自動化PLC上機(jī)報告

鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院17級自動化PLC上機(jī)報告授課教師指導(dǎo)教師二。二。年六月十六日上機(jī)報告一 定時器應(yīng)用實例控制要求使用定時器控制卷簾門的開關(guān)輸入輸出地址分配輸入輸出X0下限Y0門向上指令X1上限Y1門向下指令X20門向上開關(guān)X21門向卜開關(guān)T0定時器T1T1定時器T2控制過程分析按住開關(guān) PB1后,X20節(jié)點閉合，定時器 T0開始計時；計時時間 1秒，后 T0節(jié)點閉合，控制 Y0線圈動作，卷簾門上升；按住開關(guān) PB2后,X21節(jié)點閉合，定時器 T1開始計時；計時時間 1秒，后 T1節(jié)點閉合，控制 Y1線圈動作，卷簾門下降。五、指令語句表0LDX020OUTT0K10TOC\o"1-5"\h\zLD T0OUT Y000LD X021OUT T1K10LD T1OUT Y001END上機(jī)報告二 通斷電延時定時器操作控制要求使用one-short定時器進(jìn)行延時性的通斷電控制輸入輸出地址分配輸入輸出X0下限Y5紅燈X1上限Y6綠燈X24綠川開關(guān)X21紅燈按鈕T0定時器T1T1定時器T2三、控制梯形圖控制過程分析將轉(zhuǎn)換開關(guān) X24轉(zhuǎn)到ON狀態(tài)，Y005得電并自鎖，紅燈點亮；然后轉(zhuǎn)換開關(guān) X024轉(zhuǎn)到OFF狀態(tài)，定時器 T1得電并開始計時，1S后，定時器T1斷開，Y005斷電，紅燈熄滅。按下X021按鈕，Y006得電并自鎖，綠燈點亮，定時器 T2開始計時，1S后，定時器T0斷開，Y006斷電，綠燈滅。指令語句表0LDX024ORY005ANIT1OUTY005TOC\o"1-5"\h\zANI X024OUTT1SP K10LDP X021OR Y006ANI T2OUT Y006OUTT2SP K10END上機(jī)報告三使用計數(shù)器進(jìn)行裝貨上機(jī)報告三控制要求使用計數(shù)器每次裝十個貨物后停止

輸入輸出地址分配輸入輸出X2貨物供給開關(guān)Y0貨物供給指令X3傳送帶開關(guān)Y1傳送帶啟動指令X0傳感器RstC0計數(shù)器復(fù)位指令C0計數(shù)器Y6計數(shù)器上升顯不T0定時器X1計數(shù)器復(fù)位三、控制梯形圖四、控制過程分析打開開關(guān)X3傳送帶祈東，打開X2,開始進(jìn)行貨物供給，安裝在傳送帶末端的傳感器開始進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)計滿3個時，C0置1,計數(shù)上升顯示燈點亮，同時定時器T0開始工作，經(jīng)過0.7秒的時延，貨物到達(dá)貨箱，T0置1，同時，供給指令取消且傳送帶停止轉(zhuǎn)動。完成一組裝貨。復(fù)位計數(shù)器，計數(shù)器 C0清零，定時器 T0清零，計數(shù)上升顯示燈熄滅，可再次開始進(jìn)行下一輪裝貨。五、指令語句表TOC\o"1-5"\h\z0 LD X002ANI Y006OUT Y000LD X003ANI Y006OUT Y001LD X000OUT C0K3LD C0OUT Y006OUT T0K7LD X001RST C0LD T0END上機(jī)報告四輸送帶驅(qū)動一、控制要求

控制使用機(jī)械手抓取貨物并經(jīng)過三段式傳送帶輸入輸出地址分配輸入輸出X20啟動按鈕Y7機(jī)械手啟動信號X5原點位置開關(guān)Y0上端傳送帶正轉(zhuǎn)X0上端傳送帶傳感器Y2中端傳送帶正轉(zhuǎn)X1中端傳送帶傳感器Y4下端傳送帶正轉(zhuǎn)X2下端傳送帶傳感器X3貨箱傳感器三、控制梯形圖■廿I壯I姆戈依15?lKl2Ll蚓陽電I理Ml鼎蚓1212OUT Y000控制過程分析按下按鈕 X20，機(jī)械手開始裝運貨物，當(dāng)機(jī)械手離開初始位置時，X005斷電復(fù)位；上段輸送帶傳感器檢測到有貨物時，觸點X0動作，上段輸送帶得電開始運行，輸送貨物；當(dāng)貨物到達(dá)中段輸送帶并處罰傳感器 X1產(chǎn)生信號，Y002得電并自鎖，中段輸送帶開始運輸貨物，同時，上段輸送帶停止工作；后當(dāng)貨物到達(dá)下段輸送帶傳感器位置時，X2產(chǎn)生信號，Y004得電自鎖，下段傳送帶開始運輸貨物，中段輸送帶停止動作；當(dāng)貨物觸碰到黃箱子上的傳感器時，X3動作，Y004斷電，同時Y007得電，再次運送貨物進(jìn)行新一輪的循環(huán)。指令語句表TOC\o"1-5"\h\zLDP X020OR X003AND X005OR Y007ANI M0OUT Y007LDP X005OUT M0LD X000OR Y000ANI Y00213 LD X00114 OR Y00215 ANI Y00416 OUT Y00217 LD X00218 OR Y00419 ANI X00320 OUT Y00421 END上機(jī)報告五控制要求控制傳送帶正反轉(zhuǎn)和延時啟動輸入輸出地址分配輸入輸出X20貨物供給按鈕Y10貨物供給指令X10傳送帶左端傳感器Y11傳送帶正轉(zhuǎn)信號X11傳送帶右端傳感器Y12傳送帶反轉(zhuǎn)信號X12傳送帶終止傳感器T0定時器T02222ORM3三、控制梯形圖工程吧睛度在黑◎工三、控制梯形圖工程吧睛度在黑◎工1：mio><TO11><Y012>aiy四、控制過程分析按下按鈕PB1后，Y010得電，貨物供給，貨物被放到傳送帶上；按下按鈕PB2,觸點X021動作，觸點M1動作，Y011得電，輸送帶正轉(zhuǎn)，貨物向右運行；當(dāng)貨物到達(dá)右限位時，右限位傳感器檢測到貨物，產(chǎn)生信號，使得觸點X11動作，此時，M1斷電同時復(fù)位，Y001斷電，即輸送帶停止右行，同時，M2得電，Y012得電，輸送帶反轉(zhuǎn)，貨物左行；當(dāng)貨物到達(dá)左限位時，左限位傳感器檢測到貨物，產(chǎn)生信號，使得觸點X10動作，此時，M2斷電，傳送帶停止左行，同時，定時器T0開始計時；1S后，定時時間到，T0發(fā)送高電平信號，M3得電并自鎖，Y011得電，輸送帶正轉(zhuǎn)，貨物右行；當(dāng)貨物再次到達(dá)停止傳感器時，使觸點X12動作，此時 M3斷電，輸送帶停止右行，貨物停止運動。五、指令語句表LDX020OUTY010LDM1ORM3ANIY012OUT