旋轉變壓器原理種類及選用課件

第一章旋轉變壓器

控制電機第一節(jié)正余弦旋轉變壓器

第二節(jié)線性旋轉變壓器

第三節(jié)特種函數(shù)旋轉變壓器*

第四節(jié)旋轉變壓器的選用1第一章旋轉變壓器控制電機第一節(jié)正余

旋轉變壓器是輸出電壓與轉子轉角成一定函數(shù)關系的特種電機，其一、二次側繞組分別放在定、轉子上，一次側繞組與二次側繞組之間的電磁耦合程度與轉子的轉角密切相關。從原理上看，旋轉變壓器相當于一臺可以轉動的變壓器；從結構上看，旋轉變壓器相當于一臺兩相的繞線轉子異步電動機。

第一章旋轉變壓器2旋轉變壓器是輸出電壓與轉子轉角成一定函數(shù)關系的特種電按照輸出電壓與轉子轉角間的函數(shù)關系，旋轉變壓器可以分為正余弦旋轉變壓器、線性旋轉變壓器、特種函數(shù)旋轉變壓器等。正余弦旋轉變壓器的輸出電壓與轉子轉角成正余弦函數(shù)關系，而線性旋轉變壓器的輸出電壓在一定轉角范圍內與轉子轉角成正比。

可見，旋轉變壓器是將角度信號轉換成與其成某種函數(shù)關系的電壓信號，其主要用途就是進行三角函數(shù)計算、坐標變換和角度數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/p>

第一章旋轉變壓器3按照輸出電壓與轉子轉角間的函數(shù)關系，旋轉變壓器可以分第一節(jié)正余弦旋轉變壓器一、基本結構第一章旋轉變壓器勵磁繞組補償繞組余弦輸出繞組正弦輸出繞組4第一節(jié)正余弦旋轉變壓器第一章旋轉變壓器勵磁繞組補償繞組二、工作原理1.空載運行分析

（1-1）第一章旋轉變壓器脈振磁場勵磁電壓感應電動勢

（1-3）

變比5二、工作原理（1-1）第一章旋轉變壓器脈振磁場勵磁電壓感應與普通變壓器類似，可以忽略定子勵磁繞組的漏阻抗壓降，空載時轉子輸出繞組的感應電動勢在數(shù)值上就等于輸出電壓，所以（1-4）第一章旋轉變壓器上式表明，旋轉變壓器空載時其輸出電壓分別是轉角的余弦函數(shù)和正弦函數(shù)，這樣轉子繞組R1-R2就稱為余弦輸出繞組，而繞組R3-R4稱為正弦輸出繞組。6與普通變壓器類似，可以忽略定子勵磁繞組的漏阻抗壓降，2.負載運行分析當輸出繞組接了負載以后，其輸出電壓便不再是轉角的正、余弦函數(shù)。例如在圖1-2中，正弦輸出繞組R3-R4接有負載，其輸出電壓如圖1-3所示，它偏離了期望的正弦值，這種現(xiàn)象稱為輸出特性的畸變?；兪潜仨毾?，下面首先分析畸變產生的原因，然后介紹消除畸變的措施。第一章旋轉變壓器72.負載運行分析第一章旋轉變壓器7第一章旋轉變壓器主要原因8第一章旋轉變壓器主要原因8

為了消除畸變，就必須設法消除交軸磁通的影響。消除的方法有兩種，即一次側補償和二次側補償。第一章旋轉變壓器破壞了輸出電壓隨轉角作正弦函數(shù)變化的關系。9為了消除畸變，就必須設法消除交軸磁通的影響。消除的方

3.畸變補償(1)一次側補償?shù)谝徽滦D變壓器103.畸變補償?shù)谝徽滦D變壓器10(2)二次側補償?shù)谝徽滦D變壓器11(2)二次側補償?shù)谝徽滦D變壓器11

第二節(jié)線性旋轉變壓器線性旋轉變壓器的輸出電壓與轉角成正比。當轉角θ很小時，第一章旋轉變壓器（1-5）當轉角θ較大時，這種線性函數(shù)關系便不再適用。

事實上，對正余弦旋轉變壓器的連線進行適當改接，可以得到較大轉角范圍內輸出電壓與轉角呈正比關系的線性旋轉變壓器。12第二節(jié)線性旋轉變壓器第一章旋轉變壓器（（1-10）第一章旋轉變壓器13（1-10）第一章旋轉變壓器13

