液壓傳動調節(jié)與控制元件課件

在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調節(jié)液流的壓力、流量和流向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作，屬控制元件。第五章

液壓傳動調節(jié)與控制元件HydraulicTransmission&ControlComponents

在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調節(jié)液流的第一節(jié)

概述一.調節(jié)控制元件分類

按用途分類方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如普通單向閥、液控單向閥、換向閥等。壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調速閥、分流集流閥等。第一節(jié)

概述一.調節(jié)控制元件分類按用途分類按結構形式分類滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度。錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥性能與錐閥相同。按結構形式分類按操縱方式分類：手動閥:基本操縱方式，無論什么場合都可以使用。機動閥：通過擋塊等行程機構驅動閥芯。電磁閥：依靠電磁鐵的吸合力推動閥芯工作。液動閥：用液壓力驅動閥芯。電液動閥：由電磁閥和液動閥組合而成。按操縱方式分類：手動閥:基本操縱方式，無論什么場合都可以按控制方式分類定值或開關控制閥將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態(tài)，定值控制液體壓力、流量和流動方向，多用于普通控制閥。比例控制閥輸出的流量，壓力可以按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例的調節(jié)。伺服控制閥將微小的電信號轉換成大的功率輸出，以控制系統(tǒng)中液體的流動方向、壓力和流量。數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。按控制方式分類定值或開關控制閥將閥芯位置或閥芯上的彈按安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接，安裝方便，但是各個液壓閥只能分散布置。板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內實現(xiàn)不同功能。結構緊湊。疊加式閥的上下面為連接接合面，各連接口分別在這兩個面上，通過螺釘將閥體疊裝在一起構成回路。按安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。驅動裝置可以是手動機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的二·對調節(jié)控制元件的要求

動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關閉時，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結構緊湊，安裝、調試、維護方便，通用性要好。二·對調節(jié)控制元件的要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振三·調節(jié)控制元件的參數(shù)

公稱通徑

代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量。額定壓力

閥長期工作所允許的最高壓力。三·調節(jié)控制元件的參數(shù)公稱通徑一.

單向閥第二節(jié)

方向控制閥

DirectionalControlValve

方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。

單向閥控制液體只能向一個方向流動、反向截止或可控制的反向流動。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩類。

一.

單向閥第二節(jié)方向控制閥

Directional1.普通單向閥

普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。

普通單向閥圖形符號：

1.普通單向閥普通單向閥是只允許液流一個工作原理：左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關閉，油液被截止不能通過。工作原理：左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥正向導通反向截止正向導通反向截止普通單向閥的應用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。(單柱塞泵配油機構）與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為0.3～0.5MPa。普通單向閥的應用2.液控單向閥

液控單向閥又稱為液壓鎖，其作用是使液流有控制的單向流動。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類。

普通液控單向閥當控制油口K不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內泄式和外泄式。下圖為外泄式

Pk=0正向導通，反向截止；Pk≠0正反向導通。2.液控單向閥普通液控單向閥當控制油

帶卸荷功能的液控單向閥

單向閥芯內裝有卸載小閥芯?？刂苹钊闲袝r先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5％，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40％～50％。結構帶卸荷功能的液控單向閥結構P173汽車起重機液壓系統(tǒng)P173汽車起重機液壓系統(tǒng)1．支腿收放2．轉塔回轉3．吊臂伸縮4．變幅５．起重與下降1．支腿收放2．轉塔回轉3．吊臂伸縮4．變幅５．起重二.換向閥

換向閥分為滑閥式和轉閥式

換向閥是利用閥芯在閥體內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。二.換向閥換向閥分為滑閥式和轉閥式換向閥是利用閥芯在滑閥式換向閥

閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。

閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口?；y式換向閥轉閥式換向閥工作原理及職能符號利用閥芯與閥體的相對轉動換向轉閥式換向閥工作原理及職能符號利用閥芯與閥體的相對轉動換向（一）滑閥式換向閥分類1．按通路可分為二通閥、三通閥、四通閥、五通閥等。所謂的“通”即指進、出油口的數(shù)量。例如：三通閥即有三個油口；四通閥即有四個油口。2．按工作位數(shù)可分為二位閥、三位閥和四位閥等。所謂的“工作位數(shù)”即指閥芯在閥腔內可停留的位數(shù)。如三位閥，閥芯在閥腔內有左位、中位和右位可供選擇。閥芯處在某一位置時，進出油口就有對應的連通關系。3.按操縱方式可分為手動換向閥、機動換向閥、液動換向閥、電磁換向閥和電液換向閥等。（一）滑閥式換向閥分類1．按通路可分為二通閥、三通閥換向閥的主體結構是由閥體、閥芯等組成。

