熱情況。4.常見故障維護(hù)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈皮帶跑邊：調(diào)節(jié)機(jī)頭、機(jī)尾張緊344.操作步驟知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳杯：位于輸送線線腳架下方，上下調(diào)節(jié)來控制整條輸送線的高度。⒉腳架：用螺桿固定，其用于支撐輸線導(dǎo)軌，一般為2米一個(gè)腳架，安裝時(shí)必須注意腳架的高度、水平度和垂直度，現(xiàn)場定位須準(zhǔn)確。3.輸送線導(dǎo)軌：安裝前要計(jì)算好裝配連接物件的數(shù)量及規(guī)格（連接板、螺絲、螺母、墊片等），用腳架支撐連接固定。4.PVC皮帶：在安裝皮帶的同時(shí)要安裝機(jī)頭機(jī)尾張緊滾筒，動(dòng)力部分張緊滾筒5.動(dòng)力滾筒：安裝時(shí)要注意軸承座的固定方式，動(dòng)力滾筒的水平度，垂直度，不能有裝斜、裝偏現(xiàn)象。螺桿固定時(shí)需用國標(biāo)螺桿、螺母等配件。6.動(dòng)力部分的安裝及原理：a.電機(jī)及牙箱一般設(shè)有固定板（馬達(dá)座）安裝時(shí)一定要注意電機(jī)與牙箱入力軸（裝皮帶輪用）保持同一樣水平。b.鏈輪及皮帶輪與電機(jī)軸的配合方式為過度配合，鏈與鏈輪、軸為間隙配合方式，

調(diào)整水平度后用機(jī)米螺絲緊固，不能讓其松弛。4.操作步驟知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳杯：位于輸送線線腳架下方，上35動(dòng)力滾筒線線的拆裝與修理項(xiàng)目三技能要求:1．熟讀動(dòng)力輥筒線裝配圖紙，對(duì)照?qǐng)D紙熟悉動(dòng)力輥筒線的組成和各組件名稱；2．能夠指出流水線各組成部分的作用；3．能夠根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行流水線的拆裝；4．能夠?qū)M裝好的流水線進(jìn)行故障檢測和調(diào)整；5．能夠?qū)⒘魉€傳感器信號(hào)進(jìn)行接入并且可以正常通訊；6．能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨(dú)立啟?？刂?。動(dòng)力滾筒線線的拆裝與修理項(xiàng)目三技能要求:361.輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳架：一般采用鐵料制作，下方有可調(diào)腳杯，上方與機(jī)身裝有固定；

⒉機(jī)身：一般采用專用機(jī)身鋁合金制作，它是連接腳架、滾筒鏈導(dǎo)軌，滾筒的扭帶；

⒊軌道：一般采用光扁制作，方便鏈條、蓋板的調(diào)節(jié)與固定；

⒋滾筒：根據(jù)產(chǎn)品要求確定其長度，一般利用積放式滾筒；

⒌動(dòng)力：一般采用鏈條傳送的方式，馬達(dá)的功率根據(jù)線長、線速、承受重量來決定；

⒍導(dǎo)向塊：防止工件脫落，導(dǎo)向功能；

⒎張緊機(jī)構(gòu)：一般設(shè)在機(jī)頭、機(jī)尾和馬達(dá)固定板側(cè)面。調(diào)節(jié)靈活。1.輥筒輸送線的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳架：一般采用鐵料制作37自動(dòng)化生產(chǎn)線概述ppt課件382.動(dòng)力滾筒線的機(jī)械裝配調(diào)試步驟知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳架部分：裝好腳杯，固定好拉桿；

