新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件

新能源電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)單元四新能源汽車交流異步電機(jī)檢測新能源電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)單元四新能源汽車交流異步電機(jī)檢任務(wù)描述

維修接待小張，今天接待了一客戶，客戶車輛為北汽新能源汽車EC180，客戶感覺自己車輛加速性能不好，需要進(jìn)行檢查，該車搭載異步電機(jī)，電機(jī)功率30KW，最大扭矩140N/m，126AH三元鋰電池組，最高時速達(dá)80KM/h，如果你是維修接待應(yīng)該怎樣對客戶進(jìn)行解釋說明異步電機(jī)特點(diǎn)及組成。

任務(wù)描述

維修接待小張，今天接待了一客戶，客戶車輛為北汽新能學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.能正確描述出交流異步電機(jī)分類及特點(diǎn)。2.能正確敘述出交流異步電機(jī)的主要組成部件。3.能正確在車輛上指明各部件所在位置。4.培養(yǎng)學(xué)生有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作習(xí)慣。學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.能正確描述出交流異步電機(jī)分類及特點(diǎn)。計劃與實(shí)施

一、在教師引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識，通過分組討論、實(shí)訓(xùn)、訓(xùn)練互動，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生完成以下問題。1.交流異步電機(jī)分類及特點(diǎn)：

2.交流異步電機(jī)的主要附件有那些作用：

3.交流異步電機(jī)主要部件組成：計劃與實(shí)施

一、在教師引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識，第一節(jié)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理一、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理第一節(jié)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理一、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理二、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生二、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相電流表達(dá)式三相電源波形圖三相電流表達(dá)式三相電源波形圖旋轉(zhuǎn)磁場分析旋轉(zhuǎn)磁場分析改變?nèi)嚯娫吹南嘈颍D(zhuǎn)磁場方向改變改變?nèi)嚯娫吹南嘈?，旋轉(zhuǎn)磁場方向改變?nèi)惒诫妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)動原理感應(yīng)電動勢方向：右手定則電磁力方向：左手定則三、異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理感應(yīng)電動勢方向：右手定則第二節(jié)、三相異步電機(jī)的基本知識一、三相異步電機(jī)的極對數(shù)第二節(jié)、三相異步電機(jī)的基本知識一、三相異步電機(jī)的極對數(shù)P=2時的旋轉(zhuǎn)磁場P=2時的旋轉(zhuǎn)磁場二、三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n0=60f1/p對一臺固定的三相異步電機(jī)，f1和p通常固定，則n0固定。二、三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率s：

s=（n0-n）/n0

一般s=1%～9%；啟動瞬間，n=0，s具有最大值=1。轉(zhuǎn)差率s：三、三相異步電機(jī)的構(gòu)造三、三相異步電機(jī)的構(gòu)造新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上分為兩種：籠形、繞線形。鼠籠式轉(zhuǎn)子是由安放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)的裸導(dǎo)體和兩端的短路環(huán)連接而成的。轉(zhuǎn)子繞組就像一個鼠籠形狀故稱其為鼠籠式轉(zhuǎn)子。

鑄鋁轉(zhuǎn)子：中小型電機(jī)，一般采用鑄鋁繞組。這種轉(zhuǎn)子是將融化了的鋁液直接澆注在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并連同兩端的短路環(huán)和風(fēng)扇澆注在一起。轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上分為兩種：籠形、繞線形。鼠籠式轉(zhuǎn)子是由安放在轉(zhuǎn)子新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件如某三相異步電動機(jī)銘牌如下，現(xiàn)對銘牌的各項數(shù)據(jù)作些簡要介紹。三相異步電動機(jī)型號Y-L132M－4功率7.5kW頻率50Hz電壓380V電流15.4A接法D轉(zhuǎn)速1440r/min絕緣等級B級工作方式連續(xù)年月編號XX電機(jī)廠制造Y-L132M－4

