印刷機(jī)械基礎(chǔ)培訓(xùn)課件

印刷機(jī)械基礎(chǔ)第一章：印刷機(jī)傳動(dòng)裝置第一節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)§0補(bǔ)充：內(nèi)燃機(jī)§1三相異步電動(dòng)機(jī)§2其他電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)印刷機(jī)械基礎(chǔ)第一章：印刷機(jī)傳動(dòng)裝置§01單缸內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)2多缸內(nèi)燃機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)3你開(kāi)車(chē)的時(shí)候，汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)是這樣運(yùn)行的（不過(guò)比這快1萬(wàn)倍）。你開(kāi)車(chē)的時(shí)候，汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)4補(bǔ)充：關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）1.馬力：工程技術(shù)上常用功率單位。1馬力等于1秒鐘把75公斤重的物體提高1米所作的功?！衿胀ㄆ?chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率：100馬力左右；●99A主戰(zhàn)坦克：采用1500馬力以上的渦輪增加柴油機(jī)。補(bǔ)充：關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）1.馬力：工程技術(shù)上常用功率單位。5關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.渦輪增壓（TurboBoost）。●利用內(nèi)燃機(jī)運(yùn)作產(chǎn)生的廢氣驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)的技術(shù)，把更多的空氣塞進(jìn)汽缸，提高容積效率（更多的空氣將帶來(lái)更大的動(dòng)力）。●提升40%的動(dòng)力，提高效率，減少?gòu)U氣。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.6關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.渦輪增壓（TurboBoost）。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.渦7關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪增壓發(fā)展歷史●發(fā)明者：瑞士工程師比希，1905年申報(bào)了專(zhuān)利，主要用

于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和坦克發(fā)動(dòng)機(jī)。●1961年美國(guó)通用汽車(chē)公司開(kāi)始嘗試運(yùn)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)；●1970年裝配在保時(shí)捷911問(wèn)世，1977年廣泛使用；●1985年歐美的卡車(chē)制造商運(yùn)用在各自的柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)?！裰袊?guó)：2010年才開(kāi)始逐步運(yùn)用在國(guó)產(chǎn)車(chē)（落后50年）。渦輪增壓優(yōu)點(diǎn)：提高燃油經(jīng)濟(jì)性、降低尾氣排放；渦輪增壓缺點(diǎn)：工作壓力大大提升、溫度大大提高。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)渦8關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)直噴：將燃油噴嘴安裝于氣缸內(nèi)，直接將燃油噴入氣缸內(nèi)與進(jìn)氣混合。使油氣能夠在整個(gè)氣缸內(nèi)充分、均勻的混合，從而使燃油充分燃燒，能量轉(zhuǎn)化效率更高。3.缸內(nèi)直噴技術(shù)關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)直噴：將燃9

TSI（雙增壓+分層燃燒+噴射）TSI是一種極高效率的發(fā)動(dòng)機(jī)形式,會(huì)是動(dòng)力性與燃油燃油經(jīng)濟(jì)性的完美統(tǒng)一。

屬于大功率、低轉(zhuǎn)速大扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)。4.TSITSI（雙增壓+分層燃燒+噴射）TSI10第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)11第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)12第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)13第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)14第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)15第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)16第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)17第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理。2．了解三相異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式。3．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的接線方式4．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的維護(hù)知識(shí)。

一、

三相異步電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理。一18第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械是由什么來(lái)拖動(dòng)的呢？是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械是由什么來(lái)拖動(dòng)的呢？是由電19第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)20第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，如下圖：

三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相籠型21第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．定子部分定子是電動(dòng)機(jī)靜止部分，包括機(jī)座、定子鐵芯和定子繞組。機(jī)座用鑄鐵或鑄鋼制成。它的作用是固定鐵芯和鐵芯繞組，并通過(guò)前后兩個(gè)端蓋支撐轉(zhuǎn)子軸，機(jī)座表面鑄有散熱筋，以增強(qiáng)散熱面積，提高散熱效果。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．定子部分22第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由相互絕緣的硅鋼片疊制而成，鐵芯內(nèi)圈有孔，定子繞組嵌在槽內(nèi)。

