西門子培訓(xùn)教程手冊(cè)大合集pid temperature

www.PLCwww.PLCs前言，目錄123456AB引言連續(xù)溫度控制器FB58“TCONT_CP”SIMATIC控制器整定PID溫度控制步進(jìn)溫度控制器FB59“TCONT_S”使用入門手冊(cè)溫度控制器實(shí)例附錄www.PLCwww.PLCs前言，目錄123456AB引言連續(xù)溫度控制器FB58“TCONT_CP”SIMATIC控制器整定PID溫度控制步進(jìn)溫度控制器FB59“TCONT_S”使用入門手冊(cè)溫度控制器實(shí)例附錄縮寫和縮略語(yǔ)ww.91HMI.comwwwPLCworldcn索引12月版A5E00447393-02www.PLCwww.PLC安全指南本手冊(cè)包括了保證人身安全與保護(hù)本產(chǎn)品及相連設(shè)備所應(yīng)遵守的注意事項(xiàng)。這些注意事項(xiàng)在手冊(cè)中均以符號(hào)加以突出，并根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)識(shí)如下：!危險(xiǎn)表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，將導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重人身傷害或重大財(cái)產(chǎn)損失。!警告表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，可能導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重人身傷害或重大財(cái)產(chǎn)損失。!當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，可能造成財(cái)產(chǎn)損失。注意提醒您注意有關(guān)產(chǎn)品、產(chǎn)品使用的特別重要的信息，或文檔的某些特定部分。合格人員只有合格人員才允許安裝和操作該設(shè)備。合格人員是指被授權(quán)按照既定安全慣例和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)線路、設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、接地和標(biāo)記的人員。ww.91HMI.co正確使用wwwPLCworldcn請(qǐng)注意下列事項(xiàng)：警告本設(shè)備及其部件只能用于產(chǎn)品目錄或技術(shù)說(shuō)明書中所描述的范疇，并且只能與由西門子公司認(rèn)可或推薦的第三方廠商提供的設(shè)備或部件一起使用。!只有正確地運(yùn)輸、保管、設(shè)置和安裝本產(chǎn)品，并且按照建議的方式操作和維護(hù)，產(chǎn)品才能正常、安全地運(yùn)行。商標(biāo)SIMATIC?、SIMATICHMI?和SIMATICNET?是SIEMENSAG的注冊(cè)商標(biāo)。本文檔中的其它一些標(biāo)志也是注冊(cè)商標(biāo)，如果任何第三方出于個(gè)人目的而使用，都會(huì)侵犯商標(biāo)所有者的權(quán)利。版權(quán)所有?SiemensAG2001-2003保留所有權(quán)利未經(jīng)明確的書面許可，不得復(fù)制傳播或使用本手冊(cè)或所含內(nèi)容。違者應(yīng)對(duì)造成的損失承擔(dān)責(zé)任。保留所有權(quán)利，包括實(shí)用模型或設(shè)計(jì)的專利許可權(quán)及注冊(cè)權(quán)。免責(zé)聲明我們已檢查過(guò)本手冊(cè)中的內(nèi)容與所描述的硬件和軟件相符。由于差錯(cuò)在所難免，我們不能保證完全一致。我們會(huì)定期審查本手冊(cè)中的內(nèi)容，并在后續(xù)版本中進(jìn)行必要的更正。歡迎提出改進(jìn)意見(jiàn)。www.PLCwww.PLC安全指南本手冊(cè)包括了保證人身安全與保護(hù)本產(chǎn)品及相連設(shè)備所應(yīng)遵守的注意事項(xiàng)。這些注意事項(xiàng)在手冊(cè)中均以符號(hào)加以突出，并根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)標(biāo)識(shí)如下：!危險(xiǎn)表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，將導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重人身傷害或重大財(cái)產(chǎn)損失。!警告表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，可能導(dǎo)致死亡、嚴(yán)重人身傷害或重大財(cái)產(chǎn)損失。!當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，可能導(dǎo)致輕微的人身傷害。當(dāng)心表示如果不采取適當(dāng)?shù)念A(yù)防措施，可能造成財(cái)產(chǎn)損失。注意提醒您注意有關(guān)產(chǎn)品、產(chǎn)品使用的特別重要的信息，或文檔的某些特定部分。合格人員只有合格人員才允許安裝和操作該設(shè)備。合格人員是指被授權(quán)按照既定安全慣例和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)線路、設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、接地和標(biāo)記的人員。ww.91HMI.co正確使用wwwPLCworldcn請(qǐng)注意下列事項(xiàng)：警告本設(shè)備及其部件只能用于產(chǎn)品目錄或技術(shù)說(shuō)明書中所描述的范疇，并且只能與由西門子公司認(rèn)可或推薦的第三方廠商提供的設(shè)備或部件一起使用。!只有正確地運(yùn)輸、保管、設(shè)置和安裝本產(chǎn)品，并且按照建議的方式操作和維護(hù)，產(chǎn)品才能正常、安全地運(yùn)行。商標(biāo)SIMATIC?、SIMATICHMI?和SIMATICNET?是SIEMENSAG的注冊(cè)商標(biāo)。本文檔中的其它一些標(biāo)志也是注冊(cè)商標(biāo)，如果任何第三方出于個(gè)人目的而使用，都會(huì)侵犯商標(biāo)所有者的權(quán)利。版權(quán)所有?SiemensAG2001-2003保留所有權(quán)利未經(jīng)明確的書面許可，不得復(fù)制傳播或使用本手冊(cè)或所含內(nèi)容。違者應(yīng)對(duì)造成的損失承擔(dān)責(zé)任。保留所有權(quán)利，包括實(shí)用模型或設(shè)計(jì)的專利許可權(quán)及注冊(cè)權(quán)。免責(zé)聲明我們已檢查過(guò)本手冊(cè)中的內(nèi)容與所描述的硬件和軟件相符。由于差錯(cuò)在所難免，我們不能保證完全一致。我們會(huì)定期審查本手冊(cè)中的內(nèi)容，并在后續(xù)版本中進(jìn)行必要的更正。歡迎提出改進(jìn)意見(jiàn)。SiemensAGBereichAutomationandDrivesIndustrialAutomationSystems?SiemensAG2001-2003Postfach4848,D-90327Nuernberg SiemensAktiengesellschaftA5E00447393-02www.PLCwww.PLC前言手冊(cè)目的>PID控制中的溫度控制器塊時(shí)，本手冊(cè)可為您提供支持。本手冊(cè)將幫助您熟悉控制器功能塊的功能，特別是控制器的整定和用戶界面的使用，用戶可在該用戶界面中設(shè)置功能塊的參數(shù)。功能塊和用戶界面都有在線幫助，可在設(shè)置功能塊參數(shù)時(shí)，為您提供支持。6章中的“溫度控制器實(shí)例”。這些實(shí)例將幫助您快速、清楚地理解溫度控制器的應(yīng)用?；局R(shí)要求還應(yīng)能熟練使用裝有www.PLCwww.PLC前言手冊(cè)目的>PID控制中的溫度控制器塊時(shí)，本手冊(cè)可為您提供支持。本手冊(cè)將幫助您熟悉控制器功能塊的功能，特別是控制器的整定和用戶界面的使用，用戶可在該用戶界面中設(shè)置功能塊的參數(shù)。功能塊和用戶界面都有在線幫助，可在設(shè)置功能塊參數(shù)時(shí)，為您提供支持。6章中的“溫度控制器實(shí)例”。這些實(shí)例將幫助您快速、清楚地理解溫度控制器的應(yīng)用?；局R(shí)要求還應(yīng)能熟練使用裝有Windows95/98/NT/2000Me操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或類似工具PIDSTEP7基本軟件配合使用的，用戶還應(yīng)ww.91HMI.comwwwPLCworldcnSTEP7V5.1編程”手冊(cè)所述。