ucos-ii操作系統(tǒng)習(xí)題(嵌入式方向)

ucos-ii操作系統(tǒng)習(xí)題(嵌入式方向)ucos-ii操作系統(tǒng)習(xí)題(嵌入式方向)ucos-ii操作系統(tǒng)習(xí)題(嵌入式方向)xxx公司ucos-ii操作系統(tǒng)習(xí)題(嵌入式方向)文件編號(hào)：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計(jì)，管理制度ucos-ii操作系統(tǒng)習(xí)題填空題uC/OS-II是一個(gè)簡潔、易用的基于優(yōu)先級(jí)的嵌入式【搶占式】多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。任務(wù)是一個(gè)無返回的無窮循環(huán)。uc/os-ii總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)的【最高優(yōu)先級(jí)】的任務(wù)。因?yàn)閡c/os-ii總是運(yùn)行進(jìn)入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。所以，確定哪個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)最高，下面該哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行，這個(gè)工作就是由【調(diào)度器（scheduler）】來完成的?！救蝿?wù)級(jí)】的調(diào)度是由函數(shù)OSSched()完成的，而【中斷級(jí)】的調(diào)度是由函數(shù)OSIntExt()完成。對(duì)于OSSched()，它內(nèi)部調(diào)用的是【OS_TASK_SW()】完成實(shí)際的調(diào)度；OSIntExt()內(nèi)部調(diào)用的是【OSCtxSw()】實(shí)現(xiàn)調(diào)度。任務(wù)切換其實(shí)很簡單，由如下2步完成： （1）將被掛起任務(wù)的處理器寄存器推入自己的【任務(wù)堆?！俊?（2）然后將進(jìn)入就緒狀態(tài)的最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)的寄存器值從堆棧中恢復(fù)到【寄存器】中。6．任務(wù)的5種狀態(tài)?！舅邞B(tài)(taskdormat)】：任務(wù)駐留于程序空間（rom或ram）中，暫時(shí)沒交給ucos-ii處理?！揪途w態(tài)（taskready）】：任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入了就緒態(tài)?！具\(yùn)行態(tài)（taskrunning）】：調(diào)用OSStart（）可以啟動(dòng)多任務(wù)。OSStart（）函數(shù)只能調(diào)用一次，一旦調(diào)用，系統(tǒng)將運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)并且優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)?！镜却隣顟B(tài)（taskwaiting）】：正在運(yùn)行的任務(wù)，通過延遲函數(shù)或pend（掛起）相關(guān)函數(shù)后，將進(jìn)入等待狀態(tài)?！局袛酄顟B(tài)（ISRrunning）】：正在運(yùn)行的任務(wù)是可以被中斷的，除非該任務(wù)將中斷關(guān)閉或者ucos-ii將中斷關(guān)閉。7．【不可剝奪型】內(nèi)核要求每個(gè)任務(wù)自我放棄CPU的所有權(quán)。不可剝奪型調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù)，各個(gè)任務(wù)彼此合作共享一個(gè)CPU。8．當(dāng)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間很重要時(shí)，要使用【可剝奪型】內(nèi)核。最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。9．使用可剝奪型內(nèi)核時(shí)，應(yīng)用程序不應(yīng)直接使用不可重入型函數(shù)。調(diào)用不可重入型函數(shù)時(shí)，要滿足互斥條件，這一點(diǎn)可以用【互斥型信號(hào)量】來實(shí)現(xiàn)。10．【可重入型】函數(shù)可以被一個(gè)以上的任務(wù)調(diào)用，而不必?fù)?dān)心數(shù)據(jù)的破壞。11．可重入型函數(shù)任何時(shí)候都可以被中斷，一段時(shí)間以后又可以運(yùn)行，而相應(yīng)數(shù)據(jù)不會(huì)丟失?？芍厝胄秃瘮?shù)或者只使用【局部變量】，即變量保存在CPU寄存器中或堆棧中。如果使用全局變量，則要對(duì)全局變量予以【保護(hù)】。12．每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)。任務(wù)越重要，賦予的優(yōu)先級(jí)應(yīng)【越高】。13．μC/OS-Ⅱ初始化是通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)【OSIint()】實(shí)現(xiàn)的，完成μC/OS-Ⅱ所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的初始化。14．多任務(wù)的啟動(dòng)是用戶通過調(diào)用【OSStart()】實(shí)現(xiàn)的。然而，啟動(dòng)μC/OS-Ⅱ之前，用戶至少要建立一個(gè)應(yīng)用【任務(wù)】。15.μC/OS-Ⅱ的參數(shù)配置文件名為【】。16．刪除任務(wù),是說任務(wù)將返回并處于【休眠狀態(tài)】，并不是說任務(wù)的代碼被刪除了，只是任務(wù)的代碼不再被μC/OS-Ⅱ調(diào)用。17．μC/OS-Ⅱ要求用戶提供【定時(shí)中斷】來實(shí)現(xiàn)延時(shí)與超時(shí)控制等功能。18．定時(shí)中斷也叫做【時(shí)鐘節(jié)拍】，它應(yīng)該每秒發(fā)生10至100次。19.時(shí)鐘節(jié)拍的實(shí)際頻率是由用戶的應(yīng)用程序決定的。時(shí)鐘節(jié)拍的頻率越高，系統(tǒng)的負(fù)荷就【越重】。20．μC/OS-II中的信號(hào)量由兩部分組成：一個(gè)是信號(hào)量的【計(jì)數(shù)值】，它是一個(gè)16位的無符號(hào)整數(shù)（0到65,535之間）；另一個(gè)是由等待該信號(hào)量的任務(wù)組成的【等待任務(wù)表】。用戶要在中將OS_SEM_EN開關(guān)量常數(shù)置成【1】，這樣μC/OS-II才能支持信號(hào)量。21.μC/OS-II中表示當(dāng)前已經(jīng)創(chuàng)建的任務(wù)數(shù)全局變量名為：【OSTaskCtr】。21.μC/OS-II中表示當(dāng)前內(nèi)核運(yùn)行的標(biāo)記全局變量名為：【OSRunning】。22．在使用OSTaskCreate創(chuàng)建任務(wù)時(shí)，若需要TaskData作偽參數(shù)傳遞給任務(wù)Task,并從任務(wù)Task中獲得傳入的字符參數(shù)值，請(qǐng)?jiān)谙旅妗尽刻钌虾线m的代碼。