三相異步電動(dòng)機(jī)定子結(jié)構(gòu)圖定子鐵芯定子繞組第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由相互絕緣的硅鋼片疊制而成，鐵23第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由三相對(duì)稱(chēng)繞組組成。三相繞組按照一定的空間角度依次嵌放在定子槽內(nèi)，并與鐵心絕緣。三相繞組共有六個(gè)出線端引出機(jī)殼外，接在機(jī)座的接線盒中。每相繞組的首末端用U1-U2、V1-V2、W1-W2標(biāo)記。按照電動(dòng)機(jī)銘牌上說(shuō)明，可將定子繞組接成星形（Y）或三角形（△）第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由三相對(duì)24第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子接線盒中的連線方式第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子接線盒中的連線方式25第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子導(dǎo)體三部分組成。

籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．轉(zhuǎn)子部分籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的26第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯為圓柱狀，也是用硅鋼片疊成的，表面沖有管槽，槽內(nèi)放置銅條（或鑄鋁）籠型轉(zhuǎn)子就是在鐵心兩端用導(dǎo)電的端環(huán)將槽孔內(nèi)的銅條連接起來(lái)，形成回路，如果去掉轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)成籠型轉(zhuǎn)軸用來(lái)支撐定子鐵芯。轉(zhuǎn)子除了有籠型外還有繞線式。定子的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯為圓柱狀，也是用硅鋼片疊成的，27第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)最先制成電動(dòng)機(jī)的人，是德國(guó)的雅可比。他于1834年前后成了一種簡(jiǎn)單的裝置：在兩個(gè)U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。后來(lái)，雅可比做了一具大型的裝置。安在小艇上，用320個(gè)電池供電，1838年小艇在易北河上首次航行，時(shí)速只有2.2公里，與此同時(shí)，美國(guó)的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)的電動(dòng)機(jī)，印刷過(guò)美國(guó)電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》。科學(xué)故事第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)最先制成電動(dòng)機(jī)的人，是德國(guó)的雅可比。他28第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

在磁鐵中間放一個(gè)籠形導(dǎo)體，如果轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵，造成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，籠形導(dǎo)體就會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)就是根據(jù)這個(gè)原理工作的。

異步電動(dòng)機(jī)模型第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理29第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的方向電磁力F的方向

由上我們可總結(jié)出，在定子繞組中通入對(duì)稱(chēng)三相交流電后，可產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。我們把磁場(chǎng)看成不動(dòng)，而把轉(zhuǎn)子看成相對(duì)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的方向電磁力F的方向30第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)31第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)工作原理向在空間互差120電角度的三相定子繞組中通入三相對(duì)稱(chēng)交流電流后，在空氣隙中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組的有效邊切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并形成轉(zhuǎn)子電流。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子電流作用產(chǎn)生電磁力，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)工作原理向在空間互差32第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀

現(xiàn)以Y-112M-4型電動(dòng)機(jī)的銘牌為例進(jìn)行說(shuō)明

電動(dòng)機(jī)的銘牌第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀現(xiàn)以Y-133第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)

Y-132S2-2是指國(guó)產(chǎn)Y系列異步電動(dòng)機(jī)，機(jī)座中心高度132mm,短機(jī)座（M表示中機(jī)座，L表示長(zhǎng)機(jī)座，S表示短機(jī)座）磁極數(shù)為2級(jí)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y-132S2-2是指國(guó)產(chǎn)Y系列34第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)額定功率

7.5kW是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行能輸出的機(jī)械功率為7.5kW。額定電壓

380V是指電動(dòng)機(jī)額定繞組規(guī)定使用的線電壓。接法

Δ是指電動(dòng)機(jī)繞組應(yīng)采用Δ接法額定電流

15A是指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組所允許通過(guò)的線電流。額定轉(zhuǎn)速