手冊(cè)范圍V5.1版本，ServicePack3和更高版本中的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)PID控制中的溫度控制器。PID溫度控制A5E00447393-02iiiwww.PLCwww.PLC前言STEP7文檔數(shù)據(jù)包7基本信息文檔數(shù)據(jù)包的一部分。ww.91HMI.comSIMATICS7中的更多閉環(huán)控制產(chǎn)品PIDPID控制、PID自整定器、FM355/455PID控制JürgenMüller，“www.PLCwww.PLC前言STEP7文檔數(shù)據(jù)包7基本信息文檔數(shù)據(jù)包的一部分。ww.91HMI.comSIMATICS7中的更多閉環(huán)控制產(chǎn)品PIDPID控制、PID自整定器、FM355/455PID控制JürgenMüller，“RegelnmitSIMATIC-PraxisbuchfürRegelungenmitSIMATICS7PCS7控制Publicis出版社出版發(fā)行ISBN3-89578-147-9僅提供德語(yǔ)版本)PID溫度控制A5E00447393-02iv在線幫助系統(tǒng)目的訂貨號(hào)關(guān)于STEP7的幫助信息以在線幫助的形式，提供使用wwwPLCworldcnSTEP7編程和組態(tài)硬件的基本信息。STEP7軟件包的一部分參考幫助系統(tǒng)，用于LAD/FBD/STLSFB/SFC組織塊PID溫度控制上下文相關(guān)的參考信息STEP7軟件包的一部分手冊(cè)目的訂貨號(hào)STEP7基本信息，包括門V5.1編程組態(tài)硬件和通訊連接，STEP7V5.1S7，變頻器手冊(cè)述了通過(guò)STEP7和S7-300/400實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的方法。6ES7810-4CA05-8BA0STEP7參考，包括的梯形圖(LAD)/功能塊圖(FBD)/語(yǔ)句表(STL)手冊(cè)的標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)功能LAD、FBD和STL、標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)功能，擴(kuò)充了STEP7基本信息的范圍。6ES7810-4CA05-8BR0電子手冊(cè)PID溫度控制中的溫度控制器。STEP7軟件包的一部分www.PLCwww.PLC前言更多技術(shù)支持您可以在下列網(wǎng)頁(yè)中查找聯(lián)系人：http://www.ad.siemens.de/partner培訓(xùn)中心SIMATICS7自動(dòng)化系統(tǒng)。詳細(xì)信息請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐呐嘤?xùn)中心，或位于德國(guó)紐倫堡(Dwww.PLCwww.PLC前言更多技術(shù)支持您可以在下列網(wǎng)頁(yè)中查找聯(lián)系人：http://www.ad.siemens.de/partner培訓(xùn)中心SIMATICS7自動(dòng)化系統(tǒng)。詳細(xì)信息請(qǐng)聯(lián)系當(dāng)?shù)氐呐嘤?xùn)中心，或位于德國(guó)紐倫堡(D90327)的培訓(xùn)總部：電話：+49(911)895-3200.網(wǎng)址： InternetSIMATIC文檔上免費(fèi)獲得文檔：http://www.ad.siemens.de/support在該網(wǎng)站上，可使用“知識(shí)管理器”快速地找到您所需要的文檔。如果您對(duì)文檔有Internet論壇上的“文檔”會(huì)議室發(fā)表意見(jiàn)。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID溫度控制A5E00447393-02vwww.PLCwww.PLC前言A&D技術(shù)支持遍布世界各處，24小時(shí)服務(wù)：紐倫堡 北京 約翰遜城 ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-02vi紐倫堡www.PLCwww.PLC前言A&D技術(shù)支持遍布世界各處，24小時(shí)服務(wù)：紐倫堡 北京 約翰遜城 ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-02vi紐倫堡)技術(shù)支持m36524小時(shí)電話： +49(180)5050-222傳真： +49(180)5050-223電子郵件：adsupport@格林威治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間(GMT)： +1:00wwwPLCworldcn非洲(紐倫堡)許可證當(dāng)?shù)貢r(shí)間：星期一到星期五，8:005:00電話： +49(180)5050222傳真： +49(180)5050223電子郵件：adsupport@(GMT)： +1:00美國(guó)(約翰遜城)技術(shù)支持和授權(quán)中心當(dāng)?shù)貢r(shí)間：星期一到星期五，8:005:00電話： +1(423)2622522傳真： +1(423)2622289電子郵件：simatic.hotline@(GMT)： -5:00亞洲/澳洲(北京)技術(shù)支持和授權(quán)中心當(dāng)?shù)貢r(shí)間：星期一到星期五，8:005:00電話： +861064757575傳真： +861064747474電子郵件：adsupport.asia@(GMT)： +8:00SIMATIC熱線和授權(quán)熱線的語(yǔ)言通常是德語(yǔ)和英語(yǔ)。www.PLCwww.PLC前言互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)與支持/automation/service&supportwww.PLCwww.PLC前言互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)與支持/automation/service&supportww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID溫度控制A5E00447393-02viiwww.PLCwww.PLC前言ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID溫度控制A5E00447393-02viiiwww.PLCwww.PLC前言ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID溫度控制A5E00447393-02viiiwww.PLCwww.PLC目錄11-1FB58“TCONT_CP” 1-3FB59“TCONT_S” 1-4引言1.11.22FB58“TCONT_CPwww.PLCwww.PLC目錄11-1FB58“TCONT_CP” 1-3FB59“TCONT_S” 1-4引言1.11.22FB58“TCONT_CP”2-...32.4.4控制器部分 2-1形成偏差信號(hào) 2-1PID算法 2-4計(jì)算可調(diào)節(jié)變量 2-6保存和重新裝載控制器參數(shù) 2-9脈沖發(fā)生器PULSEGEN(PULSE_ON) 2-11方框圖 2-13在用戶程序中包含功能塊 2-14調(diào)用控制器塊 2-14無(wú)脈沖發(fā)生器的調(diào)用(連續(xù)控制器) 2-15具有脈沖發(fā)生器的調(diào)用(脈沖控制器) 2-15初始化 2-183FB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3-1ww.91HMI.comwwwPLCworldcn23.13引言 3-1過(guò)程類型 3-2應(yīng)用領(lǐng)域 3-3控制器整定的階段 3-4準(zhǔn)備工作 3-6啟動(dòng)整定(階段1->2) 3-8搜索拐點(diǎn)(階段2)和計(jì)算控制參數(shù)(階段3、4、5) 3-10檢查過(guò)程類型(階段7) 3-10整定結(jié)果 3-11整定被操作員停止 3-11出錯(cuò)狀況和糾正方法 3-12控制模式中的手動(dòng)微調(diào) 3-16控制通道的并行整定 3-194FB59“TCONT_S”4-.3使用入門控制器部分 4-1形成偏差信號(hào) 4-1PI步進(jìn)控制器算法 4-4方框圖 4-5在用戶程序中包含功能塊 4-6調(diào)用控制器塊 4-6采樣時(shí)間 4-7初始化 4-75-15PID溫度控制A5E00447393-02ixwww.PLCwww.PLC目錄66-1溫度控制器實(shí)例6.46.5附錄A.1A.2A.3A.3.1A.3.2A.4引言www.PLCwww.PLC目錄66-1溫度控制器實(shí)例6.46.5附錄A.1A.2A.3A.3.1A.3.2A.4引言 