關(guān)于speedbar的簡單論述機電一體化論文

長春汽車工業(yè)高等專科學(xué)校畢業(yè)實踐報告題目/實踐名稱伺服控制在沖壓設(shè)備快速傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用專業(yè)/班級機電一體化/08205學(xué)生姓名何錦華學(xué)號0200810941企業(yè)指導(dǎo)教師孟魯海校內(nèi)指導(dǎo)教師徐彬起止時間實習(xí)單位一汽-大眾汽車目錄內(nèi)容摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第一部分緒論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51.2實踐單位的基本情況．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6第二部分簡單介紹沖壓生產(chǎn)設(shè)備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7沖壓機概況．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7簡介米勒-萬家頓沖壓設(shè)備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82.4自動化沖壓線中的兩種輸送方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9第三部分論述快速傳輸系統(tǒng)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12快速傳輸系統(tǒng)的構(gòu)造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12伺服控制在快速傳輸系統(tǒng)的應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13快速傳輸系統(tǒng)與PLC的連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14快速傳輸系統(tǒng)與沖壓機如何建立自動化連線．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15參考文獻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17附錄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

內(nèi)容摘要在自動沖壓線中，制約生產(chǎn)效率的兩大因素即單位時間內(nèi)沖壓機的沖程次數(shù)及快速傳輸系統(tǒng)的運行速率。而在生產(chǎn)工藝能夠接受的情況下提高沖壓機行程次數(shù)顯然不是很大問題，問題的關(guān)鍵就在于快速傳輸系統(tǒng)的工作效率了。隨著對沖壓線生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率要求的提高，米勒萬家頓公司研制開發(fā)了專門用于自動沖壓線的快速橫桿式輸送系統(tǒng)（簡稱“speedBAR”）。該傳輸系統(tǒng)運用了多種伺服控制技術(shù)，完美的將伺服系統(tǒng)與工業(yè)計算機進行結(jié)合，并通過總線技術(shù)與沖壓機達成密切配合，同時在安全繼電器（pilz）的保護監(jiān)視下進行安全、快捷、無誤的多臺沖壓機自動化連線工作。針對于此，筆者做出了本論題，旨在對伺服控制技術(shù)在快速傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用進行簡單的探討。關(guān)鍵詞：自動沖壓線；快速傳輸系統(tǒng)；伺服控制

AbstractInautomaticpresslinesinthetwomajorfactorsrestrictingproductionefficiencyperunittimethatthestrokenumberandpressthemiddleoftherunningspeedtransmissionsystems.Acceptableintheproductionprocesstoimprovepressthecaseisclearlynotabigproblemtrips,thekeyliesinthemiddleoftheefficiencyofthetransmissionsystem.Withthepunchlinetoproducetherequirementsofflexibilityandincreasedproductivity,MillerWeingartencompanydevelopedaspecialfastforautomaticpresslinebarconveyorsystem(referredtoas"speedBAR").Thetransmissionsystemusingavarietyofservocontroltechnology,theservosystemwillbeperfecttocombinewithindustrialcomputers,andbybustoreachclosecooperationwiththepress,whilethesafetyrelay(pilz)undertheprotectionofthesafetymonitor,fast,truemulti-punchingmachineautomaticconnectionwork.Inlightofthis,Imadethistopictotheservocontroltechnologyinthefasttransfersystemofsimple.Keywords：automaticpresslines;themiddleoftherunningspeedtransmissionsystems;servocontrol