2900r/m是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)額定功率7.5kW是指電動(dòng)機(jī)在額定35第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用1．電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的檢查（1）檢查電動(dòng)機(jī)銘牌所標(biāo)電壓、頻率是否與使用的電源電壓、頻率相等，聯(lián)結(jié)與銘牌所標(biāo)是否相符。（2）新電動(dòng)機(jī)或長(zhǎng)期不用的電動(dòng)機(jī)，使用前應(yīng)用兆歐表檢查各相繞組間及各相繞組對(duì)地的絕緣電阻（正常值都應(yīng)為無(wú)窮大）。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用36第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的巡查監(jiān)視電壓監(jiān)視電源電壓與額定電壓的偏差不應(yīng)超過(guò)±5%，三相電壓不平衡度不應(yīng)超過(guò)1.5%。電流監(jiān)視用鉗形表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流，對(duì)較大的電動(dòng)機(jī)還要經(jīng)常觀察運(yùn)行中電流是否三相平衡或超過(guò)允許值。如果三相嚴(yán)重不平衡或超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流，應(yīng)立即停機(jī)檢查，如圖a所示。機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視檢查傳動(dòng)帶連接處是否良好，傳動(dòng)帶松緊是否合適，機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，有無(wú)卡位、躥動(dòng)及不正常的現(xiàn)象。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的巡查監(jiān)視37第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)視用手觸及外殼，看電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱燙手，如發(fā)現(xiàn)過(guò)熱，可在電動(dòng)機(jī)外殼上滴幾滴水，如果水急劇汽化，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)顯著過(guò)熱，此時(shí)應(yīng)立即停止運(yùn)行，查明原因，排除故障后才能繼續(xù)使用，如圖b所示。響聲、氣味監(jiān)視檢查響聲是否正常，電動(dòng)機(jī)是否有焦臭氣味，如有異常則應(yīng)停機(jī)檢修，如圖c所示。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)視用手觸及外殼，看電動(dòng)機(jī)是否過(guò)38第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。二、其他電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、其他電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介39第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床上的工作臺(tái)（或溜板）是如何做到精確定位的呢？主要是依靠伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是伺服電動(dòng)機(jī)，常用的伺服電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床上的工作臺(tái)（或溜板）是如何做到40第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成，如下圖所示：第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、41第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)是一個(gè)重要組成部分。它將數(shù)控裝置送來(lái)的指令信息加以放大，經(jīng)功率放大后，通過(guò)機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)元件（如滾珠絲杠螺母副等），去驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件（工作臺(tái)或刀架），以便精確定位或按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，使機(jī)床加工出符合圖祥要求的零件。伺服系統(tǒng)直接影響數(shù)控機(jī)床加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，它是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置常用的有步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)是一個(gè)重要組成42第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)43第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)

1．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，如下圖所示：第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)1．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)44第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

2．步進(jìn)電機(jī)的工作原理

二、交流伺服電機(jī)

1．交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類(lèi)型。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．步進(jìn)電機(jī)的工作原理二、交45第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（1）交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子是三相繞組，通以三相交流電后產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其工作原理和普通三相電動(dòng)機(jī)一樣。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（1）交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)46第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（2）交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（2）交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)47第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．交流伺服電機(jī)工作原理伺服電機(jī)具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的性能，在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)由于這種“伺服”的性能而得名。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．交流伺服電機(jī)工作原理48第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．交流整流子式電動(dòng)機(jī)。

2．電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)。三、印刷機(jī)常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、印刷機(jī)常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)49第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1.交流整流子式電動(dòng)機(jī)（1）優(yōu)點(diǎn)：

調(diào)速范圍廣（可連續(xù)均勻無(wú)極調(diào)速）

啟動(dòng)電流小

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大

負(fù)載效率高

速度調(diào)節(jié)精密

經(jīng)濟(jì)實(shí)用（2）缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)子上有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)與保養(yǎng)工作量較大，故障率較高，滿載效率較低。