6-1使用FB58“TCONT_CP”(脈沖控制)的實(shí)例 6-2具有短脈沖發(fā)生器采樣時(shí)間的FB58“TCONT_CP”的實(shí)例 6-6使用FB58“TCONT_CP”(連續(xù)控制)的實(shí)例 6-7使用FB59“TCONT_S”(步進(jìn)控制器)的實(shí)例 6-11A-1A-1A-1DB分配.............................................................................................................A-2FB58“TCONT_CP”的背景數(shù)據(jù)塊A-2FB59“TCONT_S................................................................A-13整定期間可能出現(xiàn)的消息列表.........................................................................A-17AB索引B-1縮寫和縮略語(yǔ)ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID溫度控制A5E00447393-02xwww.PLCwww.PLC1引言“PID溫度控制”的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)ww.91HMI.co之后，STEP7PID溫度控制的各個(gè)組成部分就存在于下列文件夾中：SIEMENS\STEP7\S7LIBS\：FBSIEMENS\STEP7\EXAMPLES\：實(shí)例程序SIEMENS\STEP7\MANUAL\www.PLCwww.PLC1引言“PID溫度控制”的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)ww.91HMI.co之后，STEP7PID溫度控制的各個(gè)組成部分就存在于下列文件夾中：SIEMENS\STEP7\S7LIBS\：FBSIEMENS\STEP7\EXAMPLES\：實(shí)例程序SIEMENS\STEP7\MANUAL\：手冊(cè)PID溫度控制A5E00447393-021-1參數(shù)分配 實(shí)例用戶接口在線幫助m wwwPLCworldcn電子手冊(cè)功能塊FB59“TCONT_S”S7-300/400www.PLCwww.PLC引言功能塊控制”包含了兩個(gè)溫度控制器：FB58“TCONT_CP”：PI/PID參數(shù)的自整定功能。www.PLCwww.PLC引言功能塊控制”包含了兩個(gè)溫度控制器：FB58“TCONT_CP”：PI/PID參數(shù)的自整定功能。FB59“TCONT_S”：(例如定位電機(jī))的執(zhí)行器的步進(jìn)溫度控制器?？刂茐K是純軟件控制器，在其中，一個(gè)塊就包含了控制器的全部功能。周期計(jì)算所需的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在相應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊中。參數(shù)分配用戶界面使用參數(shù)分配用戶界面為控制器設(shè)置參數(shù)，并對(duì)控制器進(jìn)行整定。參數(shù)設(shè)置存儲(chǔ)在相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊中?？梢酝ㄟ^(guò)雙擊相關(guān)背景數(shù)據(jù)塊啟動(dòng)參數(shù)分配用戶界面。在線幫助打開自述文件wPCordcWndws這個(gè)文件。ww.91HMI.comPID溫度控制A5E00447393-021-2www.PLCwww.PLC引言FB58“TCONT_CP”FB58“TCONT_CP”用于使用連續(xù)或脈沖控制信號(hào)來(lái)控制溫度過(guò)程。您可以設(shè)置控制器的子功能，以便使其和要控制的過(guò)程相適應(yīng)。使用參SIMATIC管理器內(nèi)，可以雙擊一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)的背景數(shù)據(jù)塊來(lái)啟動(dòng)參數(shù)分配過(guò)程?？梢园凑障铝胁襟E打開電子手冊(cè)：>>>>PID溫度控制。1.1應(yīng)用www.PLCwww.PLC引言FB58“TCONT_CP”FB58“TCONT_CP”用于使用連續(xù)或脈沖控制信號(hào)來(lái)控制溫度過(guò)程。您可以設(shè)置控制器的子功能，以便使其和要控制的過(guò)程相適應(yīng)。使用參SIMATIC管理器內(nèi)，可以雙擊一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)的背景數(shù)據(jù)塊來(lái)啟動(dòng)參數(shù)分配過(guò)程?？梢园凑障铝胁襟E打開電子手冊(cè)：>>>>PID溫度控制。1.1應(yīng)用擬量調(diào)節(jié)值和脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？刂破鲗⑿盘?hào)輸出到一個(gè)執(zhí)行器；換句話說(shuō)，通過(guò)一個(gè)控制器，可以加熱，也可以冷卻，但是不能同時(shí)加熱和冷卻。在加熱或冷卻過(guò)程中使用控制器FBTCONT_CP可以僅用于加熱，也可以僅用于冷卻。如果將塊用于冷卻，必須為GAIN分配一個(gè)負(fù)數(shù)。控制器的反轉(zhuǎn)意味著，例如，如果溫度上升，可調(diào)節(jié)變量LMN會(huì)增大，冷卻效果也隨著加強(qiáng)。結(jié)構(gòu)略圖ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-021-3m wwwPLCworldcnPID溫度控制器設(shè)定值 控制帶 驅(qū)動(dòng)信號(hào)SP_INT 改進(jìn)的 QPULSE控制響應(yīng)可調(diào)節(jié)變量LMN過(guò)程值PV_PERPV_IN脈沖發(fā)生器PI/PID參數(shù)控制帶寬度采樣時(shí)間www.PLCwww.PLC引言描述FBPID溫度控制器，具有連續(xù)的和二進(jìn)制的可調(diào)節(jié)變量輸出。為了改善對(duì)溫度過(guò)程的控制響應(yīng)，該功能塊包P作用。PI/PID參數(shù)。www.PLCwww.PLC引言描述FBPID溫度控制器，具有連續(xù)的和二進(jìn)制的可調(diào)節(jié)變量輸出。為了改善對(duì)溫度過(guò)程的控制響應(yīng)，該功能塊包P作用。PI/PID參數(shù)。1.2FB59“TCONT_S”FB59“TCONT_S”用于控制工藝溫度過(guò)程，其二進(jìn)制控制器輸出信號(hào)用于將執(zhí)行PI步進(jìn)控制器的子功能，使控制器和過(guò)程相適應(yīng)。在參數(shù)分配用戶界面，可以很簡(jiǎn)單地進(jìn)行管理器內(nèi)，可以雙擊一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi)的背景數(shù)據(jù)塊來(lái)啟動(dòng)參數(shù)分配過(guò)程。可以按照下列步驟打開電子手冊(cè)：>>>>PID溫度控制。應(yīng)用PI控制算法為基礎(chǔ)。這是通過(guò)從模擬量驅(qū)動(dòng)信號(hào)中產(chǎn)生二進(jìn)制輸出信號(hào)的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。SP_INT來(lái)指TI積分時(shí)間)設(shè)置為零。其應(yīng)用可能是，例如，具有使用脈沖間斷激勵(lì)進(jìn)行加熱動(dòng)力控制和使用蝶閥進(jìn)wPCordc(ERGAINww.91HMI.com描述FB59“TCONT_SPI控制器，具有二進(jìn)制調(diào)節(jié)值輸出，并能選擇手動(dòng)影響控制器輸出信號(hào)。步進(jìn)控制器的運(yùn)行不需要定位反饋信號(hào)。PID溫度控制A5E00447393-021-4www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”22.1控制器部分2.1.1形成偏差信號(hào)ww.91HMI.co設(shè)定值分支成偏差的設(shè)定值和過(guò)程值必須具有相同的單位。(I/O)或浮點(diǎn)數(shù)格式采集過(guò)程值。PID溫度控制A5E00447393-022-1PVPER_ON過(guò)程值輸入TRUE過(guò)程值是通過(guò)外圍設(shè)備I/O模擬量(PIWxxx)PV_PER上讀取的。FALSE過(guò)程值是以浮點(diǎn)數(shù)格式在輸入端PV_IN上采集的。