步進(jìn)電機(jī)成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

步進(jìn)電機(jī)成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)資料僅供參考文件編號(hào)：2022年4月步進(jìn)電機(jī)成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)版本號(hào)：A修改號(hào)：1頁(yè)次：1.0審核：批準(zhǔn):發(fā)布日期：CS深圳市東興威電機(jī)有限公司成品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：CS-19-010步進(jìn)電機(jī)編制：日期：審核：(R&D)(QA)批準(zhǔn)：(R&Ddirector)(QAdirector)發(fā)布實(shí)施日期：版本：01范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了步進(jìn)電機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“電機(jī)”）的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本標(biāo)準(zhǔn)適用于本企業(yè)的步進(jìn)電機(jī)。引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T1804-2000一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)A：低溫試驗(yàn)方法GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)B：高溫試驗(yàn)方法GB/T

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3-2006電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ca：恒定濕熱試驗(yàn)方法GB電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Ea：沖擊試驗(yàn)方法GB電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）試驗(yàn)方法GB/T電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)規(guī)程試驗(yàn)N：溫度變化試驗(yàn)方GB/逐批檢查計(jì)數(shù)抽樣程序及抽樣標(biāo)準(zhǔn)（適用于連續(xù)批的檢查）產(chǎn)品分類型號(hào)電機(jī)的型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、性能參數(shù)代號(hào)及派生代號(hào)四部分組成。例如： XXXBYGHB-A派生代號(hào)性能參數(shù)代號(hào)產(chǎn)品名稱代號(hào)機(jī)座號(hào)機(jī)座號(hào)機(jī)座號(hào)用電機(jī)外徑的毫米數(shù)以阿拉伯?dāng)?shù)字表示，如表1所示。表1機(jī)座號(hào)2430353942電機(jī)外殼（mm）2430353942產(chǎn)品名稱代號(hào)產(chǎn)品名稱及代號(hào)用大寫漢語(yǔ)拼音字母表示。性能參數(shù)代號(hào)性能參數(shù)代號(hào)由兩位阿拉伯?dāng)?shù)字組成，其中第一位數(shù)字表示相數(shù)，第二位數(shù)字表示極對(duì)數(shù)。相數(shù)代號(hào)4表示4相電機(jī)，極對(duì)數(shù)代號(hào)6和8分別表示電機(jī)的極對(duì)數(shù)為6對(duì)和8對(duì)。派后代號(hào)派生包括性能參數(shù)派生的結(jié)構(gòu)派生，性能或結(jié)構(gòu)派生代號(hào)用大寫英文字母A、B、C……表示，但不得使用I、O字母?；緟?shù)電機(jī)的基本參數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2型號(hào)24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB相數(shù)44444分配方式Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8Phase4,Beat8輸出軸步距角（°）6464減速比1:641:641:00額定電壓（VDC）121212512技術(shù)要求使用環(huán)境條件溫度：-10～45℃；相對(duì)濕度：45%～95%；氣壓：～106Kpa。引出線方式及標(biāo)記采用引出線和插頭方式或插座方式。引出線標(biāo)記用下列顏色標(biāo)示，插座用插腳序號(hào)表示，并應(yīng)符合表3和圖1的規(guī)定。表3繞組名稱ABCDE引出線顏色藍(lán)色粉色黃色橙色紅色插腳序號(hào)43215注：插頭、引出線顏色及長(zhǎng)度按本公司要求而定。圖1注：E為繞組公共端。主要技術(shù)指標(biāo)電機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表4的規(guī)定。