廣泛用于紡織、印刷、造紙、橡膠等行業(yè)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1.交流整流子式電動(dòng)機(jī)（1）優(yōu)點(diǎn)：廣50第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2.電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)滑差電機(jī)，它是一種利用直流電磁滑差恒轉(zhuǎn)矩控制的交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)。（1）優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開(kāi)滑、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。在印刷機(jī)及騎馬訂書(shū)機(jī)、無(wú)線裝訂、高頻烘干聯(lián)動(dòng)機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。（2）缺點(diǎn)：

在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時(shí)，由于滑差電機(jī)調(diào)速裝置反饋不足，會(huì)造成失控現(xiàn)象；所以此電機(jī)適用于長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，在采用電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)作主驅(qū)動(dòng)的印刷機(jī)中往往再配裝一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作為低速電機(jī)使用。

第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2.電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)51第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)52第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式繞線式異步機(jī)同步機(jī)他勵(lì)、異勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)控制電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，自整角機(jī)按構(gòu)造和原理分類(lèi)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步機(jī)531、先天下之憂而憂；后天下之樂(lè)而樂(lè)?！吨傺?/p>

2、捐軀赴國(guó)難，視死忽如歸?！苤?/p>

3、近鄉(xiāng)情更切，不敢問(wèn)來(lái)人?！沃畣?wèn)

4、氣蒸云夢(mèng)澤；波撼岳陽(yáng)城?！虾迫?/p>

5、中夜四五嘆，常為大國(guó)憂?！畎?/p>

6、國(guó)恥未雪，何由成名？——李白

7、當(dāng)須徇忠義，身死報(bào)國(guó)恩。——李希仲

8、科學(xué)雖沒(méi)有國(guó)界，但是學(xué)者卻有他自己的國(guó)家。——巴斯德

9、虛榮的人注視著自己的名字，光榮的人注視著祖國(guó)的事業(yè)。——馬蒂

10、愛(ài)國(guó)主義就是千百年來(lái)固定下來(lái)的對(duì)自己的祖國(guó)的一種最深厚的感情?！袑?/p>

11、利于國(guó)者愛(ài)之，害于國(guó)者惡之?！虌?/p>

12、常思奮不顧身，而殉國(guó)家之急?！抉R遷

13、愛(ài)國(guó)如饑渴。——班固

14、一身報(bào)國(guó)有萬(wàn)死，雙鬢向人無(wú)再青?！懹?/p>

15、死去原知萬(wàn)事空，但悲不見(jiàn)九州同。王師北定中原日，家祭無(wú)忘告乃翁?！懹?/p>

16、人生自古誰(shuí)無(wú)死，留取丹心照汗青?！奶煜?/p>

17、天下興亡，匹夫有責(zé)?！櫻孜?/p>

18、南北驅(qū)馳報(bào)主情，江花邊草笑平生。一年三百六十日，都是橫戈馬上行?！堇^光

19、瞞人之事弗為，害人之心弗存，有益國(guó)家之事雖死弗避?！獏卫?/p>

20、各出所學(xué)，各盡所知，使國(guó)家富強(qiáng)不受外侮，足以自立于地球之上?！蔡煊?/p>

21、做人最大的事情是什么呢？就是要知道怎樣愛(ài)國(guó)?！獙O中山

22、我們愛(ài)我們的民族，這是我們自信心的泉源?！芏鱽?lái)

23、為中華之崛起而讀書(shū)。——周恩來(lái)

24、以身許國(guó)，何事不敢為？——岳飛

25、夜視太白收光芒，報(bào)國(guó)欲死無(wú)戰(zhàn)場(chǎng)！——陸游

26、位卑不敢忘憂國(guó)。——陸游

27、寄意寒星荃不察，我以我血薦軒轅?！斞?/p>

28、中國(guó)自古以來(lái)，就有埋頭苦干的人，就有拼命硬干的人，就有為民請(qǐng)命的人，就有舍身求法的人?！麄兪侵袊?guó)的脊梁?！斞?/p>