DEADBANDERmPV_PER DEADB_WPER_MODE 、PV_OFFSFB調(diào)用接口參數(shù)分配 www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”22.1控制器部分2.1.1形成偏差信號(hào)ww.91HMI.co設(shè)定值分支成偏差的設(shè)定值和過(guò)程值必須具有相同的單位。(I/O)或浮點(diǎn)數(shù)格式采集過(guò)程值。PID溫度控制A5E00447393-022-1PVPER_ON過(guò)程值輸入TRUE過(guò)程值是通過(guò)外圍設(shè)備I/O模擬量(PIWxxx)PV_PER上讀取的。FALSE過(guò)程值是以浮點(diǎn)數(shù)格式在輸入端PV_IN上采集的。DEADBANDERmPV_PER DEADB_WPER_MODE 、PV_OFFSFB調(diào)用接口參數(shù)分配 用戶接口，F(xiàn)B調(diào)用接口PVCworldcn1wwwPL*0,10C*0,010C%+0CRP_IN PV_NORMSP_INTPVPER_ONPV_INwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”過(guò)程值格式轉(zhuǎn)換CRP_IN(PER_MODE)PV_PER轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)格式：過(guò)程值規(guī)格化PV_NORM(PF_FAC，PV_OFFS)CRP_IN的輸出：*www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”過(guò)程值格式轉(zhuǎn)換CRP_IN(PER_MODE)PV_PER轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)格式：過(guò)程值規(guī)格化PV_NORM(PF_FAC，PV_OFFS)CRP_IN的輸出：*PV_FACPV_OFFSPV_OFFS，對(duì)過(guò)程值進(jìn)行修正。wwLwoldn值。ww.91HMI.com參數(shù)的計(jì)算：PV_FACPV_NORM的取值范圍/CRP_IN的取值范圍；PV_OFFS=LL(PV_NORM)-PV_FAC*LL(CRP_IN)；其中，LL是下限值。1.0PV_OFFS0.0)PV輸出端輸出。注意(原因：均值過(guò)濾)。否則，控制質(zhì)量可能會(huì)惡化。PID溫度控制A5E00447393-022-2PER_MODECRP_IN的輸出模擬量輸入類型單位0PV_PER*0.1°F1PV_PER*0.01PT100/NI100；氣候；°F2PV_PER*100/27648電壓/電流%www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”過(guò)程值規(guī)格化實(shí)例如果要輸入一個(gè)百分比形式的設(shè)定值，并且要施加-20～85C的溫度范圍到CRP_IN，則必須將溫度范圍規(guī)格化為百分比值。C0～100%：形成偏差信號(hào)ww.91HMI.comwwwPLCworldcn設(shè)定值和過(guò)程值必須具有相同的單位。死區(qū)(DEADB_W)www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”過(guò)程值規(guī)格化實(shí)例如果要輸入一個(gè)百分比形式的設(shè)定值，并且要施加-20～85C的溫度范圍到CRP_IN，則必須將溫度范圍規(guī)格化為百分比值。C0～100%：形成偏差信號(hào)ww.91HMI.comwwwPLCworldcn設(shè)定值和過(guò)程值必須具有相同的單位。死區(qū)(DEADB_W)(PULSEGEN進(jìn)行(DEADBAND)DEADB_W0.0，則取消激ER參數(shù)指示。PID溫度控制A5E00447393-022-3ERER=(SP_INT-PV)+DEAD_W ER=(SP_INT-PV)-DEAD_WSP_INT-PVDEADB_WPV_NORM[%]1007550 PV_FAC=100/(85-(-20))=0.952425PV_OFFS=0-0.9524*(-20)=19.05-20 20 40 60 8085CRP_IN[°c]www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”PID算法2.1.2PID算法的方框圖：PID算法(GAIN、TI、TD、D_F)ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID算法采用位置算法形式運(yùn)行。比例、積分(INT)和微分(DIF)P、PI、PDPID控制器。GAIN值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器反轉(zhuǎn)(冷卻控制器)。TD0.0，則可以在工作點(diǎn)上獲得一個(gè)純比例控制器。時(shí)間范圍內(nèi)的階躍響應(yīng)是：t1GAINwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”PID算法2.1.2PID算法的方框圖：PID算法(GAIN、TI、TD、D_F)ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID算法采用位置算法形式運(yùn)行。比例、積分(INT)和微分(DIF)P、PI、PDPID控制器。GAIN值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器反轉(zhuǎn)(冷卻控制器)。TD0.0，則可以在工作點(diǎn)上獲得一個(gè)純比例控制器。時(shí)間范圍內(nèi)的階躍響應(yīng)是：t1GAIN*ER(0)(1 *tD_F*eTD/D_F)TI其中：ER(0)GAINTITDD_F控制器增益微分因子PID溫度控制A5E00447393-022-4LMN_PSP_INTf()GAIN PFAC_SP DISVINT LMN_SumX + +LMN_IERDIFTD,D_F LMN_DParameterassignmentuserinterface FBcallinterfaceParameterassignmentuserinterface,FBcallinterfaceI_ITL_ON,I_ITLVALINTHPOSINTHNEGwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”積分器(TI、I_ITL_ON、I_ITLVAL)在手動(dòng)模式中，進(jìn)行如下修正：LMN_ILMNLMN_PDISV。如果可調(diào)節(jié)變量達(dá)到限制值，則積分作用停止。如果偏差使積分作用回到可調(diào)節(jié)變量范圍，則積分作用重新被啟用。wwwPLCworldcnww.91HMI.com控制帶當(dāng)發(fā)生設(shè)定值變化時(shí)，弱化比例作用(PFAC_SP)為防止過(guò)調(diào)，可以使用“用于設(shè)定值變化的比例因子”參數(shù)(PFAC_SP)來(lái)弱化比例www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”積分器(TI、I_ITL_ON、I_ITLVAL)在手動(dòng)模式中，進(jìn)行如下修正：LMN_ILMNLMN_PDISV。如果可調(diào)節(jié)變量達(dá)到限制值，則積分作用停止。如果偏差使積分作用回到可調(diào)節(jié)變量范圍，則積分作用重新被啟用。wwwPLCworldcnww.91HMI.com控制帶當(dāng)發(fā)生設(shè)定值變化時(shí)，弱化比例作用(PFAC_SP)為防止過(guò)調(diào)，可以使用“用于設(shè)定值變化的比例因子”參數(shù)(PFAC_SP)來(lái)弱化比例0.01.0的范圍之內(nèi)連續(xù)選擇，以決定當(dāng)設(shè)定值變化時(shí)比例作用的影響：PFAC_SP=1.0：如果設(shè)定值發(fā)生變化，比例作用發(fā)揮全部作用通過(guò)補(bǔ)償積分作用，可以獲得比例作用的弱化。微分作用元素(TD、D_F)0.0，取消激活控制器的微分作用*CYCLE*D_FPID溫度控制A5E00447393-022-5ERLMN_SumGAIN*D_F*ER LMN_Sum(t)GAIN*ER(0)ER (t)GAIN*ER(0)tTD/D_FTIwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”PPD控制器的參數(shù)設(shè)置在用戶界面中，可以取消激活積分作用(TI0.0)，可能還可以取消激活微分作用(TD0.0)。然后進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置：I_ITL_ON=TRUEI_ITLVAL工作點(diǎn)；可以在DISV輸入端上加一個(gè)前饋?zhàn)兞俊?.1.3計(jì)算可調(diào)節(jié)變量ww.91HMI.co、CON_ZONE)如果CONZ_ONTRUE，則控制器運(yùn)行時(shí)使用控制帶。