汽車設(shè)計(jì)課件-8制動(dòng)系設(shè)計(jì)

第八章

制動(dòng)系設(shè)計(jì)第八章

制動(dòng)系設(shè)計(jì)1第八章制動(dòng)系設(shè)計(jì)§8-1概述§8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析§8-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定§8-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算§8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)§8-6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)§8-7

制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件第八章制動(dòng)系設(shè)計(jì)§8-1概述2§8-1概述一、制動(dòng)系的功用:使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車;在下坡行駛時(shí)使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速;使汽車可靠地停在原地或坡道上。

行車制動(dòng)裝置駐車制動(dòng)裝置應(yīng)急制動(dòng)裝置輔助制動(dòng)裝置

汽車制動(dòng)系統(tǒng)圖組二、制動(dòng)系的分類:§8-1概述行車制動(dòng)裝置汽車制動(dòng)系統(tǒng)圖組二、制動(dòng)系的分類:3三、制動(dòng)系的設(shè)計(jì)要求：

1）足夠的制動(dòng)能力；2）工作可靠；3）不應(yīng)當(dāng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性

；4）防止水和污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面；5）熱穩(wěn)定性良好

；6）操縱輕便，并具有良好的隨動(dòng)性

；7）噪聲盡可能??；8）作用滯后性應(yīng)盡可能短；9）摩擦襯片（塊）應(yīng)有足夠的使用壽命；10）調(diào)整間隙工作容易；11）報(bào)警裝置。三、制動(dòng)系的設(shè)計(jì)要求：4§8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析摩擦式液力式-----緩速器電磁式摩擦副結(jié)構(gòu)鼓式盤式帶式-----中央制動(dòng)器分領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等幾種。一、鼓式制動(dòng)器§8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析摩擦式摩擦副結(jié)構(gòu)鼓式分領(lǐng)從蹄式5不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別：①蹄片固定支點(diǎn)的數(shù)量和位置不同;②張開裝置的形式與數(shù)量不同;③制動(dòng)時(shí)兩塊蹄片之間有無(wú)相互作用。制動(dòng)器效能制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩。制動(dòng)器效能因數(shù)在制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的作用半徑R上所得到摩擦力（Mμ/R）與輸入力F0之比。制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性

效能因數(shù)K對(duì)摩擦因數(shù)f的敏感性（dK/df）。易混概念不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別：制動(dòng)器效能制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性61.領(lǐng)從蹄式每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的同一端。凸輪或楔塊式張開裝置活塞輪缸（液壓驅(qū)動(dòng)）平衡凸塊式楔塊式平衡式非平衡式特點(diǎn)：制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游;兩蹄襯片磨損不均勻，壽命不同。

領(lǐng)從蹄演示楔塊式演示凸輪式演示1.領(lǐng)從蹄式每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩72.雙領(lǐng)蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端。每塊蹄片有各自獨(dú)立的張開裝置，且位于與固定支點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的一方。制動(dòng)器的制動(dòng)效能相當(dāng)高;倒車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能明顯下降;兩蹄片磨損均勻，壽命相同;結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜。