charTaskData=’A’;OSTaskCreate(Task,【(void*)&TaskData】,&TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1],1);voidTask(void*pdata){charvalue=【*(char*)pdata】;for(;;){OSSemPend(RandomSem,0,&err);y=(int)(*(char*)pdata-'A');OSSemPost(RandomSem);PC_DispChar(10,25,value,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLUE);OSTimeDly(1);}}23.在μC/OS-II在任務(wù)Task1中使用郵箱函數(shù)OSMboxPost（）發(fā)送字符；而在Task2中接收OSMboxPost（）字符,請(qǐng)?jiān)谙旅妗尽刻钌虾线m的代碼。voidTask1(void*data){chartxmsg;INT8Uerr;…txmsg='A';for(;;){ OSMboxPost(TxMbox,【(void*)&txmsg】);/*SendmessagetoTask2*/OSMboxPend(AckMbox,0,&err);txmsg++;if(txmsg=='Z'){txmsg='A';}}}voidTask5(void*data){char*rxmsg;INT8Uerr;data=data;for(;;){rxmsg=【(char*)】OSMboxPend(TxMbox,0,&err);PC_DispChar(70,18,*rxmsg,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE);OSMboxPost(AckMbox,(void*)1);}}24.在Task1中使用消息隊(duì)列OSQPend（）函數(shù)接收消息“HelloWorld!”，而在Task2中使用消息隊(duì)列OSQPost（）函數(shù)發(fā)送消息“HelloWorld!”,請(qǐng)?jiān)谙旅妗尽刻钌虾线m的代碼.voidTask1(void*pdata){char*msg;INT8Uerr;pdata=pdata;for(;;){msg=【(char*)】OSQPend(MsgQueue,0,&err);PC_DispStr(70,13,msg,DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE);OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);}}voidTask2(void*pdata){charmsg[20];pdata=pdata;strcpy(&msg[0],"HelloWorld!");for(;;){OSQPost(MsgQueue,【(void*)】&msg[0]);OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);}}25.μC/OS-II操作系統(tǒng)使用OSSchedLock()函數(shù)和OSSchedUnlock()函數(shù)進(jìn)行鎖定（不允許任務(wù)級(jí)調(diào)度）和解鎖（重新允許任務(wù)級(jí)調(diào)度）調(diào)度器，在用戶應(yīng)用程序中OSSchedLock()和OSSchedUnlock()是【成對(duì)出現(xiàn)的】，否則系統(tǒng)有可能出錯(cuò)。(self)可把正在運(yùn)行的任務(wù)【（____掛起____）】，參數(shù)self指【（__任務(wù)本身____）】。用此函數(shù)掛起的任務(wù)可通過【（OSTaskResume）】函數(shù)喚醒。27.創(chuàng)建信號(hào)量OSSemCreat(0)函數(shù)中，參數(shù)0表示【（信號(hào)量的初始值）】。二．名詞解釋1．代碼的臨界段 代碼的臨界段也稱為臨界區(qū)，指處理時(shí)不可分割的代碼。2．資源 任何為任務(wù)所占用的實(shí)體都可稱為資源。資源可以是輸入輸出設(shè)備；資源也可以是一個(gè)變量，一個(gè)結(jié)構(gòu)或一個(gè)數(shù)組等。3．共享資源 可以被一個(gè)以上任務(wù)使用的資源叫做共享資源。4．任務(wù) 一個(gè)任務(wù)，也稱作一個(gè)線程，是一個(gè)簡單的程序，該程序可以認(rèn)為CPU完全只屬該程序自己。典型地、每個(gè)任務(wù)都是一個(gè)無限的循環(huán)。 5．任務(wù)切換 指ContextSwitch，其含義是CPU寄存器內(nèi)容切換。當(dāng)多任務(wù)內(nèi)核決定運(yùn)行另外的任務(wù)時(shí)，它保存正在運(yùn)行任務(wù)的當(dāng)前狀態(tài)（Context），即CPU寄存器中的全部內(nèi)容。6．內(nèi)核 多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者說為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的通訊。內(nèi)核提供的基本服務(wù)是任務(wù)切換。7．調(diào)度（Scheduler） 內(nèi)核的主要職責(zé)之一，就是要決定該輪到哪個(gè)任務(wù)運(yùn)行了。多數(shù)實(shí)時(shí)內(nèi)核是基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度法的。8．可剝奪型內(nèi)核 最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。當(dāng)一個(gè)運(yùn)行著的任務(wù)使一個(gè)比它優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)進(jìn)入了就緒態(tài)，當(dāng)前任務(wù)的CPU使用權(quán)就被剝奪了，或者說被掛起了，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)立刻得到了CPU的控制權(quán)。如果是中斷服務(wù)子程序使一個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，中斷完成時(shí)，中斷了的任務(wù)被掛起，優(yōu)先級(jí)高的那個(gè)任務(wù)開始運(yùn)行。三．簡答題舉例說明μCOS-II可移植型數(shù)據(jù)類型的定義方式答：因?yàn)椴煌奈⑻幚砥饔胁煌淖珠L，μC/OS-II的移植文件包括很多類型定義以確?？梢浦残?。μCOS-II不使用C語言中的short,int,long等數(shù)據(jù)類型的定義，因?yàn)樗鼈兣c處理器類型有關(guān)，隱含著不可移植性。μC/OS-II代之以移植性強(qiáng)的整數(shù)數(shù)據(jù)類型，這樣，既直觀又可移植(該數(shù)據(jù)類型不依賴于編譯)，舉例如下: typedefunsignedcharBOOLEAN; typedefunsignedcharINT8U; typedefsignedcharINT8S; typedefunsignedintINT16U; typedefsignedintINT16S; typedefunsignedlongINT32U; typedefsignedlongINT32S;μCOS-II如何定義全局變量 答：眾所周知，全局變量應(yīng)該是得到內(nèi)存分配且可以被其他模塊通過C語言中extern關(guān)鍵字調(diào)用的變量。因此，必須在.C和.H文件中定義。這種重復(fù)的定義很容易導(dǎo)致錯(cuò)誤。μCOS-II采用的方法只需用在頭文件中定義一次。 uC/頭文件中包括以下定義全局宏定義: #ifdefOS_GLOBALS #defineOS_EXT #else #defineOS_EXTextern #endif OS_EXTINT32UOSIdleCtr; 同時(shí)，有中以下定義： #defineOS_GLOBALS #include“” 當(dāng)編譯器處理時(shí)，它使得頭文件變成如下所示，因?yàn)镺S_EXT被設(shè)置為空。 INT32UOSIdleCtr; 這樣編譯器就會(huì)將這些全局變量分配在內(nèi)存中。