這意味著控制器將依據(jù)下列算法工作：PVSP_INTCON_ZONE，則數(shù)值LMN_LLM作為可調(diào)節(jié)變量輸出(受控的閉環(huán)回路)。PVSP_INTCON_ZONE，則數(shù)值LMN_HLMwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”PPD控制器的參數(shù)設(shè)置在用戶界面中，可以取消激活積分作用(TI0.0)，可能還可以取消激活微分作用(TD0.0)。然后進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置：I_ITL_ON=TRUEI_ITLVAL工作點(diǎn)；可以在DISV輸入端上加一個(gè)前饋?zhàn)兞俊?.1.3計(jì)算可調(diào)節(jié)變量ww.91HMI.co、CON_ZONE)如果CONZ_ONTRUE，則控制器運(yùn)行時(shí)使用控制帶。這意味著控制器將依據(jù)下列算法工作：PVSP_INTCON_ZONE，則數(shù)值LMN_LLM作為可調(diào)節(jié)變量輸出(受控的閉環(huán)回路)。PVSP_INTCON_ZONE，則數(shù)值LMN_HLM作為可調(diào)節(jié)變量輸出(受控的閉環(huán)回路)。PID算法LMN_Sum的數(shù)值(自動(dòng)閉環(huán)回路控制)。注意20%的滯后。PID溫度控制A5E00447393-022-6LMNC LMNLIMITLMN_SumER 0 LmnNCONZ_ON, LMN_HLM LMN_FAC,CON_ZONE LMN_LLM LMN_OFFSm wwwPLCwoParameterassignmentuserinterface FBcallinterfaceParameterassignmentuserinterface,FBcallinterfacePULSEGENrldcnLMN_PERCRPOUT%LMNNORM ONZONE MANMAN_ON1QLMN_HLMQLMN_LLMwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”注意在手動(dòng)激活控制帶之前，必須確保控制帶范圍不能太窄。如果控制帶范圍太小，則可調(diào)節(jié)變量和過(guò)程變量可能會(huì)發(fā)生振蕩。ww.91HMI.co控制帶的優(yōu)越性wwwPLCworldcn當(dāng)過(guò)程值進(jìn)入控制帶時(shí)，微分作用可造成可調(diào)節(jié)變量快速減小。這意味著，只有在激活了微分作用時(shí)控制帶才有用。如果沒(méi)有控制帶，基本上只有通過(guò)減小比例作用才能減小可調(diào)節(jié)變量。如果最大或最小可調(diào)節(jié)變量輸出遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到新工作點(diǎn)所要求的可調(diào)節(jié)變量，則控制帶會(huì)導(dǎo)致在不過(guò)調(diào)或欠調(diào)的情況下，使調(diào)節(jié)盡快穩(wěn)定。手動(dòng)值處理(MAN_ON、MAN)可以在手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行之間進(jìn)行切換。在手動(dòng)模式中，可調(diào)節(jié)變量被修正為一個(gè)手動(dòng)值。LMNLMN_PDISV，而微分作用(DIF)被設(shè)置為www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”注意在手動(dòng)激活控制帶之前，必須確保控制帶范圍不能太窄。如果控制帶范圍太小，則可調(diào)節(jié)變量和過(guò)程變量可能會(huì)發(fā)生振蕩。ww.91HMI.co控制帶的優(yōu)越性wwwPLCworldcn當(dāng)過(guò)程值進(jìn)入控制帶時(shí)，微分作用可造成可調(diào)節(jié)變量快速減小。這意味著，只有在激活了微分作用時(shí)控制帶才有用。如果沒(méi)有控制帶，基本上只有通過(guò)減小比例作用才能減小可調(diào)節(jié)變量。如果最大或最小可調(diào)節(jié)變量輸出遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到新工作點(diǎn)所要求的可調(diào)節(jié)變量，則控制帶會(huì)導(dǎo)致在不過(guò)調(diào)或欠調(diào)的情況下，使調(diào)節(jié)盡快穩(wěn)定。手動(dòng)值處理(MAN_ON、MAN)可以在手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行之間進(jìn)行切換。在手動(dòng)模式中，可調(diào)節(jié)變量被修正為一個(gè)手動(dòng)值。LMNLMN_PDISV，而微分作用(DIF)被設(shè)置為0，并且在內(nèi)部進(jìn)行同步。這樣，切換到自動(dòng)模式將是無(wú)擾的。注意在整定期間，MAN_ON參數(shù)無(wú)效。PID溫度控制A5E00447393-022-7TemperatureDonotheatwithLMN=LMN_LLMSP_INT+CON_ZONEUppercontrolzoneSP_INTLowercontrolzoneSP_INT-CON_ZONEHeatwithLMN=LMN_HLMTimewww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”可調(diào)節(jié)變量限制值LMNLIMIT(LMN_HLM、LMN_LLM)LMN_HLMLMN_LLMwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”可調(diào)節(jié)變量限制值LMNLIMIT(LMN_HLM、LMN_LLM)LMN_HLMLMN_LLM限制值QLMN_HLM和QLMN_LLM來(lái)指示。如果可調(diào)節(jié)變量達(dá)到限制值，則積分作用停止。如果偏差使積分作用回到可調(diào)節(jié)變量范圍，則積分作用重新被啟用。在線更改可調(diào)節(jié)變量限制值如果可調(diào)節(jié)變量的范圍減小了，而可調(diào)節(jié)變量的新的未限制值超出了該限制范圍，則積分作用和可調(diào)節(jié)變量的數(shù)值將因此發(fā)生變換。可調(diào)節(jié)變量的減小量和可調(diào)節(jié)變量限制值的變化量相同。如果在變化之前可調(diào)節(jié)變(這里所描述的用于可調(diào)節(jié)變量的上限)。(LMN_FAC、LMN_OFFS)LMN_NORM函數(shù)依據(jù)下列公式規(guī)格化可調(diào)節(jié)變量：LMNLmnN*LMN_FACLMN_OFFS通過(guò)可調(diào)節(jié)變量因子LMN_FACLMN_OFFS，修正可調(diào)節(jié)ww.91HMI.comwwwPLCworldcn變量CRP_OUTLMNLMN_PER=LMN*27648/100對(duì)于缺省值(LMN_FAC1.0和LMN_OFFS0.0)，規(guī)格化被禁止。有效的可調(diào)節(jié)LMN上輸出。PID溫度控制A5E00447393-022-8www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”2.1.4保存和重新裝載控制器參數(shù)保存控制器參數(shù)SAVE_PARFB58將被整定前的有效參數(shù)值覆蓋。D_F、CONZ_ONCONZONE被寫入到PAR_SAVEwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”2.1.4保存和重新裝載控制器參數(shù)保存控制器參數(shù)SAVE_PARFB58將被整定前的有效參數(shù)值覆蓋。D_F、CONZ_ONCONZONE被寫入到PAR_SAVE結(jié)構(gòu)中。重新裝載保存的控制器參數(shù)UNDO_PARww.91HMI.comwwwPLCworldcn)，可為控制器重新激活最后保存的控制器參數(shù)設(shè)置。(PID_ON)PI_CONPID_CON結(jié)構(gòu)中。根據(jù)LOAD_PIDPIPID參數(shù)寫入到有效的控制器參數(shù)中。PID溫度控制A5E00447393-022-9PID參數(shù)PID_ON=TRUEPI參數(shù)PID_ON=FALSEGAIN =PID_CON.GAINTI =PID_CON.TITD =PID_CON.TDGAIN =PI_CON.GAINTI =PI_CON.TIMAN_ON&PID_ON LOAD_PIDPID_CON 1 0GAIN、PI_CON 1 TI、0 TD、CONZONESAVE_PARPFAC_SP、GAIN、 0TI、 TD、 1D_F、、CONZONEMAN_ON&UNDO_PARPFAC_SP、GAIN、PAR_SAVE TI、TD、D_F、、CONZONEwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”注意0UNDO_PARLOAD_PID，將控制器參數(shù)寫回到控制器：0www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”注意0UNDO_PARLOAD_PID，將控制器參數(shù)寫回到控制器：0時(shí)，LOAD_PID才復(fù)制參數(shù)(PI參數(shù)，要么PID參數(shù)丟失的情況。