根據(jù)上式，當電源電壓一定時，旋轉變壓器的輸出電壓隨轉角θ的變化曲線如圖1-7所示。第一章旋轉變壓器14根據(jù)上式，當電源電壓一定時，旋轉變壓器的輸出第三節(jié)特種函數(shù)旋轉變壓器*特種函數(shù)旋轉變壓器是一種新型的旋轉變壓器，它可以實現(xiàn)與轉角成正割函數(shù)、彈道函數(shù)、對數(shù)函數(shù)等特殊函數(shù)的電壓輸出，在裝置中可以替代體積龐大、結構復雜、制造困難的凸輪和劈錐等機構，也是自動控制系統(tǒng)中使用較為廣泛的精密元件。第一章旋轉變壓器15第三節(jié)特種函數(shù)旋轉變壓器*第一章旋轉變壓器15特殊函數(shù)旋轉變壓器的結構與正余弦旋轉變壓器基本相同，它采用一系列含有各次諧波的繞組，使諧波磁場產生的合成電動勢在任意轉角位置時逼近給定函數(shù)，從而實現(xiàn)輸出電壓與轉角之間成任意函數(shù)的關系。對于含有各次諧波的同心式不等匝繞組，根據(jù)疊加原理和諧波分析的方法，在正弦分布繞組的基礎上得到下列輸出電壓的表達式第一章旋轉變壓器（1-11）16特殊函數(shù)旋轉變壓器的結構與正余弦旋轉變壓器基本相同，輸出電壓的表達式是一個項數(shù)有限的只含奇次諧波的正弦級數(shù)，只要適當?shù)剡x取各項系數(shù)（即各次諧波繞組系數(shù)），就可以在范圍內逼近任一給定函數(shù)。輸出電壓的相對值取為第一章旋轉變壓器（1-13）給定函數(shù)最大值17輸出電壓的表達式是一個項數(shù)有限的只含奇次諧波的正弦級第一章旋轉變壓器輸出電壓與給定函數(shù)的相對誤差為

（1-14）18第一章旋轉變壓器輸出電壓與給定函數(shù)的相對誤差為（第一章旋轉變壓器

選取n個轉角值，記下對應的給定函數(shù)值，由式（1-14）可以得到下面n個方程（1-15）19第一章旋轉變壓器選取n個轉角值，記下對應的第一章旋轉變壓器應用最小二乘法，令相對誤差的平方和最小，即令偏導數(shù)，由此得到方程組（1-16）20第一章旋轉變壓器應用最小二乘法，令相對誤差的平方和第一章旋轉變壓器求解上述代數(shù)方程組，得到。根據(jù)式（1-12），可以計算出所需各次諧波的繞組系數(shù)（1-17）進而根據(jù)基波繞組的設計完成各次諧波繞組的設計。

21第一章旋轉變壓器求解上述代數(shù)方程組，得到第一章旋轉變壓器

最后說明函數(shù)逼近時如何選取諧波項數(shù)ν的問題。上面是利用最小二乘法進行函數(shù)逼近的，為使式（1-16）有解，欲求解的未知量的個數(shù)顯然應小于給定函數(shù)所取的點數(shù)n，即要求。另外，所能選取的諧波項數(shù)ν受到槽數(shù)限制，不可過多，否則齒諧波的影響不可忽略。因此，項數(shù)ν不能隨意選取，ν值越大，函數(shù)逼近的計算精度就越高，但計算也越復雜，齒諧波的影響也越嚴重。實際設計時應合理選擇ν值，并通過與實驗樣機的對比進行必要的修正。22第一章旋轉變壓器最后說明函數(shù)逼近時如何選取諧波項數(shù)第四節(jié)旋轉變壓器的選用一、旋轉變壓器的主要技術數(shù)據(jù)

(1)額定電壓。指勵磁繞組應加的電壓，有12、16、26、36、60、90、110、115、220V等幾種。

(2)額定頻率。指勵磁電壓的頻率，有50Hz和400Hz兩種。選擇時應根據(jù)自己的需要，一般工頻50Hz的使用起來比較方便，但性能會差一些，而400Hz的性能較好，但成本較高，故應選擇性價比比較適中的產品。第一章旋轉變壓器23第四節(jié)旋轉變壓器的選用第一章旋轉變壓器23