第一部分緒論1.1引言筆者于2010年10月份進入一汽-大眾轎車二廠沖壓車間維修班組學(xué)習(xí)培訓(xùn)，在此期間跟隨維修師父上線維護設(shè)備，逐漸對生產(chǎn)設(shè)備中的快速傳輸系統(tǒng)（speedBAR）產(chǎn)生濃厚興趣。于是經(jīng)過長期觀察學(xué)習(xí)并查閱相關(guān)資料，同時向師父請教尋問，頗有自己心得，于是寫下本論文對伺服控制技術(shù)在快速傳輸系統(tǒng)中的應(yīng)用進行簡單的探討。1.2實踐單位的基本情況一汽-大眾汽車于1991年2月6日正式成立，1997年8月正式通過國家驗收。2004年12月7日，一汽-大眾公司轎車二廠正式建成投產(chǎn)。經(jīng)過不斷發(fā)展，一汽-大眾公司現(xiàn)已形成日產(chǎn)1000多輛整車的生產(chǎn)能力，同時實現(xiàn)部分整車、總成及零部件的出口。一汽-大眾奉行“競爭、和諧、創(chuàng)新、發(fā)展”的精神。學(xué)習(xí)是人員素質(zhì)提高的源動力，超強的學(xué)習(xí)能力可以適應(yīng)各種環(huán)境變化，在激烈的市場競爭中保持旺盛的生命力。創(chuàng)新是企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的根本，創(chuàng)新能使管理不斷的向深層次發(fā)展。合作貫穿于各個工作環(huán)節(jié)之中，中德文化的交融，良好的團隊建設(shè)是工作目標得以完成的保證。奉獻是一種責任的體現(xiàn)，主動工作，聰明地工作是現(xiàn)代人必備素質(zhì)。一汽-大眾汽車采用先進技術(shù)和設(shè)備制造當今世界名牌產(chǎn)品-捷達、寶來、高爾夫、奧迪系列轎車。它的建成，使我國轎車工業(yè)進入了大規(guī)模生產(chǎn)的新時期。國家對外經(jīng)濟貿(mào)易部確認一汽-大眾為“技術(shù)先進企業(yè)”，國家統(tǒng)計局授予一汽-大眾為“中國汽車制造名優(yōu)企業(yè)”，國家機械局授予一汽-大眾為“在促進科學(xué)技術(shù)進步工作中做出重大貢獻者”一等獎。1998年，一汽-大眾正式通過ISO9001質(zhì)量體系認證；2002年，一汽-大眾通過ISO9001(2002版)標準認證，并榮獲ISO14001環(huán)境管理體系認證證書。2004年3月20日通過了u/view/3762.htm"德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會TüVcert認證公司審核，獲得了VDA6.1補充證書。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品還于2006年1月榮獲中國環(huán)境標志產(chǎn)品認證。從1991年生產(chǎn)第一批捷達轎車至今，一汽-大眾公司從一個注冊資本大型汽車企業(yè)，目前，一汽-大眾公司累計向國家上繳的稅金達到400多億元人民幣。一汽-大眾一廠、二廠設(shè)在長春，在成都設(shè)有三廠以及規(guī)劃中的佛山四廠。成都三廠目前日趨完善，目前沖壓焊裝車間已經(jīng)建成，成都工廠目前有將近1000名員工在長春的各個部門工作學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，將來成都將是一汽大眾100萬輛目標的不可缺少者，在2011年末NCSew/3610955.htm"車型將下線，將來速騰的下一代NF也將面世，NCS的模具也已經(jīng)正在國內(nèi)外制造中。目前，一汽-大眾汽車員工總員工達20248人，上游400多家供應(yīng)商，下游600多家經(jīng)銷商，總共涉及到30萬人。一汽大眾二廠沖壓車間乃一汽大眾四大生產(chǎn)工藝車間之一。車間采用德國米勒萬家頓全自動壓力機生產(chǎn)線。目前，車間共有四條六工位連桿式自動生產(chǎn)線及四臺全液壓調(diào)試用沖壓機。主要生產(chǎn)捷達、新寶來、高爾夫、速騰、邁騰、奧迪、大眾CC各車型的主要外表面沖壓件。