神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展 課件

神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展蝶和醫(yī)療產(chǎn)品部高級經(jīng)理關(guān)陽神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展蝶和醫(yī)療產(chǎn)品部高級經(jīng)理CVD后上肢的致殘率要比下肢更高！腦損傷后可發(fā)生很多癥狀，其中運(yùn)動功能障礙是最常見的障礙，也是致殘的主要原因。致殘率高，存活者中約60％到70％的患者都有不同程度的勞動力喪失。重度致殘者約占40%，生活需要照顧，患者感到極大痛苦，給家庭和社會也帶來沉重負(fù)擔(dān)。有文獻(xiàn)報道，如能盡早開始康復(fù)，90%的患者下肢可以恢復(fù)到能夠步行。

實用手的恢復(fù)是20%~30%，輔助手的恢復(fù)是30%~40%，完全廢用的是40%左右。CVD后上肢的致殘率要比下肢更高！腦損傷后可發(fā)生很多上肢康復(fù)的新理論隨著社會的發(fā)展，人民對于康復(fù)的要求不斷提高。為了滿足病人需求，目前多學(xué)科的共同介入，使得近幾年來康復(fù)治療技術(shù)也得到了快速發(fā)展。為了積極追蹤國際康復(fù)領(lǐng)域的新進(jìn)展，加強(qiáng)同歐美等先進(jìn)國家的國際交流，致力于引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)，提高我國的康復(fù)水平，特制此文，拋磚引玉。上肢康復(fù)的新理論隨著社會的發(fā)展，人民對于康復(fù)的要上肢康復(fù)新方法強(qiáng)制性運(yùn)動療法

痙攣的訓(xùn)練

脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣重復(fù)訓(xùn)練法雙側(cè)訓(xùn)練法運(yùn)動再學(xué)習(xí)“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法

生物反饋治療、功能電刺激康復(fù)機(jī)器人治療法上肢康復(fù)新方法強(qiáng)制性運(yùn)動療法（一）強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT（constraint-inducedmovementtherapy）20世紀(jì)80年代興起的一種用于療法，是20世紀(jì)80年代興起的一種新的康復(fù)治療方法,最早開始應(yīng)用于治療慢性腦卒中上肢運(yùn)動功能障礙，該方法通過限制患者健肢活動，達(dá)到強(qiáng)制性使用和訓(xùn)練患肢的目的。1.習(xí)得性廢用的形成2.克服習(xí)得性廢用3.治療導(dǎo)致的皮質(zhì)功能重組（一）強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)的觀念，在腦卒中恢復(fù)的平臺期實施CIT（CVD后超過6個月），仍能顯著提高上肢運(yùn)動功能障礙。強(qiáng)制性運(yùn)動理論相繼應(yīng)用在治療腦外傷、下肢運(yùn)動功能障礙、失語癥、局部手肌張力障礙、幻肢痛、腦癱等方面，取得了成功的經(jīng)驗，給患者帶來更多的希望。是一種新興又非常有前途康復(fù)新進(jìn)展之一。強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)的觀念，在腦卒中恢復(fù)的國內(nèi)已經(jīng)完成了CIMT療法的隨機(jī)、對照研究經(jīng)國內(nèi)康復(fù)機(jī)構(gòu)臨床驗證（中康）CIMT能顯著提高腦損傷后偏癱患者的上肢靈活性和日常生活中手的使用。其療效優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)治療方法。通過功能磁共振成像（FMRI）檢查，證實了強(qiáng)制性治療后出現(xiàn)大腦皮質(zhì)功能重組情況。國內(nèi)已經(jīng)完成了CIMT療法的隨機(jī)、對照研究經(jīng)國內(nèi)康復(fù)機(jī)構(gòu)臨床（二）痙攣的訓(xùn)練

1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練

在上肢康復(fù)中一旦發(fā)生嚴(yán)重的肌痙攣，往往預(yù)示著較差的上肢功能康復(fù)預(yù)后。

腦卒中康復(fù)的傳統(tǒng)觀念是避免進(jìn)行患肢力量訓(xùn)練，以免痙攣患者的異常肌張力更加惡化。但近年來的研究對傳統(tǒng)觀念提出挑戰(zhàn)。

（二）痙攣的訓(xùn)練

1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練

1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練的研究Sunnerhagen等觀察16例腦卒中后（病史6-24月）輕度運(yùn)動功能障礙者上運(yùn)動神經(jīng)元損害對肌肉功能的作用，發(fā)現(xiàn)患側(cè)等速運(yùn)動肌力明顯弱于非受累側(cè)，但相對耐力無顯著差異；非受累側(cè)肌力小于無腦卒中的健康對照組；患側(cè)和非受累側(cè)的肌肉成分除毛細(xì)血管密度較低外，其余無顯著差異。作者認(rèn)為運(yùn)動功能良好的腦卒中患者仍然需要加強(qiáng)抗阻肌力訓(xùn)練。Suzuki、Brown和Kautz、Sharp等人近年來也從不同方面提出了肌肉力量訓(xùn)練不會導(dǎo)致肌痙攣的加重。1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練的研究Sunnerhagen等觀察162、脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣脊髓表面電刺激可以降低痙攣肌肉張力：臺北的Wang及國內(nèi)著名的勵建安教授均曾經(jīng)報道：采用通過直腸的電流直接刺激脊髓表面的方法，對緩解脊髓損傷和腦損傷患者的痙攣均有明確的作用。

2、脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣脊髓表面電刺激可以降低痙攣?。ㄈ┲貜?fù)訓(xùn)練對上肢功能康復(fù)的有益影響指的是在相對固定（即不改變動作結(jié)構(gòu)和運(yùn)動負(fù)荷）的條件下。重復(fù)進(jìn)行某一動作的方法。如：反復(fù)讓患者進(jìn)行上肢“伸夠”動作等。重復(fù)訓(xùn)練對于早期CVD患者的腦功能重建具有非常重要的意義，早期正確的重復(fù)訓(xùn)練有助于在大腦里重新“刻錄”正確的“運(yùn)動程序”。（三）重復(fù)訓(xùn)練對上肢功能康復(fù)的有益影響指的是在相對固定（即不重復(fù)訓(xùn)練的臨床研究Adams等人進(jìn)行的“閉環(huán)理論”研究，以及REO等人近年做的研究均表明：讓患者對同樣的動作進(jìn)行反復(fù)精確的訓(xùn)練可以促進(jìn)患者的上肢康復(fù)，而錯誤的動作訓(xùn)練則會導(dǎo)致大腦增加錯誤的知覺通路。

早期患者的上肢康復(fù)往往決定著患者的康復(fù)預(yù)后，因此早期上肢的正確功能重建至關(guān)重要。這也解釋了為什么上肢早期的伸夠訓(xùn)練比早期的圓周訓(xùn)練的療效好的原因所在。重復(fù)訓(xùn)練的臨床研究Adams等人進(jìn)行的“閉環(huán)理典型的伸夠運(yùn)動與圓周運(yùn)動對比典型的伸夠運(yùn)動與圓周運(yùn)動對比（四）雙側(cè)訓(xùn)練法手的功能很精細(xì)，這也是訓(xùn)練很難達(dá)到理想效果的一個原因。最近研究表明，雙側(cè)上肢訓(xùn)練對于腦卒中患者的上肢功能，尤其中到重度偏癱的患者，比常用的訓(xùn)練方法療效更好。（四）雙側(cè)訓(xùn)練法手的功能很精細(xì)，這也是訓(xùn)練很難達(dá)雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床研究1996年，Mudie等提出雙側(cè)對稱訓(xùn)練，讓患者的患側(cè)手與健側(cè)手共同完成一個任務(wù)，在此基礎(chǔ)上，眾多研究者進(jìn)行了深入的研究，并引入節(jié)律聽覺信號或者肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激，或者機(jī)械裝置的輔助等，應(yīng)用于腦卒中患者恢復(fù)期訓(xùn)練，大部分研究取得了良好的療效。

近年來，Chollet等、Fisher等、Marque等、Cramer等、Bohannon和Andrews等人均從不同角度對健側(cè)肢體參與患肢訓(xùn)練的影響做了研究，結(jié)果均表明，健側(cè)與患側(cè)一起運(yùn)動明顯加速上肢運(yùn)動能力的恢復(fù)。雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床研究1996年，Mudie等雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床應(yīng)用雙側(cè)訓(xùn)練法主要分為以下三類