——Y-L——產(chǎn)品代號，Y及Y-L系列為小型籠型異步電動機(jī)，其中Y系列定子繞組為銅線，Y-L系列定子繞組為鋁線，功率大約在0.55~90kW之間。

132——機(jī)座中心高132mm；

M—表示中機(jī)座，（S表示短機(jī)座，L表示長機(jī)座）；

4——磁極數(shù)。如某三相異步電動機(jī)銘牌如下，現(xiàn)對銘牌的各項數(shù)據(jù)作些簡要介紹學(xué)習(xí)任務(wù)二

交流異步電機(jī)工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)１.能正確敘述出交流異步電機(jī)工作原理。２.能正確敘述出交流異步電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)。３.能正確在實(shí)物上指認(rèn)出交流異步電機(jī)控制器各部件。4.培養(yǎng)學(xué)生具有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作品質(zhì)和學(xué)習(xí)態(tài)度，練就嫻熟過硬的技術(shù)本領(lǐng)。學(xué)習(xí)任務(wù)二交流異步電機(jī)工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

周女士2018年購置了一輛北汽EC180純電動汽車2107款靈秀，電機(jī)綜合最大功率30KW最大扭矩140Nm，車主反應(yīng)操控性、加速性變?nèi)?，如果你是機(jī)電維修工請你給客戶解釋說明新能源汽車交流異步電機(jī)控制工作過程以及相關(guān)的車輛問題？任務(wù)描述

周女士2018年購置了一輛北汽EC180純電動汽車變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：輸出電壓的諧波分量太大電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運(yùn)行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEd變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當(dāng)你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。當(dāng)PC機(jī)從Internet獲取信息時，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理調(diào)制解調(diào)器變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（Puls變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對于380V50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時，要保持V/F恒定，則

40HZ時電機(jī)的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時，定子阻抗壓降會導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：矢量控制－－－變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級

IP20(不防水）變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號接收處理及保護(hù)DSP(或兩個MCU）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用主要構(gòu)成器件主整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口控制回路接口變頻器的構(gòu)成—主回路接口

工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機(jī)變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入制動電阻直流電抗變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入變頻器保護(hù)功能

由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟(jì)型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機(jī)TD3300張力TD3400注塑機(jī)低高EV3100電梯多EV1000EV2000經(jīng)濟(jì)實(shí)用型V/F控制多功能V/F控制＋電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBUS性能EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟(jì)型通用TD9EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列TD900少多低高調(diào)速、通訊操作簡便寬電壓范圍元件化設(shè)計功能豐富高穩(wěn)態(tài)性能適用面廣行業(yè)專用動態(tài)性能好總線設(shè)計精確控制網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用高動態(tài)性能行業(yè)專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機(jī)EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列少多低高調(diào)速、通訊操作EMERSON公司產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則EMERSON公司產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則EMERSON公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）目前以IGBT和PIM使用較多EMERSON公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路EMERSON公司產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－電機(jī)控制專用CPUTI公司產(chǎn)品實(shí)時控制，快速處理數(shù)據(jù)同一機(jī)器周期同時處理多條指令

CPLD－大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳?，

XILINX產(chǎn)品系統(tǒng)邏輯構(gòu)成和保護(hù)電路簡化數(shù)字邏輯

MCU－單片機(jī)

ATMEL公司產(chǎn)品顯示與鍵盤

機(jī)器時鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令8EMERSON公司產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－變頻器選型—選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾?。要?zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個原則：充分了解控制對象性能要求。一般來講如對啟動轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可了解負(fù)載特性，如是通用場合，則需確定變頻器是G型還是P型了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該電流小于適配電機(jī)額定電流，則按適配電機(jī)選擇對應(yīng)變頻器，考慮成本因素，如選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機(jī)以下情況要考慮容量放大一檔：