29、惟有民魂是值得寶貴的，惟有它發(fā)揚(yáng)起來(lái)，中國(guó)人才有真進(jìn)步。——魯迅

30、我們中華民族有同自己的敵人血戰(zhàn)到底的氣概，有在自力更生的基礎(chǔ)上光復(fù)舊物的決心，有自立于世界民族之林的能力?！珴蓶|

31、與其忍辱生，毋寧報(bào)國(guó)死?！蜗隳?/p>

32、錦繡河山收拾好，萬(wàn)民盡作主人翁。——朱德33、人民不僅有權(quán)愛(ài)國(guó)，而且愛(ài)國(guó)是個(gè)義務(wù)，是一種光榮?！焯亓?/p>

34、愛(ài)國(guó)的主要方法，就是要愛(ài)自己所從事的事業(yè)?！x覺(jué)哉

35、中國(guó)是古老的民族，也是勇敢的民族。中華民族有兩大優(yōu)點(diǎn)：勇敢，勤勞。這樣的民族多么可愛(ài)，我們愛(ài)我們民族（當(dāng)然其他民族也有他們可愛(ài)之處，我們決不忽視這一點(diǎn)），這是我們自信心的泉源?！芏鱽?lái)

36、真正的愛(ài)國(guó)者是愛(ài)人類(lèi)的，愛(ài)國(guó)決不是排外。——馬鐵丁

37、愛(ài)國(guó)主義就是千百年來(lái)鞏固起來(lái)的對(duì)自己的祖國(guó)的一種最深厚的感情?！袑?/p>

38、必須經(jīng)過(guò)祖國(guó)這一層樓，然后更上一層樓，達(dá)到人類(lèi)的高度?！_曼·羅蘭

39、黃金誠(chéng)然是寶貴的，但是生氣蓬勃的勇敢的愛(ài)國(guó)者卻比黃金更為寶貴。——林肯1、先天下之憂而憂；后天下之樂(lè)而樂(lè)。——范仲淹54

印刷機(jī)械基礎(chǔ)第一章：印刷機(jī)傳動(dòng)裝置第一節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)§0補(bǔ)充：內(nèi)燃機(jī)§1三相異步電動(dòng)機(jī)§2其他電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)印刷機(jī)械基礎(chǔ)第一章：印刷機(jī)傳動(dòng)裝置§055單缸內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)56多缸內(nèi)燃機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)57你開(kāi)車(chē)的時(shí)候，汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)是這樣運(yùn)行的（不過(guò)比這快1萬(wàn)倍）。你開(kāi)車(chē)的時(shí)候，汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)58補(bǔ)充：關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）1.馬力：工程技術(shù)上常用功率單位。1馬力等于1秒鐘把75公斤重的物體提高1米所作的功。●普通汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率：100馬力左右；●99A主戰(zhàn)坦克：采用1500馬力以上的渦輪增加柴油機(jī)。補(bǔ)充：關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)（內(nèi)燃機(jī)）1.馬力：工程技術(shù)上常用功率單位。59關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.渦輪增壓（TurboBoost）?！窭脙?nèi)燃機(jī)運(yùn)作產(chǎn)生的廢氣驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)的技術(shù)，把更多的空氣塞進(jìn)汽缸，提高容積效率（更多的空氣將帶來(lái)更大的動(dòng)力）?！裉嵘?0%的動(dòng)力，提高效率，減少?gòu)U氣。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.60關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.渦輪增壓（TurboBoost）。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)2.渦61關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪增壓發(fā)展歷史●發(fā)明者：瑞士工程師比希，1905年申報(bào)了專(zhuān)利，主要用