3.雙向雙領(lǐng)蹄式兩蹄片浮動(dòng)，始終為領(lǐng)蹄。

制動(dòng)效能相當(dāng)高，而且不變，磨損均勻，壽命相同。

4.雙從蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性最好，但制動(dòng)器效能最低。雙領(lǐng)蹄演示雙向雙領(lǐng)蹄演示雙從蹄演示2.雙領(lǐng)蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)每塊蹄85.單向增力式兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿相互連接成一體。制動(dòng)器效能很高，制動(dòng)器效能穩(wěn)定性相當(dāng)差。6.雙向增力式制動(dòng)器效能很高，制動(dòng)器效能穩(wěn)定性比較差。兩蹄片端部各有一個(gè)制動(dòng)時(shí)不同時(shí)使用的共用支點(diǎn)，支點(diǎn)下方有張開裝置，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體。單向增力式演示雙向增力式演示5.單向增力式兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿制動(dòng)器效9鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)排序增力式制動(dòng)器，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙從蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性排序則與上述情況相反。影響鼓式制動(dòng)器效能的因素：1）主要取決于根據(jù)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩擦因數(shù)計(jì)算出來(lái)的制動(dòng)器效能因數(shù)值；2）受蹄與鼓接觸部位的影響，與調(diào)整有關(guān)。蹄與鼓僅在蹄的中部接觸時(shí)，輸出制動(dòng)力矩就小，而在蹄的端部和根部接觸時(shí)輸出制動(dòng)力矩就較大。制動(dòng)器的效能因數(shù)越高，制動(dòng)效能受接觸情況的影響也越大。鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)排序10二、盤式制動(dòng)器鉗盤式(點(diǎn)盤式制動(dòng)器)全盤式(離合器式制動(dòng)器)固定鉗式滑動(dòng)鉗式擺動(dòng)鉗式浮動(dòng)鉗式二、盤式制動(dòng)器鉗盤式(點(diǎn)盤式制動(dòng)器)全盤式(離合器式制動(dòng)器11固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊以外無(wú)其它滑動(dòng)件，易于保證鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般的制動(dòng)輪缸相差不多；容易實(shí)現(xiàn)從鼓式到盤式的改型；能適應(yīng)不同回路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。固定鉗演示固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)：固定鉗演示12固定鉗式的缺點(diǎn)：至少有兩個(gè)液壓缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的內(nèi)部油道或外部油管來(lái)連通；這一方面使制動(dòng)器的徑向和軸向尺寸增大，增加了在汽車上的布置難度，另一方面增加了受熱機(jī)會(huì)，使制動(dòng)液溫度過高而汽化；固定鉗式制動(dòng)器要兼作駐車制動(dòng)器，必須在主制動(dòng)鉗上另外附裝一套供駐車制動(dòng)用的輔助制動(dòng)鉗，或是采用盤鼓結(jié)合式制動(dòng)器。固定鉗式的缺點(diǎn)：13浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能更進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管，加之液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化可能性??；成本低；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車制動(dòng)。浮動(dòng)鉗演示浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：浮動(dòng)鉗演示14盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)：1)、難以完全防止塵污和銹蝕(封閉的多片全盤式制動(dòng)器除外)。2)、兼作駐車制動(dòng)器時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。3)、在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須裝用助力器。4)、襯塊工作面積小，磨損快，使用壽命低，需用高材質(zhì)的襯塊。盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：熱穩(wěn)定性好；水穩(wěn)定性好；制動(dòng)力矩與汽車運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)；易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系；尺寸小、質(zhì)量小、散熱良好；襯塊磨損均勻；更換襯塊容易；易于實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)：盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：15制動(dòng)鉗的安裝位置：可以在車軸之前或之后。制動(dòng)鉗位于軸后能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷F減小；制動(dòng)鉗位于軸前，則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺泥污。制動(dòng)鉗的安裝位置對(duì)制動(dòng)性能及軸承受力的影響制動(dòng)鉗的安裝位置：制動(dòng)鉗的安裝位置對(duì)制動(dòng)性能及軸承受力的影響16§8-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D轎車：D/Dr=0.64~0.74貨車：D/Dr=0.70~0.832.摩擦襯片寬度b和包角β包角一般不宜大于120°。3.摩擦襯片起始角β04.制動(dòng)器中心到張開力F0作用線的距離e使距離e盡可能大,初步設(shè)計(jì)時(shí)可暫定e=0.8R左右。5.制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo)a和c使a盡可能大而c盡可能小。初步設(shè)計(jì)時(shí)，也可暫定a=0.8R左右?！?-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.17二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)盤直徑D盡可能取大，降低制動(dòng)鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動(dòng)盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70％～79％。2.制動(dòng)盤厚度h制動(dòng)盤厚度h對(duì)制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤厚度不宜取得很大；為了降低溫度，制動(dòng)盤厚度又不宜取得過小。實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為10~20mm;通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為20~50mm;3.摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1外半徑R2與內(nèi)半徑R1的比值不大于1.5；若此比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)盤直徑D18§8-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算