主體的圖形符號表示其工作位數(shù)及通路的不同組合。例如：二位二通閥、三位四通閥等等。

（二）滑閥式換向閥結構原理及圖形符號表示

換向閥的職能符號表示方法方框表示“位”，方框數(shù)表示位數(shù)；“↑”表示連通，并不一定表示液體的實際流向?！?/p>

T”表示閉死；在一方框內“↑”的首尾及“

T”與方框交點數(shù)表示通數(shù)；A、B表示工作油口。P表示進油口，T表示回油口（連通郵箱）；每一方框表達的內容，為該閥芯在此位工作時的連通方式。換向閥的主體結構是由閥體、閥芯等組成。（二）表5-1滑閥式換向閥主體結構簡圖及圖形符號表5-1滑閥式換向閥主體結構簡圖及圖形符號（三）三位換向閥的中位機能中位機能：三位換閥的閥芯停留在中位時，各油口的連通方式。中位機能不相同的閥，組成的系統(tǒng)有不同的控制功能。（三）三位換向閥的中位機能中位機能：三位換閥的閥芯停留在中位液壓傳動調節(jié)與控制元件課件閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位和彈簧自動復位。 （四）換向閥典型結構介紹

1.手動換向閥閥芯的定位方式（四）換向閥典型結構介紹1.手動換向閥

機動換向閥：以外加運動件的機動力推動閥芯移動換向。通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。工作可靠，因為位置離不開運動部件，安裝布置有一定的局限性。2.機動換向閥機動換向閥：以外加運動件的機動2.機動換向閥3.電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動力實現(xiàn)換向的閥，閥芯運動借助于電磁力和彈簧力的共同作用。3.電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動力實現(xiàn)換向的閥，閥芯4.電液換向閥調節(jié)換向速度防止換向沖擊

電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導閥。4.電液換向閥調節(jié)換向速度電液換（五）換向閥完整圖形符號（五）換向閥完整圖形符號三.多路換向閥

兩個以上的六通換向閥組合在一起，也有包括溢流閥、單向閥和補油閥在內的復合形式。特點是沒有閥間接頭和管道，結構緊湊，壓力損失小，可集中操控多個執(zhí)行原件。三.多路換向閥兩個以上的六通換向閥組合在一起液壓傳動調節(jié)與控制元件課件（思考）

5－1～7（思考）

5－1～7同學們好Welcometotheclassroom同學們好Welcometotheclassroom第三節(jié)壓力控制閥

PressureControlValve作用：用來調節(jié)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制。分類：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。工作原理：通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。調節(jié)彈簧的預壓縮量即調節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調節(jié)零件，稱為調壓彈簧。第三節(jié)壓力控制閥

PressureControlVa按結構形式分直動式溢流閥先導式溢流閥一·溢流閥relifevalve（一）溢流閥的功用調節(jié)、穩(wěn)定和限定系統(tǒng)工作壓力。（二）溢流閥的種類及其工作原理按結構形式分一·溢流閥relifevalve（一）溢流閥的直動式溢流閥直動式溢流閥直動式溢流閥工作原理

閥芯受力：與Fs當時，無溢流當時，稱為開啟壓力，臨界狀態(tài)。當時，有溢流，此時

因此閥的進口壓力基本穩(wěn)定。直動式溢流閥工作原理直動式溢流閥的圖形符號為直動式溢流閥的圖形符號為直動式溢流閥特點對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓力p

基本為一定值。要提高油液進口壓力，則需增大調壓彈簧力。對于高壓大流量的壓力閥，要求調壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調節(jié)性能變差，結構上也難以實現(xiàn)?；y式直動式溢流閥只能用于低壓系統(tǒng)。直動式溢流閥特點對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓2·先導式溢流閥先導式溢流閥的圖形符號為2·先導式溢流閥先導式溢流閥的圖形符號為液壓傳動調節(jié)與控制元件課件1.組成先導閥：錐閥（A1），彈簧（Ft1）主閥：錐閥（A），彈簧（Ft），遠程控制口K1.組成液壓傳動調節(jié)與控制元件課件先導式溢流閥的原理演示先導式溢流閥的原理演示先導式溢流閥特點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的壓力值主要由先導閥調壓彈簧的預壓縮量確定，主閥彈簧起復位作用。通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調節(jié)性能有很大改善。先導式溢流閥適用于高壓大流量系統(tǒng)。先導式溢流閥特點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿先導式溢流閥特點主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=

8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導致主閥口常開無法調壓。先導閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。