外觀電機(jī)的外觀應(yīng)無明顯損傷、銹蝕，銘牌和引出線的標(biāo)記應(yīng)正確無誤，引出線及插頭應(yīng)完整無損。絕緣介電強(qiáng)度電機(jī)繞組與外殼之間應(yīng)能承受交流50Hz、500V的試驗(yàn)電壓、歷時(shí)1S進(jìn)行絕緣介電強(qiáng)度試驗(yàn)。絕緣電阻電機(jī)繞組與外殼之間的絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。直流電阻電機(jī)每相繞組的直流電阻應(yīng)符合表4規(guī)定，其容差為規(guī)定值的±10%。旋轉(zhuǎn)方向從軸伸端視之，電機(jī)應(yīng)按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（可根據(jù)本公司要求而定）?？蛰d牽入頻率電機(jī)空載牽入頻率應(yīng)不低于表4的規(guī)定?？蛰d牽出頻率電機(jī)空載牽出頻率應(yīng)不低于表4的規(guī)定。牽入轉(zhuǎn)矩電機(jī)在頻率為100Hz時(shí)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4的規(guī)定。自定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)的自定位轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于表4的規(guī)定。溫升電機(jī)的溫升應(yīng)不大于表4的規(guī)定。重量電機(jī)的重量應(yīng)不超過表4的規(guī)定。噪聲電機(jī)的噪聲應(yīng)不大于表4的規(guī)定。摩擦轉(zhuǎn)矩輸出軸與齒輪向的摩擦轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合表4的規(guī)定。輸出軸機(jī)械強(qiáng)度輸出軸應(yīng)能分別承受的徑向力，軸向拉力和軸向推力各保持10S而無變形和結(jié)構(gòu)損壞。引出線強(qiáng)度電機(jī)端和插頭端的每根引出線應(yīng)能分別承受的拉力保持10S而無斷裂，絕緣層和芯線不損壞。型號(hào)24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB42BYGHB額定電壓（V）121212512直流電阻（Ω）200±10%200±10%130±10%46±10%62±10%空載牽入頻率（Hz）500500500800800空載牽出頻率（Hz）10001000800800800自定位轉(zhuǎn)矩（）

溫升（K）4545504550絕緣電阻（MΩ）5050505050絕緣介電強(qiáng)度（）500500500500500摩擦轉(zhuǎn)矩（）98-29421-6545-120噪聲dB（A)3030303030重量（g）≤32≤45≤65≤120≤165牽入轉(zhuǎn)矩（）注：以上數(shù)據(jù)可根據(jù)本公司要求另作規(guī)定。試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件正常試驗(yàn)氣候：溫度：15～35℃；相對(duì)濕度：45%～75%；氣壓：86～106Kpa.仲裁試驗(yàn)氣候條件溫度：20±1℃；相對(duì)濕度：63%～67%；氣壓：86～106Kpa.試驗(yàn)電源試驗(yàn)用驅(qū)動(dòng)電路如圖2所示。圖2驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)滿足如下要求：輸出電壓波動(dòng)不超過±2%；電壓紋波系數(shù)應(yīng)大于5%；各相靜態(tài)電流不平衡不大于2%。試驗(yàn)儀表精度型式檢驗(yàn)不低于級(jí)，出廠檢驗(yàn)不低于1級(jí)。電機(jī)的安裝如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在試驗(yàn)支架上。外觀目檢電機(jī)的外觀應(yīng)符合的要求。絕緣介電強(qiáng)度用頻率為50Hz的正弦波高壓電源將電壓施加到電機(jī)的繞組和機(jī)殼間，試驗(yàn)電壓應(yīng)從零緩慢上升到500V（不小于3S），保持1min后，試驗(yàn)電壓再緩慢地降到零，試驗(yàn)時(shí)漏電流應(yīng)設(shè)定1min，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合的要求。絕緣電阻用500V的兆歐表測(cè)量電機(jī)繞組與機(jī)殼間的絕緣電阻應(yīng)符合的要求。直流電阻電機(jī)在正常試驗(yàn)氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，用電阻測(cè)量?jī)x測(cè)量每相繞組的直流電阻，按式（1）換算到25℃時(shí)的直流電阻值應(yīng)符合的要求。注：R——————溫度為25℃時(shí)的繞組直流電阻，Ω； Rt——————溫度為t℃繞組直流電阻，Ω；a——————溫度系數(shù)，銅導(dǎo)線a=，1/℃；t——————測(cè)量繞組直流電阻Rt時(shí)的室溫，℃。旋轉(zhuǎn)方向電機(jī)加額定電壓并按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的分配順序空載運(yùn)行，其旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合的要求?？