一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)于緊蹄的徑向變形δ1和壓力p1為：1）兩個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律1.壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律2）一個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律表面的徑向變形和壓力為:新蹄片壓力沿摩擦襯片長(zhǎng)度的分布符合正弦曲線規(guī)律?！?-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)192.蹄片上的制動(dòng)力矩的計(jì)算1）.圖解法圖a)：將壓力分布線AB弧分成若干小單元，并假設(shè)每一單元壓力均勻分布且等于該單元中點(diǎn)上約壓力。圖b)：求作用在蹄片小單元上的的徑向力Pi＝SiFi（中點(diǎn)分布?jí)毫Τ嗣娣e）。圖c)：力多邊形求徑向力的合力P。圖d)：力多邊形求摩擦力的合力F。力F應(yīng)與力P垂直。圖d,e)：用索多邊形求力F的作用點(diǎn)位置。任選一點(diǎn)H，以H點(diǎn)為中心，作線,a,b,…y，從力f1的延長(zhǎng)線任取一點(diǎn)G，作a′平行于a，交f2的延長(zhǎng)線于J點(diǎn)，…一直到與f10的延長(zhǎng)線交于K點(diǎn)。過K點(diǎn)作線y′平行于y，過G點(diǎn)作線x′平行于x，兩線交于點(diǎn)N，N點(diǎn)即為力F的作用位置。Rf為摩擦力有效半徑。Rf=kR，k>1。2.蹄片上的制動(dòng)力矩的計(jì)算1）.圖解法圖a)：將壓力分布線20用上述方法求出力P與F的作用線后，通過加在蹄片上的作用力W，對(duì)蹄的回轉(zhuǎn)軸銷取力矩，可求出P與F，制動(dòng)力矩的大小及銷軸受力。銷軸受力制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩的求取制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)用上述方法求出力P與F的作用線后，通過加在蹄片上的作用力W21制動(dòng)力矩隨著摩擦因素u值的增大而急劇增大。車輪抱死的條件：緊蹄與松蹄——制動(dòng)力矩曲線（1）制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)力矩隨著摩擦因素u值的增大而急劇增大。緊蹄與松蹄——制動(dòng)22制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使鼓向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，唯一變化的是摩擦力μP的方向。（2）制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)力矩曲線制動(dòng)蹄上的摩擦力有減小作用在鼓上的壓力的趨勢(shì)，這類蹄為“松蹄”。制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使鼓向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，唯一（2）制動(dòng)鼓逆時(shí)針232）解析法法向力制動(dòng)力矩2）解析法法向力制動(dòng)力矩24對(duì)于緊蹄對(duì)于松蹄液力驅(qū)動(dòng)自鎖條件：當(dāng)領(lǐng)蹄表面的最大壓力時(shí)不會(huì)自鎖。對(duì)于緊蹄對(duì)于松蹄液力驅(qū)動(dòng)自鎖條件：當(dāng)領(lǐng)蹄表面的最大壓25二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算單側(cè)制動(dòng)塊加于制動(dòng)盤的制動(dòng)力矩單側(cè)襯塊加于制動(dòng)盤的總摩擦力有效半徑m值一般不應(yīng)小于0.65。二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算單側(cè)制動(dòng)塊加于制動(dòng)盤的制動(dòng)力矩單側(cè)26三、襯片磨損特性的兩個(gè)指標(biāo)影響磨損的最重要的因素是摩擦表面的溫度和摩擦力。1、雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率——單位時(shí)間內(nèi)襯片單位摩擦面積耗散的能量。用e表示。鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率以不大于1.8W/mm2為宜，計(jì)算時(shí)取減速度j=0.6g。雙軸汽車的單個(gè)前輪和后來(lái)制動(dòng)器的比能量耗散率三、襯片磨損特性的兩個(gè)指標(biāo)影響磨損的最重要的因素是摩擦表面的272、比摩擦力f0每單位襯片（襯塊）摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力在j=0.6g時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力f0以不大于0.48N/mm2為宜。四、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定首先選定同步附著系數(shù)φ0，計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值

根據(jù)汽車滿載在柏油、混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑，計(jì)算出前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mμ1max；再根據(jù)前面已確定的前、后輪制動(dòng)力矩的比值計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mμ2max。2、比摩擦力f0每單位襯片（襯塊）摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力28五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩1.應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，后輪一般都將抱死滑移后橋制動(dòng)力距后橋制動(dòng)力2.駐車制動(dòng)上坡停駐時(shí)后橋附著力下坡停駐時(shí)后橋附著力五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩1.應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，29汽車可能停駐的極限上坡路傾角——根據(jù)附著力與制動(dòng)力相等的條件求取汽車可能停駐的極限下坡路傾角汽車可能停駐的極限上坡路傾角汽車可能停駐的極限下坡路傾角30§8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式簡(jiǎn)單制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺服制動(dòng)制動(dòng)力源機(jī)械式：液壓式：機(jī)械效率低，傳動(dòng)比小，潤(rùn)滑點(diǎn)多；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作可靠。作用滯后時(shí)間較短（0.1~0.3s）；工作壓力高（可10~20MPa），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量小；機(jī)械效率較高。氣壓制動(dòng)：全液壓動(dòng)力制動(dòng)閉式（常壓式）開式（常流式）操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、成本高；作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)；簧下質(zhì)量大；噪聲大。真空伺服制動(dòng)空氣伺服制動(dòng)液壓伺服制動(dòng)0.05~0.07MPa0.6~0.7MPa§8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式簡(jiǎn)單制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺31二、分路系統(tǒng)全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩個(gè)或多的互相獨(dú)立的回路，其中一個(gè)回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制動(dòng)作用。二、分路系統(tǒng)全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩32Ⅱ型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸鼓式制動(dòng)器配合使用，成本較低；若后制動(dòng)回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于采用前輪驅(qū)動(dòng)因而前制動(dòng)器強(qiáng)于后制動(dòng)器的轎車，當(dāng)前制動(dòng)回路失效而單用后橋制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力將嚴(yán)重不足，并且若后橋負(fù)荷小于前軸，則踏板力過大時(shí)易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。X型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；直行制動(dòng)時(shí)任一回路失效，剩余總制動(dòng)力都能保持正常值的50％；一旦某一管路損壞造成制動(dòng)力不對(duì)稱，此時(shí)前輪將朝制動(dòng)力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車喪失穩(wěn)定性。這種方案適用于主銷偏移距為負(fù)值(達(dá)20mm)的汽車上。

