雷克薩斯輔助泊車傳感器課件

LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器概要主要功能是判斷正前方及側(cè)前方的障礙物可避障礙物不可避障礙物L(fēng)EXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器概要可避障礙物不可避障礙物1LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器系統(tǒng)示意圖后聲納

(左,右)間隙檢測(cè)聲納(左后右后)雙聲納

(前右,前中右,前中左,前左)間隙檢測(cè)聲納蜂鳴器VGRSECU車速信號(hào)[集成開關(guān)面板]方向盤角度傳感器CAN住車/空檔位置開關(guān)間隙警告ECU多功能顯示組合儀表J/C網(wǎng)關(guān)儀表板總線MainSwitchLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器系統(tǒng)示意圖后聲納

(左,右2LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器主要部件布局雙聲納間隙檢測(cè)聲納后聲納電源指示轉(zhuǎn)向指示間隙警告ECU間隙檢測(cè)聲納集成開關(guān)面板[多功能信息顯示][多功能顯示]偵測(cè)柵LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器主要部件布局雙聲納間隙檢測(cè)聲3LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件間隙檢測(cè)聲納開關(guān)為ON車速小于6.25mph(10km/h)作用條件聲納排檔桿位置前后中角中角除“P”,“R”以外“R”檔LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件作用條件聲納排檔桿位4LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)以三種提示符及蜂名聲音進(jìn)行提示障礙物判斷不可避開可避開無障礙物多功能信息顯示蜂鳴器ONOFF650ms150msONOFFONOFF650ms150msLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件障礙物判斷不可避開可5LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器檢測(cè)區(qū)域及報(bào)警條件聲納障礙物距離[cm(in.)]蜂鳴器波峰時(shí)間(ms)波谷時(shí)間(ms)雙聲納大約100–50(39.4–19.7)1501565065雙聲納間隙檢測(cè)聲納大約50–37.5(19.7–14.8)1501515015大約37.5–25(14.8–9.8)757.5757.5大約25.0(9.8)或更短持續(xù)0后聲納大約150–60(59.1–23.6)1501565065大約60–45(23.6–17.7)1501515015大約45–35(17.7–13.8)757.5757.5大約35(13.7)或更短持續(xù)0LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器檢測(cè)區(qū)域及報(bào)警條件聲納障礙物6LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器報(bào)警條件(當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物)前近距離中距離遠(yuǎn)距離很遠(yuǎn)未發(fā)現(xiàn)障礙物近距離形式1形式2形式2形式2持續(xù)中距離形式20.15Hz0.15Hz0.15Hz0.15Hz遠(yuǎn)距離形式20.15Hz0.3Hz0.3Hz0.3Hz很遠(yuǎn)形式20.15Hz0.3Hz0.8Hz0.8Hz未發(fā)現(xiàn)障礙物持續(xù)0.15Hz0.3Hz0.8Hz無鳴叫[蜂鳴形式]ONOFF[形式2]1.5秒0.85秒0.05秒7次ONOFF[形式1]0.5秒0.25秒0.05秒3次后LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器報(bào)警條件(當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)7LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納檢測(cè)障礙物的距離、角度及方向[雙聲納]平面麥克風(fēng)B前置放大器障礙物平面麥克風(fēng)ALEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納[雙聲納]平面麥克風(fēng)8LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納通過麥克風(fēng)A與B接收聲波信號(hào)的差別計(jì)算得出障礙物的距離與角度[雙聲納]平面麥克風(fēng)B前置放大障礙物平面麥克風(fēng)AtA=距離AtB=距離BLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納[雙聲納]平面麥克風(fēng)9LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器自診斷功能在初始檢查之后，當(dāng)任何傳感器出現(xiàn)故障或被凍結(jié)，或需要初始化時(shí)，間隙檢測(cè)聲納指示燈亮，并且蜂鳴器鳴叫聲納故障聲納凍結(jié)需要初始化偵測(cè)柵或轉(zhuǎn)向指示標(biāo)志蜂鳴器電源指示ONOFF0.25秒0.75秒ONOFF0.25秒0.75秒5周期1周期ONOFF0.25秒0.75秒5周期1CycleONOFF0.25秒0.75秒ONOFFONOFFLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器自診斷功能聲納故障聲納凍結(jié)需10LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器診斷DTCDTCNo.內(nèi)容B2232前左傳感器故障B2233前左中傳感器故障B2234前右中傳感器故障B2235前右傳感器故障B2237后左傳感器故障B2238后左中傳感器故障B2239后右中傳感器故障B2241后右傳感器故障B2242方向盤中點(diǎn)初始化設(shè)置未完成B2243當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)向中點(diǎn)未設(shè)定LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器診斷DTCNo.內(nèi)容B2211LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器初始化在下列情況下進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)向中點(diǎn)初始化設(shè)定更換零部件電池?cái)嚅_與接通轉(zhuǎn)向指示燈閃爍間隙警告ECULEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器初始化更換零部件電池?cái)嚅_與接12維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化三種初始化方法方法1:方向盤從極限轉(zhuǎn)至極限方法2:記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)方法3:盡量以直線行駛大約5分鐘指示燈初始化方法方法1方法2方法3重新接通電池端子間隙警告ECU被替換[記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)]IT-II手動(dòng)操作維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化指示13維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化使用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化14維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化使用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化15維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化使用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化16維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化使用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)180維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化1817維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化使用IT-II記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化18維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化手動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)向中點(diǎn)2.在按下主開關(guān)的同時(shí)將燈光開關(guān)從OFF變到尾燈反復(fù)3次1.主開關(guān)為ON后轉(zhuǎn)向指示燈閃爍維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化2.19維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化手動(dòng)設(shè)置轉(zhuǎn)向中點(diǎn)3.指示燈點(diǎn)亮并且蜂鳴器鳴叫2秒，然后所有指示燈閃爍4.轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從極限位置到極限位置N5.指示器閃爍，蜂鳴器鳴叫2次180秒內(nèi)維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化3.20LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器概要主要功能是判斷正前方及側(cè)前方的障礙物可避障礙物不可避障礙物L(fēng)EXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器概要可避障礙物不可避障礙物21LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器系統(tǒng)示意圖后聲納

