第2章-基本電氣控制線路(電氣版)課件

第2章

基本電氣控制線路

繼電接觸式控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)的控制。2.1電氣控制線路的繪制原則及標(biāo)準(zhǔn)2.1.1常用電氣圖形符號(hào)、文字標(biāo)記

電氣控制線路圖：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。第2章基本電氣控制線路繼電接觸式控制系統(tǒng)第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件1、主電路、控制電路分開；2、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而的順序；3、同一個(gè)電器的所有線圈、觸點(diǎn)不論在什么位置都用相同的名字；4、原理圖上所有電器，必須按國家標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)繪制，且均按未通電狀態(tài)表示；5、繼電器、接觸器的線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)；2.1.2電氣原理圖的基本繪制原則第2章

基本電氣控制線路1、主電路、控制電路分開；2.1.2電氣原理圖的基本繪制第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行)2、多地點(diǎn)控制線路3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4、行程控制線路5、定時(shí)控制線路（電機(jī)的Y/Δ啟動(dòng)）6、順序控制線路7、保護(hù)線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)2.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸點(diǎn)（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路2.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）MABCKMFUQSB'異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸點(diǎn)（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸點(diǎn)KMSB1KMSB2KHMABCKMFUQSKH電流成回路，QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路QSKHMABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAMA例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB2.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB12.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBF電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電氣互鎖機(jī)械互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電2.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA2.2.3行程控制KMRMABCKMFFUQSKH行程控制電路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制電路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSB第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M22.2.4順序控制＃1電機(jī)M1控制要求：＃2電機(jī)M22.2.4順序順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，F(xiàn)UKM2KKM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-2.2.5啟動(dòng)控制主電路（1）電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YA'B'C'KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-K2.2.6速度控制－反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS

正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸點(diǎn)閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻2.2.6速度控制－反接制動(dòng)電路MKM1RKM2KM1SM3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路2.2.7

欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)：采用電壓繼電器和接觸器 自鎖觸點(diǎn)

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。MABCKMFUQS主KMSB1KMSB2控制電路2.2.7

異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須大于起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。

短路保護(hù)：用熔斷器或低壓斷路器異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（INKMSB1KMSB2KH

電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH

過載保護(hù)：用熱繼電器或電流繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸點(diǎn)KMSB1KMSB2KH電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使2022/12/11341.概述為什么要進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)控制？降壓?jiǎn)?dòng)的過程降壓?jiǎn)?dòng)方法定子電路串電阻（或電抗）星形—三角形自耦變壓器延邊三角形使用變頻器2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/11341.概述2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降2022/12/1135星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)原理啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/，Y形連接時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電流是Δ連接時(shí)的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。工作過程

主電路為什么像這樣連接？工作過程2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1135星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.32022/12/11362.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/11362.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控2022/12/1137星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)和適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低；缺點(diǎn)：由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動(dòng)的場(chǎng)合。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1137星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.32022/12/1138自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)原理工作過程

2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1138自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3三2022/12/1139自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)及適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器相對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1139自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3三2022/12/1140概述為什么要進(jìn)行制動(dòng)控制？制動(dòng)方法機(jī)械的電氣的反接制動(dòng)能耗制動(dòng)使用變頻器中的制動(dòng)功能2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1140概述2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控2022/12/1141反接制動(dòng)控制線路工作原理切斷電源并加入反相序的電源注意事項(xiàng)限制沖擊電流及時(shí)切除反向電源特點(diǎn)及適用場(chǎng)合特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大。適用場(chǎng)合：通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1141反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/1142反接制動(dòng)控制線路單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1142反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/1143反接制動(dòng)控制線路具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路正向啟動(dòng)

SF2↑→KF3↑→QA1↑→電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)→轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)→BS1↑→KF1↑→QA3↑→RA被短接→電動(dòng)機(jī)全壓下升速到額定值。正向停止SF1↓→KF3↓、QA1↓、QA3↓→QA2↑→在接有RA的情況下制動(dòng)→轉(zhuǎn)速下降到一定值→KF1↓→QA2↓→制動(dòng)結(jié)束2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1143反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/1144能耗制動(dòng)控制線路工作原理所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。實(shí)現(xiàn)方法根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制；也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1144能耗制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/1145能耗制動(dòng)控制線路單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路以時(shí)間控制原則進(jìn)行控制；以速度原則進(jìn)行控制。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1145能耗制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/1146能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)的比較能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)消耗的能量少，其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多，但能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)明顯，同時(shí)還需要一個(gè)直流電源，控制線路相對(duì)比較復(fù)雜。能耗制動(dòng)一般適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。反接制動(dòng)一般適合于電動(dòng)機(jī)容量較小和不頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1146能耗制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速常用來改善機(jī)床的調(diào)速性能和簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：

—轉(zhuǎn)差率；—電源頻率（HZ)；—定子繞組磁極對(duì)數(shù)