(3)變比。指在規(guī)定的勵磁一方的勵磁繞組上加上額定頻率的額定電壓時，與勵磁繞組軸線一致的處于零位的非勵磁一方繞組的開路輸出電壓與勵磁電壓的比值，有0.15、0.56、0.65、0.78、1.0和2.0等幾種。

(4)輸出相位移。指輸出電壓與輸入電壓的相位差。該值越小越好，一般約在3o～l2o電角度左右。

(5)開路輸入阻抗（空載輸入阻抗）。輸出繞組開路時，從勵磁繞組看進去的等效阻抗值。標準開路輸入阻抗有200、400、600、1000、2000、3000、4000、6000和10000等幾種。第一章旋轉變壓器24(3)變比。指在規(guī)定的勵磁一方的勵磁繞組上加上額定二、旋轉變壓器的誤差和精度1.旋轉變壓器的誤差種類(1)函數(shù)誤差。函數(shù)誤差是評價正余弦旋轉變壓器性能的主要指標，它是指旋轉變壓器勵磁繞組加上額定電壓，補償繞組短路時，在不同的轉子轉角下，兩個輸出繞組實際輸出特性和理想輸出特性間的最大差值與理論上輸出電壓的最大值的百分比，其誤差范圍一般為0.02%～0.1%。函數(shù)誤差直接影響作為解算元件的解算精度。第一章旋轉變壓器25二、旋轉變壓器的誤差和精度第一章旋轉變壓器25

(2)零位誤差。零位誤差也是評價正余弦旋轉變壓器性能的主要指標，它是指旋轉變壓器勵磁繞組加上額定電壓，補償繞組短路時，兩個輸出繞組的實際電氣零位與理論電氣零位之差。以角分表示，誤差范圍一般為2’～10’。零位誤差直接影響計算和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的精度。第一章旋轉變壓器26(2)零位誤差。零位誤差也是評價正余弦旋

(3)線性誤差。線性誤差是評價線性旋轉變壓器性能的主要指標，它是指旋轉變壓器在一定的轉角范圍(一般為±60o)，在采用線性旋轉變壓器方式接線時，轉子的實際轉角與理想特性上所對應轉角的最大差值。

(4)電氣誤差。電氣誤差是評價數(shù)據(jù)傳輸用旋轉變壓器性能的主要指標，它是指轉子的實際轉角與對應的理論轉角之差，以累積誤差的形式表示。第一章旋轉變壓器27(3)線性誤差。線性誤差是評價線性旋轉變壓器性能2.旋轉變壓器的精度等級旋轉變壓器的精度等級表示其所允許的誤差值。第一章旋轉變壓器282.旋轉變壓器的精度等級第一章旋轉變壓器28三、旋轉變壓器的使用原則(1)旋轉變壓器應盡可能在接近空載的狀態(tài)下工作。因此，負載阻抗應遠大于旋轉變壓器的輸出阻抗。兩者的比值越大，輸出電壓的畸變就越小。(2)使用時首先要準確地調準零位，否則會增加誤差，降低精度。(3)勵磁一方只用一相繞組時，另一相繞組應該短路或接一個與勵磁電源內阻相等的阻抗。(4)勵磁一方兩相繞組同時勵磁時，即只能采用二次側補償方式時，兩相輸出繞組的負載阻抗應盡可能相等。第一章旋轉變壓器29三、旋轉變壓器的使用原則第一章旋轉變壓器29四、旋轉變壓器的應用實例1.解算元件第一章旋轉變壓器30四、旋轉變壓器的應用實例第一章旋轉變壓器302.感應移相器感應移相器是在旋轉變壓器的基礎上演變而來的一種自控元件，其輸出電壓的幅值恒定，而相位角與轉子轉角成線性關系，常用于測角、測距及隨動系統(tǒng)中。第一章旋轉變壓器312.感應移相器第一章旋轉變壓器31忽略繞組的漏阻抗壓降，根據(jù)式（1-1），可得轉子正余弦輸出繞組的電壓平衡方程第一章旋轉變壓器（1-20）（1-21）32忽略繞組的漏阻抗壓降，根據(jù)式（1-1），可得轉子正余選擇移相回路參數(shù)，