：①手固定下反復(fù)夠物訓(xùn)練，如雙側(cè)上肢訓(xùn)練結(jié)合節(jié)律聽覺刺激；適宜重度偏癱患者。②單塊肌肉的反復(fù)收縮，如與肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激結(jié)合的雙側(cè)上肢訓(xùn)練；適宜重度偏癱患者。③整個上肢的功能性任務(wù)訓(xùn)練，如Mudie提出的BIT訓(xùn)練；適宜輕度偏癱患者。雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床應(yīng)用雙側(cè)訓(xùn)練法主要分為以下三類：（五）運(yùn)動再學(xué)習(xí)

運(yùn)動再學(xué)習(xí)（MotorRelearningProgramme）是20世紀(jì)80年代由澳大利亞學(xué)者JanefH.Carr等提出，主要應(yīng)用于腦卒中后運(yùn)動功能障礙的恢復(fù)訓(xùn)練。她們認(rèn)為中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷后運(yùn)動功能的恢復(fù)是一種再學(xué)習(xí)或再訓(xùn)練的過程。（五）運(yùn)動再學(xué)習(xí)

運(yùn)動再學(xué)習(xí)（MotorRelearnin運(yùn)動再學(xué)習(xí)的特點（1）主動性：通過對患者的教育，強(qiáng)調(diào)反饋和患者的主動參與，而治療師只是輔導(dǎo)者；（2）科學(xué)性：它以生物力學(xué)、運(yùn)動科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和認(rèn)知心理學(xué)等為理論指導(dǎo)；（3）針對性：根據(jù)現(xiàn)存的功能，訓(xùn)練障礙的功能；（4）實用性：所有訓(xùn)練與作業(yè)、日常生活結(jié)合起來；（5）系統(tǒng)性：不僅要訓(xùn)練，還要考慮學(xué)習(xí)訓(xùn)練的環(huán)境因素，包括家人的配合與參與，即能在離開訓(xùn)練室后還能繼續(xù)學(xué)習(xí)和堅持訓(xùn)練。運(yùn)動再學(xué)習(xí)的特點（1）主動性：通過對患者的教育，強(qiáng)調(diào)反饋和患運(yùn)動再學(xué)習(xí)的臨床應(yīng)用偏癱病人的功能恢復(fù)主要依靠腦的可塑性。重復(fù)訓(xùn)練是運(yùn)動功能恢復(fù)和腦功能重組的主要手段。不主張過早地進(jìn)行利手交換，盡最大可能挖掘和恢復(fù)患者殘存的運(yùn)動功能。運(yùn)動再學(xué)習(xí)的臨床應(yīng)用偏癱病人的功能恢復(fù)主要依靠腦的可塑性。（六）“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法

運(yùn)動想象療法(mentalpractice，mentalimagery)是指為了提高運(yùn)動功能而進(jìn)行的反復(fù)運(yùn)動想象，沒有任何運(yùn)動輸出，根據(jù)運(yùn)動記憶在大腦中激活某一活動的特定區(qū)域，從而達(dá)到提高運(yùn)動功能的目的。它與中國傳統(tǒng)的意念療法非常相似。運(yùn)動想象”療法是近幾年腦卒中康復(fù)的一種新方法。外國學(xué)者進(jìn)行了研究，并觀察到“運(yùn)動想象”的效果與保持工作記憶的能力有關(guān)。中醫(yī)是我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，具有悠久的歷史。意念可以調(diào)節(jié)人體內(nèi)的生物電，使之和諧均衡。（六）“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法

運(yùn)動想象療法(ment“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法的原理

目前公認(rèn)的“運(yùn)動想象”療法改善運(yùn)動學(xué)習(xí)的最有力的解釋依舊是心理神經(jīng)肌肉理論(psychoneuromusculartheory，PM理論)PM理論是基于個體中樞神經(jīng)系統(tǒng)已儲存了進(jìn)行運(yùn)動的運(yùn)動計劃或“流程圖”(schema)這一概念，假定在實際活動時所涉及的運(yùn)動“流程圖”，在“運(yùn)動想象”過程中可被強(qiáng)化和完善，因為想象涉及與實際運(yùn)動同樣的運(yùn)動“流程圖”。想象通過改善運(yùn)動技巧形成過程中的協(xié)調(diào)模式，并給予肌肉額外的技能練習(xí)機(jī)會而有助于學(xué)會或完成活動。這也支持中樞神經(jīng)損傷后有部分休眠狀態(tài)的突觸能蘇醒并起到代償作用，其閾值隨頻繁的使用而降低的理論。較之被動活動肢體，運(yùn)動想象可能更符合正常由大腦到肢體的興奮傳導(dǎo)模式，從而更能有效地促進(jìn)正常運(yùn)動反射弧的形成?！斑\(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法的原理

目前公認(rèn)的（七）生物反饋治療生物反饋是：利用先進(jìn)儀器采集4種腦電波并與與電腦屏幕上的畫面互動，讓患者在觀看輕松的動畫游戲時，集中注意力驅(qū)動動畫運(yùn)動，來完成治療。（七）生物反饋治療生物反饋是：利用先進(jìn)儀器采集4生物電反饋的臨床應(yīng)用生物電反饋治療疾病機(jī)制是根據(jù)經(jīng)典的巴浦洛夫條件反射理論與控制理論及操作性條體反射理論以及皮質(zhì)-運(yùn)動相關(guān)性為基礎(chǔ)。根據(jù)訓(xùn)練內(nèi)容的不同，以不同的生物電參數(shù)顯示在屏幕上，使患者自我控制與調(diào)節(jié)訓(xùn)練，臨床可提供的生物電參數(shù)有：腦電波，肌肉電波等參數(shù)。生物電反饋治療過程中，施術(shù)者可以利用語言與音樂的暗示，使受試者積極配合是成功的關(guān)鍵因素。生物電反饋的臨床應(yīng)用生物電反饋治療疾病機(jī)制是根據(jù)經(jīng)典的巴浦洛（八）功能性電刺激功能性電刺激是：使用低頻電流刺激失去神經(jīng)控制的肌肉，使之收縮，以替代或矯正器官及肢體以喪失的功能。該方法是Liberson等在1961年發(fā)明的。他們用腳踏開關(guān)控制電流刺激腓神經(jīng)支配的肌肉，產(chǎn)生踝關(guān)節(jié)背屈，以幫助患者行走。當(dāng)時稱為功能性電療法，1962年才正式定名為FES。

（八）功能性電刺激功能性電刺激是：使用低頻電流刺激失去神經(jīng)控（九）康復(fù)機(jī)器人治療法

CVD早期，在上肢在機(jī)器人的帶動下可以有機(jī)會主動或被動地進(jìn)行大量正確的重復(fù)性訓(xùn)練，不僅可以防止肌肉發(fā)生廢用，更重要的是可以幫助患者早期在大腦建立代償?shù)年P(guān)鍵階段建立起新的運(yùn)動程序。在偏癱的痙攣期，通過運(yùn)用機(jī)器人的靈活編程能力有效的避免肌肉痙攣的發(fā)生，即使在訓(xùn)練中發(fā)生了肌肉痙攣，機(jī)器人也有自動防護(hù)程序，不會對患者造成二次傷害。機(jī)器人不僅可以被動帶動肢體運(yùn)動，還具有助動和肢體完全主動運(yùn)動等5種運(yùn)動模式，可以在偏癱的全程進(jìn)行運(yùn)用。（九）康復(fù)機(jī)器人治療法