當(dāng)編譯器處理其他.C文件時(shí)，頭文件變成了如下的樣子，因?yàn)镺S_GLOBAL沒有定義，所以O(shè)S_EXT被定義為extern。 externINT32UOSIdleCtr; 在這種情況下，不產(chǎn)生內(nèi)存分配，而任何.C文件都可以使用這些變量。這樣的就只需在.H文件中定義一次就可以了。OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()的含義及作用 答：OS_ENTER_CRITICAL():關(guān)中斷； OS_EXIT_CRITICAL():開中斷。 關(guān)中斷和開中斷是為了保護(hù)臨界段代碼。 用戶的應(yīng)用代碼可以使用這兩個(gè)宏來開中斷和關(guān)中斷。很明顯，關(guān)中斷會(huì)影響中斷延遲，所以要特別小心。用戶還可以用信號(hào)量來保護(hù)臨界段代碼。4．基于PC的服務(wù)中如何測(cè)量PC_DisplayChar()的執(zhí)行時(shí)間答： 測(cè)量PC_DisplayChar()的執(zhí)行時(shí)間的代碼如下： INT16Utime;描述利用μC/OS_Ⅱ宏調(diào)用關(guān)中斷和開中斷處理共享數(shù)據(jù)的示意性代碼程序。答： OS_ENTER_CRITICAL(); /*在這里處理共享數(shù)據(jù)*/ OS_EXIT_CRITICAL();8.信號(hào)量的典型應(yīng)用包括哪些答： 信號(hào)量(Semaphores)是一種約定機(jī)制，在多任務(wù)內(nèi)核中的典型應(yīng)用包括：控制共享資源的使用權(quán)(滿足互斥條件)；標(biāo)志某事件的發(fā)生使兩個(gè)任務(wù)的行為同步9．對(duì)信號(hào)量只能實(shí)施哪三種操作答： 一般地說，對(duì)信號(hào)量只能實(shí)施三種操作：初始化(INITIALIZE)，也可稱作建立(CREATE)；等信號(hào)(WAIT)也可稱作掛起(PEND)；給信號(hào)(SIGNAL)或發(fā)信號(hào)(POST)。10.給出μC/OS-Ⅱ中如何用信號(hào)量處理共享數(shù)據(jù)的示意代碼答： 通過獲得信號(hào)量處理共享數(shù)據(jù)的示意代碼如下： OS_EVENT*SharedDataSem; voidFunction(void) { INT8Uerr; OSSemPend(SharedDataSem,0,&err); /*共享數(shù)據(jù)的處理在此進(jìn)行，(中斷是開著的)*/ OSSemPost(SharedDataSem);}11.給出初始化和啟動(dòng)μC/OS-Ⅱ的示意代碼。答：voidmain(void){OSInit();/*初始化uC/OS-II*/.通過調(diào)用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()創(chuàng)建至少一個(gè)任務(wù);.OSStart();/*開始多任務(wù)調(diào)度!OSStart()永遠(yuǎn)不會(huì)返回*/}12．描述建立任務(wù)OSTaskCreate()的函數(shù)原型。答： 建立任務(wù)OSTaskCreate()的函數(shù)原型為： INT8UOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INT8Uprio) 其中, task:任務(wù)代碼的指針; pdata:當(dāng)任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)傳遞給任務(wù)的參數(shù)的指針; ptos:分配給任務(wù)的堆棧的棧頂指針; prio:分配給任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。13．任務(wù)可以是一個(gè)無限的循環(huán)，也可以是在一次執(zhí)行完畢后被刪除掉。 請(qǐng)給出示意代碼結(jié)構(gòu)。答：μC/OS-Ⅱ描述的任務(wù)示意代碼必須是以下兩種結(jié)構(gòu)之一:voidYourTask(void*pdata){for(;;){/*用戶代碼*/調(diào)用μC/OS-Ⅱ的服務(wù)例程之一:OSMboxPend();OSQPend();OSSemPend();OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);OSTimeDly();OSTimeDlyHMSM();/*用戶代碼*/}}或voidYourTask(void*pdata){/*用戶代碼*/OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);} 14．μC/OS-Ⅱ任務(wù)管理提供哪些服務(wù)答：μC/OS-Ⅱ任務(wù)管理提供的服務(wù)包括： （1）建立任務(wù)：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()； （2）刪除任務(wù)：OSTaskDel()； （3）請(qǐng)求刪除任務(wù)：OSTaskDelReq(); （4）改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí)：OSTaskChangePrio()； （5）掛起任務(wù)：OSTaskSuspend()； （6）恢復(fù)任務(wù)：OSTaskResume()； （7）獲得有關(guān)任務(wù)的信息：OSTaskQuery()。15．μC/OS-Ⅱ時(shí)間任務(wù)管理提供哪些服務(wù)答：μC/OS-Ⅱ時(shí)間任務(wù)管理提供的服務(wù)包括：任務(wù)延時(shí)函數(shù)：OSTimeDly()按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)：OSTimeDlyHMSM()讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí)：OSTimeDlyResume()設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間：OSTimeGet()獲得系統(tǒng)時(shí)間：OSTimeSet()16.μC/OS-Ⅱ提供的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)通訊的方法包括哪些答：μC/OS-Ⅱ提供的數(shù)據(jù)共享和任務(wù)通訊的方法包括五種方法：利用宏OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()來關(guān)閉中斷和打開中斷。利用函數(shù)OSSchedLock()和OSSchekUnlock()對(duì)μC/OS-II中的任務(wù)調(diào)度函數(shù)上鎖和開鎖。信號(hào)量。郵箱。消息隊(duì)列。17．對(duì)于事件控制塊進(jìn)行的一些通用包括哪些操作答：對(duì)于事件控制塊進(jìn)行的一些通用操作包括: （1）初始化一個(gè)事件控制塊:OSEventWaitListInit(); （2）使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：OSEventTaskRdy()； （3）使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待該事件的狀態(tài)：OSEventTaskWait()； （4）因?yàn)榈却瑫r(shí)而使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)：OSEventTO()。18．