1、長期高溫大負(fù)荷2、異?；蚬收贤C(jī)會出現(xiàn)災(zāi)難性后果的現(xiàn)場

3、目標(biāo)負(fù)載波動大4、現(xiàn)場電網(wǎng)長期偏低而負(fù)載接近額定

5、繞線電機(jī)、同步電機(jī)或多極電機(jī)（6極以上）變頻器選型—選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選變頻器選型—選型原則充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的基礎(chǔ)。對于變頻器的選配件選配，必須要把握以下幾個原則：以下情況要選用交流輸入電抗器、直流電抗器民用場合，如：賓館中央空調(diào)、電機(jī)功率大于55KW以上電網(wǎng)品質(zhì)惡劣或容量偏小的場合如不選用可能會造成干擾、三相電流偏差大，變頻器頻繁炸機(jī)以下情況要選用交流輸出電抗器變頻器到電機(jī)線路超過100米（一般原則）以下情況一般要選用制動單元和制動電阻提升負(fù)載頻繁快速加減速大慣量（自由停車需要1min以上，恒速運(yùn)行電流小于加速電流的設(shè)備）變頻器選型—選型原則充分了解各變頻器支持的選配件是正確選配的變頻器選型—選型原則使用通用變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用矢量變頻器的行業(yè)和設(shè)備紡織絕大多數(shù)設(shè)備紡織有張力控制場合需使用冶金輔助風(fēng)機(jī)水泵、輥道、高爐卷揚(yáng)冶金各種主軋線、飛剪石化用風(fēng)機(jī)、泵、空壓機(jī)電梯門機(jī)、起重行走電梯、起重提升供水油田用風(fēng)機(jī)、水泵、抽油機(jī)、空壓機(jī)電廠風(fēng)機(jī)水泵、傳送帶市政鍋爐、污水處理部分拉絲機(jī)牽引拉絲機(jī)的收放卷凹版印刷水泥、陶瓷、玻璃生產(chǎn)線全線傳送帶礦山風(fēng)機(jī)泵礦山提升機(jī)卷煙制絲卷煙成型包裝低速造紙及配套風(fēng)機(jī)水泵、制漿高速造紙、切紙機(jī)、復(fù)卷機(jī)變頻器選型—選型原則使用通用變頻器的行業(yè)和設(shè)備使用矢量變頻器中國市場競爭情況－市場需求剔除690V以上高電壓等級產(chǎn)品剔除設(shè)備成套進(jìn)口剔除交直交以外型式變頻器（如：交－交、電流型）高防護(hù)等級（如：IP65/防爆）總?cè)萘浚▋|元）有效容量（億元）中國市場競爭情況－市場需求剔除690V以上高電壓等級產(chǎn)品總?cè)葜袊袌龈偁幥闆r－重點(diǎn)行業(yè)需求重點(diǎn)行業(yè)情況（單位：億元）總計：31.6億中國市場競爭情況－重點(diǎn)行業(yè)需求重點(diǎn)行業(yè)情況（單位：億元）總計中國市場競爭情況－競爭品牌歐美品牌

西門子、科比、倫茨、施耐德、ABB

丹佛斯、ROCKWELL、VACON、AB、西威

日本品牌

富士、三菱、安川、三墾、日立、歐姆龍松下電器、松下電工、東芝、明電舍國產(chǎn)品牌

安邦信、佳靈、森蘭、英威騰、康沃、科姆龍、惠豐港臺品牌

臺達(dá)、普傳、臺安、東元、美高

韓國品牌

LG、現(xiàn)代、三星、收獲中國市場競爭情況－競爭品牌歐美品牌

西門子、科比、倫茨、學(xué)習(xí)目標(biāo):1.能向客戶介紹新能源汽車的三種類型及特點(diǎn)；2.能向客戶介紹新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的基本要求；3.能向客戶介紹新能源汽車電機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；4.培養(yǎng)學(xué)生良好的服務(wù)意識和溝通協(xié)調(diào)能力。學(xué)習(xí)目標(biāo):1.能向客戶介紹新能源汽車的三種類型及特點(diǎn)；計劃與實(shí)施一、以典型的新能源汽車EC180汽車交流異步電機(jī)案例為載體，在教學(xué)過程中，通過分組討論、實(shí)訓(xùn)、訓(xùn)練互動，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在教與學(xué)中學(xué)習(xí)相，在教師引導(dǎo)下分組，以小組為單位完成下列問題。1.交流異步電機(jī)控制器部件組成：