CVD早期，在上肢在機(jī)器人的帶動下可神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展課件機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助康復(fù)是目前國際上研究的大熱點。目的旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的功能運(yùn)動，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一。機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助康復(fù)是目前國際上研究的大熱點。機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)每年都會有成千上萬的患者經(jīng)受各種各樣的神經(jīng)性疾病，如中風(fēng)、脊髓損傷和腦外傷等，他們都需要康復(fù)治療。傳統(tǒng)療法通常都是治療師運(yùn)用基本的訓(xùn)練工具，如彈力帶、啞鈴、沙袋等，依靠人工對患者進(jìn)行訓(xùn)練。臨床研究已經(jīng)表明，高強(qiáng)度和高重復(fù)性的訓(xùn)練可以比傳統(tǒng)療法更能提高患者的功能，并且利用神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性來重新訓(xùn)練大腦獲得失去的功能，增強(qiáng)他們的運(yùn)動能力。只有機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)可以滿足患者高強(qiáng)度和高重復(fù)性的訓(xùn)練，并明顯提高患者的療效。機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)每年都會有成千上萬的患者經(jīng)受各種各樣的神經(jīng)性疾自動化上肢控制訓(xùn)練的優(yōu)點模擬生理功能模式精確、完整的生物反饋、控制系統(tǒng)提供連續(xù)性、大強(qiáng)度的治療動態(tài)分步驟調(diào)整、監(jiān)控重復(fù)性訓(xùn)練、評測，療效追蹤可視化的反饋訓(xùn)練分步驟由簡到難REOGO自動化上肢控制訓(xùn)練的優(yōu)點模擬生理功能模式REOGO康復(fù)機(jī)器人在歐美最新的康復(fù)臨床實踐

中被證明對腦功能重塑有明顯療效30并幫助我們解決臨床的需求:

找到每個療程可增加重復(fù)運(yùn)動的方法以提高治療的有效性和趣味性

提高重復(fù)運(yùn)動的可持續(xù)性和針對性

患者可通過實時的反饋看到整個運(yùn)動過程以保持參與訓(xùn)練的動機(jī)

可記錄每次的運(yùn)動結(jié)果供科研及數(shù)據(jù)挖掘..智能化的康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人在歐美最新的康復(fù)臨床實踐

中被證明對腦功能重塑有明31如REOGO通過5階段實現(xiàn)腦功能重塑和運(yùn)動再學(xué)習(xí)：被動激發(fā)：腦運(yùn)動意識的培養(yǎng)和激發(fā)單點激發(fā)：運(yùn)動沖動的產(chǎn)生和激勵間歇激發(fā)：運(yùn)動沖動的持續(xù)產(chǎn)生和訓(xùn)練連續(xù)激發(fā)：運(yùn)動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練

主動激發(fā)：協(xié)調(diào)及統(tǒng)和能力和技能的提升高級機(jī)器人根據(jù)神經(jīng)重塑的階段，通過階段性的運(yùn)動模式來推進(jìn)患者功能從量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變！31如REOGO通過5階段實現(xiàn)腦功能重塑和運(yùn)動再學(xué)習(xí)：被32ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第一階段：大腦的意識激發(fā)－想象運(yùn)動…運(yùn)動意識的激發(fā),神經(jīng)細(xì)胞軸突的再生發(fā)芽32ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第一階段：大腦的意識激發(fā)神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展課件34ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第二階段：單點激發(fā)-運(yùn)動沖動的產(chǎn)生和激勵…神經(jīng)結(jié)構(gòu)重組連接單點的形成,功能重組

34ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第二階段：單點激發(fā)-35ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第三階段：間歇激發(fā)-運(yùn)動沖動的持續(xù)產(chǎn)生和訓(xùn)練

…神經(jīng)結(jié)構(gòu)連接單點的延伸，突觸的改變或功能替代

35ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第三階段：間歇激發(fā)-運(yùn)動36ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第四階段：連續(xù)激發(fā)-運(yùn)動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練。。。完成重組結(jié)構(gòu)的連接

，大腦皮質(zhì)興奮性改變

36ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第四階段：連續(xù)激發(fā)-運(yùn)動控37ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第五階段：主動激發(fā)-協(xié)調(diào)統(tǒng)和能力和技能的提升…功能導(dǎo)向的特殊技巧(Task-specificSkill)學(xué)習(xí)37ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第五階段：主動激發(fā)-協(xié)調(diào)統(tǒng)REOGO訓(xùn)練機(jī)制REOGO訓(xùn)練機(jī)制上肢控制練習(xí)上肢運(yùn)動１.MOV；上肢運(yùn)動２.MOV上肢控制練習(xí)上肢運(yùn)動１.MOV；需要注意的是，在康復(fù)訓(xùn)練的過程中，游戲雖然能夠很好的調(diào)動患者訓(xùn)練的積極性。然而，對于早中期患者來說，尤其是具有認(rèn)知障礙的患者，簡單、直觀、具有固定運(yùn)動軌跡的動作訓(xùn)練是必要的。因為在神經(jīng)重塑的過程中具有良好重復(fù)性的訓(xùn)練是激發(fā)患者主動運(yùn)動意識、提高患者主動運(yùn)動能力的基礎(chǔ)。需要注意的是，在康復(fù)訓(xùn)練的過程中，游戲雖然能夠很好的上肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用示范上肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用示范想象運(yùn)動-被動誘發(fā)模式想象運(yùn)動-被動誘發(fā)模式單點激發(fā)-單點觸發(fā)模式單點激發(fā)-單點觸發(fā)模式間歇激發(fā)-階段觸發(fā)模式間歇激發(fā)-階段觸發(fā)模式連續(xù)激發(fā)-連續(xù)觸發(fā)模式連續(xù)激發(fā)-連續(xù)觸發(fā)模式主動激發(fā)-游戲式訓(xùn)練和抗阻訓(xùn)練主動激發(fā)-游戲式訓(xùn)練和抗阻訓(xùn)練第一周由于患者全身肌力下降，坐位平衡較差，所以需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。第一周由于患者全身肌力下降，坐位平衡較差，所以需要前臂支撐，訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前推進(jìn) 10次 被動誘發(fā)模式 (速度150–170)10次 單點觸發(fā)模式 (力量LH)10次 階段觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)10次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)10x 主動模式 (力量LH)

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度訓(xùn)練內(nèi)容3）水平伸夠 2次 被動誘發(fā)模式(速度150-170)3次 單點觸發(fā)模式 (力量LH)3x 階段觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3x 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次 主動模式 (力量L)4）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)訓(xùn)練內(nèi)容3）水平伸夠 2次 被動誘發(fā)模式(速度150第二周患者依然需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。

第二周患者依然需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前推進(jìn) 10次 階段觸發(fā)模式 (力量H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)10次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)20次 主動模式(力量H)訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度1訓(xùn)練內(nèi)容水平伸夠 4次

階段觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)

4次

連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 12次

主動模式 (力量LH)從這周的第三天開始，可以嘗試讓患者自己保持坐位平衡，適當(dāng)放松坐位綁帶。

向前伸夠–2D 7次

被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠

–3D 3次

被動誘發(fā)模式 (速度150-170)如果患者可以輕松的完成向前推進(jìn)主動模式20次，則這周訓(xùn)練目標(biāo)已經(jīng)達(dá)到，可以躍進(jìn)到下一級別。訓(xùn)練內(nèi)容水平伸夠 4次 階段觸發(fā)模式 (力量LH)第三周適當(dāng)軀干綁帶固定，腳下有支撐物。如果可以，去掉前臂支撐第三周適當(dāng)軀干綁帶固定，腳下有支撐物。如果可以，去掉前臂支撐訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前伸夠–2D 4次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)4次 主動模式 (力量LH)

3）水平伸夠3次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 3次 主動模式 (力量LH)

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速訓(xùn)練內(nèi)容4）水平外展2次 被動誘發(fā)模式(只做兩天)(速度150-170) 2次 單點觸發(fā)模式(只做兩天)(力量LH)3次 階段觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次 主動模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)如果有時間，可以多進(jìn)行幾次2）3）4）訓(xùn)練的主動模式訓(xùn)練。

5）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

訓(xùn)練內(nèi)容4）水平外展2次 被動誘發(fā)模式第四周如果可以，可以不使用軀干綁帶，腳下不需要支撐物

第四周如果可以，可以不使用軀干綁帶，腳下不需要支撐物訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前伸夠–2D 4次 主動模式 (力量L)4次 主動模式 (力量H) 3）水平伸夠 4次 主動模式(力量L)4次 主動模式 (力量H) 5）水平外展4次 主動模式 (力量L)4次 主動模式 (力量H)

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速訓(xùn)練內(nèi)容6）其他訓(xùn)練（依據(jù)患者情況選取已有的訓(xùn)練軌跡，或者可由治療師自己錄制）4次 主動模式 (力量L)4次 主動模式 (力量H)

7）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)訓(xùn)練內(nèi)容6）其他訓(xùn)練（依據(jù)患者情況選取已有的訓(xùn)練軌跡，或者可第五周以后1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）認(rèn)知及抓握游戲式訓(xùn)練3）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

