19級(jí)工業(yè)機(jī)器人練習(xí)

19級(jí)工業(yè)機(jī)器人練習(xí)姓名：[填空題]*_________________________________1.通過（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。[單選題]*A、不使用工業(yè)機(jī)器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)D、檢修和維修(正確答案)2.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行速度最高只能達(dá)到（）mm/s。[單選題]*A、300B、150C、250(正確答案)D、5003.（）工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。[單選題]*A、復(fù)雜編程B、在線示教編程(正確答案)C、自主編程D、離線編程4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個(gè)按鈕，下列哪個(gè)按鈕的動(dòng)作優(yōu)先級(jí)高于其他工業(yè)機(jī)器人的控制按鈕（）。[單選題]*A、程序停止B、程序啟動(dòng)C、緊急停止(正確答案)D、單步運(yùn)行5.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人一共有（）關(guān)節(jié)軸。[單選題]*A、7個(gè)B、6個(gè)(正確答案)C、4個(gè)D、5個(gè)6.下面哪個(gè)選項(xiàng)不屬于諧波減速器結(jié)構(gòu)組成（）。[單選題]*A、柔輪B、曲柄軸(正確答案)C、波發(fā)生器D、剛輪7.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）。[單選題]*A、極坐標(biāo)系B、加工坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系(正確答案)8.當(dāng)發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時(shí)，可通過按()手動(dòng)釋放工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)閘來排除緊急情況。[單選題]*A、程序停止按鈕B、制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)C、急停按鈕D、電機(jī)上電按鈕9.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言是（）與工業(yè)機(jī)器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語(yǔ)言。[單選題]*A、設(shè)備B、電腦C、人(正確答案)D、傳感器10.工業(yè)機(jī)器人在非安全情況下的使用可能會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下選項(xiàng)中不屬于非安全情況的是（）。[單選題]*A、嘈雜的環(huán)境(正確答案)B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境11.關(guān)于操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)操作人員需要注意的事項(xiàng)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、操作人員和工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會(huì)發(fā)生人身傷害。B、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，造成人身傷害或者設(shè)備損壞。C、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在工業(yè)機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞。D、通電中，未受培訓(xùn)的人員接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教編程器時(shí)，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損壞。(正確答案)12.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)上的標(biāo)識(shí)都與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全有關(guān)。下列圖標(biāo)和符號(hào)中，表示“機(jī)器人工作，禁止進(jìn)入機(jī)器人工作范圍”的選項(xiàng)為（）。[單選題]*

A

B(正確答案)

C

D13.示教器使用完畢后，應(yīng)放在下列哪個(gè)位置（）。[單選題]*A.掛在工業(yè)機(jī)器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上14.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）。[單選題]*A.強(qiáng)制扳動(dòng)B.整理防護(hù)服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機(jī)器人上，超過其載荷15.以下選項(xiàng)中表示普通按鈕開關(guān)的是（）。[單選題]*

A(正確答案)

B

C

D16.諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機(jī)器人上得到了大量的應(yīng)用，關(guān)于諧波減速器下列說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A.相對(duì)傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質(zhì)量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動(dòng)比范圍大。17.以下哪項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)圖表示工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)，禁止進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人工作范圍（）。[單選題]*

A

B(正確答案)

C

D18.在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境(正確答案)19.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置可劃分為（）。*A、磁力驅(qū)動(dòng)B、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)D、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)20.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）。*A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所(正確答案)B.附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內(nèi)允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)21.工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。*A.在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。C.未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。22.下面哪些選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）。*A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)B、球面關(guān)節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關(guān)節(jié)(正確答案)D、移動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)23.經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作使用工業(yè)機(jī)器人時(shí)需要注意以下哪些事項(xiàng)（）。*A、避免在工業(yè)機(jī)器人周圍做出危險(xiǎn)行為，接觸工業(yè)機(jī)器人或周邊機(jī)械有可能造成人身傷害。(正確答案)B、作為防止發(fā)生危險(xiǎn)的手段，操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)需帶好工具箱。C、在工廠內(nèi)，為了確保安全，需注意“嚴(yán)禁煙火”、“高電壓”、“危險(xiǎn)”等標(biāo)示。當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業(yè)