先導式溢流閥特點主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。

在實際應用中，溢流閥除了作調壓、穩(wěn)壓、限壓之外，常常用作安全閥起安全保護作用；用作卸荷閥使系統(tǒng)卸荷；用作背壓閥使執(zhí)行元件運動更平穩(wěn)。（三）溢流閥的實際應用在實際應用中，溢流閥除了作調壓、穩(wěn)壓、限壓之液壓傳動調節(jié)與控制元件課件靜特性主要指啟閉特性。啟閉特性指溢流閥穩(wěn)定工作時溢流量與閥的進口壓力之關系，或稱為q—p特性。（四）溢流閥特性分析1.靜特性分析靜特性主要指啟閉特性。（四）溢流閥特性分析1.靜特性分析液壓傳動調節(jié)與控制元件課件啟閉特性分析閥口通流面積梯度πd閥芯位移量出流速度角閥芯受力平衡方程調壓彈簧力當閥口未開啟時，液動力=0開啟壓力當閥口開啟溢流時啟閉特性分析閥口通流閥芯位移量出流速度角閥芯受力平衡方程調壓帶入薄壁孔流量公式靜態(tài)特性方程帶入薄壁孔流量公式靜態(tài)特性方程溢流閥從開啟溢流至全溢流，或從全溢流至關閉都要經(jīng)歷一個過程。前者稱開啟過程a，后者稱閉合過程b。由于摩擦力、自重和穩(wěn)態(tài)液動力的作用效果，開啟和閉合過程是不重合的。開啟壓力po大于閉合壓力pc。且po和pc都小于調定壓力pa。pa－po之差稱為調壓偏差。理論上此差越小越好。po/pa稱為開啟比，其值不小于90%；pc/pa稱為閉合比，其值不小于85%。先導式溢流閥在穩(wěn)定溢流時，進口壓力p為:溢流閥從開啟溢流至全溢流，或從全溢流至關閉都動態(tài)特性及其特性曲線2.溢流閥動特性分析（1）峰值壓力pp，是指溢流閥閉死瞬間出現(xiàn)的最高壓力。（2）壓力超調量，是指壓力超差與調定值的百分比。即應不大于20%。動態(tài)特性及其特性曲線2.溢流閥動特性分析（1）峰值壓力pp，（3）壓力超調量建立時間，指壓力從0.1（pa－pu）開始到0.9（pa－pu）所需時間?t1。表明了溢流閥響應的快速性。（4）壓力恢復時間（過渡過程時間），指壓力從0.9（pa－pu）開始到1.05（pa

－pu）所需的時間?t2。表明溢流閥穩(wěn)定的快速性。（5）卸荷時間，指溢流閥遙控口的電磁閥得電（遙控口開啟）卸荷時間，從壓力0.9（pa－pu）降到0.1（pa－pu）的時間?t3。表明卸荷響應的快速性。

（3）壓力超調量建立時間，指壓力從0.1（pa－pu）開始到1.溢流閥常態(tài)時閥口關閉，溢流時閥口開啟。2.溢流閥的泄漏口或導閥的回油口是與T口連通的，必須接回油箱。若T口有壓力時將施加于調壓彈簧腔，共同作用在閥芯上，相當于加大了調定壓力。3.溢流閥調節(jié)和控制的是進油口壓力，使其不超過溢流閥自身的調定值。（五）溢流閥的關鍵內容1.溢流閥常態(tài)時閥口關閉，溢流時閥口開啟。（五）溢流閥的關二.

減壓閥reducingvalve（一）減壓閥的功用（二）減壓閥種類及其工作原理直動式減壓閥圖形符號通常所說的減壓閥即指定壓式。定壓式減壓閥又分為直動式和先導式。減壓閥是利用液流流過縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。二.

減壓閥reducingvalve（一）減壓閥的功用直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥先導式減壓閥圖形符號先導式減壓閥圖形符號先導式減壓閥工作原理先導式減壓閥液壓傳動調節(jié)與控制元件課件3．減壓閥關鍵內容（1）減壓閥在常態(tài)時，閥口是開啟的，減壓時閥口減小。（2）減壓閥的泄漏口必須單獨接回油箱。（3）減壓閥調節(jié)和控制的是出口壓力p2不超過自身的調定值。

3．減壓閥關鍵內容減壓回路減壓閥的應用

減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力或使出口壓力穩(wěn)定的二次油路上。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關，若負載壓力低于調定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。減壓回路減壓閥的應用減壓閥用在液壓系

與溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內流道內泄至出口。減壓閥的特點與溢流閥比較：減壓閥的特點（思考）

5－8～12、14

（作業(yè)）

5－16、21、22（思考）

5－8～12、14

（作業(yè)）

5－16、21、22

三.

順序閥sequencevalve（一）順序閥的功用（二）順序閥種類及其工作原理P2直動式順序閥直動式順序閥的圖形符號為利用壓力,控制閥口通斷的壓力閥。按結構可分為直動式和先導式；按控制油來源不同分內控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄。三.

順序閥sequencevalve（一）順序閥的功用液壓傳動調節(jié)與控制元件課件2.先導式順序閥先導式順序閥的圖形符號為2.先導式順序閥順序閥的應用用于多個執(zhí)行元件順序動作。順序閥的應用順序閥的其他用途（1）作背壓閥使用。順序閥的其他用途（2）作卸荷閥使用。外控式順序閥也可作為雙泵供油回路的卸荷閥使用（見快速運動回路）。（2）作卸荷閥使用。外控式順序閥也可作為雙泵供油回路的卸荷閥（3）作平衡閥使用。順序閥反向并聯(lián)一只單向閥可作為平衡回路的平衡閥使用（見平衡回路）。（3）作平衡閥使用。順序閥反向并聯(lián)一只單向閥可作為平衡回路的4．順序閥的關鍵內容（1）順序閥常態(tài)時閥口關閉，工作時閥口開啟。（2）順序閥的泄漏口或導閥回油口必須單獨接回油箱。（3）自控式順序閥是由進口壓力p1控制的。當閥口開啟后，P2口壓力與所接負載有關。4．順序閥的關鍵內容（一）壓力繼電器功用（二）壓力機電器種類及其工作原理常用壓力繼電器有膜片式和柱塞式兩大類。壓力繼電器的圖形符號為四·壓力繼電器pressuresensor壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。（一）壓力繼電器功用（二）壓力機電器種類及其工作原理常用壓力1、膜片式壓力繼電器1、膜片式壓力繼電器2、柱塞式壓力繼電器2、柱塞式壓力繼電器壓力繼電器的應用當執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調定壓力時，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。壓力繼電器的應用當執(zhí)行元件工作壓力達到壓第四節(jié)流量控制閥