第五周以后1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(評估系統(tǒng)可以自動將每一天的訓(xùn)練情況都進(jìn)行記錄，并根據(jù)五種運(yùn)動模式和不同軌跡分類，評估內(nèi)容有所不同，如被動活動范圍，主動活動范圍，主動參與程度，主動運(yùn)動控制能力等。通過每周查看訓(xùn)練記錄，可以看到患者的進(jìn)步情況。記錄以圖表形式查看，也可以導(dǎo)出為EXCEL表格。評估系統(tǒng)可以自動將每一天的訓(xùn)練情況都進(jìn)行記錄，并根據(jù)五種運(yùn)動關(guān)于上肢康復(fù)機(jī)器人的國外研究關(guān)于上肢康復(fù)機(jī)器人的國外研究患者：10名亞急性中風(fēng)患者，年齡在30-60歲不等（9男，1女，除一人以外均為右利手）患者于中風(fēng)發(fā)生后7周開始治療。所有患者均有單側(cè)缺血性中風(fēng)，并在治療初期伴有重度到中度上肢麻痹。治療：患者每日進(jìn)行45分鐘機(jī)器人治療，同時接受相關(guān)常規(guī)理療和作業(yè)療法。每周治療5天，一共維持3周。亞急性中風(fēng)患者的機(jī)器人輔助治療效果研究患者：亞急性中風(fēng)患者的機(jī)器人輔助治療效果研究結(jié)果患者在3周治療中滿意度明顯提升。利用MFT測試評估上肢功能能力，測試評分在利用Reo康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行治療15周后有明顯升高。結(jié)果Fugl-MeyerFugl-Meyer得分在治療后得到明顯提升

(治療前=35,治療后=43,t=5.055,p=0.001)Fugl-Meyer上肢機(jī)器人輔助治療對中風(fēng)相關(guān)疾病患者上肢功能康復(fù)的效果觀察F.Bovolenta,M.Goldoni,P.Clerici,M.Agosti,M.Franceschini

JOURNALOFNEUROENGINEERINGANDREHABILITATION

2011,意大利上肢機(jī)器人輔助治療對中風(fēng)相關(guān)疾病患者上肢功能康復(fù)的效果觀察2實驗?zāi)康模?/p>

證實在使用ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練后運(yùn)動能力損傷的患者功能提升

證實停止訓(xùn)練1個月以后康復(fù)效果的持續(xù)情況。

測試患者對于訓(xùn)練的接受度和依從性實驗?zāi)康模簩嶒瀮?nèi)容:19名患者

(13名男性,6名女性)，患有長期偏癱平均年齡

55.74(±12.6)均為首次患腦血管疾病之前均采用其他治療手法并未見良好效果訓(xùn)練計劃：

利用ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行20次訓(xùn)練

每次訓(xùn)練進(jìn)行45min

每周進(jìn)行5天,為期

4周實驗內(nèi)容:主要結(jié)果測量方法:Fugl-Meyer(FM)測試,MedicalResearchCouncil(MRC),Ashworth量表VAS疼痛測試Frenchay上肢活動檢查BBT測試（BoxandBlocktest）FIM測試TUG測試（TimeupandGotest）

生活質(zhì)量問卷

視覺感官滿意度調(diào)查主要結(jié)果測量方法:結(jié)果結(jié)果

結(jié)果：

FM:上肢功能明顯提升：

實驗前

33

治療4周后49

治療結(jié)束一個月后

49.5

所有患者都表現(xiàn)出極好的依從性和異常的滿意

在整個治療過程中沒有患者因為無法忍受而退出實驗

運(yùn)動再學(xué)習(xí)的效果之后繼續(xù)持續(xù)了一個月結(jié)果：所有患者都表現(xiàn)出極好的依從性和異常的滿意ReoGo對中風(fēng)后遺癥偏癱患者康復(fù)效果深入性研究（日本）研究對象:60名患者（41名男性，19名女性；平均年齡，64.8±10.8)，分別在4-8周（

平均47.6±7.3天

）之前患有中風(fēng)，現(xiàn)均伴有偏癱。干預(yù)措施:除了日常治療以外，每名患者接受一種干預(yù)治療，實驗組接受40分鐘Reo療法治療，對照組進(jìn)行40分鐘自我訓(xùn)練。每周進(jìn)行7天，共6周。效果評估：

FM測試ReoGo對中風(fēng)后遺癥偏癱患者康復(fù)效果深入性研究效果評估：結(jié)果:實驗組相比對照組FM屈肌協(xié)同分?jǐn)?shù)表現(xiàn)出明顯的提高（分?jǐn)?shù)變化2.1±2.7vs-0.1±2.4;p<.01)。FM肩/肘/前臂分?jǐn)?shù)同時增加

(分?jǐn)?shù)變化4.8±5.0vs1.9±5.5;p<.05).結(jié)果:實驗組相比對照組FM屈肌協(xié)同分?jǐn)?shù)表現(xiàn)出明顯的提高（分結(jié)果:T為調(diào)查機(jī)器人式治療對患者的影響，參與者根據(jù)起始值劃分為FM總值>30組和FM總值

<30組).可以看出，兩部分的實驗結(jié)果沒有明顯差異。對于功能較弱組，實驗組的FM肩/肘/前臂分?jǐn)?shù)相比于對照組有明顯提高。

(分?jǐn)?shù)變化6.6±5.1vs2.2±6.2;p<.05)結(jié)果:4個實驗中長期中風(fēng)患者的治療效果

TimedUp-and-Go(值：前-后)ActionResearchArmTest(ARAT)MFT(值：前-后)MMAS(值：前-后)Fugl-Meyer(值：前-后)實驗單位11.6–16.3,差值=4.7點23.8–33.8,差值=7.0點

21–31,差值=10點,PegasusClinic20.05–15.9,差值=-4.1秒,27.4–33.1,差值=5.7點MossRehabilitation10.3–20.8差值=10.525.0–28.6差值=4.0點29.1–39.0差值=9.9點EzraLa'Marpe20.0–31.2差值=8.7點SWANRehabilitationHospitalt=2.97p=0.016(顯著)t=2.9p=0.03(顯著)t=3.44p=0.02(顯著)t=5.54p=0.00(顯著)t=7.37p=0.00(顯著.)治療前后效果統(tǒng)計學(xué)T檢驗4個實驗中長期中風(fēng)患者的治療效果

TimedUp-and機(jī)器人療法在脊髓損傷患者康復(fù)中的應(yīng)用

（個例研究）實驗?zāi)康模簷z驗康復(fù)機(jī)器人對脊髓損傷（SCI）導(dǎo)致的四肢癱瘓者上肢（UE）功能損傷的治療效果。LoriSledziewski,RoseannC.Schaaf,JulieMountTheAmericanJournalofOccupationalTherapy,Feb.2012機(jī)器人療法在脊髓損傷患者康復(fù)中的應(yīng)用

（個例研究）實驗?zāi)康模悍椒?

-患者具有不完全脊髓損傷，年齡51周歲-損傷后28天開始接受治療接受結(jié)合傳統(tǒng)治療的ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人治療

ReoGo機(jī)器人治療方法包括：

連續(xù)18次治療，每次治療1小時。以下每個動作每次進(jìn)行三組訓(xùn)練，每組訓(xùn)練十次，包括：(1)向前伸夠

(2)向前推進(jìn)

(3)水平伸夠

(4)端杯喝水方法.