(左,右)間隙檢測(cè)聲納(左后右后)雙聲納

(前右,前中右,前中左,前左)間隙檢測(cè)聲納蜂鳴器VGRSECU車速信號(hào)[集成開關(guān)面板]方向盤角度傳感器CAN住車/空檔位置開關(guān)間隙警告ECU多功能顯示組合儀表J/C網(wǎng)關(guān)儀表板總線MainSwitchLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器系統(tǒng)示意圖后聲納

(左,右22LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器主要部件布局雙聲納間隙檢測(cè)聲納后聲納電源指示轉(zhuǎn)向指示間隙警告ECU間隙檢測(cè)聲納集成開關(guān)面板[多功能信息顯示][多功能顯示]偵測(cè)柵LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器主要部件布局雙聲納間隙檢測(cè)聲23LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件間隙檢測(cè)聲納開關(guān)為ON車速小于6.25mph(10km/h)作用條件聲納排檔桿位置前后中角中角除“P”,“R”以外“R”檔LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件作用條件聲納排檔桿位24LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)以三種提示符及蜂名聲音進(jìn)行提示障礙物判斷不可避開可避開無障礙物多功能信息顯示蜂鳴器ONOFF650ms150msONOFFONOFF650ms150msLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器作用條件障礙物判斷不可避開可25LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器檢測(cè)區(qū)域及報(bào)警條件聲納障礙物距離[cm(in.)]蜂鳴器波峰時(shí)間(ms)波谷時(shí)間(ms)雙聲納大約100–50(39.4–19.7)1501565065雙聲納間隙檢測(cè)聲納大約50–37.5(19.7–14.8)1501515015大約37.5–25(14.8–9.8)757.5757.5大約25.0(9.8)或更短持續(xù)0后聲納大約150–60(59.1–23.6)1501565065大約60–45(23.6–17.7)1501515015大約45–35(17.7–13.8)757.5757.5大約35(13.7)或更短持續(xù)0LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器檢測(cè)區(qū)域及報(bào)警條件聲納障礙物26LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器報(bào)警條件(當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物)前近距離中距離遠(yuǎn)距離很遠(yuǎn)未發(fā)現(xiàn)障礙物近距離形式1形式2形式2形式2持續(xù)中距離形式20.15Hz0.15Hz0.15Hz0.15Hz遠(yuǎn)距離形式20.15Hz0.3Hz0.3Hz0.3Hz很遠(yuǎn)形式20.15Hz0.3Hz0.8Hz0.8Hz未發(fā)現(xiàn)障礙物持續(xù)0.15Hz0.3Hz0.8Hz無鳴叫[蜂鳴形式]ONOFF[形式2]1.5秒0.85秒0.05秒7次ONOFF[形式1]0.5秒0.25秒0.05秒3次后LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器報(bào)警條件(當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)27LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納檢測(cè)障礙物的距離、角度及方向[雙聲納]平面麥克風(fēng)B前置放大器障礙物平面麥克風(fēng)ALEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納[雙聲納]平面麥克風(fēng)28LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納通過麥克風(fēng)A與B接收聲波信號(hào)的差別計(jì)算得出障礙物的距離與角度[雙聲納]平面麥克風(fēng)B前置放大障礙物平面麥克風(fēng)AtA=距離AtB=距離BLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器雙聲納[雙聲納]平面麥克風(fēng)29LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器自診斷功能在初始檢查之后，當(dāng)任何傳感器出現(xiàn)故障或被凍結(jié)，或需要初始化時(shí)，間隙檢測(cè)聲納指示燈亮，并且蜂鳴器鳴叫聲納故障聲納凍結(jié)需要初始化偵測(cè)柵或轉(zhuǎn)向指示標(biāo)志蜂鳴器電源指示ONOFF0.25秒0.75秒ONOFF0.25秒0.75秒5周期1周期ONOFF0.25秒0.75秒5周期1CycleONOFF0.25秒0.75秒ONOFFONOFFLEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器自診斷功能聲納故障聲納凍結(jié)需30LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器診斷DTCDTCNo.內(nèi)容B2232前左傳感器故障B2233前左中傳感器故障B2234前右中傳感器故障B2235前右傳感器故障B2237后左傳感器故障B2238后左中傳感器故障B2239后右中傳感器故障B2241后右傳感器故障B2242方向盤中點(diǎn)初始化設(shè)置未完成B2243當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)向中點(diǎn)未設(shè)定LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器診斷DTCNo.內(nèi)容B2231LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器初始化在下列情況下進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)向中點(diǎn)初始化設(shè)定更換零部件電池?cái)嚅_與接通轉(zhuǎn)向指示燈閃爍間隙警告ECULEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器初始化更換零部件電池?cái)嚅_與接32維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化三種初始化方法方法1:方向盤從極限轉(zhuǎn)至極限方法2:記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)方法3:盡量以直線行駛大約5分鐘指示燈初始化方法方法1方法2方法3重新接通電池端子間隙警告ECU被替換[記錄轉(zhuǎn)向中點(diǎn)]IT-II手動(dòng)操作維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊車傳感器)初始化指示33維修注意事項(xiàng)(LEXUS雷克薩斯輔助泊