FlowControlValve流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥和分流集流閥。節(jié)流閥調速閥第四節(jié)流量控制閥

FlowControlValve一.

節(jié)流閥throttlevalve職能符號一.

節(jié)流閥throttlevalve職能符號普通節(jié)流閥的結構和工作原理普通節(jié)流閥的結構和工作原理當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量。起節(jié)流調速作用。節(jié)流閥的應用當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量。起節(jié)流對于軸向三角溝槽式閥口，其通流截面積AT為

節(jié)流閥調節(jié)和控制的流量受進出口壓力差影響顯著，通常用于對流量精度要求不高的液壓系統(tǒng)中。m＝0.5時為薄壁孔，節(jié)流口公式為節(jié)流口流量公式對于軸向三角溝槽式閥口，其通流截面積AT為節(jié)職能符號二.

調速閥flowregulator調速閥由差壓式減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)組成（先減壓后節(jié)流）。調速閥能夠自動控制節(jié)流口前后的壓力差，所以輸出流量穩(wěn)定。職能符號二.

調速閥flowregulator調速閥由差固定節(jié)流口可變節(jié)流口三.

等流量控制閥固定節(jié)流口可變節(jié)流口三.

等流量控制閥四.

限速關閉閥四.

限速關閉閥

（思考）5－13、156－1、3～5、7、8（作業(yè)）5－18、19、23

（思考）同學們好Welcometotheclassroom同學們好Welcometotheclassroom§5.5疊加閥和插裝閥StackedValveAndCartridgeValve

一.疊加閥§5.5疊加閥和插裝閥一.疊加閥二.插裝閥二通插裝閥二.插裝閥二通插裝閥1.二通插裝閥組成方向控制閥1.二通插裝閥組成方向控制閥2.二通插裝閥組成壓力控制閥2.二通插裝閥組成壓力控制閥3.二通插裝閥組成流量控制閥3.二通插裝閥組成流量控制閥§5.6伺服閥、比例閥和數(shù)字閥Servo-valve、Proportional-ValveAndDigital-Valve一.伺服閥三大類閥有四個重要特征：一是當輸入連續(xù)變化的信號時，其輸出也是連續(xù)變化的；二是輸入較小的信號可獲得較大的輸出；三是可開環(huán)控制也可閉環(huán)控制；四是具有良好的微機可控性，電液伺服閥和比例閥需經(jīng)數(shù)/模轉換，數(shù)字閥則直接控制。在連續(xù)自動控制設備中，以微機為控制中心，以電液伺服閥或電液比例閥或數(shù)字閥組成的動力系統(tǒng)將是今后發(fā)展的目標。伺服閥分為機液伺服閥和電液伺服閥。機液伺服閥的輸入信號是連續(xù)變化的機械信號，電液伺服閥的輸入信號是連續(xù)變化的電信號。機液伺服閥又分為滑閥式、噴嘴擋板式和射流管式§5.6伺服閥、比例閥和數(shù)字閥一.伺服閥三（一）滑閥式伺服閥結構（一）滑閥式伺服閥結構1.按閥口數(shù)可分為四通閥、三通閥、二通閥