第二部分簡單介紹沖壓生產(chǎn)設(shè)備沖壓機概況沖壓機床簡稱沖壓機，又稱壓力機，是對材料進行壓力加工使用的設(shè)備。根據(jù)壓力機的工作原理，可分為機械式壓力機和液壓機。機械式壓力機是通過電動機驅(qū)動滑塊運動完成沖壓過程；液壓機是通過液壓原理，驅(qū)動液壓鋼往復(fù)運動完成沖壓過程。機械式壓力機工作往復(fù)頻率快、速度高、效率高，但產(chǎn)生的力較小，一般用于小型沖壓設(shè)備，以及沖孔、剪切工藝。液壓機能產(chǎn)生的力比較大，但速度較慢，一般用于拉伸、成型生產(chǎn)，也用于大型零件的沖壓和剪切。汽車在制造的過程中有很多零部件是要經(jīng)過塑性加工成形，而沖壓機用沖壓力加工是完成金屬塑性成形的一種重要手段，它是最基本、最傳統(tǒng)、最重要的金屬加工方法之一。簡介米勒-萬家頓沖壓設(shè)備德國米勒-萬家頓股份公司（MüllerWeingartenAG）創(chuàng)建于1863年，是世界上生產(chǎn)壓力加工設(shè)備最著名的公司之一?？偛课挥诘聡f家頓市，在美國、法國、意大利、英國、瑞士、捷克、中國等國家設(shè)有子公司、工廠或代表處。該公司擁有職工2000多人，年銷售額超過6億德國馬克。主要產(chǎn)品系列有：機械壓力機、液壓機、大型多工位壓力機、沖壓生產(chǎn)線、沖槽機、開卷線、鍛造設(shè)備、壓鑄設(shè)備、模具等。鍛造設(shè)備是米勒萬家頓股份公司的主要產(chǎn)品之一。1999年，以生產(chǎn)電液錘而聞名全球的另外一家德國鍛造設(shè)備制造商——貝歇格羅斯公司加盟該公司，使之具有可提供全系列鍛造設(shè)備的能力。米勒萬家頓股份公司主要生產(chǎn)以下系列的鍛造設(shè)備：熱模鍛壓力機、螺旋壓力機、電動螺旋壓力機、高能可控離合器式壓力機；鍛錘設(shè)備：上驅(qū)動短行程電液模鍛錘、上驅(qū)動無砧座電液錘、上驅(qū)動短行程空氣模鍛錘、上驅(qū)動無砧座空氣模鍛錘；楔橫軋機設(shè)備：輥式楔橫軋機、板式楔橫軋機；壓力機：鍛造壓力機、多用途壓力機（預(yù)成形、切邊、精整、校正、擠壓）、自動化聯(lián)線設(shè)備、全自動、半自動生產(chǎn)線。以電液上驅(qū)動和“U”型砧座床身為主要結(jié)構(gòu)特征的Bêché上驅(qū)動短行程電液模鍛錘代表著該技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)世界最高水平。電動螺旋壓力機、高能螺旋壓力機以其獨有的專利技術(shù)在國際市場上獨領(lǐng)風騷。各種規(guī)格、不同結(jié)構(gòu)的液壓機暢銷不衰。用于鍛造制坯和軋制少無切削軸類零件的輥式、板式楔橫軋機是該公司對鍛造工業(yè)的最新奉獻。上述鍛造設(shè)備配以現(xiàn)代化的鍛件傳送裝置、自動化上下料裝置及操作機械手，可根據(jù)用戶的不同工藝要求，與感應(yīng)加熱爐、余熱淬火爐等設(shè)備一起，組成各種不同用途的專用鍛造生產(chǎn)線或全自動鍛造中心。在一百多年的發(fā)展過程中，米勒萬家頓股份公司開辟了許多鍛造設(shè)備新領(lǐng)域，創(chuàng)造了一批世界記錄和世界之最，如1930年研制成功世界上第一臺無砧座錘等。一汽-大眾二廠沖壓引進的米勒-萬家頓沖壓生產(chǎn)設(shè)備采用的是六工位四點式機械連桿沖壓機。系統(tǒng)在沖壓設(shè)備中的作用一條常規(guī)的自動化沖壓線一般由以下部分組成：◆拆垛裝置將來料自動拆垛并單片依次送入打頭壓力機?！粢话阌?-6臺依次排列的單體壓力機，對鋼或鋁板按照沖壓工藝進行多次沖壓成型?！舫善份敵鰴C構(gòu)：由人工或自動化裝置將成品沖壓件取出并堆放?！糇詣踊斔蜋C構(gòu)負責將工件在各壓力機和各組成部分之間的傳送。由于生產(chǎn)工藝要求每個沖壓件都得經(jīng)過六道工位至少三次加工最后才能投放進出料皮帶機入庫，如此即要求工件在設(shè)備內(nèi)部進行多次傳輸流動，本文所論述的對象快速傳輸系統(tǒng)（speedBAR）即在此起到傳送的作用。沖壓線自動化輸送系統(tǒng)一直以來是一個沖壓車間體現(xiàn)其生產(chǎn)能力的關(guān)鍵因素，按照工廠的沖壓件分類和不同的生產(chǎn)工藝其自動化系統(tǒng)的選型也各不相同。