西門子力矩電機(jī)課件

西門子力矩電機(jī)西門子力矩電機(jī)力矩電機(jī)力矩電機(jī)為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？為滿足低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求而設(shè)計制造的一種特殊電動機(jī)為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？為滿足低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求而設(shè)計制造任務(wù)1.什么是力矩電機(jī)？它與普通電機(jī)本質(zhì)區(qū)別是什么？為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？2.力矩電機(jī)與伺服電機(jī)是否采用相同的控制機(jī)制3.力矩電機(jī)的最新進(jìn)展4.演示文稿與文本文稿任務(wù)1.什么是力矩電機(jī)？它與普通電機(jī)本質(zhì)區(qū)別是什么？為什么要力矩電機(jī)的定義及特點力矩電機(jī)的工作原理力矩電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別力矩電機(jī)的發(fā)展前景內(nèi)容力矩電機(jī)的工作原理力矩電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別力矩電機(jī)的發(fā)展前景什么是力矩電機(jī)？什么是力矩電機(jī)？一.力矩的含義1.定義：力與力臂的乘積力臂：力的作用線到轉(zhuǎn)動軸的距離2.符號：M3.定義式：M=FL4.單位：Nm5.物理意義：表示力的轉(zhuǎn)動效果一.力矩的含義1.定義：力與力臂的乘積若OA=5cm,OB=8cm，F(xiàn)1=4N,F3=8N，右上傾60度，則M1,M3分別等于多少？F1F3N若OA=5cm,OB=8cm，F(xiàn)1=4N,F3=8N，右上傾力矩電機(jī)中文名稱：力矩電動機(jī)英文名稱：torquemotor定義：力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電動機(jī)力矩電機(jī)中文名稱：力矩電動機(jī)力矩電機(jī)的主要特點1.軟機(jī)械性能2.寬調(diào)速范圍3.低轉(zhuǎn)速、大扭矩

4.響應(yīng)快想一想：什么是軟機(jī)械特性？力矩電機(jī)的主要特點1.軟機(jī)械性能想一想：什么是軟機(jī)械特性？軟機(jī)械特性：

就是我們常說的恒功率調(diào)速。即：電機(jī)的輸出功率一定時功率=轉(zhuǎn)矩乘以轉(zhuǎn)速出力小時，速度會增大，出力大時，速度會減小。舉例說：1）大家自駕車在高速公路上，如果遇到上坡路時，會減速，平路時會加速；2）又例如坐火車時，大家發(fā)現(xiàn)火車爬坡時，也會減速以增大爬坡時需要的大的牽引力

軟機(jī)械特性：力矩電機(jī)的分類力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)，交流力矩電機(jī)和無刷直流力矩電機(jī)它廣泛應(yīng)用于：機(jī)械制造，紡織，造紙，橡膠，塑料，金屬線材和電線電纜等工業(yè)中力矩電機(jī)的分類力矩電機(jī)包括：電機(jī)的組成轉(zhuǎn)子定子鐵心機(jī)座定子繞組電機(jī)的組成轉(zhuǎn)子定子鐵心機(jī)座定子繞組一、定子組成：定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分構(gòu)成。定子鐵心作用：定子磁路的一部分、嵌放定子繞組。構(gòu)成：為減少鐵耗，鐵心一般采用導(dǎo)磁性能好、比損耗小的0.5mm厚的硅鋼片疊成。為嵌放定子繞組，定子沖片中均勻地沖制若干個形狀相同的槽。一、定子西門子力矩電機(jī)課件2、定子繞組作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。成型線圈，散嵌線圈2、定子繞組作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實西門子力矩電機(jī)課件3、機(jī)座固定和支撐定子鐵心3、機(jī)座固定和支撐定子鐵心二、轉(zhuǎn)子組成：鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸分類：籠型、繞線式轉(zhuǎn)子鐵心：0.5mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成。作用：電機(jī)磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。