蛰d牽出頻率電機(jī)空載加額定電壓，采用預(yù)置脈沖數(shù)或其它能檢查失步的方法，使電機(jī)從鎖定狀態(tài)突然起動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)不同位置的正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的最高牽入頻率應(yīng)符合的要求。空載牽出頻率電機(jī)空載，加額定電壓，逐漸升高脈沖頻率，采用能檢查失步的方法，測(cè)出電機(jī)在正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的不失步的最高牽出頻率應(yīng)符合的要求。牽入轉(zhuǎn)矩電機(jī)加額定電壓，頻率為100Hz、采用預(yù)置脈沖數(shù)或其它檢查失步的方法，先加上一定的負(fù)載，然后從鎖定狀態(tài)突然起動(dòng)，測(cè)出轉(zhuǎn)子在三個(gè)不同位置的正反兩個(gè)轉(zhuǎn)向的不失步的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的要求。自定位轉(zhuǎn)矩電機(jī)不通電，用力矩盤將轉(zhuǎn)矩加到輸出軸上，增加轉(zhuǎn)矩直到輸出軸開始連續(xù)轉(zhuǎn)前的最大轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。溫升電機(jī)在正常試驗(yàn)氣候條件下放置到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測(cè)量繞組的直流電阻R1和此時(shí)的室溫t1，然后電機(jī)加額定電壓，頻率為100Hz空載運(yùn)行到穩(wěn)定溫度（不少于2h）后，測(cè)量同一繞組的直流電阻R2和此時(shí)的室溫t2，溫升按式（2）計(jì)算，并應(yīng)符合的規(guī)定。 注：——————電機(jī)溫升，K； R2——————繞組達(dá)到通電穩(wěn)定溫度時(shí)的直流電阻，Ω； R1——————繞組達(dá)到不通電穩(wěn)定溫度時(shí)的直流電阻，Ω； t1——————測(cè)量繞組直流電阻R1時(shí)的室溫，℃； t2——————測(cè)量繞組直流電阻R2時(shí)的室溫，℃；重量用感量為1%的衡器稱取電機(jī)的重量應(yīng)符合的要求。噪聲將電機(jī)置于墊有20mm厚毛氈和木制V形槽內(nèi)，然后電機(jī)加額定電壓，頻率為100Hz，空載運(yùn)行15S后，用精密聲級(jí)計(jì)的傳聲器置于離電機(jī)端面（軸伸側(cè)）100mm處，測(cè)得聲壓級(jí)噪聲（A計(jì)權(quán)）應(yīng)符合的要求。摩擦轉(zhuǎn)矩電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，用力矩盤將力矩施加于輸出軸上，使輸出軸開始連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)的力矩應(yīng)符合的要求。輸出軸機(jī)械強(qiáng)度在電機(jī)輸出軸離軸端3mm處，逐漸施加的徑向力歷時(shí)10S后，應(yīng)符合的要求。在電機(jī)輸出軸的軸線方向，逐漸施加的軸向拉力歷時(shí)10S后，應(yīng)符合的要求。在電機(jī)輸出軸的軸線方向，逐漸施加的軸向推力歷時(shí)10S后，應(yīng)符合的要求。引出線強(qiáng)度電機(jī)端頭和插頭引出線垂直向下，將的力分別逐漸施加于每根引出線的末端，加力時(shí)應(yīng)使引出線的芯線和絕緣層的均受力，歷時(shí)10S后應(yīng)符合的要求。低溫貯存電機(jī)在-30℃的溫度下貯存48h，然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。高溫貯存電機(jī)在120℃的溫度相對(duì)濕度50%的環(huán)境條件下存放48h，然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min后，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。溫度變化電機(jī)在-10℃的溫度下存放2h，然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min后，再在60℃下存放2h，然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min作為一個(gè)循環(huán)，共5個(gè)循環(huán)后，在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。振動(dòng)電機(jī)在振動(dòng)頻率為，雙振幅為2mm，X、Y和Z三個(gè)相互垂直軸線方向，各振動(dòng)20min后，絕緣電阻應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。沖擊電機(jī)在沖擊加速度為588m/s2，X、Y和Z三個(gè)相互垂直軸線方向各沖擊一次后，絕緣電阻應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。