μC/OS-Ⅱ信號(hào)量提供哪些服務(wù)答：μC/OS-Ⅱ信號(hào)量提供的服務(wù)包括： （1）建立一個(gè)信號(hào)量：OSSemCreate()； （2）等待一個(gè)信號(hào)量：OSSemPend()； （3）發(fā)送一個(gè)信號(hào)量：OSSemPost()； （4）無等待地請(qǐng)求一個(gè)信號(hào)量：OSSemAccept()； （5）查詢一個(gè)信號(hào)量的當(dāng)前狀態(tài)：OSSemQuery()。19．μC/OS-Ⅱ郵箱提供哪些服務(wù)答：μC/OS-Ⅱ郵箱提供的服務(wù)包括： （1）建立一個(gè)郵箱：OSMboxCreate()； （2）等待一個(gè)郵箱中的消息：OSMboxPend()； （3）發(fā)送一個(gè)消息到郵箱中：OSMboxPost()； （4）無等待地從郵箱中得到一個(gè)消息：OSMboxAccept()； （5）查詢一個(gè)郵箱的狀態(tài)：OSMboxQuery()20．μC/OS-Ⅱ消息隊(duì)列提供哪些服務(wù)答：μC/OS-Ⅱ消息隊(duì)列提供的服務(wù)包括： （1）建立一個(gè)消息隊(duì)列：OSQCreate()； （2）等待一個(gè)消息隊(duì)列中的消息：OSQPend()； （3）向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息（FIFO）：OSQPost()； （4）向消息隊(duì)列發(fā)送一個(gè)消息（LIFO）：OSQPostFront()； （5）無等待地從一個(gè)消息隊(duì)列中取得消息：OSQAccept()； （6）清空一個(gè)消息隊(duì)列：OSQFlush()； （7）查詢一個(gè)消息隊(duì)列的狀態(tài)：OSQQuery()。21．μC/OS-Ⅱ內(nèi)存管理提供哪些服務(wù)答：μC/OS-Ⅱ內(nèi)存管理提供的服務(wù)包括：建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū)：OSMemCreate()；分配一個(gè)內(nèi)存塊：OSMemGet()；釋放一個(gè)內(nèi)存塊：OSMemPut()；查詢一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài)：OSMemQuery()。22．移植μC/OS-Ⅱ時(shí)，要使μC/OS-Ⅱ正常運(yùn)行，處理器必須滿足哪些基本要求答：要使μC/OS-Ⅱ正常運(yùn)行，處理器必須滿足以下要求：處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入代碼。用C語言就可以打開和關(guān)閉中斷。處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時(shí)中斷(通常在10至100Hz之間)。處理器支持能夠容納一定量數(shù)據(jù)(可能是幾千字節(jié))的硬件堆棧。處理器有將堆棧指針和其它CPU寄存器讀出和存儲(chǔ)到堆?；騼?nèi)存中的指令。23.描繪不可剝奪型內(nèi)核中斷響應(yīng)示意圖答：24.舉例描述μC/OS-II基于任務(wù)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法答：#include<>#defineTASK_STK_SIZE128OS_STKAppStk_one[TASK_STK_SIZE];μC/OS-II調(diào)度算法原理及其和調(diào)度方式答：(1)優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法原理為：給每一個(gè)任務(wù)分配一個(gè)惟一優(yōu)先級(jí)，各優(yōu)先級(jí)用一個(gè)整形數(shù)值標(biāo)識(shí)，某優(yōu)先級(jí)的值越大，其優(yōu)先級(jí)越低：某優(yōu)先級(jí)的值越小，其優(yōu)先級(jí)越高。也就是說，如果當(dāng)前操作系統(tǒng)準(zhǔn)備進(jìn)行調(diào)度，當(dāng)有兩個(gè)任務(wù)處于就緒狀態(tài)，系統(tǒng)將優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)別高的任務(wù)。(2)μC/OS-II操作系統(tǒng)有兩種調(diào)度方式：任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度和中斷級(jí)任務(wù)調(diào)度，μC/OS-II操作系統(tǒng)在完成中斷后允許進(jìn)行新的調(diào)度。26.描述μC/OS-II操作系統(tǒng)的任務(wù)級(jí)任務(wù)調(diào)度OS_Sched()的主要功能答：(1)查找當(dāng)前就緒表中最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)值；(2)調(diào)用OS_TASK_SW()進(jìn)行任務(wù)切換，切換到新任務(wù)執(zhí)行。27.從消息郵箱中讀取消息的方式及其函數(shù)原型答：(1)從消息郵箱中讀取消息的方式包括：非阻塞式讀取和阻塞式讀取兩種方式。(2)非阻塞式讀取是指無論消息郵箱中是否有數(shù)據(jù)，讀取操作也不阻塞，直接返回。顯然，如果有數(shù)據(jù)，將讀取出來；如果沒有數(shù)據(jù)，將讀取為NULL。其函數(shù)原型為：void*OSMboxAccept(OS_EVENT*pevent)(3)阻塞式讀取是指在消息郵箱中有數(shù)據(jù)時(shí)，直接讀取出來；如果沒有數(shù)據(jù)，則使當(dāng)前任務(wù)進(jìn)入等待狀態(tài)，系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)度程序執(zhí)行新的任務(wù)，當(dāng)下一次消息到來時(shí)將激活等待表中的最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，從而使該任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)。為了避免任務(wù)一直處于等待狀態(tài)（所等待的資源一直未分配），可以設(shè)置一個(gè)等待的時(shí)間范圍，當(dāng)超過該延遲時(shí)，則直接返回。其函數(shù)原型為：void*OSMboxPend(OS_EVENT*pevent,INT16Utimeout,INT8U*err)四．論述題論述μC/OS-Ⅱ控制下的任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 答：μC/OS-Ⅱ控制下的任務(wù)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖如下圖所示。 在任一給定的時(shí)刻，任務(wù)的狀態(tài)一定是在這五種狀態(tài)之一。睡眠態(tài)（DORMANT）:指任務(wù)駐留在程序空間之中，還沒有交給μC/OS-Ⅱ管理。一個(gè)任務(wù)可以通過調(diào)用OSTaskDel()返回到睡眠態(tài)，或通過調(diào)用該函數(shù)讓另一個(gè)任務(wù)進(jìn)入睡眠態(tài)。就緒態(tài)(READY):當(dāng)任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入就緒態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行。把任務(wù)交給μC/OS-Ⅱ是通過調(diào)用下述兩個(gè)函數(shù)之一：OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()。運(yùn)行態(tài)(RUN):調(diào)用OSStart()可以啟動(dòng)多任務(wù)。OSStart()函數(shù)運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。