結(jié)果圖：顯示所有測量結(jié)果均有提升。

主動活動范圍（AROM）增加

自主運(yùn)動能力增加(FIM）(3)力量增加(徒手肌力檢查)(4)右上肢感覺功能提高

(CUE)結(jié)論:結(jié)果表明，傳統(tǒng)康復(fù)治療方法與ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人相結(jié)合可以取得明良好的治療效果。結(jié)果圖：顯示所有測量結(jié)果均有提升。結(jié)論:研究結(jié)論ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人提供了一種安全的治療方法。對于治療師來說，上肢機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)是一種簡單易用的工具。對于患者來說，它可以提供一種可行的、容易接受的治療。機(jī)器人輔助療法可以廣泛適用于多種中風(fēng)后遺癥的患者（亞急性期或者長期患者），這和神經(jīng)可塑性有關(guān)。然而，早期介入的患者仍然會有更好的療效。Reo上肢康復(fù)機(jī)器人可以針對患者的程度或個人需求，錄制或選擇多種運(yùn)動軌跡。這可以符合康復(fù)訓(xùn)練個性化的要求。無論是亞急性患者或長期中風(fēng)后遺癥患者，在使用機(jī)器人訓(xùn)練后功能都有了明顯的提升。研究結(jié)論ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人提供了一種安全的治療方法?；謴?fù)后期的訓(xùn)練：

后續(xù)功能強(qiáng)化和針對性訓(xùn)練恢復(fù)后期的訓(xùn)練：

后續(xù)功能強(qiáng)化和針對性訓(xùn)練80ReJoyce上肢康復(fù)評測及訓(xùn)練工作站手部精細(xì)動作的控制訓(xùn)練80手部精細(xì)動作的控制訓(xùn)練ReJoyce訓(xùn)練儀設(shè)備特點：1）RA-HFT測試：可以全面的評測上肢功能，并且所有評測一氣呵成，患者可以跟隨屏幕上的指導(dǎo)做動作就可以完成一系列評測，全程只需5～10分鐘，是傳統(tǒng)測試方法的1/3時間；評測內(nèi)容為動作完成程度和患者反應(yīng)時間，且為百分制測試，相比ARAT或Fugl-myer，能夠更準(zhǔn)確反映患者情況2）系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)次評測分?jǐn)?shù)自動從多種游戲庫中挑選出患者合適的游戲，并自動調(diào)節(jié)游戲難度；3）在訓(xùn)練過程中，可以根據(jù)患者完成游戲的情況實時調(diào)整游戲難度ReJoyce訓(xùn)練儀設(shè)備特點：82游戲模式下的運(yùn)動反饋－能更有效的促進(jìn)上肢控制能力的恢復(fù)上肢及手的多關(guān)節(jié)多方向運(yùn)動控制訓(xùn)練系統(tǒng)82游戲模式下的運(yùn)動反饋－能更有效的促進(jìn)上肢控制能力的恢復(fù)上ReJoyce訓(xùn)練及示范可與用于OT治療，可以訓(xùn)練大關(guān)節(jié)，也可以用于手部精細(xì)功能性訓(xùn)練的代表：不同于傳統(tǒng)的訓(xùn)練設(shè)備，更著重訓(xùn)練手部精細(xì)在生活中的訓(xùn)練能力。而且可以雙側(cè)訓(xùn)練或者進(jìn)行健側(cè)帶動患側(cè)的訓(xùn)練。ReJoyce訓(xùn)練及示范可與用于OT治療，可以訓(xùn)練大關(guān)節(jié)，也ReJoyce訓(xùn)練及示范ReJoyce訓(xùn)練及示范訓(xùn)練效果：（參照備注說明）訓(xùn)練效果：（參照備注說明）訓(xùn)練的特點等張與等長、向心與離心運(yùn)動多組肌群參與的反饋訓(xùn)練；上肢多關(guān)節(jié)、多軸位的PNF訓(xùn)練用力速度、靈敏性、協(xié)調(diào)性的訓(xùn)練模擬ADL的上肢活動，以任務(wù)為導(dǎo)向，有目標(biāo)主動、漸進(jìn)抗阻訓(xùn)練人機(jī)互動，反饋指導(dǎo)，患肢控制計算機(jī)界面上的游戲模式，提高訓(xùn)練興趣訓(xùn)練的特點等張與等長、向心與離心運(yùn)動多組肌群參與的反饋訓(xùn)練；謝謝！謝謝！神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展蝶和醫(yī)療產(chǎn)品部高級經(jīng)理關(guān)陽神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展蝶和醫(yī)療產(chǎn)品部高級經(jīng)理CVD后上肢的致殘率要比下肢更高！腦損傷后可發(fā)生很多癥狀，其中運(yùn)動功能障礙是最常見的障礙，也是致殘的主要原因。致殘率高，存活者中約60％到70％的患者都有不同程度的勞動力喪失。重度致殘者約占40%，生活需要照顧，患者感到極大痛苦，給家庭和社會也帶來沉重負(fù)擔(dān)。有文獻(xiàn)報道，如能盡早開始康復(fù)，90%的患者下肢可以恢復(fù)到能夠步行。

實用手的恢復(fù)是20%~30%，輔助手的恢復(fù)是30%~40%，完全廢用的是40%左右。CVD后上肢的致殘率要比下肢更高！腦損傷后可發(fā)生很多上肢康復(fù)的新理論隨著社會的發(fā)展，人民對于康復(fù)的要求不斷提高。為了滿足病人需求，目前多學(xué)科的共同介入，使得近幾年來康復(fù)治療技術(shù)也得到了快速發(fā)展。為了積極追蹤國際康復(fù)領(lǐng)域的新進(jìn)展，加強(qiáng)同歐美等先進(jìn)國家的國際交流，致力于引進(jìn)國際先進(jìn)技術(shù)，提高我國的康復(fù)水平，特制此文，拋磚引玉。上肢康復(fù)的新理論隨著社會的發(fā)展，人民對于康復(fù)的要上肢康復(fù)新方法強(qiáng)制性運(yùn)動療法

痙攣的訓(xùn)練

脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣重復(fù)訓(xùn)練法雙側(cè)訓(xùn)練法運(yùn)動再學(xué)習(xí)“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法

生物反饋治療、功能電刺激康復(fù)機(jī)器人治療法上肢康復(fù)新方法強(qiáng)制性運(yùn)動療法（一）強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT（constraint-inducedmovementtherapy）20世紀(jì)80年代興起的一種用于療法，是20世紀(jì)80年代興起的一種新的康復(fù)治療方法,最早開始應(yīng)用于治療慢性腦卒中上肢運(yùn)動功能障礙，該方法通過限制患者健肢活動，達(dá)到強(qiáng)制性使用和訓(xùn)練患肢的目的。1.習(xí)得性廢用的形成2.克服習(xí)得性廢用3.治療導(dǎo)致的皮質(zhì)功能重組（一）強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)的觀念，在腦卒中恢復(fù)的平臺期實施CIT（CVD后超過6個月），仍能顯著提高上肢運(yùn)動功能障礙。強(qiáng)制性運(yùn)動理論相繼應(yīng)用在治療腦外傷、下肢運(yùn)動功能障礙、失語癥、局部手肌張力障礙、幻肢痛、腦癱等方面，取得了成功的經(jīng)驗，給患者帶來更多的希望。是一種新興又非常有前途康復(fù)新進(jìn)展之一。強(qiáng)制性運(yùn)動療法CIMT的應(yīng)用突破了傳統(tǒng)的觀念，在腦卒中恢復(fù)的國內(nèi)已經(jīng)完成了CIMT療法的隨機(jī)、對照研究經(jīng)國內(nèi)康復(fù)機(jī)構(gòu)臨床驗證（中康）CIMT能顯著提高腦損傷后偏癱患者的上肢靈活性和日常生活中手的使用。其療效優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)治療方法。通過功能磁共振成像（FMRI）檢查，證實了強(qiáng)制性治療后出現(xiàn)大腦皮質(zhì)功能重組情況。國內(nèi)已經(jīng)完成了CIMT療法的隨機(jī)、對照研究經(jīng)國內(nèi)康復(fù)機(jī)構(gòu)臨床（二）痙攣的訓(xùn)練

1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練

在上肢康復(fù)中一旦發(fā)生嚴(yán)重的肌痙攣，往往預(yù)示著較差的上肢功能康復(fù)預(yù)后。

腦卒中康復(fù)的傳統(tǒng)觀念是避免進(jìn)行患肢力量訓(xùn)練，以免痙攣患者的異常肌張力更加惡化。但近年來的研究對傳統(tǒng)觀念提出挑戰(zhàn)。

（二）痙攣的訓(xùn)練

1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練

1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練的研究Sunnerhagen等觀察16例腦卒中后（病史6-24月）輕度運(yùn)動功能障礙者上運(yùn)動神經(jīng)元損害對肌肉功能的作用，發(fā)現(xiàn)患側(cè)等速運(yùn)動肌力明顯弱于非受累側(cè)，但相對耐力無顯著差異；非受累側(cè)肌力小于無腦卒中的健康對照組；患側(cè)和非受累側(cè)的肌肉成分除毛細(xì)血管密度較低外，其余無顯著差異。作者認(rèn)為運(yùn)動功能良好的腦卒中患者仍然需要加強(qiáng)抗阻肌力訓(xùn)練。Suzuki、Brown和Kautz、Sharp等人近年來也從不同方面提出了肌肉力量訓(xùn)練不會導(dǎo)致肌痙攣的加重。1、痙攣肌肉的力量訓(xùn)練的研究Sunnerhagen等觀察162、脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣脊髓表面電刺激可以降低痙攣肌肉張力：臺北的Wang及國內(nèi)著名的勵建安教授均曾經(jīng)報道：采用通過直腸的電流直接刺激脊髓表面的方法，對緩解脊髓損傷和腦損傷患者的痙攣均有明確的作用。