2.交流異步電機(jī)工作原理：計劃與實(shí)施一、以典型的新能源汽車EC180汽車交流異步電機(jī)案學(xué)習(xí)任務(wù)三

交流異步電機(jī)檢修

學(xué)習(xí)目標(biāo)1.能按照生產(chǎn)廠家技術(shù)規(guī)范正確完成交流異步電機(jī)的拆裝步驟。2.能按照生產(chǎn)廠家技術(shù)規(guī)范正確說出交流異步電機(jī)的檢測內(nèi)容和檢測方法。3.培養(yǎng)學(xué)生在操作中嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的操作規(guī)范，注重生產(chǎn)廠家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和追求卓越、精益求精的品質(zhì)和工匠精神。學(xué)習(xí)任務(wù)三交流異步電機(jī)檢修

學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

張先生2019年購置了北汽EC180純電動汽車款靈動，電機(jī)綜合最大功率30KW最大扭矩140Nm，在一次外出使用中車子不會動，該車送4S店維修，如果你是技術(shù)員，請你分析一下電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障，并對異步電機(jī)進(jìn)行檢測，需要檢測哪些內(nèi)容？并對客戶進(jìn)行解釋說明。任務(wù)描述

張先生2019年購置了北汽EC180純電動汽車款靈計劃與實(shí)施

一、以典型的新能源汽車EC180汽車異步電機(jī)案例為載體，在教學(xué)過程中，通過分組討論、實(shí)訓(xùn)、訓(xùn)練互動，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生在教與學(xué)中學(xué)習(xí)相，在教師引導(dǎo)下分組，以小組為單位完成下列問題。1.交流異步電機(jī)檢測內(nèi)容：

2.交流異步電機(jī)拆裝步驟和方法：

3.交流異步電機(jī)檢測步驟和方法：計劃與實(shí)施

一、以典型的新能源汽車EC180汽車異步電機(jī)案例謝謝！謝謝！新能源電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)單元四新能源汽車交流異步電機(jī)檢測新能源電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)單元四新能源汽車交流異步電機(jī)檢任務(wù)描述

維修接待小張，今天接待了一客戶，客戶車輛為北汽新能源汽車EC180，客戶感覺自己車輛加速性能不好，需要進(jìn)行檢查，該車搭載異步電機(jī)，電機(jī)功率30KW，最大扭矩140N/m，126AH三元鋰電池組，最高時速達(dá)80KM/h，如果你是維修接待應(yīng)該怎樣對客戶進(jìn)行解釋說明異步電機(jī)特點(diǎn)及組成。

任務(wù)描述

維修接待小張，今天接待了一客戶，客戶車輛為北汽新能學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.能正確描述出交流異步電機(jī)分類及特點(diǎn)。2.能正確敘述出交流異步電機(jī)的主要組成部件。3.能正確在車輛上指明各部件所在位置。4.培養(yǎng)學(xué)生有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作習(xí)慣。學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.能正確描述出交流異步電機(jī)分類及特點(diǎn)。計劃與實(shí)施

一、在教師引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識，通過分組討論、實(shí)訓(xùn)、訓(xùn)練互動，學(xué)生提問與教師解答、指導(dǎo)有機(jī)結(jié)合，讓學(xué)生完成以下問題。1.交流異步電機(jī)分類及特點(diǎn)：