Ⅱ型管路布置特點(diǎn)：33HI、HH、LL型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜；LL型和HH型在任一回路失效時(shí)，前、后制動(dòng)力比值均與正常情況下相同；LL型和HH型的剩余總制動(dòng)力可達(dá)正常值的50；HI型單用一軸半回路時(shí)，剩余制動(dòng)力較大，但此時(shí)與LL型相比，緊急制動(dòng)情況下后輪很容易先抱死。HI、HH、LL型管路布置特點(diǎn)：34三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.制動(dòng)輪缸直徑d的確定2.制動(dòng)主缸直徑d0的確定3.制動(dòng)踏板力Fp第i個(gè)輪缸的工作容積所有輪缸的總工作容積初步設(shè)計(jì)時(shí)主缸活塞行程S0和活塞直徑d0一般要求：最大踏板力一般為500N（轎車）或700N（貨車）。4.制動(dòng)踏板工作行程踏板行程（計(jì)入襯片或襯塊的允許磨損量）對(duì)轎車最大應(yīng)大于100~150mm，對(duì)貨車不大于180mm。三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.制動(dòng)輪缸直徑d的確定2.制35§8-6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

一、限壓閥限壓閥適用于軸距短且質(zhì)心高，從而制動(dòng)時(shí)軸荷轉(zhuǎn)移較多的輕型汽車，特別是輕型和微型轎車。二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)ABS演示§8-6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)一、限壓閥限壓閥適用于軸距短且質(zhì)心高36§8-7

制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件一、制動(dòng)鼓二、制動(dòng)蹄制動(dòng)鼓應(yīng)當(dāng)有足夠的強(qiáng)度、剛度和熱容量，與摩擦襯片材料相配合，又應(yīng)當(dāng)有較高的摩擦因數(shù)。轎車和輕型貨車的制動(dòng)蹄廣泛采用T形鋼輾壓或用鋼板焊接制成；重型貨車的制動(dòng)蹄則多用鑄鐵或鑄鋼鑄成，斷面有工字形、山字形和Ⅱ字形幾種。制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度，轎車為3~5mm，貨車約為5~8mm。制動(dòng)蹄和摩擦片可以鉚接，也可以粘接。鑄造式：組合式：質(zhì)量小，工作面耐磨，并有較高的摩擦因數(shù)多選用灰鑄造鐵，具有機(jī)械加工容易、耐磨熱容量大等優(yōu)點(diǎn)轎車壁厚取為7~12mm，貨車取為13~18mm。§8-7制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件一、制動(dòng)鼓二、制動(dòng)蹄制37三、摩擦襯片（襯塊）1）具有一定的穩(wěn)定的摩擦因數(shù)。2）具有良好的耐磨性。3）要有盡可能小的壓縮率和膨脹率。4）制動(dòng)時(shí)不易產(chǎn)生噪聲，對(duì)環(huán)境無(wú)污染。5）應(yīng)采用對(duì)人體無(wú)害的摩擦材料。6）有較高的耐擠壓強(qiáng)度和沖擊強(qiáng)度，以及足夠的抗剪切能力。7）摩擦襯塊的熱傳導(dǎo)率應(yīng)控制在一定范圍。石棉摩阻材料：半金屬摩阻材料：金屬摩阻材料：制造容易、成本低、不易刮傷對(duì)偶；耐熱性能差，隨著溫度升高而摩擦因數(shù)降低、磨耗增高和對(duì)環(huán)境污染較高的耐熱性和耐磨性，沒有石棉粉塵公害由增強(qiáng)材料（石棉及其它纖維）、粘結(jié)劑、摩擦性能調(diào)節(jié)劑組成由金屬纖維、粘結(jié)劑和摩擦性能調(diào)節(jié)劑組成粉末冶金無(wú)機(jī)質(zhì)耐熱性好、摩擦性能穩(wěn)定制造工藝復(fù)雜、成本高、容易產(chǎn)生噪聲和刮傷對(duì)偶三、摩擦襯片（襯塊）1）具有一定的穩(wěn)定的摩擦因數(shù)。石棉摩阻材38利用制動(dòng)鉗中的橡膠密封圈的極限彈性變形量，來(lái)保持制動(dòng)時(shí)為消除設(shè)定隙所需的活塞設(shè)定行程△。四、制動(dòng)鼓（盤）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置間隙過大產(chǎn)生制動(dòng)作用的時(shí)間增長(zhǎng)；同步制動(dòng)性能變壞；增加了壓縮空氣或制動(dòng)液的消耗量，并使制動(dòng)踏板或手柄行程增大盤式制動(dòng)器利用制動(dòng)鉗中的橡膠密封圈的極限彈性變形量，來(lái)保39鼓制動(dòng)器鼓制動(dòng)器40階躍式自調(diào)裝置(適用于雙向增力式制動(dòng)器)階躍式自調(diào)裝置(適用于雙向增力式制動(dòng)器)41nextnext42nextnext43nextnext44backback45第八章