第一章旋轉變壓器（1-22）（1-23）式（1-20）當忽略繞組漏阻抗壓降時，，因此上式表明，在滿足一定的參數(shù)配合關系時，輸出電壓的幅值保持不變，而相位角是轉角θ的線性函數(shù)。33選擇移相回路參數(shù)，第一章旋轉變壓器（1-22）（1-23當感應移相器外接負載時，為保持上述相位角的線性關系，感應移相器本身和外接電路的參數(shù)必須滿足第一章旋轉變壓器（1-24）感應移相器本身輸出阻抗的電阻分量感應移相器本身輸出阻抗的電抗分量34當感應移相器外接負載時，為保持上述相位角的線事實上，要滿足的關系是比較困難的，尤其在高頻移相器中。為保證移相器的精度，可以在轉子正弦輸出繞組R3-R4支路中再串接一個補償電阻Rc，如圖1-10所示，并且滿足第一章旋轉變壓器35事實上，要滿足感應移相器可應用于同步隨動系統(tǒng)中，如圖1-11所示。第一章旋轉變壓器36感應移相器可應用于同步隨動系統(tǒng)中，如圖1-11所示。第一章3.位置傳感器在伺服系統(tǒng)中，往往需要實時地檢測電動機轉子的位置，包括轉子的絕對位置和增量式位置，同時還需檢測出電動機的轉速，以實現(xiàn)對電動機轉矩、轉速及驅動機構的高精度控制。第一章旋轉變壓器373.位置傳感器第一章旋轉變壓器37本章小結旋轉變壓器是一種輸出電壓與轉子轉角成一定函數(shù)關系的特種變壓器，其一、二次側繞組分別裝在兩相繞線轉子異步電動機的定、轉子上。本章主要介紹正余弦旋轉變壓器、線性旋轉變壓器和特種函數(shù)旋轉變壓器的基本結構和工作原理，并給出相應的輸出特性。第一章旋轉變壓器38本章小結第一章旋轉變壓器38對于正余弦旋轉變壓器，由于在負載時出現(xiàn)的交軸磁動勢，破壞了輸出電壓隨轉角作正余弦函數(shù)變化的規(guī)律，因此必須進行相應的補償。通過一、二次側補償，可以大大削弱或消除輸出電壓的畸變。

線性旋轉變壓器是正余弦旋轉變壓器的一種特殊接法，對正余弦旋轉變壓器的連線進行適當改接，可以得到較大轉角范圍內輸出電壓與轉角呈正比關系的輸出特性。第一章旋轉變壓器39對于正余弦旋轉變壓器，由于在負載時出現(xiàn)的交軸磁動勢，

特種函數(shù)旋轉變壓器也是在正余弦變壓器旋轉變壓器的基礎上發(fā)展起來的，可以實現(xiàn)與轉角成正割函數(shù)、彈道函數(shù)、對數(shù)函數(shù)等特殊函數(shù)的電壓輸出。它采用一系列含有各種諧波的繞組，使諧波磁場產生的合成電動勢在任意轉角位置時逼近給定函數(shù)，從而實現(xiàn)輸出電壓與轉角之間成任意函數(shù)的關系。本章最后介紹了旋轉變壓器的選用，給出旋轉變壓器的主要技術數(shù)據(jù)、誤差種類和精度等級，闡述了旋轉變壓器的使用原則，并給出旋轉變壓器的三個應用實例。第一章旋轉變壓器40特種函數(shù)旋轉變壓器也是在正余弦變壓器旋轉變壓器的基礎思考題正余弦旋轉變壓器輸出特性發(fā)生畸變的原因是什么？畸變補償?shù)姆椒ㄓ心男?？有一臺旋轉變壓器，輸入電壓U1=36v,變比ku=0.56，把它作為線性旋轉變壓器，求轉角為60度時的輸出電壓。41思考題41第一章旋轉變壓器

控制電機第一節(jié)正余弦旋轉變壓器

第二節(jié)線性旋轉變壓器

第三節(jié)特種函數(shù)旋轉變壓器*

第四節(jié)旋轉變壓器的選用42第一章旋轉變壓器控制電機第一節(jié)正余

旋轉變壓器是輸出電壓與轉子轉角成一定函數(shù)關系的特種電機，其一、二次側繞組分別放在定、轉子上，一次側繞組與二次側繞組之間的電磁耦合程度與轉子的轉角密切相關。從原理上看，旋轉變壓器相當于一臺可以轉動的變壓器；從結構上看，旋轉變壓器相當于一臺兩相的繞線轉子異步電動機。