二、轉(zhuǎn)子組成：鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組：自己短路的繞組，在轉(zhuǎn)子在每個槽中放有一根導(dǎo)體（銅、鋁），導(dǎo)體比鐵芯長，在鐵芯兩端用兩個端環(huán)將導(dǎo)體短接，形成短路繞組。若將鐵芯去掉，剩下的繞組形狀似松鼠籠子，故稱鼠籠式繞組。2、轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。3、轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。3、轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電流與磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)電動機(jī)的基本工作原理（以三相異步電動機(jī)為例）定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)問題1：力矩電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別是什么力矩電機(jī)分直流力矩電機(jī)和交流力矩電機(jī)，其工作原理其實分別和普通直流和交流電機(jī)的工作原理是一樣的。但是不同的是直流力矩電機(jī)的電樞繞組的電阻比普通直流電機(jī)的電樞繞組的電阻大，同樣交流力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻比普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大。這樣力矩電機(jī)的機(jī)械特性比普通電機(jī)的機(jī)械特性要軟的多。問題1：力矩電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別是什么力矩電機(jī)分直流力矩電機(jī)西門子力矩電機(jī)西門子力矩電機(jī)力矩電機(jī)力矩電機(jī)為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？為滿足低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求而設(shè)計制造的一種特殊電動機(jī)為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？為滿足低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)矩負(fù)載要求而設(shè)計制造任務(wù)1.什么是力矩電機(jī)？它與普通電機(jī)本質(zhì)區(qū)別是什么？為什么要開發(fā)力矩電機(jī)？2.力矩電機(jī)與伺服電機(jī)是否采用相同的控制機(jī)制3.力矩電機(jī)的最新進(jìn)展4.演示文稿與文本文稿任務(wù)1.什么是力矩電機(jī)？它與普通電機(jī)本質(zhì)區(qū)別是什么？為什么要力矩電機(jī)的定義及特點力矩電機(jī)的工作原理力矩電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別力矩電機(jī)的發(fā)展前景內(nèi)容力矩電機(jī)的工作原理力矩電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別力矩電機(jī)的發(fā)展前景什么是力矩電機(jī)？什么是力矩電機(jī)？一.力矩的含義1.定義：力與力臂的乘積力臂：力的作用線到轉(zhuǎn)動軸的距離2.符號：M3.定義式：M=FL4.單位：Nm5.物理意義：表示力的轉(zhuǎn)動效果一.力矩的含義1.定義：力與力臂的乘積若OA=5cm,OB=8cm，F(xiàn)1=4N,F3=8N，右上傾60度，則M1,M3分別等于多少？F1F3N若OA=5cm,OB=8cm，F(xiàn)1=4N,F3=8N，右上傾力矩電機(jī)中文名稱：力矩電動機(jī)英文名稱：torquemotor定義：力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電動機(jī)力矩電機(jī)中文名稱：力矩電動機(jī)力矩電機(jī)的主要特點1.軟機(jī)械性能2.寬調(diào)速范圍3.低轉(zhuǎn)速、大扭矩

4.響應(yīng)快想一想：什么是軟機(jī)械特性？力矩電機(jī)的主要特點1.軟機(jī)械性能想一想：什么是軟機(jī)械特性？軟機(jī)械特性：

就是我們常說的恒功率調(diào)速。即：電機(jī)的輸出功率一定時功率=轉(zhuǎn)矩乘以轉(zhuǎn)速出力小時，速度會增大，出力大時，速度會減小。舉例說：1）大家自駕車在高速公路上，如果遇到上坡路時，會減速，平路時會加速；2）又例如坐火車時，大家發(fā)現(xiàn)火車爬坡時，也會減速以增大爬坡時需要的大的牽引力

軟機(jī)械特性：力矩電機(jī)的分類力矩電機(jī)包括：直流力矩電機(jī)，交流力矩電機(jī)和無刷直流力矩電機(jī)它廣泛應(yīng)用于：機(jī)械制造，紡織，造紙，橡膠，塑料，金屬線材和電線電纜等工業(yè)中力矩電機(jī)的分類力矩電機(jī)包括：電機(jī)的組成轉(zhuǎn)子定子鐵心機(jī)座定子繞組電機(jī)的組成轉(zhuǎn)子定子鐵心機(jī)座定子繞組一、定子組成：定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分構(gòu)成。定子鐵心作用：定子磁路的一部分、嵌放定子繞組。構(gòu)成：為減少鐵耗，鐵心一般采用導(dǎo)磁性能好、比損耗小的0.5mm厚的硅鋼片疊成。為嵌放定子繞組，定子沖片中均勻地沖制若干個形狀相同的槽。一、定子西門子力矩電機(jī)課件2、定子繞組作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換。成型線圈，散嵌線圈2、定子繞組作用：是電機(jī)的電路，它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實西門子力矩電機(jī)課件3、機(jī)座固定和支撐定子鐵心3、機(jī)座固定和支撐定子鐵心二、轉(zhuǎn)子組成：鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸分類：籠型、繞線式轉(zhuǎn)子鐵心：0.5mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成。作用：電機(jī)磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。

二、轉(zhuǎn)子組成：鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組：自己短路的繞組，在轉(zhuǎn)子在每個槽中放有一根導(dǎo)體（銅、鋁），導(dǎo)體比鐵芯長，在鐵芯兩端用兩個端環(huán)將導(dǎo)體短接，形成短路繞組。若將鐵芯去掉，剩下的繞組形狀似松鼠籠子，故稱鼠籠式繞組。2、轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。3、轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。3、轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)子鐵心，輸出機(jī)械轉(zhuǎn)矩。定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電流與磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)電動機(jī)的基本工作原理（以三相異步電動機(jī)為例）定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)問題1：力