恒定濕熱電機(jī)在溫度為40℃，相對(duì)濕度為90%-95%條件下存放48h，然后在正常試驗(yàn)氣候條件下放置30min后電機(jī)的外觀應(yīng)無明顯的銹蝕現(xiàn)象，絕緣介電強(qiáng)度應(yīng)符合的規(guī)定，絕緣介電阻應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定。壽命在額定電壓負(fù)載為定值的45%，頻率為100Hz，輸出軸在90°往復(fù)旋轉(zhuǎn)10000h后，絕緣介電強(qiáng)度應(yīng)符合的規(guī)定，空載牽入頻率應(yīng)符合的規(guī)定，牽入轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合的規(guī)定，引出線強(qiáng)度應(yīng)符合的規(guī)定，摩擦力矩符合的規(guī)定。摩擦耐久電機(jī)兩相加額定電壓鎖定轉(zhuǎn)子，輸出軸以3-10r/min的速度被拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°，停止2-3S后，反轉(zhuǎn)180°，為一個(gè)循環(huán)，1000次循環(huán)以后應(yīng)符合表5的要求。表5型號(hào)24BYJ4825BYJ4835BYJ4639BYGHB39BYGHB摩擦力矩（）21-6545-120檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類電機(jī)的檢驗(yàn)分為入廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。入廠檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則入廠檢驗(yàn)項(xiàng)目按附錄A規(guī)定。入廠檢驗(yàn)抽樣按GB2828中一般檢查水平II，一次正常檢查抽樣方案進(jìn)行，合格質(zhì)量水平（AQL）為1和4。入廠檢驗(yàn)中，電機(jī)只要有一項(xiàng)不合格，則電機(jī)為不合格。若入廠檢驗(yàn)合格，則除抽檢中不合格品之外本公司整批接收，若入廠不合格，則整批拒收，由供應(yīng)商消除缺陷并剔除不合格后，再次提交驗(yàn)收。型式檢驗(yàn)項(xiàng)目及規(guī)則 型式檢驗(yàn)應(yīng)在鑒定機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)的試驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行。有下列情況之一者，一般應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)生產(chǎn)的試制定型鑒定；定型產(chǎn)品，其電磁設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、工藝、材料有較大變更時(shí)；產(chǎn)品長(zhǎng)期停產(chǎn)，恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；產(chǎn)品正常生產(chǎn)時(shí)，每?jī)赡陸?yīng)進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)。樣機(jī)數(shù)量抽出能代表相應(yīng)生產(chǎn)階段的樣機(jī)八臺(tái)，其中六臺(tái)做試驗(yàn)，另二臺(tái)存放對(duì)比或替補(bǔ)用。型式檢驗(yàn)結(jié)果的評(píng)定只要在一臺(tái)電機(jī)的任何一個(gè)項(xiàng)目不合格，則型式檢驗(yàn)不合格。當(dāng)確定樣機(jī)的失敗是屬于孤立性質(zhì)時(shí)，對(duì)失效樣機(jī)允許用新的、同等數(shù)量的樣機(jī)代替，并補(bǔ)作已做過的試驗(yàn)項(xiàng)目，然后繼續(xù)試驗(yàn)，若再有一臺(tái)樣機(jī)任何一個(gè)項(xiàng)目不合格，則型式檢驗(yàn)不合格。同類型產(chǎn)品的定型鑒定同時(shí)提交兩種以上型號(hào)的同類機(jī)座號(hào)產(chǎn)品定型鑒定時(shí)，每種型號(hào)均提交六臺(tái)樣機(jī)、所有電機(jī)應(yīng)通過入廠檢驗(yàn)項(xiàng)目的試驗(yàn)，再選取六臺(tái)有代表性的不同型號(hào)電機(jī)進(jìn)行其余項(xiàng)目的試驗(yàn)，樣機(jī)選定后不允許更換，試驗(yàn)結(jié)果評(píng)定同。型式檢驗(yàn)項(xiàng)目、其本順序和樣機(jī)編號(hào)型式檢驗(yàn)項(xiàng)目、其本順序和樣機(jī)編號(hào)按附錄規(guī)定。質(zhì)量保證期產(chǎn)品保證期為產(chǎn)品入廠之日算起的存放期（包括運(yùn)輸期）與保用期之間，存放期為一年，保用期為一年（從電機(jī)包裝拆封開始算起）。標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存產(chǎn)品應(yīng)有商標(biāo)，每臺(tái)電機(jī)應(yīng)在銘牌標(biāo)志，銘牌標(biāo)志的字跡清楚，在使用期內(nèi)不脫落，內(nèi)容清晰可辨，銘牌位于電機(jī)明顯部位，銘牌內(nèi)容包括：產(chǎn)品零件號(hào)、商標(biāo)、電機(jī)型號(hào)、額定電壓。包裝包裝采用箱裝、每箱200只電機(jī)嵌入泡沫板中，每塊泡沫板按電機(jī)型號(hào)不同裝25