等待狀態(tài)(WAITING):正在運(yùn)行的任務(wù)可以通過調(diào)用兩個(gè)函數(shù)之一將自身延遲一段時(shí)間，這兩個(gè)函數(shù)是OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()。這個(gè)任務(wù)于是進(jìn)入等待狀態(tài)，等待這段時(shí)間過去，下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的、并進(jìn)入了就緒態(tài)的任務(wù)立刻被賦予了CPU的控制權(quán)。正在運(yùn)行的任務(wù)期待某一事件的發(fā)生時(shí)也要等待，手段是調(diào)用以下3個(gè)函數(shù)之一：OSSemPend()，OSMboxPend()，或OSQPend()。調(diào)用后任務(wù)進(jìn)入了等待狀態(tài)（WAITING）。中斷狀態(tài)(ISR):正在運(yùn)行的任務(wù)是可以被中斷的，除非該任務(wù)將中斷關(guān)了，或者μC/OS-Ⅱ?qū)⒅袛嚓P(guān)了。被中斷了的任務(wù)就進(jìn)入了中斷服務(wù)態(tài)（ISR）。2.論述μC/OS-Ⅱ的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)任務(wù)控制塊(OS_TCBs)答： 任務(wù)控制塊(OS_TCBs)是μC/OS-Ⅱ的核心數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)的CPU使用權(quán)被剝奪時(shí)，μC/OS-Ⅱ用它來保存該任務(wù)的狀態(tài)。當(dāng)任務(wù)重新得到CPU使用權(quán)時(shí)，任務(wù)控制塊能確保任務(wù)從當(dāng)時(shí)被中斷的那一點(diǎn)絲毫不差地繼續(xù)執(zhí)行。OS_TCBs全部駐留在RAM中。一旦任務(wù)建立了，任務(wù)控制塊OS_TCBs將被賦值。μC/OS-II任務(wù)控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：typedefstructos_tcb{OS_STK*OSTCBStkPtr;#ifOS_TASK_CREATE_EXT_ENvoid*OSTCBExtPtr;OS_STK*OSTCBStkBottom;INT32UOSTCBStkSize;INT16UOSTCBOpt;INT16UOSTCBId;#endifstructos_tcb*OSTCBNext;structos_tcb*OSTCBPrev;#if(OS_Q_EN&&(OS_MAX_QS>=2))||OS_MBOX_EN||OS_SEM_ENOS_EVENT*OSTCBEventPtr;#endif#if(OS_Q_EN&&(OS_MAX_QS>=2))||OS_MBOX_ENvoid*OSTCBMsg;#endifINT16UOSTCBDly;INT8UOSTCBStat;INT8UOSTCBPrio;INT8UOSTCBX;INT8UOSTCBY;INT8UOSTCBBitX;INT8UOSTCBBitY;#ifOS_TASK_DEL_ENBOOLEANOSTCBDelReq;#endif}OS_TCB; 其中： OSTCBStkPtr是指向當(dāng)前任務(wù)棧頂?shù)闹羔槨?OSTCBExtPtr指向用戶定義的任務(wù)控制塊擴(kuò)展。 OSTCBStkBottom是指向任務(wù)棧底的指針。 OSTCBStkSize存有棧中可容納的指針元數(shù)目而不是用字節(jié)（Byte）表示的棧容量總數(shù)。 OSTCBId用于存儲(chǔ)任務(wù)的識(shí)別碼。 OSTCBNext和OSTCBPrev用于任務(wù)控制塊OS_TCBs的雙重鏈接。 OSTCBEventPtr是指向事件控制塊的指針。 OSTCBMsg是指向傳給任務(wù)的消息的指針。 OSTCBStat是任務(wù)的狀態(tài)字。 OSTCBPrio是任務(wù)優(yōu)先級(jí)。 OSTCBDelReq是一個(gè)布爾量，用于表示該任務(wù)是否需要?jiǎng)h除。 OSTCBX,OSTCBY,OSTCBBitX和OSTCBBitY用于加速任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)的過程或進(jìn)入等待事件發(fā)生狀態(tài)的過程。3．論述事件控制塊ECB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)答：μC/OS-II通過中定義的OS_EVENT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來維護(hù)一個(gè)事件控制塊的所有信息。該事件控制塊ECB數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的定義如下：typedefstruct{void*OSEventPtr;/*指向消息或者消息隊(duì)列的指針*/INT8UOSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE];/*等待任務(wù)列表*/INT16UOSEventCnt;/*計(jì)數(shù)器(當(dāng)事件是信號(hào)量時(shí))*/INT8UOSEventType;/*時(shí)間類型*/INT8UOSEventGrp;/*等待任務(wù)所在的組*/}OS_EVENT; 其中： OSEventPtr指針:只有在所定義的事件是郵箱或者消息隊(duì)列時(shí)才使用。當(dāng)所定義的事件是郵箱時(shí)，它指向一個(gè)消息，而當(dāng)所定義的事件是消息隊(duì)列時(shí)，它指向一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu). OSEventTbl[]和OSEventGrp:兩者包含的是系統(tǒng)中處于就緒狀態(tài)的任務(wù)。 OSEventCnt：當(dāng)事件是一個(gè)信號(hào)量時(shí)，用于信號(hào)量的計(jì)數(shù)器。 OSEventType：定義了事件的具體類型。4．論述μC/OS-II內(nèi)存的管理的內(nèi)存控制塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)答：為了便于內(nèi)存的管理，在μC/OS-II中使用內(nèi)存控制塊（memorycontrolblocks）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來跟蹤每一個(gè)內(nèi)存分區(qū)，系統(tǒng)中的每個(gè)內(nèi)存分區(qū)都有它自己的內(nèi)存控制塊。 內(nèi)存控制塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義如下：typedefstruct{void*OSMemAddr;void*OSMemFreeList;INT32UOSMemBlkSize;INT32UOSMemNBlks;INT32UOSMemNFree;}OS_MEM;其中： OSMemAddr是指向內(nèi)存分區(qū)起始地址的指針。 OSMemFreeList是指向下一個(gè)空閑內(nèi)存控制塊或者下一個(gè)空閑的內(nèi)存塊的指針。 OSMemBlkSize是內(nèi)存分區(qū)中內(nèi)存塊的大小，是用戶建立該內(nèi)存分區(qū)時(shí)指定的。 OSMemNBlks是內(nèi)存分區(qū)中總的內(nèi)存塊數(shù)量，也是用戶建立該內(nèi)存分區(qū)時(shí)指定的。 OSMemNFree是內(nèi)存分區(qū)中當(dāng)前可以得空閑內(nèi)存塊數(shù)量。五、uC_OS-II程序題一、編寫一個(gè)uC/OS-II應(yīng)用程序，要求：(1)