從目前國內(nèi)汽車工業(yè)中生產(chǎn)轎車的外覆蓋件和大型內(nèi)襯件自動沖壓生產(chǎn)線來看，其自動化系統(tǒng)以常規(guī)的機械手輸送系統(tǒng)為主。其原因在于采用自動化系統(tǒng)的沖壓線具有諸如靈活性好、生產(chǎn)效率高而且產(chǎn)品物流更加合理等優(yōu)點。一年多以來米勒萬家頓公司在常規(guī)機械手基礎(chǔ)上，并結(jié)合用于多工位壓力機上的橫桿式輸送結(jié)構(gòu)的優(yōu)點研制開發(fā)了一種稱作為“快速橫桿式自動化輸送系統(tǒng)”（簡稱“speedBAR”）。并成功地推廣進入中國汽車工業(yè)。自動化沖壓線中的兩種輸送方式關(guān)于自動化輸送機構(gòu)有以下兩種輸送方案:（1）機械手加穿梭小車式自動化輸送方案該自動化輸送系統(tǒng)也是自動沖壓化生產(chǎn)線中最常用的系統(tǒng)，它主要是由數(shù)控上料，和取料機械手以及穿梭小車組成。目前沖壓車間里由不同廠商提供的各式自動化輸送系統(tǒng)都是基于該結(jié)構(gòu)和原理進行設(shè)計制造的。圖1：機械手加穿梭小車式的自動化沖壓生產(chǎn)線圖1展示的是一條配備有機械手加穿梭小車的自動化沖壓生產(chǎn)線。其兩個相鄰壓機的連線基本由以下機構(gòu)組成：◆一個取料機械手，帶有中置并按工件形狀排部的真空吸盤式端拾器：負責將工件從上一壓機取出安放在穿梭小車上。◆一個穿梭小車：它負責將工件由取料機械手的放料位置移送到上料機械手的取料位置?！粢粋€帶有中置端拾器的上料機械手：負責將工件由穿梭小車拾起送入下一臺壓機。采用此種輸送方案工件將通過機械手簡單的“拾取”和“擺放”動作由前一臺壓機輸送到后一臺壓機，其穿梭小車的主要功用是通過它的穿梭運動縮短取料和上料機械手的輸送行程，從而提高整線的生產(chǎn)效率。工件在拉伸工序之后按照生產(chǎn)工藝的需要必須在進入下一壓機前進行“變位”。在機械手加穿梭小車的自動化輸送系統(tǒng)中，工件的“變位”是在其端拾器或具有變位功能的穿梭小車上完成。由于結(jié)構(gòu)簡單且居中布置的端拾器帶著工件在加速運動過程中會產(chǎn)生顫動，盡管可以通過采用伺服技術(shù)改善這種顫動，但始終會影響到?jīng)_壓線的生產(chǎn)效率。反之，該機械手加穿梭小車的自動化輸送系統(tǒng)可以實現(xiàn)將工件由第一臺雙動拉伸壓力機取出并翻轉(zhuǎn)后再送入第二臺壓力機，目前國內(nèi)的自動線以這種工藝機構(gòu)為主。如同早些時候在歐美發(fā)生的那樣，有跡象表明，國內(nèi)的沖壓廠正逐步放棄雙動拉伸模具工藝而改用單動拉伸模具工藝，籍此改善機械化輸送機構(gòu)的效率，從而提高沖壓線的生產(chǎn)能力。（2）快速橫桿式輸送系統(tǒng)—柔性橫桿技術(shù)隨著對沖壓線生產(chǎn)柔性和生產(chǎn)效率要求的提高，米勒萬家頓公司研制開發(fā)了專門用于自動沖壓線的快速橫桿式輸送系統(tǒng)（speedBAR）。新的系統(tǒng)是在最新一代橫桿式多工位壓力機上的電子式高效輸送機構(gòu)（CrossBAR）的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的快速輸送系統(tǒng)。帶有電子輸送技術(shù)的橫桿式多工位壓力機作為當今最先進的大型鋼板和鋁板汽車覆蓋件沖壓設(shè)備以其高生產(chǎn)率深得現(xiàn)代化沖壓車間的青睞。當時的考慮是：如何能夠在柔性較好的沖壓線和高效的橫桿式多工位壓力機之間找到一個兼顧有兩者的優(yōu)點，又可以在常規(guī)的沖壓線上實施的機械化方案，從而獲得一條既有較好的產(chǎn)品柔性又有較高的生產(chǎn)效率的沖壓生產(chǎn)線。米勒萬家頓公司的答案是：采用“快速橫桿式輸送系統(tǒng)”（speedBAR）圖2：采用快速橫桿式輸送系統(tǒng)的沖壓線圖2展示了一條采用了快速橫桿式輸送系統(tǒng)的自動化沖壓生產(chǎn)線，其相對于常規(guī)的機械手加穿梭小車式?jīng)_壓線的不同之處在于：