2、脊髓和直腸電刺激用于緩解痙攣脊髓表面電刺激可以降低痙攣肌（三）重復(fù)訓(xùn)練對上肢功能康復(fù)的有益影響指的是在相對固定（即不改變動作結(jié)構(gòu)和運(yùn)動負(fù)荷）的條件下。重復(fù)進(jìn)行某一動作的方法。如：反復(fù)讓患者進(jìn)行上肢“伸夠”動作等。重復(fù)訓(xùn)練對于早期CVD患者的腦功能重建具有非常重要的意義，早期正確的重復(fù)訓(xùn)練有助于在大腦里重新“刻錄”正確的“運(yùn)動程序”。（三）重復(fù)訓(xùn)練對上肢功能康復(fù)的有益影響指的是在相對固定（即不重復(fù)訓(xùn)練的臨床研究Adams等人進(jìn)行的“閉環(huán)理論”研究，以及REO等人近年做的研究均表明：讓患者對同樣的動作進(jìn)行反復(fù)精確的訓(xùn)練可以促進(jìn)患者的上肢康復(fù)，而錯誤的動作訓(xùn)練則會導(dǎo)致大腦增加錯誤的知覺通路。

早期患者的上肢康復(fù)往往決定著患者的康復(fù)預(yù)后，因此早期上肢的正確功能重建至關(guān)重要。這也解釋了為什么上肢早期的伸夠訓(xùn)練比早期的圓周訓(xùn)練的療效好的原因所在。重復(fù)訓(xùn)練的臨床研究Adams等人進(jìn)行的“閉環(huán)理典型的伸夠運(yùn)動與圓周運(yùn)動對比典型的伸夠運(yùn)動與圓周運(yùn)動對比（四）雙側(cè)訓(xùn)練法手的功能很精細(xì)，這也是訓(xùn)練很難達(dá)到理想效果的一個原因。最近研究表明，雙側(cè)上肢訓(xùn)練對于腦卒中患者的上肢功能，尤其中到重度偏癱的患者，比常用的訓(xùn)練方法療效更好。（四）雙側(cè)訓(xùn)練法手的功能很精細(xì)，這也是訓(xùn)練很難達(dá)雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床研究1996年，Mudie等提出雙側(cè)對稱訓(xùn)練，讓患者的患側(cè)手與健側(cè)手共同完成一個任務(wù)，在此基礎(chǔ)上，眾多研究者進(jìn)行了深入的研究，并引入節(jié)律聽覺信號或者肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激，或者機(jī)械裝置的輔助等，應(yīng)用于腦卒中患者恢復(fù)期訓(xùn)練，大部分研究取得了良好的療效。

近年來，Chollet等、Fisher等、Marque等、Cramer等、Bohannon和Andrews等人均從不同角度對健側(cè)肢體參與患肢訓(xùn)練的影響做了研究，結(jié)果均表明，健側(cè)與患側(cè)一起運(yùn)動明顯加速上肢運(yùn)動能力的恢復(fù)。雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床研究1996年，Mudie等雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床應(yīng)用雙側(cè)訓(xùn)練法主要分為以下三類

：①手固定下反復(fù)夠物訓(xùn)練，如雙側(cè)上肢訓(xùn)練結(jié)合節(jié)律聽覺刺激；適宜重度偏癱患者。②單塊肌肉的反復(fù)收縮，如與肌電觸發(fā)的神經(jīng)肌肉電刺激結(jié)合的雙側(cè)上肢訓(xùn)練；適宜重度偏癱患者。③整個上肢的功能性任務(wù)訓(xùn)練，如Mudie提出的BIT訓(xùn)練；適宜輕度偏癱患者。雙側(cè)訓(xùn)練法的臨床應(yīng)用雙側(cè)訓(xùn)練法主要分為以下三類：（五）運(yùn)動再學(xué)習(xí)

運(yùn)動再學(xué)習(xí)（MotorRelearningProgramme）是20世紀(jì)80年代由澳大利亞學(xué)者JanefH.Carr等提出，主要應(yīng)用于腦卒中后運(yùn)動功能障礙的恢復(fù)訓(xùn)練。她們認(rèn)為中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷后運(yùn)動功能的恢復(fù)是一種再學(xué)習(xí)或再訓(xùn)練的過程。（五）運(yùn)動再學(xué)習(xí)

運(yùn)動再學(xué)習(xí)（MotorRelearnin運(yùn)動再學(xué)習(xí)的特點（1）主動性：通過對患者的教育，強(qiáng)調(diào)反饋和患者的主動參與，而治療師只是輔導(dǎo)者；（2）科學(xué)性：它以生物力學(xué)、運(yùn)動科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)和認(rèn)知心理學(xué)等為理論指導(dǎo)；（3）針對性：根據(jù)現(xiàn)存的功能，訓(xùn)練障礙的功能；（4）實用性：所有訓(xùn)練與作業(yè)、日常生活結(jié)合起來；（5）系統(tǒng)性：不僅要訓(xùn)練，還要考慮學(xué)習(xí)訓(xùn)練的環(huán)境因素，包括家人的配合與參與，即能在離開訓(xùn)練室后還能繼續(xù)學(xué)習(xí)和堅持訓(xùn)練。運(yùn)動再學(xué)習(xí)的特點（1）主動性：通過對患者的教育，強(qiáng)調(diào)反饋和患運(yùn)動再學(xué)習(xí)的臨床應(yīng)用偏癱病人的功能恢復(fù)主要依靠腦的可塑性。重復(fù)訓(xùn)練是運(yùn)動功能恢復(fù)和腦功能重組的主要手段。不主張過早地進(jìn)行利手交換，盡最大可能挖掘和恢復(fù)患者殘存的運(yùn)動功能。運(yùn)動再學(xué)習(xí)的臨床應(yīng)用偏癱病人的功能恢復(fù)主要依靠腦的可塑性。（六）“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法

運(yùn)動想象療法(mentalpractice，mentalimagery)是指為了提高運(yùn)動功能而進(jìn)行的反復(fù)運(yùn)動想象，沒有任何運(yùn)動輸出，根據(jù)運(yùn)動記憶在大腦中激活某一活動的特定區(qū)域，從而達(dá)到提高運(yùn)動功能的目的。它與中國傳統(tǒng)的意念療法非常相似。運(yùn)動想象”療法是近幾年腦卒中康復(fù)的一種新方法。外國學(xué)者進(jìn)行了研究，并觀察到“運(yùn)動想象”的效果與保持工作記憶的能力有關(guān)。中醫(yī)是我國傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)，具有悠久的歷史。意念可以調(diào)節(jié)人體內(nèi)的生物電，使之和諧均衡。（六）“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法

運(yùn)動想象療法(ment“運(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法的原理

目前公認(rèn)的“運(yùn)動想象”療法改善運(yùn)動學(xué)習(xí)的最有力的解釋依舊是心理神經(jīng)肌肉理論(psychoneuromusculartheory，PM理論)PM理論是基于個體中樞神經(jīng)系統(tǒng)已儲存了進(jìn)行運(yùn)動的運(yùn)動計劃或“流程圖”(schema)這一概念，假定在實際活動時所涉及的運(yùn)動“流程圖”，在“運(yùn)動想象”過程中可被強(qiáng)化和完善，因為想象涉及與實際運(yùn)動同樣的運(yùn)動“流程圖”。想象通過改善運(yùn)動技巧形成過程中的協(xié)調(diào)模式，并給予肌肉額外的技能練習(xí)機(jī)會而有助于學(xué)會或完成活動。這也支持中樞神經(jīng)損傷后有部分休眠狀態(tài)的突觸能蘇醒并起到代償作用，其閾值隨頻繁的使用而降低的理論。較之被動活動肢體，運(yùn)動想象可能更符合正常由大腦到肢體的興奮傳導(dǎo)模式，從而更能有效地促進(jìn)正常運(yùn)動反射弧的形成?！斑\(yùn)動想象”療法與中醫(yī)意念療法的原理