2．按控制邊數(shù)分為四邊閥、雙邊閥、單邊閥

3．按閥的預開口可分為正開口閥（負重疊）、零開口閥（零重疊）、負開口閥（正重疊）

4．按閥口形式可分為矩形（全圓周或部分開口）、圓形或階梯形閥口等

5．按臺肩數(shù)可分為二臺肩閥、三臺肩閥、四臺肩閥

1.按閥口數(shù)可分為四通閥、三通閥、二通閥2．按控制邊數(shù)（二）機液伺服閥及其應用1.機液伺服刀架組成和工作原理（二）機液伺服閥及其應用1.機液伺服刀架組成和工作原理2.機液伺服轉向助力器組成和工作原理2.機液伺服轉向助力器組成和工作原理（三）噴嘴擋板閥及其工作原理（三）噴嘴擋板閥及其工作原理（四）射流管式伺服閥及其工作原理（四）射流管式伺服閥及其工作原理（五）電液伺服閥主要由電－機轉換裝置（把輸入的電信號轉變成機械動作信號）、液壓放大器及反饋機構組成。常見的電－機轉換裝置有永磁動鐵式力矩馬達和永磁動圈式力矩馬達。而液壓放大器則有單級、二級和三級之分。液壓放大器可以是噴嘴擋板式、射流管式或滑閥式。通常，多級伺服閥由滑閥作二級或三級功率放大，由噴嘴擋板式或射流管式作前置放大級。（五）電液伺服閥主要由電－機轉換裝置（把輸入的電永磁動鐵式二級放大的電液伺服閥結構組成和工作原理永磁動鐵式二級放大的電液伺服閥結構組成和工作原理二.電液比例閥電液比例閥是以比例電磁鐵為電－機轉換裝置對閥芯位移量進行控制的一種控制閥。閥芯結構有錐閥式、滑閥式和二通插裝式等。錐閥式用于小流量閥或更多的用于比例壓力閥的先導閥。

電液比例閥從功能上分為比例方向閥、比例壓力閥和比例流量閥。比例電磁鐵可有力輸出型和位置輸出型。二.電液比例閥電液比例閥是以比例電磁鐵為電－機轉換裝（一）比例電磁鐵結構及工作原理耐高壓直流比例電磁鐵結構和工作原理（一）比例電磁鐵結構及工作原理耐高壓直流比例電磁鐵結構和工作（二）比例方向閥圖形符號帶檢測裝置的電液比例換向閥（二）比例方向閥圖形符號帶檢測裝置的電液比例換向閥圖形符號（三）比例壓力閥1.比例溢流閥結構組成和工作原理圖形符號（三）比例壓力閥1.比例溢流閥結構組成和工作原理2.比例減壓閥結構組成和工作原理2.比例減壓閥結構組成和工作原理（四）比例流量閥結構組成和工作原理（四）比例流量閥結構組成和工作原理三.數(shù)字閥步進電機作為機電信號轉換的數(shù)字節(jié)流閥結構組成和工作原理數(shù)字閥是以0和1的數(shù)字信號進行控制的閥。用電位表示就是低電平（0V）或高電平（5V）；用開關信號表示就是斷開或接通電路，即二進制信號控制的閥。因此，數(shù)字閥最適宜被微機控制。三.數(shù)字閥步進電機作為機電信號轉換的數(shù)字節(jié)流閥結構組成和工作

在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調節(jié)液流的壓力、流量和流向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作，屬控制元件。第五章

液壓傳動調節(jié)與控制元件HydraulicTransmission&ControlComponents

在液壓系統(tǒng)中，液壓閥控制和調節(jié)液流的第一節(jié)

概述一.調節(jié)控制元件分類

按用途分類方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如普通單向閥、液控單向閥、換向閥等。壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調速閥、分流集流閥等。第一節(jié)

概述一.調節(jié)控制元件分類按用途分類按結構形式分類滑閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度。錐閥錐閥閥芯半錐角一般為12°～20°，閥口關閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥性能與錐閥相同。按結構形式分類按操縱方式分類：手動閥:基本操縱方式，無論什么場合都可以使用。機動閥：通過擋塊等行程機構驅動閥芯。電磁閥：依靠電磁鐵的吸合力推動閥芯工作。液動閥：用液壓力驅動閥芯。電液動閥：由電磁閥和液動閥組合而成。按操縱方式分類：手動閥:基本操縱方式，無論什么場合都可以按控制方式分類定值或開關控制閥將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態(tài)，定值控制液體壓力、流量和流動方向，多用于普通控制閥。比例控制閥輸出的流量，壓力可以按照輸入信號的變化規(guī)律連續(xù)成比例的調節(jié)。伺服控制閥將微小的電信號轉換成大的功率輸出，以控制系統(tǒng)中液體的流動方向、壓力和流量。數(shù)字控制閥用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。按控制方式分類定值或開關控制閥將閥芯位置或閥芯上的彈按安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接，安裝方便，但是各個液壓閥只能分散布置。板式連接閥體進出口通過連接板與油管連接。便于集成。插裝式將閥芯、閥套組成的組件插入專門設計的閥塊內實現(xiàn)不同功能。結構緊湊。疊加式閥的上下面為連接接合面，各連接口分別在這兩個面上，通過螺釘將閥體疊裝在一起構成回路。按安裝連接形式不同分類管式連接閥體進出口由螺紋或法蘭與油液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。驅動裝置可以是手動機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的二·對調節(jié)控制元件的要求

動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要小；閥口關閉時，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結構緊湊，安裝、調試、維護方便，通用性要好。二·對調節(jié)控制元件的要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振三·調節(jié)控制元件的參數(shù)

公稱通徑

代表閥的通流能力的大小，對應于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應小于或等于它的額定流量。額定壓力

閥長期工作所允許的最高壓力。三·調節(jié)控制元件的參數(shù)公稱通徑一.

單向閥第二節(jié)

方向控制閥

DirectionalControlValve

方向控制閥用在液壓系統(tǒng)中控制液流的方向。它包括單向閥和換向閥。

單向閥控制液體只能向一個方向流動、反向截止或可控制的反向流動。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩類。

一.