◆兩臺壓力機之間由一套單體的輸送裝置連接；

◆壓力機之間的地面上無須移動小車；

◆端拾器裝置在一根由兩側(cè)導(dǎo)軌導(dǎo)向的橫桿上，其有效作用區(qū)域可以覆蓋整個臺面；

◆設(shè)置在橫桿上的調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)工件在工位間的變位；

◆沖壓線整線長度明顯縮短；

上述結(jié)構(gòu)的改進帶來的優(yōu)點是：

◆穩(wěn)固的橫桿式機械結(jié)構(gòu)使得輸送速度可以加快，沖壓線生產(chǎn)效率明顯提高；

◆采用內(nèi)置式調(diào)節(jié)裝置提高了工件的變位靈活性；

◆減少了設(shè)備的占地面積，降低了投資；

◆提高了與多工位壓力機的匹配能力，可以實現(xiàn)模具和端拾器在兩種設(shè)備之間的互換，為國內(nèi)的沖壓生產(chǎn)與歐美汽車工業(yè)接軌奠定了基礎(chǔ)；

◆機械結(jié)構(gòu)的簡化使得維護保養(yǎng)和備品備件相應(yīng)簡化。

上述優(yōu)點表明，通過采用快速橫桿式輸送系統(tǒng)，不僅使得該沖壓線保留了機械手加穿梭小車系統(tǒng)的生產(chǎn)柔性，其單件生產(chǎn)成本也因生產(chǎn)效率的提高而下降。生產(chǎn)線的能力得以提高。