目前公認(rèn)的（七）生物反饋治療生物反饋是：利用先進(jìn)儀器采集4種腦電波并與與電腦屏幕上的畫面互動，讓患者在觀看輕松的動畫游戲時，集中注意力驅(qū)動動畫運(yùn)動，來完成治療。（七）生物反饋治療生物反饋是：利用先進(jìn)儀器采集4生物電反饋的臨床應(yīng)用生物電反饋治療疾病機(jī)制是根據(jù)經(jīng)典的巴浦洛夫條件反射理論與控制理論及操作性條體反射理論以及皮質(zhì)-運(yùn)動相關(guān)性為基礎(chǔ)。根據(jù)訓(xùn)練內(nèi)容的不同，以不同的生物電參數(shù)顯示在屏幕上，使患者自我控制與調(diào)節(jié)訓(xùn)練，臨床可提供的生物電參數(shù)有：腦電波，肌肉電波等參數(shù)。生物電反饋治療過程中，施術(shù)者可以利用語言與音樂的暗示，使受試者積極配合是成功的關(guān)鍵因素。生物電反饋的臨床應(yīng)用生物電反饋治療疾病機(jī)制是根據(jù)經(jīng)典的巴浦洛（八）功能性電刺激功能性電刺激是：使用低頻電流刺激失去神經(jīng)控制的肌肉，使之收縮，以替代或矯正器官及肢體以喪失的功能。該方法是Liberson等在1961年發(fā)明的。他們用腳踏開關(guān)控制電流刺激腓神經(jīng)支配的肌肉，產(chǎn)生踝關(guān)節(jié)背屈，以幫助患者行走。當(dāng)時稱為功能性電療法，1962年才正式定名為FES。

（八）功能性電刺激功能性電刺激是：使用低頻電流刺激失去神經(jīng)控（九）康復(fù)機(jī)器人治療法

CVD早期，在上肢在機(jī)器人的帶動下可以有機(jī)會主動或被動地進(jìn)行大量正確的重復(fù)性訓(xùn)練，不僅可以防止肌肉發(fā)生廢用，更重要的是可以幫助患者早期在大腦建立代償?shù)年P(guān)鍵階段建立起新的運(yùn)動程序。在偏癱的痙攣期，通過運(yùn)用機(jī)器人的靈活編程能力有效的避免肌肉痙攣的發(fā)生，即使在訓(xùn)練中發(fā)生了肌肉痙攣，機(jī)器人也有自動防護(hù)程序，不會對患者造成二次傷害。機(jī)器人不僅可以被動帶動肢體運(yùn)動，還具有助動和肢體完全主動運(yùn)動等5種運(yùn)動模式，可以在偏癱的全程進(jìn)行運(yùn)用。（九）康復(fù)機(jī)器人治療法

CVD早期，在上肢在機(jī)器人的帶動下可神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展課件機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助康復(fù)是目前國際上研究的大熱點。目的旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的功能運(yùn)動，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一。機(jī)器人輔助康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助康復(fù)是目前國際上研究的大熱點。機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)每年都會有成千上萬的患者經(jīng)受各種各樣的神經(jīng)性疾病，如中風(fēng)、脊髓損傷和腦外傷等，他們都需要康復(fù)治療。傳統(tǒng)療法通常都是治療師運(yùn)用基本的訓(xùn)練工具，如彈力帶、啞鈴、沙袋等，依靠人工對患者進(jìn)行訓(xùn)練。臨床研究已經(jīng)表明，高強(qiáng)度和高重復(fù)性的訓(xùn)練可以比傳統(tǒng)療法更能提高患者的功能，并且利用神經(jīng)系統(tǒng)的可塑性來重新訓(xùn)練大腦獲得失去的功能，增強(qiáng)他們的運(yùn)動能力。只有機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)可以滿足患者高強(qiáng)度和高重復(fù)性的訓(xùn)練，并明顯提高患者的療效。機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)每年都會有成千上萬的患者經(jīng)受各種各樣的神經(jīng)性疾自動化上肢控制訓(xùn)練的優(yōu)點模擬生理功能模式精確、完整的生物反饋、控制系統(tǒng)提供連續(xù)性、大強(qiáng)度的治療動態(tài)分步驟調(diào)整、監(jiān)控重復(fù)性訓(xùn)練、評測，療效追蹤可視化的反饋訓(xùn)練分步驟由簡到難REOGO自動化上肢控制訓(xùn)練的優(yōu)點模擬生理功能模式REOGO康復(fù)機(jī)器人在歐美最新的康復(fù)臨床實踐

中被證明對腦功能重塑有明顯療效117并幫助我們解決臨床的需求:

找到每個療程可增加重復(fù)運(yùn)動的方法以提高治療的有效性和趣味性

提高重復(fù)運(yùn)動的可持續(xù)性和針對性

患者可通過實時的反饋看到整個運(yùn)動過程以保持參與訓(xùn)練的動機(jī)

可記錄每次的運(yùn)動結(jié)果供科研及數(shù)據(jù)挖掘..智能化的康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人在歐美最新的康復(fù)臨床實踐

中被證明對腦功能重塑有明118如REOGO通過5階段實現(xiàn)腦功能重塑和運(yùn)動再學(xué)習(xí)：被動激發(fā)：腦運(yùn)動意識的培養(yǎng)和激發(fā)單點激發(fā)：運(yùn)動沖動的產(chǎn)生和激勵間歇激發(fā)：運(yùn)動沖動的持續(xù)產(chǎn)生和訓(xùn)練連續(xù)激發(fā)：運(yùn)動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練

主動激發(fā)：協(xié)調(diào)及統(tǒng)和能力和技能的提升高級機(jī)器人根據(jù)神經(jīng)重塑的階段，通過階段性的運(yùn)動模式來推進(jìn)患者功能從量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變！31如REOGO通過5階段實現(xiàn)腦功能重塑和運(yùn)動再學(xué)習(xí)：被119ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第一階段：大腦的意識激發(fā)－想象運(yùn)動…運(yùn)動意識的激發(fā),神經(jīng)細(xì)胞軸突的再生發(fā)芽32ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第一階段：大腦的意識激發(fā)神經(jīng)康復(fù)中上肢康復(fù)新進(jìn)展課件121ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第二階段：單點激發(fā)-運(yùn)動沖動的產(chǎn)生和激勵…神經(jīng)結(jié)構(gòu)重組連接單點的形成,功能重組

34ReoGo的五階段運(yùn)動模式：

第二階段：單點激發(fā)-122ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第三階段：間歇激發(fā)-運(yùn)動沖動的持續(xù)產(chǎn)生和訓(xùn)練

…神經(jīng)結(jié)構(gòu)連接單點的延伸，突觸的改變或功能替代

35ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第三階段：間歇激發(fā)-運(yùn)動123ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第四階段：連續(xù)激發(fā)-運(yùn)動控制能力的激發(fā)和訓(xùn)練。。。完成重組結(jié)構(gòu)的連接

，大腦皮質(zhì)興奮性改變

36ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第四階段：連續(xù)激發(fā)-運(yùn)動控124ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第五階段：主動激發(fā)-協(xié)調(diào)統(tǒng)和能力和技能的提升…功能導(dǎo)向的特殊技巧(Task-specificSkill)學(xué)習(xí)37ReoGo的五階段運(yùn)動模式