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：

改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)；改變電源頻率；改變轉(zhuǎn)差率。返回2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速常用來改2022/12/1148電氣調(diào)速方法三相籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：調(diào)速方法改變p：變極調(diào)速－有級(jí)調(diào)速，簡(jiǎn)單，適用于要求不高的一般場(chǎng)合。改變s：滑差電機(jī)－已淘汰。改變f：變頻調(diào)速－調(diào)速性能最好，使用廣泛的調(diào)速方法。2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制2022/12/1148電氣調(diào)速方法2.5三相籠型異步電動(dòng)2022/12/1149變極調(diào)速控制線路變極方法三相籠型電動(dòng)機(jī)采用改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速，改變定子極數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)子極數(shù)也同時(shí)改變，籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子極數(shù)而定。

雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組聯(lián)結(jié)圖如圖所示。圖c為三角形與雙星形聯(lián)結(jié)法；圖d為星形與雙星形聯(lián)結(jié)法。

當(dāng)三角形或星形聯(lián)結(jié)時(shí)，（低速），各相繞組互為240°電角度;當(dāng)雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)，（高速），各相繞組互為120°電角度。應(yīng)注意，為保持變速前后轉(zhuǎn)向不變，改變磁極對(duì)數(shù)時(shí)必須改變電源相序。

2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路2022/12/1149變極調(diào)速控制線路2.5三相籠型異步2022/12/1150變極調(diào)速控制線路雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路主電路的連接低速啟動(dòng)高速啟動(dòng)問題：想一想QA3的作用？2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路2022/12/1150變極調(diào)速控制線路2.5三相籠型異2022/12/1151變頻調(diào)速的基本概念什么是變頻調(diào)速？變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：n=60f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）；通過改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交-直-交電源變換技術(shù)，電力電子、微電腦控制等技術(shù)于一身的綜合性電氣產(chǎn)品。2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1151變頻調(diào)速的基本概念2.6變頻調(diào)速2022/12/1152變頻器的控制方式分類V/f控制控制機(jī)理：改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，在較廣范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率不下降。這就是控制電壓與頻率之比，所以稱為V/F控制。特點(diǎn)它是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，不用選擇電動(dòng)機(jī)，通用性優(yōu)良。與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在1∶10左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。急加速、減速或負(fù)載過大時(shí)，抑制過電流能力有限。不能精密控制電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度，不適合用于同步運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合。2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1152變頻器的控制方式分類2.6變頻調(diào)2022/12/1153變頻器的控制方式分類矢量控制機(jī)理：即將供給異步電動(dòng)機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（磁場(chǎng)電流）和與磁場(chǎng)相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場(chǎng)電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流、電樞電流相當(dāng)。特點(diǎn)需要使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)，一般用做專用變頻器。調(diào)速范圍在1∶100以上。速度響應(yīng)性極高，適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運(yùn)轉(zhuǎn)，能適用于任何場(chǎng)合。2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1153變頻器的控制方式分類2.6變頻調(diào)2022/12/1154變頻器的類型根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分類PAM方式脈沖幅值調(diào)制（PAM，PulseAmplitudeModulation）PWM方式脈沖寬度調(diào)制（PWM，PulseWidthModulation）2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1154變頻器的類型2.6變頻調(diào)速與變頻2022/12/1155變頻調(diào)速與變頻器的使用應(yīng)用舉例：2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1155變頻調(diào)速與變頻器的使用2.6變頻2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行)2、多地點(diǎn)控制線路3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4、行程控制線路5、定時(shí)控制線路（電機(jī)的Y/Δ啟動(dòng)）6、順序控制線路7、保護(hù)線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)第2章

基本電氣控制線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路2.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路1、單向直接啟動(dòng)控制線路（1）開關(guān)控制線路~380VM3~FUQS第2章基本電氣控制線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路第2章

基本電氣控制線路（2）接觸器控制線路~380VM3~~220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB2KM第2章基本電氣控制線路（2）接觸器控制線路~380VM第2章

基本電氣控制線路2、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路~380VM3~~220VKMFRKMFRFU1QFFU2SB2(a)第2章基本電氣控制線路2、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路~380V第2章

基本電氣控制線路(c)~380VM3~~220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB2KMSB3第2章基本電氣控制線路(c)~380VM~220VSB第2章

基本電氣控制線路2.2.2異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

可逆運(yùn)行基本原理：改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，即通過對(duì)調(diào)L1、L2、L3三根電源引線中的任意兩根來實(shí)現(xiàn)。（1）電動(dòng)機(jī)的“正—停—

反”控制線路（2）電動(dòng)機(jī)的“正—反—

?！笨刂凭€路（3）具有自動(dòng)往返功能的正反轉(zhuǎn)控制線路第2章基本電氣控制線路2.2.2異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控第2章

基本電氣控制線路(a)正-停-反KM2KM2KM1~380VM3~~220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM1KM2SB３第2章基本電氣控制線路(a)正-停-反KM2KM2K第2章

基本電氣控制線路~380VM3~~220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2(b)正-反-停第2章基本電氣控制線路~380VM~220VSB1KM第2章