包含兩個(gè)用戶任務(wù)(MyTask、YouTask)和兩個(gè)系統(tǒng)任務(wù)(統(tǒng)計(jì)任務(wù)、空閑任務(wù))；

(2)把MyTask作為起始任務(wù)，MyTask、YouTask的優(yōu)先級(jí)分別為0、2；

(3)

當(dāng)MyTask運(yùn)行10次后對(duì)調(diào)度器進(jìn)行加鎖，運(yùn)行到80次時(shí)對(duì)調(diào)度器進(jìn)行解鎖；

(4)

當(dāng)MyTask運(yùn)行的運(yùn)行次數(shù)大于85次后，要求YouTask刪除它自己，YouTask接到要求后，等待15s鐘，然后刪除自己。

（這個(gè)程序要仔細(xì)點(diǎn)看，注釋寫得最詳細(xì)，這個(gè)看懂了，后面的就應(yīng)該也能看懂了，這三個(gè)程序大部分代碼都是差不多的，藍(lán)色粗體字的部分是一些關(guān)鍵語句或可能隨著題目要求變化的語句）

#include""#defineTASK_STK_SIZE512 //任務(wù)堆棧長度OS_STKMyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義MyTask任務(wù)堆棧區(qū)OS_STKYouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義YouTask任務(wù)堆棧區(qū)INT8Ux=0,y=0; //這兩個(gè)變量分別用來指定要顯示字符的橫縱坐標(biāo)，即列和行，標(biāo)準(zhǔn)的DOS窗口是80x25，也就是可以顯示80行、25列字符，//有了這兩個(gè)變量就可以將字符精確的顯示在DOS窗口的某個(gè)地方。INT8Utimes=0; //這個(gè)變量用了記錄MyTask任務(wù)的運(yùn)行次數(shù)voidMyTask(void*pdata);voidYouTask(void*pdata);voidmain(void){char*s_M="M";OSInit(); //初始化uCOS_IIPC_DOSSaveReturn(); //保存Dos環(huán)境PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw); //安裝uCOS_II中斷OSTaskCreate(MyTask,s_M,&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE-1],0);//創(chuàng)建起始任務(wù)（此題中要求將MyTask作為起始任務(wù)），將s_M//作為參數(shù)傳遞給MyTask函數(shù)，并將該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0（優(yōu)先級(jí)按照題目的規(guī)定去設(shè)置，一般起始任務(wù)要設(shè)置為最高[數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越高]）。OSStart(); //啟動(dòng)系統(tǒng)}voidMyTask(void*pdata){

char*

s_M="M";