如果設(shè)PID.GAIN=FALSEPID_ON將被設(shè)置成PI參數(shù)將被復(fù)制。D_F、PFAC_SP在整定時(shí)被設(shè)置成缺省值。以后用戶可以對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行修改。LOAD_PID并不會(huì)改變這些參數(shù)。CONZ_ONFALSE時(shí)也始終重新計(jì)算控制帶(CON_ZONE250/GAIN)。ww.91HMI.comwwwPLCworldcnPID溫度控制A5E00447393-022-10www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”脈沖發(fā)生器PULSEGEN(PULSE_ON)LmnN轉(zhuǎn)換成一系列周期PULSEGEN，并在CYCLE_P周期中對(duì)其進(jìn)行處理。2.2PER_TM10PULSEGEN調(diào)用，意味著下列內(nèi)容：ww.91HMI.comwLwoln0，TRUEwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”脈沖發(fā)生器PULSEGEN(PULSE_ON)LmnN轉(zhuǎn)換成一系列周期PULSEGEN，并在CYCLE_P周期中對(duì)其進(jìn)行處理。2.2PER_TM10PULSEGEN調(diào)用，意味著下列內(nèi)容：ww.91HMI.comwLwoln0，TRUE調(diào)用(1070，F(xiàn)ALSE每個(gè)脈沖重復(fù)周期內(nèi)的脈寬和可調(diào)節(jié)變量成比例，其計(jì)算公式如下：PER_TM*LmnN100通過(guò)抑制最小脈沖或斷開時(shí)間，可以使轉(zhuǎn)換的特征曲線在開始和結(jié)束區(qū)域內(nèi)變成折線。下圖解釋了具有單極可調(diào)節(jié)變量范圍(0～100的兩步控制：PID溫度控制A5E00447393-022-11DurationofpositivepulsePER_TMPER_TM-P_B_TMP_B_TM0.0% 100.0%100(LmnN) 805050300 tQPULSE10 tCyclePULSEGEN=CYCLE_PPER_TMwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”最小脈沖或最小斷開時(shí)間(P_B_TM)頻繁的打開和關(guān)閉將縮短開關(guān)元件和執(zhí)行器的工作壽命?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置一個(gè)最小脈P_B_TM來(lái)避免發(fā)生此問(wèn)題。P_B_TM的脈沖時(shí)間，系統(tǒng)將抑制這些絕對(duì)值。P_B_TM100%。從而降低脈沖生成的動(dòng)態(tài)特性。0.1*PER_TM的值用作最小脈沖和最小斷開時(shí)間。下圖解釋了脈沖輸出的開關(guān)響應(yīng)：ww.91HMI.co脈沖生成的精度wwwPLCworldcnwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”最小脈沖或最小斷開時(shí)間(P_B_TM)頻繁的打開和關(guān)閉將縮短開關(guān)元件和執(zhí)行器的工作壽命?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置一個(gè)最小脈P_B_TM來(lái)避免發(fā)生此問(wèn)題。P_B_TM的脈沖時(shí)間，系統(tǒng)將抑制這些絕對(duì)值。P_B_TM100%。從而降低脈沖生成的動(dòng)態(tài)特性。0.1*PER_TM的值用作最小脈沖和最小斷開時(shí)間。下圖解釋了脈沖輸出的開關(guān)響應(yīng)：ww.91HMI.co脈沖生成的精度wwwPLCworldcnCYCLE_P越小，脈寬調(diào)制的精度就越高。要獲得充分精確的控制，請(qǐng)使用下列算式：CYCLE_PPER_TM/50這意味著，可調(diào)節(jié)變量的數(shù)值被轉(zhuǎn)換成脈沖，其精度為2參見(jiàn)第2.4.3節(jié)，第2-15頁(yè)上的實(shí)例)。注意如果在脈沖發(fā)生器周期中調(diào)用控制器，則過(guò)程值將被取平均值。其結(jié)果是，在輸出PV_INPV_PER上的數(shù)值不同。如果需要修正設(shè)定PV_IN上的過(guò)程值(QC_ACTTRUE)。脈沖發(fā)生器周期調(diào)用和整個(gè)發(fā)生器周期的調(diào)用點(diǎn)之間的其他調(diào)PV_INSP_INT中。PID溫度控制A5E00447393-022-121Minimum Minimumontime offtimeP_B_TM P_B_TMPER_TM PER_TM PER_TMwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”2.3方框圖ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-022-13ParameterassignmentuserinterfaceFBcallinterfaceSP_INT Parameterassignmentuserinterface,FBcallinterfacePVPER_ONGAINPV_IN0 + X-1PV ERPER_MODE PV_FAC,PV_OFFSLMN_PSP_INTf()DISVPFAC_SP INT LMN_Sum+ + PFAC_SP,INT_HPOS GAIN,TI,INT_HNEG PVLMN_I CONZ_ON,TI,I_ITL_ON, LmnN CONZONEI_ITLVALDIFm wwwPLCworldcnLMN_DTD,D_FLMNLIMIT LMN1 LMN_NORM CRP_OUT%ER 0 LmnNPULSEGENMAN_ON&PID_ON LOAD_PIDPID_CON 10GAIN,PI_CON TI,10 TD,CONZONESAVE_PARPFAC_SP,GAIN, 0TI, TD, 1D_F,CONZ_ON,CONZONEMAN_ON&PFAC_SP,0 GAIN,PAR_SAVE 1 TI,TD,D_F,CONZ_ON,CONZONEPER_TM,BREAK_TMQPULSECONZ_ON,CON_ZONELMN_PERCONZONELMN_HLMLMN_LLMLMN_FAC,LMN_OFFSTUN_ON,PID_ON,TUN_DLMNMANwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”2.3方框圖ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-022-13ParameterassignmentuserinterfaceFBcallinterfaceSP_INT Parameterassignmentuserinterface,FBcallinterfacePVPER_ONGAINPV_IN0 + X-1PV ERPER_MODE PV_FAC,PV_OFFSLMN_PSP_INTf()DISVPFAC_SP INT LMN_Sum+ + PFAC_SP,INT_HPOS GAIN,TI,INT_HNEG PVLMN_I CONZ_ON,TI,I_ITL_ON, LmnN CONZONEI_ITLVALDIFm wwwPLCworldcnLMN_DTD,D_FLMNLIMIT LMN1 LMN_NORM CRP_OUT%ER 0 LmnNPULSEGENMAN_ON&PID_ON LOAD_PIDPID_CON 10GAIN,PI_CON TI,10 TD,CONZONESAVE_PARPFAC_SP,GAIN, 0TI, TD, 1D_F,CONZ_ON,CONZONEMAN_ON&PFAC_SP,0 GAIN,PAR_SAVE 1 TI,TD,D_F,CONZ_ON,CONZONEPER_TM,BREAK_TMQPULSECONZ_ON,CON_ZONELMN_PERCONZONELMN_HLMLMN_LLMLMN_FAC,LMN_OFFSTUN_ON,PID_ON,TUN_DLMNMANONMANQLMN_HLMQLMN_LLMPID_TUNERPIDPV_NORMCRP_INC%DEADBANDDEADB_WPV_PERwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”2.4在用戶程序中包含功能塊2.4.1調(diào)用控制器塊FBD中的控制調(diào)用：ww.91HMI.com。