2.交流異步電機(jī)的主要附件有那些作用：

3.交流異步電機(jī)主要部件組成：計劃與實(shí)施

一、在教師引導(dǎo)下分組，以小組為單位學(xué)習(xí)相關(guān)知識，第一節(jié)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理一、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理第一節(jié)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理一、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理二、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生二、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相電流表達(dá)式三相電源波形圖三相電流表達(dá)式三相電源波形圖旋轉(zhuǎn)磁場分析旋轉(zhuǎn)磁場分析改變?nèi)嚯娫吹南嘈颍D(zhuǎn)磁場方向改變改變?nèi)嚯娫吹南嘈?，旋轉(zhuǎn)磁場方向改變?nèi)?、異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理感應(yīng)電動勢方向：右手定則電磁力方向：左手定則三、異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動原理感應(yīng)電動勢方向：右手定則第二節(jié)、三相異步電機(jī)的基本知識一、三相異步電機(jī)的極對數(shù)第二節(jié)、三相異步電機(jī)的基本知識一、三相異步電機(jī)的極對數(shù)P=2時的旋轉(zhuǎn)磁場P=2時的旋轉(zhuǎn)磁場二、三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n0=60f1/p對一臺固定的三相異步電機(jī)，f1和p通常固定，則n0固定。二、三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)差率s：

s=（n0-n）/n0

一般s=1%～9%；啟動瞬間，n=0，s具有最大值=1。轉(zhuǎn)差率s：三、三相異步電機(jī)的構(gòu)造三、三相異步電機(jī)的構(gòu)造新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上分為兩種：籠形、繞線形。鼠籠式轉(zhuǎn)子是由安放在轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)的裸導(dǎo)體和兩端的短路環(huán)連接而成的。轉(zhuǎn)子繞組就像一個鼠籠形狀故稱其為鼠籠式轉(zhuǎn)子。

鑄鋁轉(zhuǎn)子：中小型電機(jī)，一般采用鑄鋁繞組。這種轉(zhuǎn)子是將融化了的鋁液直接澆注在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，并連同兩端的短路環(huán)和風(fēng)扇澆注在一起。轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上分為兩種：籠形、繞線形。鼠籠式轉(zhuǎn)子是由安放在轉(zhuǎn)子新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件新能源汽車電機(jī)與控制系統(tǒng)檢修-5課件如某三相異步電動機(jī)銘牌如下，現(xiàn)對銘牌的各項數(shù)據(jù)作些簡要介紹。三相異步電動機(jī)型號Y-L132M－4功率7.5kW頻率50Hz電壓380V電流15.4A接法D轉(zhuǎn)速1440r/min絕緣等級B級工作方式連續(xù)年月編號XX電機(jī)廠制造Y-L132M－4

——Y-L——產(chǎn)品代號，Y及Y-L系列為小型籠型異步電動機(jī)，其中Y系列定子繞組為銅線，Y-L系列定子繞組為鋁線，功率大約在0.55~90kW之間。

132——機(jī)座中心高132mm；

M—表示中機(jī)座，（S表示短機(jī)座，L表示長機(jī)座）；

4——磁極數(shù)。如某三相異步電動機(jī)銘牌如下，現(xiàn)對銘牌的各項數(shù)據(jù)作些簡要介紹學(xué)習(xí)任務(wù)二

交流異步電機(jī)工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)１.能正確敘述出交流異步電機(jī)工作原理。２.能正確敘述出交流異步電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)。３.能正確在實(shí)物上指認(rèn)出交流異步電機(jī)控制器各部件。4.培養(yǎng)學(xué)生具有嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作品質(zhì)和學(xué)習(xí)態(tài)度，練就嫻熟過硬的技術(shù)本領(lǐng)。學(xué)習(xí)任務(wù)二交流異步電機(jī)工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)描述

周女士2018年購置了一輛北汽EC180純電動汽車2107款靈秀，電機(jī)綜合最大功率30KW最大扭矩140Nm，車主反應(yīng)操控性、加速性變?nèi)?，如果你是機(jī)電維修工請你給客戶解釋說明新能源汽車交流異步電機(jī)控制工作過程以及相關(guān)的車輛問題？任務(wù)描述