基本電氣控制線路(c)自動(dòng)往返~380VM3~KM1FRFU1QSKM2~220VSB1KM1FRFU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2SQ1SQ2SQ2SQ1第2章基本電氣控制線路(c)自動(dòng)往返~380VMK第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章

基本電氣控制線路2.2.3其他控制線路（1）順序控制線路（2）多地控制線路第2章基本電氣控制線路2.2.3其他控制線路（1）順第2章

基本電氣控制線路~380VM13~KM1FR1FU1QSKM2順序控制線路M23~FR2KM2KM2KM1~220VKM1FR1FU2SB2KM1SB4FR2SB1SB3第2章基本電氣控制線路~380VM1KM1FR1FU1第2章

基本電氣控制線路多地控制線路~380VM3~~220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB3KMSB4SB2乙地甲地第2章基本電氣控制線路多地控制線路~380VM~220第2章

基本電氣控制線路2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3.1籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)（2）Y/Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線路第2章基本電氣控制線路2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)第2章

基本電氣控制線路~380VM3~~220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2KM1KM3KTKM3KM2KTKTKM2第2章基本電氣控制線路~380VM~220VSB1KM2.4電機(jī)的制動(dòng)圖1.22為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n>130r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)n<100r/min時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)原。圖1.22中，KM1為反接制動(dòng)接觸器，KM2為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)接觸器，KV為速度繼電器，R為反接制動(dòng)電阻。2.4電機(jī)的制動(dòng)圖1.22為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控圖1.22反接制動(dòng)返回本節(jié)圖1.22反接制動(dòng)返回本節(jié)2.6順序控制順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)，按預(yù)先規(guī)定好的動(dòng)作次序，對(duì)控制過程各階段順序地進(jìn)行自動(dòng)控制。圖1.24是順序控制原理圖，其中G1～G4分別表示第一至第四程序的執(zhí)行電路，可根據(jù)每一程序的具體要求設(shè)計(jì)，K1～K4分別表示G1～G4程序執(zhí)行完成時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)，SB5、SB6分別為起動(dòng)和停止按鈕。2.6順序控制順序控制是指以預(yù)先規(guī)定好的時(shí)間或條件為依據(jù)圖1.24順序控制原理圖返回本節(jié)圖1.24順序控制原理圖返回本節(jié)2.7電器控制線路的設(shè)計(jì)方法

人們希望在掌握了電器控制的基本原則和基本控制環(huán)節(jié)后，不僅能分析生產(chǎn)機(jī)械的電器控制線路的工作原理，而且還能根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，設(shè)計(jì)電器控制線路。電器控制線路的設(shè)計(jì)方法通常有兩種：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯設(shè)計(jì)法。返回2.7電器控制線路的設(shè)計(jì)方法人們希望在掌握了電2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過程，利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié)，加以修補(bǔ)、補(bǔ)充、完善，最后得出最佳方案。若沒有典型的控制環(huán)節(jié)可采用，則按照生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求逐步進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法比較簡(jiǎn)單，但必須熟悉大量的控制線路，掌握多種典型線路的設(shè)計(jì)資料，同時(shí)具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通常是先采用一些典型的基本環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工藝基本要求，然后逐步完善其功能，并加上適當(dāng)?shù)穆?lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。

返回2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，一般應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：

1.保護(hù)控制線路工作的安全和可靠性

1）線圈的連接。在交流控制線路中，不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈，如圖2-33所示。即使外加電壓是兩個(gè)線圈額定電壓之和，也是不允許的。圖2-33不能串聯(lián)接入兩個(gè)電器線圈2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，一般應(yīng)注意以下幾個(gè)問2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2）電器觸頭的連接。同一個(gè)電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近，不能分別接在電源的不同相上。圖2-34電器觸頭的連接2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2）電器觸頭的連接。同一個(gè)電器的常開2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3）線路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一個(gè)電器元件，如圖所示。在圖2-35a中，線圈KA3的接通要經(jīng)過KA、KA1、KA2三對(duì)常開觸頭。若改為圖2-35b，則每一線圈的通電只需經(jīng)過一對(duì)常開觸頭，工作較可靠。圖2-35減少多個(gè)電器元件依次通電2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3）線路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4）應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰Γ羧萘坎粔?，可在線路中增加中間繼電器，或增加線路中觸頭數(shù)目。增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接；增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接。5）應(yīng)考慮電器元件觸頭“競(jìng)爭(zhēng)”問題。同一繼電器的常開觸頭和常閉觸頭有“先斷后合”型和“先合后斷”型?！跋葦嗪蠛稀毙停和姇r(shí)常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合；斷電時(shí)常開觸頭先斷開，常閉觸頭后閉合?！跋群虾髷唷毙停和姇r(shí)常開觸頭先閉合，常閉觸頭后斷開；斷電時(shí)常閉觸頭先閉合，常開觸頭后斷開。如果觸頭動(dòng)作先后發(fā)生“競(jìng)爭(zhēng)”的話，電路工作則不可靠。2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4）應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰Γ?.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.控制線路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)