為此，可以使用一個(gè)周期性中斷OB。功能塊接口提供了最重要的參數(shù)，這些參數(shù)允許用戶(A.3DB分配)。還可以將一個(gè)手動(dòng)值或干擾變量直接連接到功能塊接口上。PID溫度控制www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”2.4在用戶程序中包含功能塊2.4.1調(diào)用控制器塊FBD中的控制調(diào)用：ww.91HMI.com。為此，可以使用一個(gè)周期性中斷OB。功能塊接口提供了最重要的參數(shù)，這些參數(shù)允許用戶(A.3DB分配)。還可以將一個(gè)手動(dòng)值或干擾變量直接連接到功能塊接口上。PID溫度控制A5E00447393-022-14“TCONT_CP”ENPV_INPV_PERDISVINT_HPOSINT_HNEG PVSELECT LMNCYCLE LMN_PERCYCLE_P QPULSESP_INT QLMN_HLMMAN QLMN_LLMCOM_RST QC_ACTMAN_ON www ENOPLCworldcnwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”無(wú)脈沖發(fā)生器的調(diào)用(連續(xù)控制器)2.4.2控制器采樣時(shí)間CYCLE(www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”無(wú)脈沖發(fā)生器的調(diào)用(連續(xù)控制器)2.4.2控制器采樣時(shí)間CYCLE(OB的周期包含了掃描速率)。在控制器整定期間，功能塊測(cè)量各次調(diào)用之間的時(shí)間，并將其和組態(tài)的數(shù)值CYCLESTATUS_H=30005。用于控制器采樣時(shí)間CYCLE的經(jīng)驗(yàn)法則(TI)10：CYCLETI/102.4.3具有脈沖發(fā)生器的調(diào)用(脈沖控制器)控制器采樣時(shí)間CYCLE和脈沖發(fā)生器采樣時(shí)間CYCLE_P如果已經(jīng)激活了脈沖發(fā)生器環(huán)節(jié)(PULSE_ONTRUE)，則必須輸入兩個(gè)采樣時(shí)間。ww.91HMI.comwwwPLCworldcn輸入端輸入脈沖發(fā)生器的采樣時(shí)間。該時(shí)間必須和執(zhí)行調(diào)用的周整數(shù)倍。FB58“TCONT_CP”的其它控制功能指定采樣時(shí)間。在控制器整定期間，功能塊測(cè)量各次調(diào)用之間的時(shí)間，并將其和組態(tài)的數(shù)值CYCLESTATUS_H=30005。CYCLE采樣速率處理控制功能。一CYCLE是CYCLE_P的整數(shù)倍。可以為CYCLEPER_TM的數(shù)值。此設(shè)置適用于需要盡可能高的脈沖重復(fù)周期以減小執(zhí)行器上的磨損，但快速過(guò)程需要的采樣時(shí)間卻又比較短。PID溫度控制A5E00447393-022-15www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”CYCLECYCLE_P采樣時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)法則(TI)10：CYCLETI/10為獲得足夠精確的可調(diào)節(jié)變量分辨率，一定要確保下列關(guān)系式：CYCLE_Pwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”CYCLECYCLE_P采樣時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)法則(TI)10：CYCLETI/10為獲得足夠精確的可調(diào)節(jié)變量分辨率，一定要確保下列關(guān)系式：CYCLE_PPER_TM/50。脈沖重復(fù)周期PER_TM的經(jīng)驗(yàn)法則(TI)20：PER_TMTI/5參數(shù)CYCLE_P、CYCLE和PER_TM的作用效果實(shí)例：PER_TM10秒，CYCLE1秒，CYCLE_P100毫秒。100毫秒，將該數(shù)值和最新的脈沖長(zhǎng)度或斷開長(zhǎng)度相比較。-PER_TM。這時(shí)脈沖將被延長(zhǎng)。PER_TM。這時(shí)將不再輸出脈沖。-ww.91HMI.comwwLColdcn-)PER_TM。這時(shí)斷開時(shí)間將被延長(zhǎng)。數(shù)值(100計(jì)算得到的可調(diào)節(jié)變量值)小于或等于最新的斷開長(zhǎng)度PER_TM。這時(shí)將輸出一個(gè)脈沖。-PID溫度控制A5E00447393-022-16www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”用于脈沖控制的各種調(diào)用選項(xiàng)(SELECT)(10毫秒)。由于程序運(yùn))OB中處理控制程OB1中，或者將其移到一個(gè)較慢的周OB(S7-400)中。SELECT輸入?yún)?shù)的參數(shù)設(shè)置總覽：ww.91HMI.comwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”用于脈沖控制的各種調(diào)用選項(xiàng)(SELECT)(10毫秒)。由于程序運(yùn))OB中處理控制程OB1中，或者將其移到一個(gè)較慢的周OB(S7-400)中。SELECT輸入?yún)?shù)的參數(shù)設(shè)置總覽：ww.91HMI.comwwwPLCworldcn注意如果調(diào)用了兩個(gè)功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制器功能和脈沖發(fā)生器的處理，則需要注意以下幾點(diǎn)：(PV_INPV_PER)傳送數(shù)值。所有其他形式操作數(shù)可以在調(diào)用控制器功能時(shí)獲得數(shù)值。SELECT參數(shù)傳送數(shù)值。1OB1中進(jìn)行調(diào)用，則實(shí)現(xiàn)了實(shí)例“脈沖控制器，OB35，OB1”中的條件調(diào)用。PID溫度控制A5E00447393-022-17應(yīng)用塊調(diào)用功能缺省狀況：在S7-300和S7-400中，脈沖發(fā)生器采樣時(shí)間不是特別短(例如，CYCLE_P100毫秒)在周期性中斷OB中通過(guò)SELECT0進(jìn)行調(diào)用在同一個(gè)周期性中斷OB中中，脈沖發(fā)生器采樣時(shí)間較短(例如，CYCLE_P10毫秒)在OB1SELECT=1執(zhí)行條件調(diào)用(QC_ACT=TRUE)在OB1中執(zhí)行控制程序段在周期性中斷OB中通過(guò)SELECT2進(jìn)行調(diào)用在周期性中斷OB中執(zhí)行脈沖輸出中，脈沖發(fā)生器采樣時(shí)間較短(例如，CYCLE_P10毫秒)在低速周期性中斷OB中通過(guò)SELECT=3進(jìn)行調(diào)用在低速周期性中斷OB中執(zhí)行控制程序段在高速周期性中斷OB中通過(guò)SELECT=2進(jìn)行調(diào)用在高速周期性中斷OB中執(zhí)行脈沖輸出www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”數(shù)字實(shí)例2.4.4初始化COM_RST=TRUE時(shí)，執(zhí)行該例行程序。在處理完初始化例行程序后，功能塊將COM_RST重新設(shè)置FALSE。I_ITLVAL。當(dāng)在周期性中斷等級(jí)中調(diào)用時(shí)，它以這個(gè)數(shù)值為起始值，繼續(xù)工作。CPUOB100www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”數(shù)字實(shí)例2.4.4初始化COM_RST=TRUE時(shí)，執(zhí)行該例行程序。在處理完初始化例行程序后，功能塊將COM_RST重新設(shè)置FALSE。I_ITLVAL。當(dāng)在周期性中斷等級(jí)中調(diào)用時(shí)，它以這個(gè)數(shù)值為起始值，繼續(xù)工作。CPUOB100中通過(guò)COM_RSTTRUE調(diào)用該功能塊。wwwPLCworldcnww.91HMI.comPID溫度控制A5E00447393-022-18所需TICYCLE=TI/10PER_TM=TI/5CYCLE_P=PER_TM*G注釋1%100秒10秒20秒0.2秒通過(guò)SELECT0執(zhí)行1%5秒0.5秒1秒0.01秒單獨(dú)調(diào)用。www.PLCwww.PLC58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定33.1引言PI/PID控制器參數(shù)。