電能表異物檢測進(jìn)出表機(jī)構(gòu)的原理及設(shè)計

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今天為大家介紹一項國家發(fā)明授權(quán)——一種電能表異物檢測進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。該由國網(wǎng)**市電力公司電力科學(xué)研究院申請，并于20**年9月18日獲得授權(quán)公告。內(nèi)容說明

本發(fā)明涉及電力自動化控制領(lǐng)域，特別是一種電能表異物檢測進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。發(fā)明背景

現(xiàn)有的電能表檢測系統(tǒng)中多采用機(jī)械手結(jié)合多手爪構(gòu)造來實現(xiàn)電能表的取放功能。機(jī)械手上搭載一個手爪到三個手爪。工作時機(jī)械手抓取幾個電能表放入檢測裝置中，檢測完成后，機(jī)械手再將電能表從檢測裝置中取出。因此，通過現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)要分放表進(jìn)入和出表兩次開展操作，取放表時間長，對于需要快速檢測的設(shè)備其效率達(dá)不到，同時多只能支持3個手爪的構(gòu)造在多產(chǎn)品高效率的生產(chǎn)環(huán)境中不能滿足生產(chǎn)需要。

因此，需要一種電能表異物檢測進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種電能表異物檢測進(jìn)出表機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明提供的一種電能表異物檢測進(jìn)出表機(jī)構(gòu)，包括平行模組、推表組件、升降氣缸組件、夾表組件、進(jìn)表輸送線和出表輸送線；所述平行模組用于同步驅(qū)動推表組件和夾表組件開展水平運動；所述推表組件，用于推動待檢測電能表進(jìn)入異物檢測模塊；所述升降氣缸組件，用于在電能表進(jìn)入進(jìn)表輸送線和電能表輸送出出表輸送線中時提升推表組件和夾表組件以避讓電能表；

所述夾表組件用于夾緊在異物檢測模塊中的電能表；所述進(jìn)表輸送線用于將電能表送入到待檢測工作區(qū)域；出表輸送線用于送出已檢測的電能表。

進(jìn)一步，所述平行模組包括左模組、右模組和電機(jī)；所述電機(jī)分別與左模組和右模組連接；所述電機(jī)用于同步驅(qū)動左模組和右模組；通過所述左模組和右模組來驅(qū)動推表組件和夾表組件開展水平運動。

進(jìn)一步，所述夾表組件包括左夾持氣缸、右夾持氣缸、左夾持手抓、右夾持手抓、左夾持連桿和右夾持連桿；所述左夾持氣缸通過左夾持連桿和左夾持手抓連接；所述右夾持氣缸通過右夾持連桿和右夾持手抓連接；所述左夾持氣缸和右夾持氣缸同時伸出時左右夾持手抓夾緊電能表。

進(jìn)一步，所述進(jìn)表輸送線上設(shè)置有擋條，在電能表進(jìn)入到擋條之間時，推表組件推動電能表。進(jìn)一步，所述出表輸送線上設(shè)置有擋條，夾表組件夾持檢測完成的電能表；并將電能表送入到出表輸送線上的擋條之間。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下的優(yōu)點：

本發(fā)明提供的用于電能表異物檢測進(jìn)表出表的機(jī)構(gòu)，由電機(jī)提供動力，帶動進(jìn)表機(jī)構(gòu)和出表機(jī)構(gòu)在水平方向同時運動。在運動過程中，進(jìn)表機(jī)構(gòu)將電能表推到異物檢測區(qū)時，出表機(jī)構(gòu)將已檢測完的電能表帶出。進(jìn)表機(jī)構(gòu)由型材組成，而出表機(jī)構(gòu)由氣缸和夾手組成。進(jìn)表機(jī)構(gòu)和出表機(jī)構(gòu)均安裝在由氣缸可控制上下運動的支架上。方便在電能表完成檢測后，留出作業(yè)空間。本機(jī)構(gòu)控制電能表進(jìn)出具有連續(xù)性，在待檢測電能表進(jìn)入檢測區(qū)的同時，已檢測的電能表被帶出，檢測效率高；由于本機(jī)構(gòu)可以采用標(biāo)準(zhǔn)件，因此機(jī)構(gòu)部件互換性強(qiáng)；本機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個待檢測電能表的檢測區(qū)域，可連續(xù)檢測7個電能表，一分鐘共能檢測28個，檢測效率高。

本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中開展闡述，并且在某種程度上，基于對下