制動(dòng)系設(shè)計(jì)第八章

制動(dòng)系設(shè)計(jì)46第八章制動(dòng)系設(shè)計(jì)§8-1概述§8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析§8-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定§8-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算§8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)§8-6制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)§8-7

制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件第八章制動(dòng)系設(shè)計(jì)§8-1概述47§8-1概述一、制動(dòng)系的功用:使汽車以適當(dāng)?shù)臏p速度降速行駛直至停車;在下坡行駛時(shí)使汽車保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車速;使汽車可靠地停在原地或坡道上。

行車制動(dòng)裝置駐車制動(dòng)裝置應(yīng)急制動(dòng)裝置輔助制動(dòng)裝置

汽車制動(dòng)系統(tǒng)圖組二、制動(dòng)系的分類:§8-1概述行車制動(dòng)裝置汽車制動(dòng)系統(tǒng)圖組二、制動(dòng)系的分類:48三、制動(dòng)系的設(shè)計(jì)要求：

1）足夠的制動(dòng)能力；2）工作可靠；3）不應(yīng)當(dāng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性

；4）防止水和污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面；5）熱穩(wěn)定性良好

；6）操縱輕便，并具有良好的隨動(dòng)性

；7）噪聲盡可能?。?）作用滯后性應(yīng)盡可能短；9）摩擦襯片（塊）應(yīng)有足夠的使用壽命；10）調(diào)整間隙工作容易；11）報(bào)警裝置。三、制動(dòng)系的設(shè)計(jì)要求：49§8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析摩擦式液力式-----緩速器電磁式摩擦副結(jié)構(gòu)鼓式盤式帶式-----中央制動(dòng)器分領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式、單向增力式、雙向增力式等幾種。一、鼓式制動(dòng)器§8-2制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析摩擦式摩擦副結(jié)構(gòu)鼓式分領(lǐng)從蹄式50不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別：①蹄片固定支點(diǎn)的數(shù)量和位置不同;②張開裝置的形式與數(shù)量不同;③制動(dòng)時(shí)兩塊蹄片之間有無(wú)相互作用。制動(dòng)器效能制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩。制動(dòng)器效能因數(shù)在制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤的作用半徑R上所得到摩擦力（Mμ/R）與輸入力F0之比。制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性

效能因數(shù)K對(duì)摩擦因數(shù)f的敏感性（dK/df）。易混概念不同形式鼓式制動(dòng)器的主要區(qū)別：制動(dòng)器效能制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性511.領(lǐng)從蹄式每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的同一端。凸輪或楔塊式張開裝置活塞輪缸（液壓驅(qū)動(dòng)）平衡凸塊式楔塊式平衡式非平衡式特點(diǎn)：制動(dòng)器的效能和效能穩(wěn)定性，在各式制動(dòng)器中居中游;兩蹄襯片磨損不均勻，壽命不同。