⒉安裝鏈條軌道，固定在機(jī)身上，調(diào)整好間隙；

⒊安裝滾筒，緊固滾筒達(dá)到圖紙所標(biāo)尺寸；

⒋機(jī)身與腳架的連接，注意對(duì)角和寬度；

⒌裝配傳動(dòng)鏈；

⒍裝配張緊機(jī)構(gòu)及導(dǎo)向輪；

⒎裝配馬達(dá)及鏈輪；

⒏調(diào)試。（1）調(diào)試時(shí)首先檢查鏈條張緊情況。不宜過緊；

（2）調(diào)導(dǎo)向輪，張緊輪與鏈條軌道，保證在同一平面上；

（3）調(diào)整鏈條軌道與鏈條之間間隙是否適中，緊固螺栓；

（4）打黃油，封板。2.動(dòng)力滾筒線的機(jī)械裝配調(diào)試步驟知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳架部分：39倍速鏈的拆裝與修理項(xiàng)目四技能要求:1．熟悉倍速鏈的裝配圖紙，對(duì)照?qǐng)D紙熟悉倍速鏈的組成和各組件名稱；2．能夠指出流水線各組成部分的作用；3．能夠根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實(shí)驗(yàn)人員進(jìn)行流水線的拆裝；4．能夠?qū)M裝好的流水線進(jìn)行故障檢測和調(diào)整；5．能夠?qū)⒘魉€傳感器信號(hào)進(jìn)行接入并且可以正常通訊；6．能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨(dú)立啟?？刂?。倍速鏈的拆裝與修理項(xiàng)目四技能要求:40流水線電控系統(tǒng)拆裝項(xiàng)目五技能要求:1.熟讀電氣原理圖和接線表，對(duì)照電控柜實(shí)體熟悉系統(tǒng)中的每個(gè)獨(dú)立子設(shè)備以及其控制設(shè)備；2．熟悉電控系統(tǒng)中各個(gè)部件的原理和功能：斷路器、接觸器、繼電器、開關(guān)電源；3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周邊擴(kuò)展模塊；4．了解PLC控制信號(hào)連接方法與規(guī)范；5．獨(dú)立進(jìn)行電氣配線與系統(tǒng)檢測

；流水線電控系統(tǒng)拆裝項(xiàng)目五技能要求:41自動(dòng)化生產(chǎn)線概述ppt課件42自動(dòng)化生產(chǎn)線NEWSREPORT自動(dòng)化生產(chǎn)線NEWSREPORT43項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目三動(dòng)力輥筒線的拆裝與修理項(xiàng)目四熟悉倍速鏈線拆裝項(xiàng)目五流水線電控系統(tǒng)拆裝項(xiàng)目六流水線氣動(dòng)原理圖的繪制項(xiàng)目七自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行及故障檢測項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目二皮帶輸送線的拆44技能要求:流水線形式及其控制系統(tǒng)認(rèn)知2.堆垛機(jī)組成及控制系統(tǒng)認(rèn)知3.加工設(shè)備的認(rèn)知4.六自由度機(jī)械手的認(rèn)知認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目一技能要求:認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成項(xiàng)目一45皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\(yùn)動(dòng)，來達(dá)到生產(chǎn)工藝目的。皮帶輸送線具有輸送能力強(qiáng)，輸送距離遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù)，能方便地實(shí)行程序化控制和自動(dòng)化操作。運(yùn)用輸送帶的連續(xù)或間歇運(yùn)動(dòng)來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運(yùn)行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

皮帶生產(chǎn)線可使用在電子、輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送，也可用在機(jī)場、倉庫等場合的物件輸送。采用進(jìn)口防靜電皮帶，寬度及長度可隨客戶指定生產(chǎn)。

項(xiàng)目一1..皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉?62.動(dòng)力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：概要:輥道輸送機(jī)介紹：輥道輸送機(jī)是利用輥?zhàn)拥霓D(zhuǎn)動(dòng)來輸送成件物品的輸送機(jī)。它可沿水平或曲線路徑進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)簡單。安裝、使用、維護(hù)方便，對(duì)不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進(jìn)行輸送。常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:

2.動(dòng)力輥筒線在工47常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:⑴○帶輥道輸送機(jī)；⑵

Z型伸縮式輥道輸送機(jī)；⑶單鏈輥道輸送機(jī)；⑷DL/SL/LJ型輥道輸送機(jī)；

常見的動(dòng)力輥筒線分類方式:48該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，運(yùn)送物量大，輸送靈活等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求。輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動(dòng)，鏈條在特制導(dǎo)軌中運(yùn)行，具有安裝方便，噪音低的特點(diǎn)。

該輸送機(jī)具有輸送能力強(qiáng)，運(yùn)送物量大，輸送靈活等特點(diǎn)，可49

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)行，具有安裝方便、噪音低的特點(diǎn)。DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動(dòng)、SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動(dòng)、LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動(dòng)。