OSInit();

//初始化uCOS_II

PC_DOSSaveReturn();

//保存Dos環(huán)境

PC_VectSet(uCOS,

OSCtxSw);

//安裝uCOS_II中斷

OSTaskCreate(MyTask,

s_M,

&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE

-

1],

0);//

創(chuàng)建起始任務(wù)（此題中要求將MyTask作為起始任務(wù)），

將s_M

//作為參數(shù)傳遞給MyTask函數(shù)，并將該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0（優(yōu)先級(jí)按照題目的規(guī)定去設(shè)置，一般起始任務(wù)要設(shè)置為最高[數(shù)值越小，優(yōu)先級(jí)越高]）。

OSStart();

//啟動(dòng)系統(tǒng)

}void

MyTask

(void

*pdata)

{

char*

s_Y="Y";

char*

s="MyTask:

I

asking

YouTask

to

delete

his

own!";

#if

OS_CRITICAL_METHOD

==

3

//如果使用的是第3種方法來開關(guān)中斷，則需要用到cpu_sr這個(gè)變量來保存程序狀態(tài)字

OS_CPU_SR

cpu_sr;

//定義cpu_sr這個(gè)變量

#endif

pdata

=

pdata;

//

這句可以不寫，僅僅只是為了防止編譯器報(bào)錯(cuò)

OS_ENTER_CRITICAL();

//進(jìn)入臨界段（關(guān)中斷）

PC_VectSet(0x08,

OSTickISR);

//

安裝uCOS_II時(shí)鐘中斷向量

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

//

設(shè)置uCOS_II時(shí)鐘頻率

OS_EXIT_CRITICAL();

//退出臨界段（開中斷）

OSStatInit();

//

創(chuàng)建和初始化uCOS_II的統(tǒng)計(jì)任務(wù)（這條語句一定不能掉，不然會(huì)扣很多分的）

OSTaskCreate(YouTask,

s_Y,

&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE

-

1],

2);

//在MyTask任務(wù)中創(chuàng)建YouTask任務(wù)，優(yōu)先級(jí)為2

for

(;;)

{

if(times>85)

//如果MyTask任務(wù)的運(yùn)行次數(shù)大于了85次，就要求YouTask任務(wù)刪除它自己（這個(gè)數(shù)值也是由題目規(guī)定的，題目要求

{

//

MyTask運(yùn)行多少次后刪除YouTask就將此處改成多少

while(

OSTaskDelReq(2)

!=

OS_TASK_NOT_EXIST)//

要注意OSTaskDelReq后括號(hào)中的2，這個(gè)數(shù)值是所要?jiǎng)h除的任務(wù)的

{

//優(yōu)先級(jí)，要?jiǎng)h除哪個(gè)任務(wù)就在此處填入該任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，該程序中，優(yōu)先級(jí)2對(duì)應(yīng)的任務(wù)為YouTask

PC_DispStr(10,

8,

s,

DISP_FGND_YELLOW+DISP_BGND_BLUE);

//在屏幕上的第10列、第8行顯示s所代表的字符//

串，s在上面已經(jīng)定義了。（這些DOS窗口的打印函數(shù)在書本附錄A[page263]都有介紹）

OSTimeDly(1);

}

}

if(x>50)

//當(dāng)一行打印的字符數(shù)大于了50個(gè)后，換行，換到該行下面的第二行(因?yàn)閥=y+2)，然后從行首開始打印(因?yàn)閤=0)

{

x=0;

y+=2;}

times+=1;

//每運(yùn)行一次times加1，以記錄下MyTask任務(wù)的運(yùn)行次數(shù)

if(times==10)

OSSchedLock();

//當(dāng)MyTask運(yùn)行10次后，給調(diào)度器加鎖，這個(gè)數(shù)值由題目的要求給定

if(times==80)

OSSchedUnlock();

//當(dāng)MyTask運(yùn)行80次后，給調(diào)度器解鎖，這個(gè)數(shù)值也由題目的要求給定

PC_DispChar(x,

y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

//在x、y指定的位置打印字符”M”

x

+=

1;

//

將列加1，為打印下一字符準(zhǔn)備好位置

OSTimeDlyHMSM(0,

0,

3,

0);

//等待3秒鐘，此處的時(shí)間也由題目給定，若要求是延時(shí)多少ms或tick，就應(yīng)該使用函數(shù)OSTimeDly()

}

}

void

YouTask(void*

pdata)

{

char*

s1="YouTask:

I

must

delete

myself!";

char*

s2="YouTask:

I

have

deleted

my

own!";

#if

OS_CRITICAL_METHOD

==

3

OS_CPU_SR

cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;for(;;)

{

if(OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF)==OS_TASK_DEL_REQ)

//YouTask利用函數(shù)OSTaskDelReq()來查看自己是否被別人要求刪除，

{

//如果是，

PC_DispStr(10,

10,

s1,

DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);//則在指定位置打印字符串s1

OSTimeDlyHMSM(0,

0,

15,

0);

//等待15s（此處看題目有沒有這個(gè)要求，若沒有，則可不寫

PC_DispStr(10,

12,

s2,

DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);