于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)和坦克發(fā)動(dòng)機(jī)?！?961年美國(guó)通用汽車(chē)公司開(kāi)始嘗試運(yùn)用于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)；●1970年裝配在保時(shí)捷911問(wèn)世，1977年廣泛使用；●1985年歐美的卡車(chē)制造商運(yùn)用在各自的柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)?！裰袊?guó)：2010年才開(kāi)始逐步運(yùn)用在國(guó)產(chǎn)車(chē)（落后50年）。渦輪增壓優(yōu)點(diǎn)：提高燃油經(jīng)濟(jì)性、降低尾氣排放；渦輪增壓缺點(diǎn)：工作壓力大大提升、溫度大大提高。關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)渦62關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)直噴：將燃油噴嘴安裝于氣缸內(nèi)，直接將燃油噴入氣缸內(nèi)與進(jìn)氣混合。使油氣能夠在整個(gè)氣缸內(nèi)充分、均勻的混合，從而使燃油充分燃燒，能量轉(zhuǎn)化效率更高。3.缸內(nèi)直噴技術(shù)關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)缸內(nèi)直噴：將燃63

TSI（雙增壓+分層燃燒+噴射）TSI是一種極高效率的發(fā)動(dòng)機(jī)形式,會(huì)是動(dòng)力性與燃油燃油經(jīng)濟(jì)性的完美統(tǒng)一。

屬于大功率、低轉(zhuǎn)速大扭矩的發(fā)動(dòng)機(jī)。4.TSITSI（雙增壓+分層燃燒+噴射）TSI64第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)65第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)66第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)67第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)68第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)69第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)70第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)71第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理。2．了解三相異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式。3．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的接線方式4．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的維護(hù)知識(shí)。

一、

三相異步電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理。一72第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械是由什么來(lái)拖動(dòng)的呢？是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械是由什么來(lái)拖動(dòng)的呢？是由電73第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)74第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

三相籠型異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，如下圖：

三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相籠型75第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．定子部分定子是電動(dòng)機(jī)靜止部分，包括機(jī)座、定子鐵芯和定子繞組。機(jī)座用鑄鐵或鑄鋼制成。它的作用是固定鐵芯和鐵芯繞組，并通過(guò)前后兩個(gè)端蓋支撐轉(zhuǎn)子軸，機(jī)座表面鑄有散熱筋，以增強(qiáng)散熱面積，提高散熱效果。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．定子部分76第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由相互絕緣的硅鋼片疊制而成，鐵芯內(nèi)圈有孔，定子繞組嵌在槽內(nèi)。

三相異步電動(dòng)機(jī)定子結(jié)構(gòu)圖定子鐵芯定子繞組第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子鐵芯由相互絕緣的硅鋼片疊制而成，鐵77第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由三相對(duì)稱(chēng)繞組組成。三相繞組按照一定的空間角度依次嵌放在定子槽內(nèi)，并與鐵心絕緣。三相繞組共有六個(gè)出線端引出機(jī)殼外，接在機(jī)座的接線盒中。每相繞組的首末端用U1-U2、V1-V2、W1-W2標(biāo)記。按照電動(dòng)機(jī)銘牌上說(shuō)明，可將定子繞組接成星形（Y）或三角形（△）第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子繞組是電動(dòng)機(jī)的電路部分，由三相對(duì)78第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子接線盒中的連線方式第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)定子接線盒中的連線方式79第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，由轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子導(dǎo)體三部分組成。

籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．轉(zhuǎn)子部分籠型轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)的80第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯為圓柱狀，也是用硅鋼片疊成的，表面沖有管槽，槽內(nèi)放置銅條（或鑄鋁）籠型轉(zhuǎn)子就是在鐵心兩端用導(dǎo)電的端環(huán)將槽孔內(nèi)的銅條連接起來(lái)，形成回路，如果去掉轉(zhuǎn)子鐵芯，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)成籠型轉(zhuǎn)軸用來(lái)支撐定子鐵芯。轉(zhuǎn)子除了有籠型外還有繞線式。定子的作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯為圓柱狀，也是用硅鋼片疊成的，81第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)最先制成電動(dòng)機(jī)的人，是德國(guó)的雅可比。他于1834年前后成了一種簡(jiǎn)單的裝置：在兩個(gè)U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵。通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。后來(lái)，雅可比做了一具大型的裝置。安在小艇上，用320個(gè)電池供電，1838年小艇在易北河上首次航行，時(shí)速只有2.2公里，與此同時(shí)，美國(guó)的達(dá)文波特也成功地制出了驅(qū)動(dòng)印刷機(jī)的電動(dòng)機(jī)，印刷過(guò)美國(guó)電學(xué)期刑《電磁和機(jī)械情報(bào)》?？茖W(xué)故事第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)最先制成電動(dòng)機(jī)的人，是德國(guó)的雅可比。他82第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