單向閥第二節(jié)方向控制閥

Directional1.普通單向閥

普通單向閥是只允許液流一個方向流動，反向則被截止的方向閥。要求正向液流通過時壓力損失小，反向截止時密封性能好。

普通單向閥圖形符號：

1.普通單向閥普通單向閥是只允許液流一個工作原理：左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關閉，油液被截止不能通過。工作原理：左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥正向導通反向截止正向導通反向截止普通單向閥的應用常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。(單柱塞泵配油機構）與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為0.3～0.5MPa。普通單向閥的應用2.液控單向閥

液控單向閥又稱為液壓鎖，其作用是使液流有控制的單向流動。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類。

普通液控單向閥當控制油口K不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當控制油口通壓力油時，正、反向的油液均可自由通過。根據(jù)控制活塞上腔的泄油方式不同分為內泄式和外泄式。下圖為外泄式

Pk=0正向導通，反向截止；Pk≠0正反向導通。2.液控單向閥普通液控單向閥當控制油

帶卸荷功能的液控單向閥

單向閥芯內裝有卸載小閥芯。控制活塞上行時先頂開小閥芯使主油路卸壓，再頂開單向閥閥芯，其控制壓力僅為工作壓力的4.5％，沒有卸載小閥芯的液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40％～50％。結構帶卸荷功能的液控單向閥結構P173汽車起重機液壓系統(tǒng)P173汽車起重機液壓系統(tǒng)1．支腿收放2．轉塔回轉3．吊臂伸縮4．變幅５．起重與下降1．支腿收放2．轉塔回轉3．吊臂伸縮4．變幅５．起重二.換向閥

換向閥分為滑閥式和轉閥式

換向閥是利用閥芯在閥體內作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。二.換向閥換向閥分為滑閥式和轉閥式換向閥是利用閥芯在滑閥式換向閥

閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。

閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關閉與沉割槽相通的油口?；y式換向閥轉閥式換向閥工作原理及職能符號利用閥芯與閥體的相對轉動換向轉閥式換向閥工作原理及職能符號利用閥芯與閥體的相對轉動換向（一）滑閥式換向閥分類1．按通路可分為二通閥、三通閥、四通閥、五通閥等。所謂的“通”即指進、出油口的數(shù)量。例如：三通閥即有三個油口；四通閥即有四個油口。2．按工作位數(shù)可分為二位閥、三位閥和四位閥等。所謂的“工作位數(shù)”即指閥芯在閥腔內可停留的位數(shù)。如三位閥，閥芯在閥腔內有左位、中位和右位可供選擇。閥芯處在某一位置時，進出油口就有對應的連通關系。3.按操縱方式可分為手動換向閥、機動換向閥、液動換向閥、電磁換向閥和電液換向閥等。（一）滑閥式換向閥分類1．按通路可分為二通閥、三通閥換向閥的主體結構是由閥體、閥芯等組成。

主體的圖形符號表示其工作位數(shù)及通路的不同組合。例如：二位二通閥、三位四通閥等等。

（二）滑閥式換向閥結構原理及圖形符號表示

換向閥的職能符號表示方法方框表示“位”，方框數(shù)表示位數(shù)；“↑”表示連通，并不一定表示液體的實際流向?！?/p>

T”表示閉死；在一方框內“↑”的首尾及“

T”與方框交點數(shù)表示通數(shù)；A、B表示工作油口。P表示進油口，T表示回油口（連通郵箱）；每一方框表達的內容，為該閥芯在此位工作時的連通方式。換向閥的主體結構是由閥體、閥芯等組成。（二）表5-1滑閥式換向閥主體結構簡圖及圖形符號表5-1滑閥式換向閥主體結構簡圖及圖形符號（三）三位換向閥的中位機能中位機能：三位換閥的閥芯停留在中位時，各油口的連通方式。中位機能不相同的閥，組成的系統(tǒng)有不同的控制功能。（三）三位換向閥的中位機能中位機能：三位換閥的閥芯停留在中位液壓傳動調節(jié)與控制元件課件閥芯的定位方式分為彈簧鋼球定位和彈簧自動復位。 （四）換向閥典型結構介紹

1.手動換向閥閥芯的定位方式（四）換向閥典型結構介紹1.手動換向閥

機動換向閥：以外加運動件的機動力推動閥芯移動換向。通過安裝在運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯。工作可靠，因為位置離不開運動部件，安裝布置有一定的局限性。2.機動換向閥機動換向閥：以外加運動件的機動2.機動換向閥3.電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動力實現(xiàn)換向的閥，閥芯運動借助于電磁力和彈簧力的共同作用。3.電磁換向閥電磁換向閥：以電磁鐵為動力實現(xiàn)換向的閥，閥芯4.電液換向閥調節(jié)換向速度防止換向沖擊

電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導閥。4.電液換向閥調節(jié)換向速度電液換（五）換向閥完整圖形符號（五）換向閥完整圖形符號三.多路換向閥