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動(dòng)，鏈條在特別導(dǎo)軌中運(yùn)503.倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備：倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引，鋁合金型材機(jī)身，外形美觀實(shí)用。線體上設(shè)有工裝板、氣動(dòng)阻擋器、氣動(dòng)頂升移行臺(tái)或頂升旋轉(zhuǎn)臺(tái)等機(jī)構(gòu)，工裝板的返回可設(shè)計(jì)成上下層或旁路返回，滿足不同生產(chǎn)工藝要求。輸送方式分為自由節(jié)拍和強(qiáng)制節(jié)拍。廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配、檢測流水線作業(yè)。3.倍速鏈傳送線在工514.流水線控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：4.流水線控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：52流水線電控柜的主要部件BOM

流水線電控柜的53流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)

按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器54流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)

接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器

PLC主機(jī)模塊AB變頻器

PLCI/O擴(kuò)展模塊流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器55

流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)

AB變頻器接線圖

流水線電控柜元器件認(rèn)識(shí)AB56變頻器使用注意事項(xiàng)危險(xiǎn)●

當(dāng)通電或變頻器正在運(yùn)行時(shí),請(qǐng)不要打開前蓋板,否則會(huì)發(fā)生觸電?！?/p>

在前蓋板拆下時(shí)請(qǐng)不要運(yùn)行變頻器,否則可能會(huì)接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故?！?/p>

即使電源處于斷開時(shí)，除布線，定期檢查外，請(qǐng)不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故?！?/p>

布線或檢查，請(qǐng)?jiān)跀嚅_電源，經(jīng)過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進(jìn)行?！?/p>

請(qǐng)不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電?！?/p>

對(duì)于電纜,請(qǐng)不要損傷它，對(duì)它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會(huì)導(dǎo)致觸電?！?/p>

請(qǐng)勿在通電中進(jìn)行通風(fēng)扇的更換,否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)?！?/p>

實(shí)驗(yàn)期間嚴(yán)禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶強(qiáng)電端子。●

若實(shí)驗(yàn)過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請(qǐng)報(bào)告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進(jìn)行。●

不要隨便將物品放在實(shí)驗(yàn)儀器上。●

不要頻繁啟/停變頻器?！?/p>

頻率設(shè)置不要超過60Hz變頻器使用注意事項(xiàng)危險(xiǎn)57混合式流水線混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī)轉(zhuǎn)角機(jī)同流水線之間要留足空間，保證轉(zhuǎn)角機(jī)在轉(zhuǎn)角的時(shí)候不會(huì)同流水線發(fā)生碰撞。至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機(jī)對(duì)角線為直徑的圓周外部擺放。一旦位置確定，就要用固定裝置固定相對(duì)位置。混合式流水線混合式流水線轉(zhuǎn)角機(jī)585.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：5.堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)知識(shí)儲(chǔ)備：59堆垛機(jī)主要部件BOM

堆垛機(jī)主要部件BOM60堆垛機(jī)主要部件BOM

堆垛機(jī)主要部件BOM61堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器62堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

驅(qū)動(dòng)器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器和濾波器開關(guān)電源堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進(jìn)電機(jī)63堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤繼電器堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及64堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

交流伺服電機(jī)在系統(tǒng)中，堆垛機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機(jī)來保證的。本系統(tǒng)中堆垛機(jī)的型號(hào)為：MQMA系列0.75KW。堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)交流伺服電機(jī)65

交流伺服電機(jī)接線圖

66堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Q2HB68MC（D）為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。堆垛機(jī)元器件認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器676.加工設(shè)備組成及任務(wù)知識(shí)儲(chǔ)備：6.加工設(shè)備組成及任務(wù)知識(shí)儲(chǔ)備：687.六自由度機(jī)械手知識(shí)儲(chǔ)備：7.六自由度機(jī)械手知識(shí)儲(chǔ)備：69技能要求:1．機(jī)械圖紙識(shí)讀能力；2．電器圖紙識(shí)讀能力；3．對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行流水線拆卸；4．對(duì)照?qǐng)D紙進(jìn)行流水線裝配；5．調(diào)整皮帶輸送線張緊機(jī)構(gòu)；6．對(duì)流水線進(jìn)行日常維護(hù)；7．對(duì)流水線故障判斷和解決；8．交流電機(jī)使用；9.團(tuán)隊(duì)協(xié)作皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目二技能要求:皮帶輸送線的拆裝與修理項(xiàng)目二70⒈腳架:分別采用鐵料或鋁型材制作，腳架下方配有可調(diào)節(jié)高度的腳杯，與PVC皮帶輸送線線體導(dǎo)軌連接的地方設(shè)有連接板，用螺絲固定連接。⒉導(dǎo)軌:分別采用鐵料或鋁型材制作。⒊托盤：一般有兩種，一種是鐵板承托，另一種是滾筒承托。⒋PVC皮帶⒌動(dòng)力部分：根據(jù)輸送線的長度、寬度、速度和所承載的重量來確定電機(jī)、牙箱、等動(dòng)力系統(tǒng)功率的大小。⒍照明：保證工作區(qū)域的明亮、美觀及節(jié)能。7.工位工作臺(tái)：有長條型、有獨(dú)立型兩種，根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝需求確定。8.拉桿：一般安裝在線體下方與機(jī)腳架連接，使整條線成為整體。1.皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳架:1.皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)知識(shí)儲(chǔ)備：71自動(dòng)化生產(chǎn)線概述ppt課件722.皮帶線張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用知識(shí)儲(chǔ)備：