在磁鐵中間放一個(gè)籠形導(dǎo)體，如果轉(zhuǎn)動(dòng)磁鐵，造成一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，籠形導(dǎo)體就會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)就是根據(jù)這個(gè)原理工作的。

異步電動(dòng)機(jī)模型第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的工作原理83第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的方向電磁力F的方向

由上我們可總結(jié)出，在定子繞組中通入對(duì)稱(chēng)三相交流電后，可產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。我們把磁場(chǎng)看成不動(dòng)，而把轉(zhuǎn)子看成相對(duì)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的方向電磁力F的方向84第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)85第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)工作原理向在空間互差120電角度的三相定子繞組中通入三相對(duì)稱(chēng)交流電流后，在空氣隙中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組的有效邊切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁力線，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并形成轉(zhuǎn)子電流。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子電流作用產(chǎn)生電磁力，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向相同。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三相籠形異步電動(dòng)機(jī)工作原理向在空間互差86第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀

現(xiàn)以Y-112M-4型電動(dòng)機(jī)的銘牌為例進(jìn)行說(shuō)明

電動(dòng)機(jī)的銘牌第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌識(shí)讀現(xiàn)以Y-187第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)

Y-132S2-2是指國(guó)產(chǎn)Y系列異步電動(dòng)機(jī)，機(jī)座中心高度132mm,短機(jī)座（M表示中機(jī)座，L表示長(zhǎng)機(jī)座，S表示短機(jī)座）磁極數(shù)為2級(jí)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y-132S2-2是指國(guó)產(chǎn)Y系列88第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)額定功率

7.5kW是指電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行能輸出的機(jī)械功率為7.5kW。額定電壓