周女士2018年購置了一輛北汽EC180純電動汽車變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流交流低壓交直交通用變頻器系統(tǒng)框圖直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電壓為正弦波，輸入電流非正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電流近似正弦變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理～整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時間改變輸出電壓的頻率通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612123234345456561612三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：輸出電壓的諧波分量太大電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運(yùn)行時影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEd變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器的英文是MODEM，其作用是利用模擬信號傳輸線路傳輸數(shù)字信號。電子信號分兩種，一種是“模擬信號”，一種是“數(shù)字信號”。我們使用的電話線路傳輸?shù)氖悄M信號，而PC機(jī)之間傳輸?shù)氖菙?shù)字信號。所以當(dāng)你想通過電話線把自己的電腦連入Internet時，就必須使用調(diào)制解調(diào)器來“翻譯”兩種不同的信號。連入Internet后，當(dāng)PC機(jī)向Internet發(fā)送信息時，由于電話線傳輸?shù)氖悄M信號，所以必須要用調(diào)制解調(diào)器來把數(shù)字信號“翻譯”成模擬信號，才能傳送到Internet上，這個過程叫做“調(diào)制”。當(dāng)PC機(jī)從Internet獲取信息時，由于通過電話線從Internet傳來的信息都是模擬信號，所以PC機(jī)想要看懂它們，還必須借助調(diào)制解調(diào)器這個“翻譯”,這個過程叫作“解調(diào)”。合起來就是“調(diào)制解調(diào)”。變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理調(diào)制解調(diào)器變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（PulseWidthModuration）調(diào)制PWM調(diào)制是：利用半導(dǎo)體開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓調(diào)制成電壓可變、頻率可變的電壓脈沖列。SPWM調(diào)制是：采用三角波和正弦波相交獲得的PWM波形直接控制各個開關(guān)可以得到脈沖寬度和各脈沖間的占空比可變的呈正弦變化的輸出脈沖電壓電壓，能獲得理想的控制效果：輸出電流近似正弦載波頻率必須高，才能保證調(diào)制后得到的波形與調(diào)制前效果相同GTR變頻器由于開關(guān)頻率太低，電機(jī)噪聲較大，IGBT有效的解決了這個問題變頻器基礎(chǔ)知識—簡要工作原理SPWM調(diào)制載波PWM（Puls變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：只有保持電機(jī)磁通恒定才能保證電機(jī)出力，才能獲得理想的調(diào)速效果V/F控制－－－－簡單實(shí)用，性能一般，使用最為廣泛只要保證輸出電壓和輸出頻率恒定就能近似保持磁通保持恒定例:對于380V50Hz電機(jī)，當(dāng)運(yùn)行頻率為40HZ時，要保持V/F恒定，則

