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形考任務(wù)3答案說明:資料整理于2024年10月16日;適用于2024秋期國家(3)硬件簡介3.輔助繼電器M值范圍0.001s~32.767s。設(shè)定值范圍0.1s~3276.7s。6.計(jì)數(shù)器C它在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。1)低速計(jì)數(shù)器2)內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器(C)7.狀態(tài)器S(1)通用數(shù)據(jù)寄存器D00D199(200點(diǎn))(2)停電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511(312點(diǎn))(3)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000∽D8255(2(4)文件寄存器D1000~D2999(2000點(diǎn))2.1PLC的基本指令1.LD、LDI、OUT指令符號(hào)名稱功能常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)1)程序舉例:2)例題說明:3)指令使用說明:符號(hào)名稱功能常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接1)程序舉例2)例題說明3)指令說明:符號(hào)名稱功能常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接1)程序舉例:2)例題說明3)指令說明:1)程序舉例:2)例題說明:3)指令說明:5.堆棧指令MPS、MRD、MPP1.進(jìn)棧指令MPS3.出棧指令MPP1)程序舉例2)例題說明3)指令說明:1)程序舉例2)例題說明3)指令說明:1)程序舉例2)例題說明3)指令說明1)程序舉例2)例題說明3)指令說明3)指令說明:2)上述6個(gè)指令的操作軟元件都為X、Y、M、S、T、C。3)程序舉例:1.STL(StepLadder):步進(jìn)接點(diǎn)指令(梯形圖符號(hào)為-一)3.2單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程(7)在STL與RET指令之間不能使用MC、MCR指令。3.3選擇性分支與匯合的編程3.4并行性分支與匯合的編程1.并行分支處理3.5編程實(shí)例2)小車后退壓合SQ2后,小車停5s后,第二次前進(jìn),碰到限位開關(guān)SQ例2:十字路口交通燈的控制(1)問題的提出1)南北紅燈亮維持30秒,在南北紅燈亮的同時(shí),東西綠燈也亮,并2)東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持25秒,然后閃亮3秒,再熄滅。同時(shí)南北方向(2)硬件及接
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