領(lǐng)從蹄演示楔塊式演示凸輪式演示1.領(lǐng)從蹄式每塊蹄片都有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩522.雙領(lǐng)蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端。每塊蹄片有各自獨(dú)立的張開裝置，且位于與固定支點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的一方。制動(dòng)器的制動(dòng)效能相當(dāng)高;倒車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效能明顯下降;兩蹄片磨損均勻，壽命相同;結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜。

3.雙向雙領(lǐng)蹄式兩蹄片浮動(dòng)，始終為領(lǐng)蹄。

制動(dòng)效能相當(dāng)高，而且不變，磨損均勻，壽命相同。

4.雙從蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)位于兩蹄的不同端。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性最好，但制動(dòng)器效能最低。雙領(lǐng)蹄演示雙向雙領(lǐng)蹄演示雙從蹄演示2.雙領(lǐng)蹄式兩塊蹄片各有自己的固定支點(diǎn)，而且兩固定支點(diǎn)每塊蹄535.單向增力式兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿相互連接成一體。制動(dòng)器效能很高，制動(dòng)器效能穩(wěn)定性相當(dāng)差。6.雙向增力式制動(dòng)器效能很高，制動(dòng)器效能穩(wěn)定性比較差。兩蹄片端部各有一個(gè)制動(dòng)時(shí)不同時(shí)使用的共用支點(diǎn)，支點(diǎn)下方有張開裝置，兩蹄片下方經(jīng)推桿連接成一體。單向增力式演示雙向增力式演示5.單向增力式兩蹄片只有一個(gè)固定支點(diǎn)，兩蹄下端經(jīng)推桿制動(dòng)器效54鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)排序增力式制動(dòng)器，雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器，領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器和雙從蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性排序則與上述情況相反。影響鼓式制動(dòng)器效能的因素：1）主要取決于根據(jù)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)和摩擦因數(shù)計(jì)算出來(lái)的制動(dòng)器效能因數(shù)值；2）受蹄與鼓接觸部位的影響，與調(diào)整有關(guān)。蹄與鼓僅在蹄的中部接觸時(shí)，輸出制動(dòng)力矩就小，而在蹄的端部和根部接觸時(shí)輸出制動(dòng)力矩就較大。制動(dòng)器的效能因數(shù)越高，制動(dòng)效能受接觸情況的影響也越大。鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)排序55二、盤式制動(dòng)器鉗盤式(點(diǎn)盤式制動(dòng)器)全盤式(離合器式制動(dòng)器)固定鉗式滑動(dòng)鉗式擺動(dòng)鉗式浮動(dòng)鉗式二、盤式制動(dòng)器鉗盤式(點(diǎn)盤式制動(dòng)器)全盤式(離合器式制動(dòng)器56固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)：除活塞和制動(dòng)塊以外無(wú)其它滑動(dòng)件，易于保證鉗的剛度；結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般的制動(dòng)輪缸相差不多；容易實(shí)現(xiàn)從鼓式到盤式的改型；能適應(yīng)不同回路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求。固定鉗演示固定鉗式的優(yōu)點(diǎn)：固定鉗演示57固定鉗式的缺點(diǎn)：至少有兩個(gè)液壓缸分置于制動(dòng)盤兩側(cè)，必須用跨越制動(dòng)盤的內(nèi)部油道或外部油管來(lái)連通；這一方面使制動(dòng)器的徑向和軸向尺寸增大，增加了在汽車上的布置難度，另一方面增加了受熱機(jī)會(huì)，使制動(dòng)液溫度過高而汽化；固定鉗式制動(dòng)器要兼作駐車制動(dòng)器，必須在主制動(dòng)鉗上另外附裝一套供駐車制動(dòng)用的輔助制動(dòng)鉗，或是采用盤鼓結(jié)合式制動(dòng)器。固定鉗式的缺點(diǎn)：58浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸，故軸向尺寸小，制動(dòng)器能更進(jìn)一步靠近輪轂；沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管，加之液壓缸冷卻條件好，所以制動(dòng)液汽化可能性??；成本低；浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于駐車制動(dòng)。浮動(dòng)鉗演示浮動(dòng)鉗式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：浮動(dòng)鉗演示59盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)：1)、難以完全防止塵污和銹蝕(封閉的多片全盤式制動(dòng)器除外)。2)、兼作駐車制動(dòng)器時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。3)、在制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中必須裝用助力器。4)、襯塊工作面積小，磨損快，使用壽命低，需用高材質(zhì)的襯塊。盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：熱穩(wěn)定性好；水穩(wěn)定性好；制動(dòng)力矩與汽車運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)；易于構(gòu)成雙回路制動(dòng)系；尺寸小、質(zhì)量小、散熱良好；襯塊磨損均勻；更換襯塊容易；易于實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。盤式制動(dòng)器的主要缺點(diǎn)：盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：60制動(dòng)鉗的安裝位置：可以在車軸之前或之后。制動(dòng)鉗位于軸后能使制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷F減??；制動(dòng)鉗位于軸前，則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺泥污。制動(dòng)鉗的安裝位置對(duì)制動(dòng)性能及軸承受力的影響制動(dòng)鉗的安裝位置：制動(dòng)鉗的安裝位置對(duì)制動(dòng)性能及軸承受力的影響61§8-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)鼓內(nèi)徑D轎車：D/Dr=0.64~0.74貨車：D/Dr=0.70~0.832.摩擦襯片寬度b和包角β包角一般不宜大于120°。3.摩擦襯片起始角β04.制動(dòng)器中心到張開力F0作用線的距離e使距離e盡可能大,初步設(shè)計(jì)時(shí)可暫定e=0.8R左右。5.制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo)a和c使a盡可能大而c盡可能小。初步設(shè)計(jì)時(shí)，也可暫定a=0.8R左右?！?-3制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一、鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.62二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)盤直徑D盡可能取大，降低制動(dòng)鉗的夾緊力，減少襯塊的單位壓力和工作溫度。受輪輞直徑的限制，制動(dòng)盤的直徑通常選擇為輪輞直徑的70％～79％。2.制動(dòng)盤厚度h制動(dòng)盤厚度h對(duì)制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響。為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤厚度不宜取得很大；為了降低溫度，制動(dòng)盤厚度又不宜取得過小。實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為10~20mm;通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為20~50mm;3.摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1外半徑R2與內(nèi)半徑R1的比值不大于1.5；若此比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。二、盤式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定1.制動(dòng)盤直徑D63§8-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算