第五階段：主動激發(fā)-協(xié)調(diào)統(tǒng)REOGO訓(xùn)練機(jī)制REOGO訓(xùn)練機(jī)制上肢控制練習(xí)上肢運(yùn)動１.MOV；上肢運(yùn)動２.MOV上肢控制練習(xí)上肢運(yùn)動１.MOV；需要注意的是，在康復(fù)訓(xùn)練的過程中，游戲雖然能夠很好的調(diào)動患者訓(xùn)練的積極性。然而，對于早中期患者來說，尤其是具有認(rèn)知障礙的患者，簡單、直觀、具有固定運(yùn)動軌跡的動作訓(xùn)練是必要的。因為在神經(jīng)重塑的過程中具有良好重復(fù)性的訓(xùn)練是激發(fā)患者主動運(yùn)動意識、提高患者主動運(yùn)動能力的基礎(chǔ)。需要注意的是，在康復(fù)訓(xùn)練的過程中，游戲雖然能夠很好的上肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用示范上肢康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用示范想象運(yùn)動-被動誘發(fā)模式想象運(yùn)動-被動誘發(fā)模式單點激發(fā)-單點觸發(fā)模式單點激發(fā)-單點觸發(fā)模式間歇激發(fā)-階段觸發(fā)模式間歇激發(fā)-階段觸發(fā)模式連續(xù)激發(fā)-連續(xù)觸發(fā)模式連續(xù)激發(fā)-連續(xù)觸發(fā)模式主動激發(fā)-游戲式訓(xùn)練和抗阻訓(xùn)練主動激發(fā)-游戲式訓(xùn)練和抗阻訓(xùn)練第一周由于患者全身肌力下降，坐位平衡較差，所以需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。第一周由于患者全身肌力下降，坐位平衡較差，所以需要前臂支撐，訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前推進(jìn) 10次 被動誘發(fā)模式 (速度150–170)10次 單點觸發(fā)模式 (力量LH)10次 階段觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)10次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)10x 主動模式 (力量LH)

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度訓(xùn)練內(nèi)容3）水平伸夠 2次 被動誘發(fā)模式(速度150-170)3次 單點觸發(fā)模式 (力量LH)3x 階段觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3x 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次 主動模式 (力量L)4）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)訓(xùn)練內(nèi)容3）水平伸夠 2次 被動誘發(fā)模式(速度150第二周患者依然需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。

第二周患者依然需要前臂支撐，并使用坐位綁帶。

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前推進(jìn) 10次 階段觸發(fā)模式 (力量H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)10次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量H) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)20次 主動模式(力量H)訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度1訓(xùn)練內(nèi)容水平伸夠 4次

階段觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)

4次

連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH) (訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 12次

主動模式 (力量LH)從這周的第三天開始，可以嘗試讓患者自己保持坐位平衡，適當(dāng)放松坐位綁帶。

向前伸夠–2D 7次

被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠

–3D 3次

被動誘發(fā)模式 (速度150-170)如果患者可以輕松的完成向前推進(jìn)主動模式20次，則這周訓(xùn)練目標(biāo)已經(jīng)達(dá)到，可以躍進(jìn)到下一級別。訓(xùn)練內(nèi)容水平伸夠 4次 階段觸發(fā)模式 (力量LH)第三周適當(dāng)軀干綁帶固定，腳下有支撐物。如果可以，去掉前臂支撐第三周適當(dāng)軀干綁帶固定，腳下有支撐物。如果可以，去掉前臂支撐訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前伸夠–2D 4次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)4次 主動模式 (力量LH)

3）水平伸夠3次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%) 3次 主動模式 (力量LH)

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速訓(xùn)練內(nèi)容4）水平外展2次 被動誘發(fā)模式(只做兩天)(速度150-170) 2次 單點觸發(fā)模式(只做兩天)(力量LH)3次 階段觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次 連續(xù)觸發(fā)模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)3次 主動模式 (力量LH)(訓(xùn)練活動范圍scaling逐漸達(dá)到100%)如果有時間，可以多進(jìn)行幾次2）3）4）訓(xùn)練的主動模式訓(xùn)練。

5）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

訓(xùn)練內(nèi)容4）水平外展2次 被動誘發(fā)模式第四周如果可以，可以不使用軀干綁帶，腳下不需要支撐物

第四周如果可以，可以不使用軀干綁帶，腳下不需要支撐物訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）向前伸夠–2D 4次 主動模式 (力量L)4次 主動模式 (力量H) 3）水平伸夠 4次 主動模式(力量L)4次 主動模式 (力量H) 5）水平外展4次 主動模式 (力量L)4次 主動模式 (力量H)

訓(xùn)練內(nèi)容1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速訓(xùn)練內(nèi)容6）其他訓(xùn)練（依據(jù)患者情況選取已有的訓(xùn)練軌跡，或者可由治療師自己錄制）4次 主動模式 (力量L)4次 主動模式 (力量H)

7）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)訓(xùn)練內(nèi)容6）其他訓(xùn)練（依據(jù)患者情況選取已有的訓(xùn)練軌跡，或者可第五周以后1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

2）認(rèn)知及抓握游戲式訓(xùn)練3）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(速度150-170)或向前伸夠–3D 3次 被動誘發(fā)模式 (速度150-170)

第五周以后1）向前伸夠–2D 7次 被動誘發(fā)發(fā)模(評估系統(tǒng)可以自動將每一天的訓(xùn)練情況都進(jìn)行記錄，并根據(jù)五種運(yùn)動模式和不同軌跡分類，評估內(nèi)容有所不同，如被動活動范圍，主動活動范圍，主動參與程度，主動運(yùn)動控制能力等。通過每周查看訓(xùn)練記錄，可以看到患者的進(jìn)步情況。記錄以圖表形式查看，也可以導(dǎo)出為EXCEL表格。評估系統(tǒng)可以自動將每一天的訓(xùn)練情況都進(jìn)行記錄，并根據(jù)五種運(yùn)動關(guān)于上肢康復(fù)機(jī)器人的國外研究關(guān)于上肢康復(fù)機(jī)器人的國外研究患者：10名亞急性中風(fēng)患者，年齡在30-60歲不等（9男，1女，除一人以外均為右利手）患者于中風(fēng)發(fā)生后7周開始治療。所有患者均有單側(cè)缺血性中風(fēng)，并在治療初期伴有重度到中度上肢麻痹。治療：患者每日進(jìn)行45分鐘機(jī)器人治療，同時接受相關(guān)常規(guī)理療和作業(yè)療法。每周治療5天，一共維持3周。亞急性中風(fēng)患者的機(jī)器人輔助治療效果研究患者：亞急性中風(fēng)患者的機(jī)器人輔助治療效果研究結(jié)果患者在3周治療中滿意度明顯提升。利用MFT測試評估上肢功能能力，測試評分在利用Reo康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行治療15周后有明顯升高。結(jié)果Fugl-MeyerFugl-Meyer得分在治療后得到明顯提升

(治療前=35,治療后=43,t=5.055,p=0.001)Fugl-Meyer上肢機(jī)器人輔助治療對中風(fēng)相關(guān)疾病患者上肢功能康復(fù)的效果觀察F.Bovolenta,M.Goldoni,P.Clerici,M.Agosti,M.Franceschini

JOURNALOFNEUROENGINEERINGANDREHABILITATION

2011,意大利上肢機(jī)器人輔助治療對中風(fēng)相關(guān)疾病患者上肢功能康復(fù)的效果觀察2實驗?zāi)康模?/p>

證實在使用ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練后運(yùn)動能力損傷的患者功能提升

證實停止訓(xùn)練1個月以后康復(fù)效果的持續(xù)情況。

測試患者對于訓(xùn)練的接受度和依從性實驗?zāi)康模簩嶒瀮?nèi)容:19名患者

(13名男性,6名女性)，患有長期偏癱平均年齡

55.74(±12.6)均為首次患腦血管疾病之前均采用其他治療手法并未見良好效果訓(xùn)練計劃：

利用ReoGo上肢康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行20次訓(xùn)練

每次訓(xùn)練進(jìn)行45min

每周進(jìn)行5天,為期

4周實驗內(nèi)容:主要結(jié)果測量方法:Fugl-Meyer(FM)測試,MedicalResearchCouncil(MRC),Ashworth量表VAS疼痛測試Frenchay上肢活動檢查BBT測試（BoxandBlocktest）FIM測試TUG測試（TimeupandGotest）

生活質(zhì)量問卷

視覺感官滿意度調(diào)查主要結(jié)果測量方法:結(jié)果結(jié)果

結(jié)果：

FM:上肢功能明顯提升：

實驗前

33

治療4周后49

治療結(jié)束一個月后

49.5

所有患者都表現(xiàn)出極好的依從性和異常的滿意

在整個治療過程中沒有患者因為無法忍受而退出實驗

運(yùn)動再學(xué)習(xí)的效果之后繼續(xù)持續(xù)了一個月結(jié)果：所有患者都表現(xiàn)出極好的依從性和異常的滿意ReoGo對中風(fēng)后遺癥偏癱患者康復(fù)效果深入性研究（日本）研究對象:60名患者（41