40HZ時電機(jī)的供電電壓:380×（40/50)＝304V低頻時，定子阻抗壓降會導(dǎo)致磁通下降，需將輸出電壓適當(dāng)提高矢量控制－－－性能優(yōu)良，可以與直流調(diào)速媲美，技術(shù)成熟較晚模仿直流電機(jī)的控制方法，采用矢量坐標(biāo)變換來實(shí)現(xiàn)對異步電機(jī)定子勵磁電流分量和轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦控制，保持電機(jī)磁通的恒定，進(jìn)而達(dá)到良好的轉(zhuǎn)矩控制性能，實(shí)現(xiàn)高性能控制。性能優(yōu)良，控制相同復(fù)雜，直到90代計算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展才真正大范圍使用變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法交流調(diào)速的控制核心是：矢量控制－－－變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V/F控制＋轉(zhuǎn)矩提升同步機(jī)異步機(jī)控制算法基本相同開環(huán)矢量控制（無速度傳感器矢量控制）閉環(huán)矢量控制（有速度傳感器矢量控制）異步機(jī)和同步機(jī)需要不同的控制算法調(diào)速范圍<1:401:100（開環(huán)矢量),1:1000(閉環(huán)矢量)啟動轉(zhuǎn)矩?zé)o要求180%0.5Hz（開環(huán)矢量)，200%0速(閉環(huán)矢量)穩(wěn)速精度與轉(zhuǎn)差有關(guān)（2-3%)0.5%(開環(huán)矢量)，0.05%(閉環(huán)矢量)轉(zhuǎn)矩控制無有控制算法簡單復(fù)雜電機(jī)參數(shù)不依賴電機(jī)參數(shù)，支持同時驅(qū)動不同類型不同功率的電機(jī)電機(jī)參數(shù)對控制性能的影響較大，一般只能驅(qū)動一臺電機(jī)變頻器基礎(chǔ)知識—控制算法項目通用變頻器高性能變頻器控制算法V變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)額定工作電壓：給變頻器供電的額定工作電壓，各國家不完全一樣。中國是220V/單相/50HZ或380V/3相/50HZ電壓允許波動：限制變頻器的最高和最低工作電壓，避免損壞變頻器當(dāng)電壓超過最高值時變頻器并沒有保護(hù)能力頻率波動范圍：50/60Hz±5％輸出側(cè)額定輸出電壓：變頻器的最大輸出電壓，由額定工作電壓決定額定電流：變頻器能夠長期輸出的最大電流過載能力：變頻器的輸出電流允許超過額定電流的倍數(shù)和時間，由逆變模塊決定最大輸出頻率：變頻器能夠輸出的最大工作頻率頻率精度：輸出頻率的準(zhǔn)確度（相對于設(shè)定頻率）頻率分辯率：指給定運(yùn)行頻率的最小改變量防護(hù)等級

IP20(不防水）變頻器基礎(chǔ)知識—變頻器關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)輸入側(cè)變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5.5KW)適用于中大功率(5.5KW以上）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖14325678適用于小功率（<5類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相序要求整流橋逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電，輸出無相序要求IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT和制動電阻,大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路鍵盤7對變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）控制電路8交流電機(jī)控制算法生成，外部信號接收處理及保護(hù)DSP(或兩個MCU）變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用主要構(gòu)成器件主整流部分1將工頻交流變成直流，輸入無相類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走，有直流風(fēng)扇（24V)和交流風(fēng)扇兩種變頻器的構(gòu)成—實(shí)用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口模擬量輸入模擬量輸出通訊接口控制回路接口開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出編碼器接口變頻器的構(gòu)成—用戶接口主回路接口控制回路接口控制回路接口變頻器的構(gòu)成—主回路接口

工頻電網(wǎng)輸入380V3PH/220V3PH220V1PH制動電阻直流電抗器三相交流電機(jī)變頻器的構(gòu)成—主回路接口工頻電網(wǎng)輸入制動電阻直流電抗變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入無源輸入，一般由變頻器內(nèi)部24V供電，啟/停變頻器，接收編碼器信號、多段速、外部故障等信號或指令開關(guān)量輸出集電極開路輸出、繼電器輸出變頻器故障、就緒、達(dá)速等，參與外部控制模擬量輸入0-10V/4-20mA頻率給定/PID給定、反饋，接收來自外部的給定或控制模擬量輸出0-10V/4-20mA運(yùn)行頻率、運(yùn)行電流的輸出，用于外界顯示儀表和外部設(shè)備控制脈沖輸出PWM波輸出功能同模擬量輸出（只有個別變頻器提供）通訊口RS485/RS232組網(wǎng)控制以上端子均可自由編程變頻器的構(gòu)成—控制回路接口接口類型主要特點(diǎn)主要功能開關(guān)量輸入變頻器保護(hù)功能