1）盡量減少觸頭的數(shù)目。盡量減少電器元件和觸頭的數(shù)目，所用的電器、觸頭越少，則越經(jīng)濟(jì)，出故障的機(jī)會(huì)也越少，如圖2-37所示。圖2-37減少觸頭數(shù)目2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.控制線路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)1）2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2）盡量減少連接導(dǎo)線。將電器元件觸頭的位置合理安排，可減少導(dǎo)線根數(shù)和縮短導(dǎo)線的長度，以簡(jiǎn)化接線，如圖2-38中，起動(dòng)按鈕和停止按鈕同放置在操作臺(tái)上，而接觸器放置在電氣柜內(nèi)。從按鈕到接觸器要經(jīng)過較遠(yuǎn)的距離，所以必須把起動(dòng)按鈕和停止按鈕直接連接，這樣可減少連接線。圖2-38減少連接導(dǎo)線不合理

合理

2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2）盡量減少連接導(dǎo)線。將電器元件觸頭2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3）控制線路在工作時(shí)，除必要的電器元件必須長期通電外，其余電器應(yīng)盡量不長期通電，以延長電器元件的使用壽命和節(jié)約電能。3.防止寄生電路

控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路叫寄生電路。如圖2-39，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)過載，則熱繼電器動(dòng)作時(shí)會(huì)出現(xiàn)寄生電路，圖中虛線所示，使接觸器KM1不能斷電，起不了保護(hù)作用。圖2-39寄生電路2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法3）控制線路在工作時(shí)，除必要的電器元2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)

1）短路保護(hù)在電器控制線路中，通常采用熔斷器或斷路器作短路保護(hù)。2）過流保護(hù)過電流一般比短路電流要小。采用過電流繼電器和接觸器配合使用。3）過載保護(hù)通常采用熱繼電器作籠型電動(dòng)機(jī)的長期過載保護(hù)。4）零電壓保護(hù)零電壓保護(hù)通常采用并聯(lián)在起動(dòng)按鈕兩端的接觸器的自鎖觸頭來實(shí)現(xiàn)。2.7.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法4.應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)1）短2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法

邏輯設(shè)計(jì)法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來設(shè)計(jì)電器控制線路，同時(shí)也可以用于線路的簡(jiǎn)化。把電器控制線路中的接觸器、繼電器等電器元件線圈的通電和斷電、觸頭的閉合和斷開看成是邏輯變量，通過簡(jiǎn)單的“邏輯與”、“邏輯或”、“邏輯非”等基本運(yùn)算，得出其運(yùn)算結(jié)果，此結(jié)果即表明電器控制線路的結(jié)果。對(duì)邏輯函數(shù)式進(jìn)行化簡(jiǎn)，然后由簡(jiǎn)化的邏輯函數(shù)式畫出相應(yīng)的電氣原理圖，最后再進(jìn)一步檢查、完善，以期得到既滿足工藝要求，又經(jīng)濟(jì)合理、安全可靠的最佳設(shè)計(jì)線路。

返回2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法是利用邏輯代數(shù)這一數(shù)2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法1.邏輯與

000100010011圖2-46邏輯與電路表2-4邏輯與的真值表2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法1.邏輯與00010001002.7.2邏輯設(shè)計(jì)法2.邏輯或

000101011011圖2-47邏輯或電路表2-5邏輯或的真值表2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法2.邏輯或0001010112.7.2邏輯設(shè)計(jì)法3.邏輯非

圖2-48表示與繼電器常開觸頭相對(duì)應(yīng)的常閉觸頭與接觸器線圈串聯(lián)的邏輯非電路。圖2-48邏輯非電路1001表2-6邏輯非的真值表返回2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法3.邏輯非圖2-48表2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)可以使電器控制線路簡(jiǎn)化，可運(yùn)用邏輯運(yùn)算的基本公式和運(yùn)算規(guī)律進(jìn)行化簡(jiǎn)，表2-7列出了邏輯代數(shù)常用的基本公式和運(yùn)算規(guī)律。例:互不定律，＝1吸收定律2.7.2邏輯設(shè)計(jì)法邏輯函數(shù)的化簡(jiǎn)可以使電器控制線路簡(jiǎn)化2.8.1加熱爐自動(dòng)上料控制線路2.8.2T68鏜床控制線路2.8.3C650車床電氣控制線路分析返回本章首頁2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析2.8.1加熱爐自動(dòng)上料控制線路返回本章首頁2.8典型生2022/12/1191電氣控制線路分析基礎(chǔ)電氣控制線路分析的內(nèi)容與要求設(shè)備說明書設(shè)備工作原理，技術(shù)性能指標(biāo)；各操作元器件的用途即功能；電氣控制要求；與機(jī)械部分的聯(lián)鎖。電氣控制原理圖閱讀分析電氣原理圖的方法與步驟分析主電路；分析控制電路分析輔助電路；分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)；總體檢查。2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析2022/12/1191電氣控制線路分析基礎(chǔ)2.8典型生產(chǎn)主電路應(yīng)用舉例:KMF1M13~KMR1KMF2M23~KMR2加熱爐自動(dòng)上料控制線路爐門開閉電動(dòng)機(jī)推料機(jī)進(jìn)退電動(dòng)機(jī)2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析主電路應(yīng)用舉例:KMF1M1KMR1KMF2M2KMR2加熱SB1KMF1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KMF2KMR2STaSTbKMR2KMR2KMF2STbSTcKMR1KMR1KMF1STcSTd爐門開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退爐門閉爐門開推料機(jī)進(jìn)推料機(jī)退爐門閉STdSB2STcSTaSTb