一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)于緊蹄的徑向變形δ1和壓力p1為：1）兩個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律1.壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律2）一個(gè)自由度的緊蹄摩擦襯片的徑向變形規(guī)律表面的徑向變形和壓力為:新蹄片壓力沿摩擦襯片長(zhǎng)度的分布符合正弦曲線規(guī)律?！?-4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算一、鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)642.蹄片上的制動(dòng)力矩的計(jì)算1）.圖解法圖a)：將壓力分布線AB弧分成若干小單元，并假設(shè)每一單元壓力均勻分布且等于該單元中點(diǎn)上約壓力。圖b)：求作用在蹄片小單元上的的徑向力Pi＝SiFi（中點(diǎn)分布?jí)毫Τ嗣娣e）。圖c)：力多邊形求徑向力的合力P。圖d)：力多邊形求摩擦力的合力F。力F應(yīng)與力P垂直。圖d,e)：用索多邊形求力F的作用點(diǎn)位置。任選一點(diǎn)H，以H點(diǎn)為中心，作線,a,b,…y，從力f1的延長(zhǎng)線任取一點(diǎn)G，作a′平行于a，交f2的延長(zhǎng)線于J點(diǎn)，…一直到與f10的延長(zhǎng)線交于K點(diǎn)。過K點(diǎn)作線y′平行于y，過G點(diǎn)作線x′平行于x，兩線交于點(diǎn)N，N點(diǎn)即為力F的作用位置。Rf為摩擦力有效半徑。Rf=kR，k>1。2.蹄片上的制動(dòng)力矩的計(jì)算1）.圖解法圖a)：將壓力分布線65用上述方法求出力P與F的作用線后，通過加在蹄片上的作用力W，對(duì)蹄的回轉(zhuǎn)軸銷取力矩，可求出P與F，制動(dòng)力矩的大小及銷軸受力。銷軸受力制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩的求取制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)用上述方法求出力P與F的作用線后，通過加在蹄片上的作用力W66制動(dòng)力矩隨著摩擦因素u值的增大而急劇增大。車輪抱死的條件：緊蹄與松蹄——制動(dòng)力矩曲線（1）制動(dòng)鼓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)力矩隨著摩擦因素u值的增大而急劇增大。緊蹄與松蹄——制動(dòng)67制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使鼓向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，唯一變化的是摩擦力μP的方向。（2）制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)力矩曲線制動(dòng)蹄上的摩擦力有減小作用在鼓上的壓力的趨勢(shì)，這類蹄為“松蹄”。制動(dòng)鼓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使鼓向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，唯一（2）制動(dòng)鼓逆時(shí)針682）解析法法向力制動(dòng)力矩2）解析法法向力制動(dòng)力矩69對(duì)于緊蹄對(duì)于松蹄液力驅(qū)動(dòng)自鎖條件：當(dāng)領(lǐng)蹄表面的最大壓力時(shí)不會(huì)自鎖。對(duì)于緊蹄對(duì)于松蹄液力驅(qū)動(dòng)自鎖條件：當(dāng)領(lǐng)蹄表面的最大壓70二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算單側(cè)制動(dòng)塊加于制動(dòng)盤的制動(dòng)力矩單側(cè)襯塊加于制動(dòng)盤的總摩擦力有效半徑m值一般不應(yīng)小于0.65。二、盤式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算單側(cè)制動(dòng)塊加于制動(dòng)盤的制動(dòng)力矩單側(cè)71三、襯片磨損特性的兩個(gè)指標(biāo)影響磨損的最重要的因素是摩擦表面的溫度和摩擦力。1、雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率——單位時(shí)間內(nèi)襯片單位摩擦面積耗散的能量。用e表示。鼓式制動(dòng)器的比能量耗散率以不大于1.8W/mm2為宜，計(jì)算時(shí)取減速度j=0.6g。雙軸汽車的單個(gè)前輪和后來(lái)制動(dòng)器的比能量耗散率三、襯片磨損特性的兩個(gè)指標(biāo)影響磨損的最重要的因素是摩擦表面的722、比摩擦力f0每單位襯片（襯塊）摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力在j=0.6g時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力f0以不大于0.48N/mm2為宜。四、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定首先選定同步附著系數(shù)φ0，計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值