第一章旋轉變壓器43旋轉變壓器是輸出電壓與轉子轉角成一定函數(shù)關系的特種電按照輸出電壓與轉子轉角間的函數(shù)關系，旋轉變壓器可以分為正余弦旋轉變壓器、線性旋轉變壓器、特種函數(shù)旋轉變壓器等。正余弦旋轉變壓器的輸出電壓與轉子轉角成正余弦函數(shù)關系，而線性旋轉變壓器的輸出電壓在一定轉角范圍內與轉子轉角成正比。

可見，旋轉變壓器是將角度信號轉換成與其成某種函數(shù)關系的電壓信號，其主要用途就是進行三角函數(shù)計算、坐標變換和角度數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?/p>

第一章旋轉變壓器44按照輸出電壓與轉子轉角間的函數(shù)關系，旋轉變壓器可以分第一節(jié)正余弦旋轉變壓器一、基本結構第一章旋轉變壓器勵磁繞組補償繞組余弦輸出繞組正弦輸出繞組45第一節(jié)正余弦旋轉變壓器第一章旋轉變壓器勵磁繞組補償繞組二、工作原理1.空載運行分析

（1-1）第一章旋轉變壓器脈振磁場勵磁電壓感應電動勢

（1-3）

變比46二、工作原理（1-1）第一章旋轉變壓器脈振磁場勵磁電壓感應與普通變壓器類似，可以忽略定子勵磁繞組的漏阻抗壓降，空載時轉子輸出繞組的感應電動勢在數(shù)值上就等于輸出電壓，所以（1-4）第一章旋轉變壓器上式表明，旋轉變壓器空載時其輸出電壓分別是轉角的余弦函數(shù)和正弦函數(shù)，這樣轉子繞組R1-R2就稱為余弦輸出繞組，而繞組R3-R4稱為正弦輸出繞組。47與普通變壓器類似，可以忽略定子勵磁繞組的漏阻抗壓降，2.負載運行分析當輸出繞組接了負載以后，其輸出電壓便不再是轉角的正、余弦函數(shù)。例如在圖1-2中，正弦輸出繞組R3-R4接有負載，其輸出電壓如圖1-3所示，它偏離了期望的正弦值，這種現(xiàn)象稱為輸出特性的畸變?；兪潜仨毾?，下面首先分析畸變產生的原因，然后介紹消除畸變的措施。第一章旋轉變壓器482.負載運行分析第一章旋轉變壓器7第一章旋轉變壓器主要原因49第一章旋轉變壓器主要原因8

為了消除畸變，就必須設法消除交軸磁通的影響。消除的方法有兩種，即一次側補償和二次側補償。第一章旋轉變壓器破壞了輸出電壓隨轉角作正弦函數(shù)變化的關系。50為了消除畸變，就必須設法消除交軸磁通的影響。消除的方

3.畸變補償(1)一次側補償?shù)谝徽滦D變壓器513.畸變補償?shù)谝徽滦D變壓器10(2)二次側補償?shù)谝徽滦D變壓器52(2)二次側補償?shù)谝徽滦D變壓器11

第二節(jié)線性旋轉變壓器線性旋轉變壓器的輸出電壓與轉角成正比。當轉角θ很小時，第一章旋轉變壓器（1-5）當轉角θ較大時，這種線性函數(shù)關系便不再適用。

事實上，對正余弦旋轉變壓器的連線進行適當改接，可以得到較大轉角范圍內輸出電壓與轉角呈正比關系的線性旋轉變壓器。53第二節(jié)線性旋轉變壓器第一章旋轉變壓器（（1-10）第一章旋轉變壓器54（1-10）第一章旋轉變壓器13