有兩種整定方式：www.PLCwww.PLC58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定33.1引言PI/PID控制器參數(shù)。有兩種整定方式：在這兩種情形中，通過(guò)一個(gè)可選的可調(diào)節(jié)變量階躍變化來(lái)激勵(lì)過(guò)程的執(zhí)行。在檢測(cè)PI/PID控制器參數(shù)，控制器也將切換到自動(dòng)模式，并繼續(xù)使用這些參數(shù)進(jìn)行控制。ww.91HMI.co優(yōu)化控制器響應(yīng)wwwPLCworldcn控制器設(shè)計(jì)的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)干擾的最優(yōu)響應(yīng)。如果整定結(jié)果是“尖銳”的參數(shù)，則10%～40%的過(guò)調(diào)。為避免發(fā)生這種情況，PFAC_SP參數(shù)弱化比例作用。在典型的溫度過(guò)程中，也可以通過(guò)暫時(shí)使用最小或最大可調(diào)節(jié)變量，減小由設(shè)定值的較大階躍變化引起的過(guò)調(diào)(受控的閉環(huán)回路)。CYCLECYCLE_PCYCLE和脈沖發(fā)生器采樣時(shí)間)5%，則控STATUS_H30005。保存控制器參數(shù)(SAVE_PAR或UNDO_PAR)UNDO_PAR重新激活參數(shù)設(shè)置，使其與整定之前相同。PID溫度控制A5E00447393-023-1www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3.2過(guò)程類型過(guò)程類型TU和過(guò)程時(shí)間常數(shù)TA是過(guò)程的特征參數(shù)。下圖說(shuō)明了階躍響應(yīng)：ww.91HMI.comwwwPLCwTUTA58“TCONT_CP”的過(guò)程：I，即典型溫度控制過(guò)程設(shè)計(jì)的。不過(guò)，也可以將IIIIIwww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3.2過(guò)程類型過(guò)程類型TU和過(guò)程時(shí)間常數(shù)TA是過(guò)程的特征參數(shù)。下圖說(shuō)明了階躍響應(yīng)：ww.91HMI.comwwwPLCwTUTA58“TCONT_CP”的過(guò)程：I，即典型溫度控制過(guò)程設(shè)計(jì)的。不過(guò)，也可以將IIIII即高階過(guò)程中。PID溫度控制A5E00447393-023-2IIIIII典型溫度過(guò)程(理想情況)中間范圍高階溫度過(guò)程(大滯后)一個(gè)主要時(shí)間常數(shù)2個(gè)大致等價(jià)的時(shí)間常數(shù)幾個(gè)時(shí)間常數(shù)拐點(diǎn) 可調(diào)節(jié)變量發(fā)生階躍變化時(shí)的過(guò)程響應(yīng)orldcn twww.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3.3應(yīng)用領(lǐng)域瞬態(tài)響應(yīng)在可調(diào)節(jié)變量中發(fā)生階躍變化之后，過(guò)程變量必須轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)。因此，這就將無(wú)控制的振蕩響應(yīng)的過(guò)程和不是自調(diào)整的過(guò)程(在過(guò)程中使用積分器)排除在外。線性度和工作范圍該過(guò)程必須在整個(gè)工作范圍內(nèi)具有線性響應(yīng)。舉例來(lái)講，當(dāng)某個(gè)單元的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，就產(chǎn)生了非線性響應(yīng)。整定必須在工作范圍的線性部分內(nèi)進(jìn)行。這意味著，不論是在整定期間，還是在常規(guī)控制操作中，在工作范圍內(nèi)，非線性的影響必須是可忽略的。但是，如果再次整定是在緊鄰新工作點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并且在整定期間所涉及到的范圍內(nèi)沒(méi)有出現(xiàn)非線性，則當(dāng)工作點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，可以重新整定該過(guò)程。(www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3.3應(yīng)用領(lǐng)域瞬態(tài)響應(yīng)在可調(diào)節(jié)變量中發(fā)生階躍變化之后，過(guò)程變量必須轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)。因此，這就將無(wú)控制的振蕩響應(yīng)的過(guò)程和不是自調(diào)整的過(guò)程(在過(guò)程中使用積分器)排除在外。線性度和工作范圍該過(guò)程必須在整個(gè)工作范圍內(nèi)具有線性響應(yīng)。舉例來(lái)講，當(dāng)某個(gè)單元的狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，就產(chǎn)生了非線性響應(yīng)。整定必須在工作范圍的線性部分內(nèi)進(jìn)行。這意味著，不論是在整定期間，還是在常規(guī)控制操作中，在工作范圍內(nèi)，非線性的影響必須是可忽略的。但是，如果再次整定是在緊鄰新工作點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并且在整定期間所涉及到的范圍內(nèi)沒(méi)有出現(xiàn)非線性，則當(dāng)工作點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，可以重新整定該過(guò)程。(例如閥的特征)是已知的，則建議始終使用折線對(duì)這些非線性進(jìn)行補(bǔ)償，以使過(guò)程特征線性化。溫度過(guò)程中的干擾ww.91HMI.comd擠壓機(jī)各個(gè)區(qū)域時(shí)，所有區(qū)域必須同時(shí)加熱。3.11節(jié)，第3-12頁(yè)。PID溫度控制A5E00447393-023-3www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3.4控制器整定的階段在整定期間，塊算法要運(yùn)行幾個(gè)階段。PHASE參數(shù)指示了塊當(dāng)前正處于哪個(gè)階段。按照下列操作步驟啟動(dòng)整定(參見(jiàn)第3.6節(jié)，第3-8頁(yè))：=01。SP_INT參數(shù)設(shè)置一個(gè)設(shè)定值階躍變化，TUN_DLMN改變了的可調(diào)節(jié)變量，然后開始搜索拐點(diǎn)。下圖說(shuō)明了整定的各個(gè)階段，該整定是由于設(shè)定值從周圍環(huán)境溫度階躍變化到工作點(diǎn)而引起的：ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-023-4m wwwPLCworldcnPHASE PHASE=1 PHASE=345 PHASE=7 PHASE=0=0 (每一個(gè)周期)溫度 LMN PHASE SP=2狀態(tài)(工作點(diǎn))TUN_DLMN www.PLCwww.PLCFB58“TCONT_CP”中執(zhí)行控制器整定3.4控制器整定的階段在整定期間，塊算法要運(yùn)行幾個(gè)階段。PHASE參數(shù)指示了塊當(dāng)前正處于哪個(gè)階段。按照下列操作步驟啟動(dòng)整定(參見(jiàn)第3.6節(jié)，第3-8頁(yè))：=01。SP_INT參數(shù)設(shè)置一個(gè)設(shè)定值階躍變化，TUN_DLMN改變了的可調(diào)節(jié)變量，然后開始搜索拐點(diǎn)。下圖說(shuō)明了整定的各個(gè)階段，該整定是由于設(shè)定值從周圍環(huán)境溫度階躍變化到工作點(diǎn)而引起的：ww.91HMI.coPID溫度控制A5E00447393-023-4m wwwPLCworldcnPHASE PHASE=1 PHASE=345 PHASE=7 PHASE=0=0 (每一個(gè)周期)溫度 LMN PHASE SP=2狀態(tài)(工作點(diǎn))TUN_DLMN PVLMN拐點(diǎn)狀態(tài)ttPHASE描述0無(wú)整定；自動(dòng)或手動(dòng)模式1準(zhǔn)備開始整定；檢查參數(shù)，等待激勵(lì)，測(cè)量采樣時(shí)間2數(shù)據(jù)塊中。31個(gè)周期)過(guò)程參數(shù)的計(jì)算。整定前有效的控制器參數(shù)被保存。41個(gè)周期)控制器設(shè)計(jì)51個(gè)周期)使控制器處理新的可調(diào)節(jié)變量7檢查過(guò)程類型