由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整流橋、IGBT、電解電容等，要想保證變頻器長期穩(wěn)定工作，則必須保證各器件工作在其允許條件下。超出條件則必須立刻或延時停止變頻器工作，待異常條件消失后才能重新開始工作，如保護(hù)失效或動作延遲將導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)不可恢復(fù)性損害。保護(hù)類型原因缺相輸入缺相輸入電壓值相差超過允許值輸出缺相輸出電流三相不平衡過流加速/減速/恒速超過變頻器允許的最大電流（2倍額定）過載超過變頻器允許的過載范圍過壓加速/減速/恒速直流母線電壓超過允許值過熱散熱器溫度超過允許值欠壓電網(wǎng)電壓過低變頻器保護(hù)功能由于變頻器大量的使用了各種半導(dǎo)體器件，如整EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟(jì)型通用TD900TD1000/TD2000TD3000TD2100供水TD3100電梯TD3200門機(jī)TD3300張力TD3400注塑機(jī)低高EV3100電梯多EV1000EV2000經(jīng)濟(jì)實(shí)用型V/F控制多功能V/F控制＋電流矢量多功能，矢量控制功能：少全面支持MODBUS/PROFIBUS性能EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列MDI經(jīng)濟(jì)型通用TD9EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列TD900少多低高調(diào)速、通訊操作簡便寬電壓范圍元件化設(shè)計功能豐富高穩(wěn)態(tài)性能適用面廣行業(yè)專用動態(tài)性能好總線設(shè)計精確控制網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用高動態(tài)性能行業(yè)專用EV1000EV2000TD3000TD3100TD3300成本功能完整的功率段TD2100供水專用TD32000.4-315KW0.4-5.5KW2.2-75KW門機(jī)EMERSON公司產(chǎn)品情況—產(chǎn)品系列少多低高調(diào)速、通訊操作EMERSON公司產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則EMERSON公司產(chǎn)品情況—系列命名規(guī)則EMERSON公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路過流保護(hù)過熱保護(hù)欠壓保護(hù)IPM（智能功率模塊）PIM（功率集成模塊）目前以IGBT和PIM使用較多EMERSON公司產(chǎn)品情況—主回路關(guān)鍵器件IGBT驅(qū)動電路EMERSON公司產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－電機(jī)控制專用CPUTI公司產(chǎn)品實(shí)時控制，快速處理數(shù)據(jù)同一機(jī)器周期同時處理多條指令

CPLD－大規(guī)?？删幊踢壿嬚窳校?/p>

XILINX產(chǎn)品系統(tǒng)邏輯構(gòu)成和保護(hù)電路簡化數(shù)字邏輯

MCU－單片機(jī)

ATMEL公司產(chǎn)品顯示與鍵盤

機(jī)器時鐘MCUDSP指令1指令2指令3指令4指令1指令2指令3指令4指令5指令6指令7指令8EMERSON公司產(chǎn)品情況—控制回路關(guān)鍵器件DSP－變頻器選型—選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選型保留適當(dāng)?shù)挠嗔渴潜匾摹Ｒ獪?zhǔn)確選型，必須要把握以下幾個原則：充分了解控制對象性能要求。一般來講如對啟動轉(zhuǎn)矩、調(diào)速精度、調(diào)速范圍要求較高的場合則需考慮選用矢量變頻器，否則選用通用變頻器即可了解負(fù)載特性，如是通用場合，則需確定變頻器是G型還是P型了解所用電機(jī)主要銘牌參數(shù)：額定電壓、額定電流。確定負(fù)載可能出現(xiàn)的最大電流，以此電流作為待選變頻器的額定電流。如果該電流小于適配電機(jī)額定電流，則按適配電機(jī)選擇對應(yīng)變頻器，考慮成本因素，如選用的是通用變頻器，則可以選擇P型機(jī)以下情況要考慮容量放大一檔：

1、長期高溫大負(fù)荷2、異?；蚬收贤C(jī)會出現(xiàn)災(zāi)難性后果的現(xiàn)場

3、目標(biāo)負(fù)載波動大4、現(xiàn)場電網(wǎng)長期偏低而負(fù)載接近額定

5、繞線電機(jī)、同步電機(jī)或多極電機(jī)（6極以上）變頻器選型—選型原則考慮變頻器運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和安全性，變頻器選變頻器選型—選型原則充