皮帶線整體工作的原理是一種摩擦傳動(dòng)方式，根據(jù)工藝要求，皮帶設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)是必然的。⒈增加摩擦力根據(jù)f=UN（表示摩擦系數(shù)），當(dāng)UN（表示摩擦系數(shù)）在一定的情況下，為了增加或減少摩擦力，運(yùn)用調(diào)節(jié)構(gòu)達(dá)到目的。防止整條輸送線打滑或過載。⒉調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以控制整條輸送線左右跑邊的功能。一般情況機(jī)頭機(jī)尾設(shè)有上皮帶跑邊機(jī)構(gòu)，動(dòng)力滾筒兩側(cè)設(shè)有張緊滾筒，防止下皮帶跑邊及皮帶打滑。2.皮帶線張緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用知識(shí)儲(chǔ)備：皮帶線整體733.皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識(shí)儲(chǔ)備：1.調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶輸送機(jī)的中部跑偏時(shí)可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時(shí)托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進(jìn)行調(diào)整。

2.安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動(dòng)向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。3.調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。3.皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識(shí)儲(chǔ)備：744.張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。5.轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對(duì)皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對(duì)皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。6.雙向運(yùn)行皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對(duì)要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。

3.皮帶線機(jī)械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識(shí)儲(chǔ)備：4.張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸754.常見故障維護(hù)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈皮帶跑邊：調(diào)節(jié)機(jī)頭、機(jī)尾張緊裝置即可。⒉檢查鏈條、皮帶輪是否磨損，不定期上黃油。檢查固定螺絲是否松動(dòng)，包括鏈條、皮帶輪上的機(jī)米螺絲，檢查是否需要更換鏈條或皮帶等。⒊檢查馬達(dá)、牙箱是否發(fā)熱，牙箱內(nèi)是否增加潤滑油，一般12000小時(shí)更換一切。馬達(dá)散熱部分是否有異物阻擋。⒋檢查電路是否有短路、過載現(xiàn)象。⒌檢查燈管及線路發(fā)熱情況。4.常見故障維護(hù)知識(shí)儲(chǔ)備：⒈皮帶跑邊：調(diào)節(jié)機(jī)頭、機(jī)尾張緊764.操作步驟知識(shí)儲(chǔ)備：⒈腳杯：位于輸送線線腳架下方，上下調(diào)節(jié)來控制整條輸送線的高度。⒉腳架：用螺桿固定，其用于支撐輸線導(dǎo)軌，一般為2米一個(gè)腳架，安裝時(shí)必須注意腳架的高度、水平度和垂直度，現(xiàn)場定位須準(zhǔn)確。3.輸送線導(dǎo)軌：安裝前要計(jì)算好裝配連接物件的數(shù)量及規(guī)格（連接板、螺絲、螺母、墊片等），用腳架支撐連接固定。4.PVC皮帶：在安裝皮帶的同時(shí)要安裝機(jī)頭機(jī)尾張緊滾筒，動(dòng)力部分張緊滾筒5.動(dòng)力滾筒：安裝時(shí)要注意軸承座的固定方式，動(dòng)力滾筒的水平度，垂直度，不能有裝斜、裝偏現(xiàn)象。螺桿固定時(shí)需用國標(biāo)螺桿、螺母等配件。6.動(dòng)力部分的安裝及原理：a.電機(jī)及牙箱一般設(shè)有固定板（馬達(dá)座）安裝時(shí)一定要注意電機(jī)與牙箱入力軸（裝皮帶輪用）保持同一樣水平。b.鏈輪及皮帶輪與電機(jī)軸的配