//在指定位置打印字符串s2

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);

//自己將自己刪除

}

if(x>50)

{x=0;

y+=2;

}

PC_DispChar(x,

y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE

);

//在沒有被刪除時(shí)，仍然打印字符”Y”

x

+=

1;

OSTimeDlyHMSM(0,

0,

1,

0);

}

}二、編寫一個(gè)uC/OS-II應(yīng)用程序，要求：(1)

包含3個(gè)用戶任務(wù)(MyTask、YouTask和InterTask)，優(yōu)先級(jí)分別為0、1、2，并把MyTask作為起始任務(wù)；(2)

任務(wù)InterTask由時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)程序中的鉤子函數(shù)在被調(diào)用10000次時(shí)使用一個(gè)信號(hào)變量InterKey激活，其他時(shí)候不活動(dòng)；

(3)

當(dāng)程序打印完第一行字符后，取消YouTask任務(wù)的延時(shí)。

#include

""

#define

TASK_STK_SIZE

512

//任務(wù)堆棧長度

OS_STK

MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];

//定義任務(wù)堆棧區(qū)

OS_STK

YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

OS_STK

InterTaskStk[TASK_STK_SIZE];

INT8U

x=0,

y=0;

BOOLEAN

InterKey=FALSE;

//這個(gè)標(biāo)志變量用來激活I(lǐng)nterTask任務(wù)

char*

s="The

InterTask

is

running!";

void

MyTask(void*

pdata);

void

YouTask(void*

pdata);

void

InterTask(void*

pdata);void

main

(void)

{

char*

s_M="M";

OSInit();

//初始化uCOS_II

PC_DOSSaveReturn();

//保存Dos環(huán)境

PC_VectSet(uCOS,

OSCtxSw);

//安裝uCOS_II中斷

OSTaskCreate(MyTask,

s_M,

&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE

-

1],0);

//注意優(yōu)先級(jí)要設(shè)置為題目的要求

OSStart();

//啟動(dòng)uCOS_II

}

void

MyTask

(void

*pdata)

{

char*

s_Y="Y";

char*

s_H="H";

#if

OS_CRITICAL_METHOD

==

3

OS_CPU_SR

cpu_sr;

#endif

pdata

=

pdata;

OS_ENTER_CRITICAL();

PC_VectSet(0x08,

OSTickISR);

//安裝uCOS_II時(shí)鐘中斷向量

PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);

//設(shè)置uCOS_II時(shí)鐘頻率

OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit();

//初始化uCOS_II的統(tǒng)計(jì)任務(wù)

OSTaskCreate(YouTask,

s_Y,

&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE

-

1],

1);

//注意優(yōu)先級(jí)要設(shè)置為題目的要求

OSTaskCreate(InterTask,

s_H,

&InterTaskStk[TASK_STK_SIZE

-

1],

2);

//注意優(yōu)先級(jí)要設(shè)置為題目的要求

for

(;;)

{

if(x>50)

{x=0;

y+=2;

}

if(y>1)

OSTimeDlyResume(1);//打印完第1行字符后，取消YouTask任務(wù)的延時(shí)，注意括號(hào)中的數(shù)值，一定要是被取消延時(shí)的任務(wù)的

//優(yōu)先級(jí)，此處的1是YouTask任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。這條語句一定不能掉

PC_DispChar(x,

y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);

//打印字符”M”

x

+=

1;

OSTimeDly(100);

//延時(shí)100ms或100個(gè)tick，此處的值根據(jù)題目要求更改，沒有要求的話可以就使用這個(gè)

}

}

void

YouTask(void*

pdata)

{

#if

OS_CRITICAL_METHOD

==

3

OS_CPU_SR

cpu_sr;

#endif

pdata=pdata;

for(;;)

{

if(x>50)

{x=0;y+=2;}PC_DispChar(x,

y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE

);

//打印字符”Y”

x

+=

1;

OSTimeDly(500);

//此處的值根據(jù)題目要求更改，沒有要求的話可以就使用這個(gè)

}

}

void

InterTask(void*

pdata)

{

#if

OS_CRITICAL_METHOD

==

3

OS_CPU_SR

cpu_sr;

#endif

pdata

=

pdata;

for(;;)

{

if(InterKey)

//如果InterKey標(biāo)志的值為真，則：

{

if(x>50){

x=0;

y+=2;}

PC_DispChar(x,

y,

*(char*)pdata,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE

);//打印字符”H”

PC_DispStr(5,

6,

s,

DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE

);//并打印字符串s（已在程序開頭定義）

x+=1;

}

InterKey=FALSE;

//重新將InterKey標(biāo)志的值置為假

OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

//

此處的值根據(jù)題目要求更改，沒有要求的話可以就使用這個(gè)

}

}

//--下面的內(nèi)容和上面的不在同一個(gè)文件中，鉤子函數(shù)幾乎都是在文件中定義的

extern

BOOLEAN

InterKey;

//聲明InterKey這個(gè)變量是在該文件外部定義的

INT16U

InterCtr

=

0;

//用了記錄時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)，即該鉤子函數(shù)被調(diào)用的次數(shù)

void

OSTimeTickHook

(void)

{

if(InterCtr

==

10000)

//當(dāng)時(shí)鐘tick總數(shù)等于10000(這個(gè)值按題目中的要求進(jìn)行設(shè)置)時(shí)

InterKey

=

TRUE;

//將InterKey標(biāo)志的值置為真

InterCtr++;

}三、設(shè)計(jì)一個(gè)應(yīng)用程序，該程序有MyTask何YouTask兩個(gè)任務(wù)，在任務(wù)MyTask中用一個(gè)變量記錄MyTask的運(yùn)行次數(shù)，并將其