加熱爐自動(dòng)上料控制線路SB1KMF1SB2KMF1KMR1STdSTaKMF2KM按SB2→KMF1通電→M1正轉(zhuǎn)→爐門開壓STa—→KMF1斷電→M1停轉(zhuǎn)→KMF2通電→M2正轉(zhuǎn)→推料機(jī)進(jìn)，送料入爐，到料位壓STb—→KMF2斷電→KMR2通電→M2反轉(zhuǎn)→推料機(jī)退，到原位→KMR1斷電→M1停轉(zhuǎn)→KMR1通電→M1反轉(zhuǎn)→爐門閉→KMR1斷電→M1停轉(zhuǎn)→STd動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，為下次循環(huán)作準(zhǔn)備壓STc—壓STd—加熱爐自動(dòng)上料控制線路動(dòng)作次序按SB2→KMF1通電→M1正轉(zhuǎn)→爐門開壓S以鏜床為例，分析其控制線路的應(yīng)用和控制系統(tǒng)的組成。圖為鏜床電氣控制原理圖。

T68鏜床控制原理圖2.8.2T68鏜床控制線路以鏜床為例，分析其控制線路的應(yīng)用和控制系統(tǒng)的組成。圖為鏜床電1主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制1.M1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制2.高速與低速的轉(zhuǎn)換3.M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)4.點(diǎn)動(dòng)控制5.主軸及進(jìn)給變速控制（1）停車變速（2）運(yùn)行中變速

返回本節(jié)1主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制1.M1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制返2快速移動(dòng)主軸、工作臺(tái)和主軸箱的快速移動(dòng)，由快速手柄并聯(lián)動(dòng)行程開關(guān)SQ9、SQ10，控制接觸器KM6、KM7，從而控制M2快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)的?？焖偈直獾街虚g位置，SQ9、SQ10不被壓下，M2電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；扳到正向位置，SQ10接通，SQ9斷開，KM6通電，M2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；扳到反向位置，SQ9接通，SQ10斷開，KM7通電，M2電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。返回本節(jié)2快速移動(dòng)主軸、工作臺(tái)和主軸箱的快速移動(dòng)，由快速手柄并3工作臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖為防止主軸箱或工作臺(tái)機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將花盤刀架或主軸扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給的誤操作，一般都安裝一個(gè)行程開關(guān)SQ5以便與主軸箱和工作臺(tái)操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)，另外在主軸箱上再設(shè)置一個(gè)行程開關(guān)SQ6以便與主軸進(jìn)給手柄和花盤刀架進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)。如果主軸箱或工作臺(tái)的操縱手柄在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，SQ5斷開，此時(shí)若將花盤刀架或主軸進(jìn)給手柄也扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置，SQ6也斷開，這樣切斷了控制電路的來源，所以M1電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)，M2電動(dòng)機(jī)也無法開動(dòng)，從而起到聯(lián)鎖保護(hù)的作用。返回本節(jié)3工作臺(tái)或主軸箱與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給聯(lián)鎖為防止主軸箱或工作臺(tái)機(jī)第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件2022/12/11100C650車床電氣控制線路分析臥式車床的用途臥式車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削加工機(jī)床，主要用來加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面，并可通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔和攻螺紋等切削加工。組成床身主軸刀架溜板箱尾架2.8.3C650車床電氣控制線路分析2022/12/11100C650車床電氣控制線路分析2.82022/12/11101C650車床電氣控制線路分析車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式主運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣制動(dòng)正反轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)（機(jī)械方法）冷卻液供給電動(dòng)機(jī)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析2022/12/11101C650車床電氣控制線路分析2.82022/12/11102C650車床電氣控制線路分析電力拖動(dòng)及控制要求主電動(dòng)機(jī)MA1完成主軸主運(yùn)動(dòng)和溜板箱進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)的方式啟動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。為加工調(diào)整方便，還應(yīng)具有點(diǎn)動(dòng)功能。電動(dòng)機(jī)MA2拖動(dòng)冷卻泵，在加工時(shí)提供切削液，采用直接啟動(dòng)及停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有必要的短路和過載保護(hù)?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)MA3拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)。可根據(jù)使用需要隨時(shí)手動(dòng)控制啟停。應(yīng)具有安全的局部照明裝置。2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析2022/12/11102C650車床電氣控制線路分析2.82022/12/11103C650車床電氣控制線路分析電氣控制線路分析主電路分析控制電路分析主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制輔助電路2.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析2022/12/11103C650車床電氣控制線路分析2.82022/12/111042.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析2022/12/111042.8典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分2022/12/11105主要內(nèi)容回顧要求掌握典型控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)和使用自鎖互鎖點(diǎn)動(dòng)順序控制約束條件的使用時(shí)間繼電器的使用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路會(huì)使用簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制線路●電氣控制線路基礎(chǔ)本章小結(jié)2022/12/11105主要內(nèi)容回顧●電氣控制線路基礎(chǔ)本章第2章