根據(jù)汽車滿載在柏油、混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑，計(jì)算出前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mμ1max；再根據(jù)前面已確定的前、后輪制動(dòng)力矩的比值計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩Mμ2max。2、比摩擦力f0每單位襯片（襯塊）摩擦面積的制動(dòng)器摩擦力73五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩1.應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，后輪一般都將抱死滑移后橋制動(dòng)力距后橋制動(dòng)力2.駐車制動(dòng)上坡停駐時(shí)后橋附著力下坡停駐時(shí)后橋附著力五、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)所需的制動(dòng)力矩1.應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，74汽車可能停駐的極限上坡路傾角——根據(jù)附著力與制動(dòng)力相等的條件求取汽車可能停駐的極限下坡路傾角汽車可能停駐的極限上坡路傾角汽車可能停駐的極限下坡路傾角75§8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式簡(jiǎn)單制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺服制動(dòng)制動(dòng)力源機(jī)械式：液壓式：機(jī)械效率低，傳動(dòng)比小，潤(rùn)滑點(diǎn)多；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，工作可靠。作用滯后時(shí)間較短（0.1~0.3s）；工作壓力高（可10~20MPa），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量??；機(jī)械效率較高。氣壓制動(dòng)：全液壓動(dòng)力制動(dòng)閉式（常壓式）開式（常流式）操縱輕便、工作可靠、不易出故障、維修保養(yǎng)方便。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、成本高；作用滯后時(shí)間較長(zhǎng)；簧下質(zhì)量大；噪聲大。真空伺服制動(dòng)空氣伺服制動(dòng)液壓伺服制動(dòng)0.05~0.07MPa0.6~0.7MPa§8-5制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式簡(jiǎn)單制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)伺76二、分路系統(tǒng)全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩個(gè)或多的互相獨(dú)立的回路，其中一個(gè)回路失效后，仍可利用其它完好的回路起制動(dòng)作用。二、分路系統(tǒng)全車的所有行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分為兩77Ⅱ型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸鼓式制動(dòng)器配合使用，成本較低；若后制動(dòng)回路失效，則一旦前輪抱死即極易喪失轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì)于采用前輪驅(qū)動(dòng)因而前制動(dòng)器強(qiáng)于后制動(dòng)器的轎車，當(dāng)前制動(dòng)回路失效而單用后橋制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力將嚴(yán)重不足，并且若后橋負(fù)荷小于前軸，則踏板力過大時(shí)易使后橋車輪抱死而汽車側(cè)滑。X型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；直行制動(dòng)時(shí)任一回路失效，剩余總制動(dòng)力都能保持正常值的50％；一旦某一管路損壞造成制動(dòng)力不對(duì)稱，此時(shí)前輪將朝制動(dòng)力大的一邊繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使汽車喪失穩(wěn)定性。這種方案適用于主銷偏移距為負(fù)值(達(dá)20mm)的汽車上。

Ⅱ型管路布置特點(diǎn)：78HI、HH、LL型管路布置特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)都比較