兩個以上的六通換向閥組合在一起，也有包括溢流閥、單向閥和補油閥在內的復合形式。特點是沒有閥間接頭和管道，結構緊湊，壓力損失小，可集中操控多個執(zhí)行原件。三.多路換向閥兩個以上的六通換向閥組合在一起液壓傳動調節(jié)與控制元件課件（思考）

5－1～7（思考）

5－1～7同學們好Welcometotheclassroom同學們好Welcometotheclassroom第三節(jié)壓力控制閥

PressureControlValve作用：用來調節(jié)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過壓力信號實現(xiàn)控制。分類：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器。工作原理：通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。調節(jié)彈簧的預壓縮量即調節(jié)了閥芯的動作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調節(jié)零件，稱為調壓彈簧。第三節(jié)壓力控制閥

PressureControlVa按結構形式分直動式溢流閥先導式溢流閥一·溢流閥relifevalve（一）溢流閥的功用調節(jié)、穩(wěn)定和限定系統(tǒng)工作壓力。（二）溢流閥的種類及其工作原理按結構形式分一·溢流閥relifevalve（一）溢流閥的直動式溢流閥直動式溢流閥直動式溢流閥工作原理

閥芯受力：與Fs當時，無溢流當時，稱為開啟壓力，臨界狀態(tài)。當時，有溢流，此時

因此閥的進口壓力基本穩(wěn)定。直動式溢流閥工作原理直動式溢流閥的圖形符號為直動式溢流閥的圖形符號為直動式溢流閥特點對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓力p

基本為一定值。要提高油液進口壓力，則需增大調壓彈簧力。對于高壓大流量的壓力閥，要求調壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調節(jié)性能變差，結構上也難以實現(xiàn)?；y式直動式溢流閥只能用于低壓系統(tǒng)。直動式溢流閥特點對應調壓彈簧一定的預壓縮量xo，閥的進口壓2·先導式溢流閥先導式溢流閥的圖形符號為2·先導式溢流閥先導式溢流閥的圖形符號為液壓傳動調節(jié)與控制元件課件1.組成先導閥：錐閥（A1），彈簧（Ft1）主閥：錐閥（A），彈簧（Ft），遠程控制口K1.組成液壓傳動調節(jié)與控制元件課件先導式溢流閥的原理演示先導式溢流閥的原理演示先導式溢流閥特點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的壓力值主要由先導閥調壓彈簧的預壓縮量確定，主閥彈簧起復位作用。通過先導閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣一來閥的調節(jié)性能有很大改善。先導式溢流閥適用于高壓大流量系統(tǒng)。先導式溢流閥特點先導閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿先導式溢流閥特點主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=

8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導致主閥口常開無法調壓。先導閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。

先導式溢流閥特點主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。

在實際應用中，溢流閥除了作調壓、穩(wěn)壓、限壓之外，常常用作安全閥起安全保護作用；用作卸荷閥使系統(tǒng)卸荷；用作背壓閥使執(zhí)行元件運動更平穩(wěn)。（三）溢流閥的實際應用在實際應用中，溢流閥除了作調壓、穩(wěn)壓、限壓之液壓傳動調節(jié)與控制元件課件靜特性主要指啟閉特性。啟閉特性指溢流閥穩(wěn)定工作時溢流量與閥的進口壓力之關系，或稱為q—p特性。（四）溢流閥特性分析1.靜特性分析靜特性主要指啟閉特性。（四）溢流閥特性分析1.靜特性分析液壓傳動調節(jié)與控制元件課件啟閉特性分析閥口通流面積梯度πd閥芯位移量出流速度角閥芯受力平衡方程調壓彈簧力當閥口未開啟時，液動力=0開啟壓力當閥口開啟溢流時啟閉特性分析閥口通流閥芯位移量出流速度角閥芯受力平衡方程調壓帶入薄壁孔流量公式靜態(tài)特性方程帶入薄壁孔流量公式靜態(tài)特性方程溢流閥從開啟溢流至全溢流，或從全溢流至關閉都要經(jīng)歷一個過程。前者稱開啟過程a，后者稱閉合過程b。由于摩擦力、自重和穩(wěn)態(tài)液動力的作用效果，開啟和閉合過程是不重合的。開啟壓力po大于閉合壓力pc。且po和pc都小于調定壓力pa。pa－po之差稱為調壓偏差。理論上此差越小越好。po/pa稱為開啟比，其值不小于90%；pc/pa稱為閉合比，其值不小于85%。先導式溢流閥在穩(wěn)定溢流時，進口壓力p為:溢流閥從開啟溢流至全溢流，或從全溢流至關閉都動態(tài)特性及其特性曲線2.溢流閥動特性分析（1）峰值壓力pp，是指溢流閥閉死瞬間出現(xiàn)的最高壓力。（2）壓力超調量，是指壓力超差與調定值的百分比。即應不大于20%。動態(tài)特性及其特性曲線2.溢流閥動特性分析（1）峰值壓力pp，（3）壓力超調量建立時間，指壓力從0.1（pa－pu）開始到0.9（pa－pu）所需時間?t1。表明了溢流閥響應的快速性。（4）壓力恢復時間（過渡過程時間），指壓力從0.9（pa－pu）開始到1.05（pa