基本電氣控制線路

繼電接觸式控制系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)的控制。2.1電氣控制線路的繪制原則及標(biāo)準(zhǔn)2.1.1常用電氣圖形符號(hào)、文字標(biāo)記

電氣控制線路圖：電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖。第2章基本電氣控制線路繼電接觸式控制系統(tǒng)第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件1、主電路、控制電路分開；2、控制電路中，根據(jù)控制要求按自上而下、自左而的順序；3、同一個(gè)電器的所有線圈、觸點(diǎn)不論在什么位置都用相同的名字；4、原理圖上所有電器，必須按國家標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)繪制，且均按未通電狀態(tài)表示；5、繼電器、接觸器的線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)；2.1.2電氣原理圖的基本繪制原則第2章

基本電氣控制線路1、主電路、控制電路分開；2.1.2電氣原理圖的基本繪制第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行)2、多地點(diǎn)控制線路3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4、行程控制線路5、定時(shí)控制線路（電機(jī)的Y/Δ啟動(dòng)）6、順序控制線路7、保護(hù)線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)2.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸點(diǎn)（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸點(diǎn)（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路2.2.1異步機(jī)的直接起動(dòng)（1）MABCKMFUQSB'異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸點(diǎn)（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動(dòng)按鈕停車按鈕異步機(jī)的直接起動(dòng)（2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH電流成回路，只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)+過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸點(diǎn)KMSB1KMSB2KHMABCKMFUQSKH電流成回路，QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路QSKHMABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAMA例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制乙地甲地例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲SB2甲KMSB2.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB12.2.2電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1)KMFKMFSB1SBF電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互鎖電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2)--加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBRKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSKH電氣互鎖機(jī)械互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電氣互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電2.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA2.2.3行程控制KMRMABCKMFFUQSKH行程控制電路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制電路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSB第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件＃1電機(jī)M1控制要求：

1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)

2.M2可單獨(dú)停＃2電機(jī)M22.2.4順序控制＃1電機(jī)M1控制要求：＃2電機(jī)M22.2.4順序順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延時(shí)要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，F(xiàn)UKM2KKM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。SB2KM1KT

KM2

延時(shí)

KM2

M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控KMFUQSKH電機(jī)繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-2.2.5啟動(dòng)控制主電路（1）電機(jī)的Y－起動(dòng)KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YA'B'C'KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動(dòng)控制電路KH主電路接通電源延時(shí)KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-KMFUQSKH電機(jī)A'xB'yC'zKM-YKM-K2.2.6速度控制－反接制動(dòng)電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS

正常工作時(shí)，KM1通電，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸點(diǎn)閉合；停車時(shí)，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)的速度接近零時(shí)，KS打開，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，反接制動(dòng)結(jié)束。限流電阻2.2.6速度控制－反接制動(dòng)電路MKM1RKM2KM1SM3~ABCKMFUQS主電路KMSB1KMSB2控制電路2.2.7

欠壓保護(hù)和失壓保護(hù)：采用電壓繼電器和接觸器 自鎖觸點(diǎn)

采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時(shí)，接觸器觸點(diǎn)自動(dòng)斷開，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。MABCKMFUQS主KMSB1KMSB2控制電路2.2.7

異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（IN）的(5~7）倍。選擇熔體額定電流（）時(shí)，必須大于起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。

短路保護(hù)：用熔斷器或低壓斷路器異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流（Ist）約為額定電流（INKMSB1KMSB2KH

電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過載保護(hù)。M3~ABCKMFUQSKH

過載保護(hù)：用熱繼電器或電流繼電器熱繼電器的熱元件熱繼電器觸點(diǎn)KMSB1KMSB2KH電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過重而使2022/12/111391.概述為什么要進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)控制？降壓?jiǎn)?dòng)的過程降壓?jiǎn)?dòng)方法定子電路串電阻（或電抗）星形—三角形自耦變壓器延邊三角形使用變頻器2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/11341.概述2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降2022/12/11140星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)原理啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/，Y形連接時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電流是Δ連接時(shí)的1/3，從而減小了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。工作過程

主電路為什么像這樣連接？工作過程2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1135星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.32022/12/111412.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/11362.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控2022/12/11142星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)和適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流特性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低；缺點(diǎn)：由于啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動(dòng)的場(chǎng)合。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1137星形—三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.32022/12/11143自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)原理工作過程