根據(jù)上式，當電源電壓一定時，旋轉變壓器的輸出電壓隨轉角θ的變化曲線如圖1-7所示。第一章旋轉變壓器55根據(jù)上式，當電源電壓一定時，旋轉變壓器的輸出第三節(jié)特種函數(shù)旋轉變壓器*特種函數(shù)旋轉變壓器是一種新型的旋轉變壓器，它可以實現(xiàn)與轉角成正割函數(shù)、彈道函數(shù)、對數(shù)函數(shù)等特殊函數(shù)的電壓輸出，在裝置中可以替代體積龐大、結構復雜、制造困難的凸輪和劈錐等機構，也是自動控制系統(tǒng)中使用較為廣泛的精密元件。第一章旋轉變壓器56第三節(jié)特種函數(shù)旋轉變壓器*第一章旋轉變壓器15特殊函數(shù)旋轉變壓器的結構與正余弦旋轉變壓器基本相同，它采用一系列含有各次諧波的繞組，使諧波磁場產生的合成電動勢在任意轉角位置時逼近給定函數(shù)，從而實現(xiàn)輸出電壓與轉角之間成任意函數(shù)的關系。對于含有各次諧波的同心式不等匝繞組，根據(jù)疊加原理和諧波分析的方法，在正弦分布繞組的基礎上得到下列輸出電壓的表達式第一章旋轉變壓器（1-11）57特殊函數(shù)旋轉變壓器的結構與正余弦旋轉變壓器基本相同，輸出電壓的表達式是一個項數(shù)有限的只含奇次諧波的正弦級數(shù)，只要適當?shù)剡x取各項系數(shù)（即各次諧波繞組系數(shù)），就可以在范圍內逼近任一給定函數(shù)。輸出電壓的相對值取為第一章旋轉變壓器（1-13）給定函數(shù)最大值58輸出電壓的表達式是一個項數(shù)有限的只含奇次諧波的正弦級第一章旋轉變壓器輸出電壓與給定函數(shù)的相對誤差為

（1-14）59第一章旋轉變壓器輸出電壓與給定函數(shù)的相對誤差為（第一章旋轉變壓器

選取n個轉角值，記下對應的給定函數(shù)值，由式（1-14）可以得到下面n個方程（1-15）60第一章旋轉變壓器選取n個轉角值，記下對應的第一章旋轉變壓器應用最小二乘法，令相對誤差的平方和最小，即令偏導數(shù)，由此得到方程組（1-16）61第一章旋轉變壓器應用最小二乘法，令相對誤差的平方和第一章旋轉變壓器求解上述代數(shù)方程組，得到。根據(jù)式（1-12），可以計算出所需各次諧波的繞組系數(shù)（1-17）進而根據(jù)基波繞組的設計完成各次諧波繞組的設計。

62第一章旋轉變壓器求解上述代數(shù)方程組，得到第一章旋轉變壓器

最后說明函數(shù)逼近時如何選取諧波項數(shù)ν的問題。上面是利用最小二乘法進行函數(shù)逼近的，為使式（1-16）有解，欲求解的未知量的個數(shù)顯然應小于給定函數(shù)所取的點數(shù)n，即要求。另外，所能選取的諧波項數(shù)ν受到槽數(shù)限制，不可過多，否則齒諧波的影響不可忽略。因此，項數(shù)ν不能隨意選取，ν值越大，函數(shù)逼近的計算精度就越高，但計算也越復雜，齒諧波的影響也越嚴重。實際設計時應合理選擇ν值，并通過與實驗樣機的對比進行必要的修正。63第一章旋轉變壓器最后說明函數(shù)逼近時如何選取諧波項數(shù)第四節(jié)旋轉變壓器的選用一、旋轉變壓器的主要技術數(shù)據(jù)

(1)額定電壓。指勵磁繞組應加的電壓，有12、16、26、36、60、90、110、115、220V等幾種。

(2)額定頻率。指勵磁電壓的頻率，有50Hz和400Hz兩種。選擇時應根據(jù)自己的需要，一般工頻50Hz的使用起來比較方便，但性能會差一些，而400Hz的性能較好，但成本較高，故應選擇性價比比較適中的產品。第一章旋轉變壓器64第四節(jié)旋轉變壓器的選用第一章旋轉變壓器23

(3)變比。指在規(guī)定的勵磁一方的勵磁繞組上加上額定頻率的額定電壓時，與勵磁繞組軸線一致的處于零位的非勵磁一方繞組的開路輸出電壓與勵磁電壓的比值，有0.15、0.56、0.65、0.78、1.0和2.0等幾種。