第三部分論述快速傳輸系統(tǒng)快速傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)快速輸送系統(tǒng)（speedBAR）形象的描述它就是一個可移動的機械橫桿。它主要由十二部伺服電機構(gòu)成，通過電機不同的運轉(zhuǎn)實現(xiàn)五個自由度（舉升、進給、橫移、繞橫軸轉(zhuǎn)動、繞Y軸轉(zhuǎn)動）的運動，再通過各種合成運動，實現(xiàn)預(yù)定的軌跡行走，最終把工件準確、無誤地從上一道模具中抓取后放置到下一道模具中，如此循環(huán)遞進地將沖壓件從第一道傳送到第六道進行各道工序加工，最終通過皮帶機裝箱入庫。如圖所示A、B、C、D4部電機實現(xiàn)舉升軸的運動，E、F、G、H4部電機實現(xiàn)進給運動、I、J2部電機用于實現(xiàn)橫移運動，K、L2部電機用于實現(xiàn)繞橫軸旋轉(zhuǎn)，在M處設(shè)置有萬向轉(zhuǎn)換軸當A、B與C、D的運動尺度不同時，兩邊升程高度不同步時可實現(xiàn)繞y軸的旋轉(zhuǎn)。圖中N為塑料吸盤，在橫桿中配置有真空發(fā)生器，當吸盤與工件接觸后真空發(fā)生器工作，吸盤將工件抓取后橫桿進入軌跡運動。圖中P為分油器，當橫桿運動時由PLC發(fā)送脈沖信號實現(xiàn)間歇潤滑油的間斷供油，以保證橫桿在良好的潤滑環(huán)境中工作。圖中Q為speedBAR平衡器，四個角各有一個，簡單的講其就是氣壓缸，為的是給輸送系統(tǒng)一個向上的平衡力，消除輸送系統(tǒng)的自重，保證電機在較低的工作負荷下工作。圖中W即為真空發(fā)生器，它是讓吸盤產(chǎn)生真空的裝置。其內(nèi)部有復(fù)雜的氣路原理，電路輸入為兩個電磁換向閥，輸出為真空值信號，通過PLC發(fā)送的幾種不同的信號而實現(xiàn)吸盤的抓件、放件?？焖贆M桿（speedBAR）的12部伺服電機分別對應(yīng)的有12個伺服驅(qū)動器來控制著，這些驅(qū)動器集合起來組成一個復(fù)雜的驅(qū)動系統(tǒng)稱為數(shù)字智能驅(qū)動系統(tǒng)-DIAX04（RexrothIndramat-DIAX04）。如左圖所示，即為DIAX04驅(qū)動器系統(tǒng)了。其中上下兩排第1個模塊為電源濾波器，第2個模塊為供電模塊，剩下的12個模塊即為12個伺服軸的驅(qū)動器。驅(qū)動控制器的結(jié)構(gòu)是模塊化的。把基本單元與不同的附加模塊組裝在一起，即可完成相應(yīng)的功能。RexrothIndramat公司提供已配置好的驅(qū)動控制器，具體配置由所要求的功能決定。一個已配置好的驅(qū)動控制器由以下部件組成：驅(qū)動控制器—基本單元命令通訊模塊軟件模塊附加插入式模塊（僅限HDS）配置模式板RexrothIndramat-DIAX04作為一個執(zhí)行指令的驅(qū)動單元，它的上一級單元是（如右圖所示）智能的工業(yè)PC，它們之間通過光纖信號連接。調(diào)節(jié)器通過3相輸出控制電機。伺服電機是所謂的同步電機，3相之一必須相應(yīng)于當前轉(zhuǎn)子位置來控制。該控制通過一個電流控制器的輸出口的脈沖寬度控制器來實現(xiàn)。電流控制器從被覆蓋的轉(zhuǎn)數(shù)控制器獲得它的設(shè)定值。轉(zhuǎn)數(shù)控制器為了實現(xiàn)功能重新需要轉(zhuǎn)數(shù)實際值和轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值。轉(zhuǎn)數(shù)實際值通過轉(zhuǎn)子位置傳感器的模擬信號被測算出。轉(zhuǎn)數(shù)控制器是從內(nèi)部的調(diào)節(jié)器的位置控制器得到。內(nèi)部的位置控制器為了實現(xiàn)功能當然同樣需要一個位置實際值。但它是從轉(zhuǎn)子位置傳感器計算出來。內(nèi)部位置控制器現(xiàn)在還需要位置設(shè)定值。它由一個上位計算機通過數(shù)字接口提供。上位機在它那方面重新通過接口取回各種不同的實際值。(位置-實際值,轉(zhuǎn)數(shù)-實際值,電流-實際值和其他更多的)PC產(chǎn)生所有驅(qū)動的位置導(dǎo)向尺寸。它被通過一個Sercans-卡借助光波導(dǎo)體-總線傳輸?shù)津?qū)動。為了檢查驅(qū)動，PC取回實際值和狀態(tài)信號。而在一條生產(chǎn)線是有7個speedBAR，但并不是就有七個工業(yè)PC，它們是這樣分配的，speedBAR0-2由計算機A1控制，speedBAR3-5由計算機A2控制，speedBAR6單獨由計算機A3控制，也就是說整條沖壓線的7個speedBAR被3臺工業(yè)PC機控制著，通過與更高一級的控制系統(tǒng)取得聯(lián)系而實現(xiàn)了自動化的連線傳輸。整線系統(tǒng)的連接快速傳輸系統(tǒng)與整線系統(tǒng)的連接是通過工業(yè)PC的CM20卡為接入點的，PC機利用TRS-LWL光纖首先與拉深墊計算機activIO取得聯(lián)系，接著通過與可編程序控制器PLC取得聯(lián)系，由于PLC使用的是profibus總線，這就需要它們之間進行數(shù)據(jù)的耦合，通過使用FOX-RK-001模塊實現(xiàn)環(huán)耦合和計算機進行耦合。使用FOX-RK-002模塊環(huán)耦合和可編程控制器進行耦合。伺服驅(qū)動器控制了伺服電機的運動，驅(qū)動器又受PC機的控制，PC機作為傳輸系統(tǒng)的最高級別控制單元，它與外界的信息傳輸不在是復(fù)雜的運動數(shù)據(jù)了，而僅僅就是一些簡單的驅(qū)動信號了，這就是我們下一節(jié)要講的快速傳輸系統(tǒng)與沖壓機是如何建立自動化連線的內(nèi)容了。一條完整的沖壓生產(chǎn)線由兩大部分功能組成，SpeedBAR在整條沖壓生產(chǎn)線中行駛的是傳輸功能，另一部分功能也是最主要的功能是我們的沖壓機來完成的沖壓功能。在生產(chǎn)線中壓機與speedBAR的動作是密切配合的，它們之間是不允許有任何一方出現(xiàn)信號錯誤的（當然我們還有Pilz對安全回路進行嚴格的控制），否則將會造成嚴重的碰撞事故。以下簡單介紹一下speedBAR與沖壓機之間是如何建立自動化連線的。我們從板料進入第一臺壓機開始講起，當speedBAR0從儲料臺將板料抓起后放到壓機1尚未放下之前，當?shù)竭_設(shè)定的角度時PCA1將發(fā)送給拉伸墊計算機activIO一個驅(qū)動信號，于是液壓拉伸墊才開始動作升起到預(yù)定的位置，spee