2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1138自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3三2022/12/11144自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路特點(diǎn)及適用場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點(diǎn)：自耦變壓器相對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高。這種線路主要用于較大容量的電動(dòng)機(jī)，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的影響。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2022/12/1139自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3三2022/12/11145概述為什么要進(jìn)行制動(dòng)控制？制動(dòng)方法機(jī)械的電氣的反接制動(dòng)能耗制動(dòng)使用變頻器中的制動(dòng)功能2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1140概述2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控2022/12/11146反接制動(dòng)控制線路工作原理切斷電源并加入反相序的電源注意事項(xiàng)限制沖擊電流及時(shí)切除反向電源特點(diǎn)及適用場(chǎng)合特點(diǎn)：制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大。適用場(chǎng)合：通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1141反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/11147反接制動(dòng)控制線路單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1142反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/11148反接制動(dòng)控制線路具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路正向啟動(dòng)

SF2↑→KF3↑→QA1↑→電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)→轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)→BS1↑→KF1↑→QA3↑→RA被短接→電動(dòng)機(jī)全壓下升速到額定值。正向停止SF1↓→KF3↓、QA1↓、QA3↓→QA2↑→在接有RA的情況下制動(dòng)→轉(zhuǎn)速下降到一定值→KF1↓→QA2↓→制動(dòng)結(jié)束2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1143反接制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/11149能耗制動(dòng)控制線路工作原理所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。實(shí)現(xiàn)方法根據(jù)能耗制動(dòng)時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制；也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1144能耗制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/11150能耗制動(dòng)控制線路單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路以時(shí)間控制原則進(jìn)行控制；以速度原則進(jìn)行控制。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1145能耗制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2022/12/11151能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)的比較能耗制動(dòng)比反接制動(dòng)消耗的能量少，其制動(dòng)電流也比反接制動(dòng)電流小得多，但能耗制動(dòng)的制動(dòng)效果不及反接制動(dòng)明顯，同時(shí)還需要一個(gè)直流電源，控制線路相對(duì)比較復(fù)雜。能耗制動(dòng)一般適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合。反接制動(dòng)一般適合于電動(dòng)機(jī)容量較小和不頻繁制動(dòng)的場(chǎng)合。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2022/12/1146能耗制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制

異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速常用來改善機(jī)床的調(diào)速性能和簡(jiǎn)化機(jī)械變速裝置。根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：

—轉(zhuǎn)差率；—電源頻率（HZ)；—定子繞組磁極對(duì)數(shù)

三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：

改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)；改變電源頻率；改變轉(zhuǎn)差率。返回2.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速常用來改2022/12/11153電氣調(diào)速方法三相籠型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：調(diào)速方法改變p：變極調(diào)速－有級(jí)調(diào)速，簡(jiǎn)單，適用于要求不高的一般場(chǎng)合。改變s：滑差電機(jī)－已淘汰。改變f：變頻調(diào)速－調(diào)速性能最好，使用廣泛的調(diào)速方法。2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制2022/12/1148電氣調(diào)速方法2.5三相籠型異步電動(dòng)2022/12/11154變極調(diào)速控制線路變極方法三相籠型電動(dòng)機(jī)采用改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速，改變定子極數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)子極數(shù)也同時(shí)改變，籠型轉(zhuǎn)子本身沒有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子極數(shù)而定。

雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組聯(lián)結(jié)圖如圖所示。圖c為三角形與雙星形聯(lián)結(jié)法；圖d為星形與雙星形聯(lián)結(jié)法。

當(dāng)三角形或星形聯(lián)結(jié)時(shí)，（低速），各相繞組互為240°電角度;當(dāng)雙星形聯(lián)結(jié)時(shí)，（高速），各相繞組互為120°電角度。應(yīng)注意，為保持變速前后轉(zhuǎn)向不變，改變磁極對(duì)數(shù)時(shí)必須改變電源相序。