(4)輸出相位移。指輸出電壓與輸入電壓的相位差。該值越小越好，一般約在3o～l2o電角度左右。

(5)開路輸入阻抗（空載輸入阻抗）。輸出繞組開路時，從勵磁繞組看進去的等效阻抗值。標準開路輸入阻抗有200、400、600、1000、2000、3000、4000、6000和10000等幾種。第一章旋轉變壓器65(3)變比。指在規(guī)定的勵磁一方的勵磁繞組上加上額定二、旋轉變壓器的誤差和精度1.旋轉變壓器的誤差種類(1)函數(shù)誤差。函數(shù)誤差是評價正余弦旋轉變壓器性能的主要指標，它是指旋轉變壓器勵磁繞組加上額定電壓，補償繞組短路時，在不同的轉子轉角下，兩個輸出繞組實際輸出特性和理想輸出特性間的最大差值與理論上輸出電壓的最大值的百分比，其誤差范圍一般為0.02%～0.1%。函數(shù)誤差直接影響作為解算元件的解算精度。第一章旋轉變壓器66二、旋轉變壓器的誤差和精度第一章旋轉變壓器25

(2)零位誤差。零位誤差也是評價正余弦旋轉變壓器性能的主要指標，它是指旋轉變壓器勵磁繞組加上額定電壓，補償繞組短路時，兩個輸出繞組的實際電氣零位與理論電氣零位之差。以角分表示，誤差范圍一般為2’～10’。零位誤差直接影響計算和數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的精度。第一章旋轉變壓器67(2)零位誤差。零位誤差也是評價正余弦旋

(3)線性誤差。線性誤差是評價線性旋轉變壓器性能的主要指標，它是指旋轉變壓器在一定的轉角范圍(一般為±60o)，在采用線性旋轉變壓器方式接線時，轉子的實際轉角與理想特性上所對應轉角的最大差值。

(4)電氣誤差。電氣誤差是評價數(shù)據(jù)傳輸用旋轉變壓器性能的主要指標，它是指轉子的實際轉角與對應的理論轉角之差，以累積誤差的形式表示。第一章旋轉變壓器68(3)線性誤差。線性誤差是評價線性旋轉變壓器性能2.旋轉變壓器的精度等級旋轉變壓器的精度等級表示其所允許的誤差值。第一章旋轉變壓器692.旋轉變壓器的精度等級第一章旋轉變壓器28三、旋轉變壓器的使用原則(1)旋轉變壓器應盡可能在接近空載的狀態(tài)下工作。因此，負載阻抗應遠大于旋轉變壓器的輸出阻抗。兩者的比值越大，輸出電壓的畸變就越小。(2)使用時首先要準確地調準零位，否則會增加誤差，降低精度。(3)勵磁一方只用一相繞組時，另一相繞組應該短路或接一個與勵磁電源內阻相等的阻抗。(4)勵磁一方兩相繞組同時勵磁時，即只能采用二次側補償方式時，兩相輸出繞組的負載阻抗應盡可能相等。第一章旋轉變壓器70三、旋轉變壓器的使用原則第一章旋轉變壓器29四、旋轉變壓器的應用實例1.解算元件第一章旋轉變壓器71四、旋轉變壓器的應用實例第一章旋轉變壓器302.感應移相器感應移相器是在旋轉變壓器的基礎上演變而來的一種自控元件，其輸出電壓的幅值恒定，而相位角與轉子轉角成線性關系，常用于測角、測距及隨動系統(tǒng)中。第一章旋轉變壓器722.感應移相器第一章旋轉變壓器31忽略繞組的漏阻抗壓降，根據(jù)式（1-1），可得轉子正余弦輸出繞組的電壓平衡方程第一章旋轉變壓器（1-20）（1-21）73忽略繞組的漏阻抗壓降，根據(jù)式（1-1），可得轉子正余選擇移相回路參數(shù)，

第一章旋轉變壓器（1-22）（1-23）式（1-20）當忽略繞組漏阻抗壓降時，，因此上式表明，在滿足一定的參數(shù)配合關系時，輸出電壓的幅值保持不變，而相位角是轉角θ的線性函數(shù)。74選擇移相回路參數(shù)，第一章旋轉變壓器（1-22）（1-23當感應移相器外接負載時，為保持上