380V是指電動(dòng)機(jī)額定繞組規(guī)定使用的線電壓。接法

Δ是指電動(dòng)機(jī)繞組應(yīng)采用Δ接法額定電流

15A是指電動(dòng)機(jī)在輸出額定功率時(shí)，定子繞組所允許通過(guò)的線電流。額定轉(zhuǎn)速

2900r/m是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)額定功率7.5kW是指電動(dòng)機(jī)在額定89第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用1．電動(dòng)機(jī)起動(dòng)前的檢查（1）檢查電動(dòng)機(jī)銘牌所標(biāo)電壓、頻率是否與使用的電源電壓、頻率相等，聯(lián)結(jié)與銘牌所標(biāo)是否相符。（2）新電動(dòng)機(jī)或長(zhǎng)期不用的電動(dòng)機(jī)，使用前應(yīng)用兆歐表檢查各相繞組間及各相繞組對(duì)地的絕緣電阻（正常值都應(yīng)為無(wú)窮大）。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)四、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用90第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的巡查監(jiān)視電壓監(jiān)視電源電壓與額定電壓的偏差不應(yīng)超過(guò)±5%，三相電壓不平衡度不應(yīng)超過(guò)1.5%。電流監(jiān)視用鉗形表測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流，對(duì)較大的電動(dòng)機(jī)還要經(jīng)常觀察運(yùn)行中電流是否三相平衡或超過(guò)允許值。如果三相嚴(yán)重不平衡或超過(guò)電動(dòng)機(jī)的額定電流，應(yīng)立即停機(jī)檢查，如圖a所示。機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視檢查傳動(dòng)帶連接處是否良好，傳動(dòng)帶松緊是否合適，機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，有無(wú)卡位、躥動(dòng)及不正常的現(xiàn)象。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的巡查監(jiān)視91第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)視用手觸及外殼，看電動(dòng)機(jī)是否過(guò)熱燙手，如發(fā)現(xiàn)過(guò)熱，可在電動(dòng)機(jī)外殼上滴幾滴水，如果水急劇汽化，說(shuō)明電動(dòng)機(jī)顯著過(guò)熱，此時(shí)應(yīng)立即停止運(yùn)行，查明原因，排除故障后才能繼續(xù)使用，如圖b所示。響聲、氣味監(jiān)視檢查響聲是否正常，電動(dòng)機(jī)是否有焦臭氣味，如有異常則應(yīng)停機(jī)檢修，如圖c所示。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)溫度監(jiān)視用手觸及外殼，看電動(dòng)機(jī)是否過(guò)92第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。二、其他電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)二、其他電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介93第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床上的工作臺(tái)（或溜板）是如何做到精確定位的呢？主要是依靠伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是伺服電動(dòng)機(jī)，常用的伺服電動(dòng)機(jī)有步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床上的工作臺(tái)（或溜板）是如何做到94第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測(cè)量反饋裝置和機(jī)床本體組成，如下圖所示：第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)數(shù)控機(jī)床一般由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、95第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)是一個(gè)重要組成部分。它將數(shù)控裝置送來(lái)的指令信息加以放大，經(jīng)功率放大后，通過(guò)機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)元件（如滾珠絲杠螺母副等），去驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件（工作臺(tái)或刀架），以便精確定位或按照規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，使機(jī)床加工出符合圖祥要求的零件。伺服系統(tǒng)直接影響數(shù)控機(jī)床加工的速度、位置、精度、表面粗糙度等，它是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置常用的有步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)在整個(gè)數(shù)控機(jī)床中伺服系統(tǒng)是一個(gè)重要組成96第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。

2．了解交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)97第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)

1．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)步進(jìn)電機(jī)包括定子和轉(zhuǎn)子，如下圖所示：第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電機(jī)1．步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)98第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)

2．步進(jìn)電機(jī)的工作原理

二、交流伺服電機(jī)

1．交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電動(dòng)機(jī)分交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)兩種類(lèi)型。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．步進(jìn)電機(jī)的工作原理二、交99第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（1）交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子是三相繞組，通以三相交流電后產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，其工作原理和普通三相電動(dòng)機(jī)一樣。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（1）交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)100第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（2）交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)（2）交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)101第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．交流伺服電機(jī)工作原理伺服電機(jī)具有一種服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作的性能，在信號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能及時(shí)自行停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)由于這種“伺服”的性能而得名。第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2．交流伺服電機(jī)工作原理102第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1．交流整流子式電動(dòng)機(jī)。

2．電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)。三、印刷機(jī)常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)三、印刷機(jī)常用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)103第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1.交流整流子式電動(dòng)機(jī)（1）優(yōu)點(diǎn)：

調(diào)速范圍廣（可連續(xù)均勻無(wú)極調(diào)速）

啟動(dòng)電流小

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大

負(fù)載效率高

速度調(diào)節(jié)精密

經(jīng)濟(jì)實(shí)用（2）缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)子上有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)與保養(yǎng)工作量較大，故障率較高，滿載效率較低。

廣泛用于紡織、印刷、造紙、橡膠等行業(yè)第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)1.交流整流子式電動(dòng)機(jī)（1）優(yōu)點(diǎn)：廣104第1節(jié)印刷機(jī)電動(dòng)機(jī)2.電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)滑差電機(jī)，它是一種利用直流電磁滑差恒轉(zhuǎn)矩控制的交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)。（1）優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開(kāi)滑、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)。在印刷機(jī)及騎馬訂書(shū)機(jī)、無(wú)線裝訂、高頻烘干聯(lián)動(dòng)機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。（2）缺點(diǎn)：

在空載或輕載（小于10%額定轉(zhuǎn)矩）時(shí)，由于滑差電機(jī)調(diào)速裝置反饋不足，會(huì)造成失控現(xiàn)象