2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路2022/12/1149變極調(diào)速控制線路2.5三相籠型異步2022/12/11155變極調(diào)速控制線路雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制線路主電路的連接低速啟動(dòng)高速啟動(dòng)問題：想一想QA3的作用？2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路2022/12/1150變極調(diào)速控制線路2.5三相籠型異2022/12/11156變頻調(diào)速的基本概念什么是變頻調(diào)速？變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系：n=60f（1-s）／p，（式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù)）；通過改變電動(dòng)機(jī)工作電源頻率達(dá)到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交-直-交電源變換技術(shù)，電力電子、微電腦控制等技術(shù)于一身的綜合性電氣產(chǎn)品。2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1151變頻調(diào)速的基本概念2.6變頻調(diào)速2022/12/11157變頻器的控制方式分類V/f控制控制機(jī)理：改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，在較廣范圍內(nèi)調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率不下降。這就是控制電壓與頻率之比，所以稱為V/F控制。特點(diǎn)它是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，不用選擇電動(dòng)機(jī)，通用性優(yōu)良。與其他控制方式相比，在低速區(qū)內(nèi)電壓調(diào)整困難，故調(diào)速范圍窄，通常在1∶10左右的調(diào)速范圍內(nèi)使用。急加速、減速或負(fù)載過大時(shí)，抑制過電流能力有限。不能精密控制電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度，不適合用于同步運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)合。2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1152變頻器的控制方式分類2.6變頻調(diào)2022/12/11158變頻器的控制方式分類矢量控制機(jī)理：即將供給異步電動(dòng)機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（磁場(chǎng)電流）和與磁場(chǎng)相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）。該磁場(chǎng)電流、轉(zhuǎn)矩電流與直流電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流、電樞電流相當(dāng)。特點(diǎn)需要使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)，一般用做專用變頻器。調(diào)速范圍在1∶100以上。速度響應(yīng)性極高，適合于急加速、減速運(yùn)轉(zhuǎn)和連續(xù)4象限運(yùn)轉(zhuǎn)，能適用于任何場(chǎng)合。2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1153變頻器的控制方式分類2.6變頻調(diào)2022/12/11159變頻器的類型根據(jù)輸出電壓調(diào)制方式分類PAM方式脈沖幅值調(diào)制（PAM，PulseAmplitudeModulation）PWM方式脈沖寬度調(diào)制（PWM，PulseWidthModulation）2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1154變頻器的類型2.6變頻調(diào)速與變頻2022/12/11160變頻調(diào)速與變頻器的使用應(yīng)用舉例：2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2022/12/1155變頻調(diào)速與變頻器的使用2.6變頻2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行)2、多地點(diǎn)控制線路3、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制4、行程控制線路5、定時(shí)控制線路（電機(jī)的Y/Δ啟動(dòng)）6、順序控制線路7、保護(hù)線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1、直接啟動(dòng)控制線路(點(diǎn)動(dòng)第2章

基本電氣控制線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路2.2.1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路1、單向直接啟動(dòng)控制線路（1）開關(guān)控制線路~380VM3~FUQS第2章基本電氣控制線路2.2交流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路第2章

基本電氣控制線路（2）接觸器控制線路~380VM3~~220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB2KM第2章基本電氣控制線路（2）接觸器控制線路~380VM第2章

基本電氣控制線路2、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路~380VM3~~220VKMFRKMFRFU1QFFU2SB2(a)第2章基本電氣控制線路2、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制線路~380V第2章

基本電氣控制線路(c)~380VM3~~220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB2KMSB3第2章基本電氣控制線路(c)~380VM~220VSB第2章

基本電氣控制線路2.2.2異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路

可逆運(yùn)行基本原理：改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，即通過對(duì)調(diào)L1、L2、L3三根電源引線中的任意兩根來實(shí)現(xiàn)。（1）電動(dòng)機(jī)的“正—停—

反”控制線路（2）電動(dòng)機(jī)的“正—反—

?！笨刂凭€路（3）具有自動(dòng)往返功能的正反轉(zhuǎn)控制線路第2章基本電氣控制線路2.2.2異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控第2章

基本電氣控制線路(a)正-停-反KM2KM2KM1~380VM3~~220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM1KM2SB３第2章基本電氣控制線路(a)正-停-反KM2KM2K第2章

基本電氣控制線路~380VM3~~220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2(b)正-反-停第2章基本電氣控制線路~380VM~220VSB1KM第2章

基本電氣控制線路(c)自動(dòng)往返~380VM3~KM1FRFU1QSKM2~220VSB1KM1FRFU2SB2KM2SB3KM1KM2KM1KM2SQ1SQ2SQ2SQ1第2章基本電氣控制線路(c)自動(dòng)往返~380VMK第2章--基本電氣控制線路(電氣版)課件第2章

基本電氣控制線路2.2.3其他控制線路（1）順序控制線路（2）多地控制線路第2章基本電氣控制線路2.2.3其他控制線路（1）順第2章

基本電氣控制線路~380VM13~KM1FR1FU1QSKM2順序控制線路M23~FR2KM2KM2KM1~220VKM1FR1FU2SB2KM1SB4FR2SB1SB3第2章基本電氣控制線路~380VM1KM1FR1FU1第2章

基本電氣控制線路多地控制線路~380VM3~~220VSB1KMFRKMFRFU1QFFU2SB3KMSB4SB2乙地甲地第2章基本電氣控制線路多地控制線路~380VM~220第2章

基本電氣控制線路2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.3.1籠型異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)（2）Y/Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制線路第2章基本電氣控制線路2.3交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)第2章

基本電氣控制線路~380VM3~~220VSB1KM1FRKM1FRFU1QSKM2FU2SB2KM2KM1KM3KTKM3KM2KTKTKM2第2章基本電氣控制線路~380VM~220VSB1KM2.4電機(jī)的制動(dòng)圖1.22為電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)電機(jī)反接制動(dòng)控制電路。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)應(yīng)迅速切斷三相電源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在n>130r/min時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，而當(dāng)n<100r/min時(shí)，觸點(diǎn)復(fù)