－pu）所需的時間?t2。表明溢流閥穩(wěn)定的快速性。（5）卸荷時間，指溢流閥遙控口的電磁閥得電（遙控口開啟）卸荷時間，從壓力0.9（pa－pu）降到0.1（pa－pu）的時間?t3。表明卸荷響應的快速性。

（3）壓力超調量建立時間，指壓力從0.1（pa－pu）開始到1.溢流閥常態(tài)時閥口關閉，溢流時閥口開啟。2.溢流閥的泄漏口或導閥的回油口是與T口連通的，必須接回油箱。若T口有壓力時將施加于調壓彈簧腔，共同作用在閥芯上，相當于加大了調定壓力。3.溢流閥調節(jié)和控制的是進油口壓力，使其不超過溢流閥自身的調定值。（五）溢流閥的關鍵內容1.溢流閥常態(tài)時閥口關閉，溢流時閥口開啟。（五）溢流閥的關二.

減壓閥reducingvalve（一）減壓閥的功用（二）減壓閥種類及其工作原理直動式減壓閥圖形符號通常所說的減壓閥即指定壓式。定壓式減壓閥又分為直動式和先導式。減壓閥是利用液流流過縫隙產生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力的壓力控制閥。二.

減壓閥reducingvalve（一）減壓閥的功用直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥先導式減壓閥圖形符號先導式減壓閥圖形符號先導式減壓閥工作原理先導式減壓閥液壓傳動調節(jié)與控制元件課件3．減壓閥關鍵內容（1）減壓閥在常態(tài)時，閥口是開啟的，減壓時閥口減小。（2）減壓閥的泄漏口必須單獨接回油箱。（3）減壓閥調節(jié)和控制的是出口壓力p2不超過自身的調定值。

3．減壓閥關鍵內容減壓回路減壓閥的應用

減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力或使出口壓力穩(wěn)定的二次油路上。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關，若負載壓力低于調定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。減壓回路減壓閥的應用減壓閥用在液壓系

與溢流閥比較：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內流道內泄至出口。減壓閥的特點與溢流閥比較：減壓閥的特點（思考）

5－8～12、14

（作業(yè)）

5－16、21、22（思考）

5－8～12、14

（作業(yè)）

5－16、21、22

三.

順序閥sequencevalve（一）順序閥的功用（二）順序閥種類及其工作原理P2直動式順序閥直動式順序閥的圖形符號為利用壓力,控制閥口通斷的壓力閥。按結構可分為直動式和先導式；按控制油來源不同分內控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內泄和外泄。三.

順序閥sequencevalve（一）順序閥的功用液壓傳動調節(jié)與控制元件課件2.先導式順序閥先導式順序閥的圖形符號為2.先導式順序閥順序閥的應用用于多個執(zhí)行元件順序動作。順序閥的應用順序閥的其他用途（1）作背壓閥使用。順序閥的其他用途（2）作卸荷閥使用。外控式順序閥也可作為雙泵供油回路的卸荷閥使用（見快速運動回路）。（2）作卸荷閥使用。外控式順序閥也可作為雙泵供油回路的卸荷閥（3）作平衡閥使用。順序閥反向并聯(lián)一只單向閥可作為平衡回路的平衡閥使用（見平衡回路）。（3）作平衡閥使用。順序閥反向并聯(lián)一只單向閥可作為平衡回路的4．順序閥的關鍵內容（1）順序閥常態(tài)時閥口關閉，工作時閥口開啟。（2）順序閥的泄漏口或導閥回油口必須單獨接回油箱。（3）自控式順序閥是由進口壓力p1控制的。當閥口開啟后，P2口壓力與所接負載有關。4．順序閥的關鍵內容（一）壓力繼電器功用（二）壓力機電器種類及其工作原理常用壓力繼電器有膜片式和柱塞式兩大類。壓力繼電器的圖形符號為四·壓力繼電器pressuresensor壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。（一）壓力繼電器功用（二）壓力機電器種類及其工作原理常用壓力1、膜片式壓力繼電器1、膜片式壓力繼電器2、柱塞式壓力繼電器2、柱塞式壓力繼電器壓力繼電器的應用當執(zhí)行元件工作壓力達到壓力繼電器調定壓力時，壓力繼電器將發(fā)出電信號，使電磁鐵得電，換向閥換向，從而實現(xiàn)兩液壓缸的順序動作。壓力繼電器的應用當執(zhí)行元件工作壓力達到壓第四節(jié)流量控制閥

FlowControlValve流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調節(jié)的閥。普通流量控制閥包括節(jié)流閥、調速閥和分流集流閥。節(jié)流閥調速閥第四節(jié)流量控制閥

FlowControlValve一.

節(jié)流閥throttlevalve職能符號一.

節(jié)流閥throttlevalve職能符號普通節(jié)流閥的結構和工作原理普通節(jié)流閥的結構和工作原理當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量。起節(jié)流調速作用。節(jié)流閥的應用當節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量。起節(jié)流對于軸向三角溝槽式閥口，