升降橫移式自動化立體車庫說明書

升降橫移式自動化立體車庫摘要升降橫移式自動化立體車庫，是充分利用地面空間的立體車庫，提高了地面利用率。本設(shè)計?為2層，共有5個車位，上層為3個車位，下層2個。主要山升降和橫移兩大部分組成。升降部分山電機通過鏈傳動帶動卷筒轉(zhuǎn)動，再山鋼絲繩通過在卷筒上卷繞提升上載車板做升降運動。橫移機構(gòu)是山電動機通過鏈帶動小車在軌道上運動以達(dá)到橫移的LI的。相對其他類型停車設(shè)備升降橫移式立體車庫有造價低，安裝簡單，充分利用地面減少車道，安全系數(shù)高，可操縱簡便，結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動化，能夠自動完成車輛的存取作業(yè)，并能對庫存的車輛進(jìn)行自動化管理等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：升降機構(gòu)，橫移機構(gòu)，載車板AbstractRisesandfallsmoveshorizontallythetypeautomationthree-dimensionalgarage,isthefullusegroundspacethree-dimensionalgarage,thisdesignis2,altogetherhas5berth.Thefluctuationpartbytheelectricalmachinerythroughthechaindriveimpetusreelrotation,throughthecoilingpromotionuploadsthetemplateagainbythesteelwireonthereelinthevibratorymovement.Thetraversinggearconstructionisbytheelectricmotorthroughthechainimpetuscaronthetrackthemovementachievedmoveshorizontallygoal.Therelativeothertypeparkingfacilityrisesandfallsmovesthetypethree-dimensionalgaragetohavetheconstnjctioncosthorizontallytobelow,theinstallmentissimple,usesthegroundreductiontrafficlanefully,thesafetycoefficientishigh,mayoperateeasily,thestructureissimple,mayrealizethemanagementmodernization,thedepositandwithdrawalautomation,cancompletethevehiclesautomaticallythedepositandwithdrawalwork,andcancarryonmeritsandsoonautomatedmanagementtothestockvehicles.Keyword:Theelevatingmechanism,thetraversinggearconstruction,carriesthetemplateTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 I\o"CurrentDocument"Abstract II\o"CurrentDocument"第1章緒論 1第2章車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算和零件選擇 4\o"CurrentDocument"2.1八個立柱的選擇 4\o"CurrentDocument"2.2前后上邊框鋼材的選擇 5\o"CurrentDocument"3上邊框兩側(cè)邊框鋼材的選擇 5\o"CurrentDocument"第3章升降機構(gòu)的設(shè)計與計算 6\o"CurrentDocument"1鋼材的選擇 6\o"CurrentDocument"1.1升降機構(gòu)載車板制動擋板鋼材的選擇 6\o"CurrentDocument"3.1.2升降載車板后邊框的選擇 6\o"CurrentDocument"3.1.3橫移機構(gòu)中起防護(hù)作用的支撐架鋼材的選擇 7\o"CurrentDocument"3.1.4鏈輪支撐鋼的選擇 8\o"CurrentDocument"1.5鏈輪輔助支撐鋼的選擇 8\o"CurrentDocument"3.1.6滑輪支撐鋼的選擇 8\o"CurrentDocument"3.1.7滑輪輔助支撐鋼的選擇 8\o"CurrentDocument"3.1.8鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 83.1.9滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇 8\o"CurrentDocument"3.2升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸確定 9\o"CurrentDocument"3.2.1鋼絲繩的選擇 9\o"CurrentDocument"3.2.2鋼絲繩夾的選擇 11\o"CurrentDocument"3.2.3鋼絲繩用套壞的選擇 12\o"CurrentDocument"3.2.4卷筒的設(shè)計計算和尺寸確定 13\o"CurrentDocument"3.2.5滑輪及其組件的設(shè)計計算 16\o"CurrentDocument"3.2.6升降鏈及鏈輪的選擇 203.2.7電動機的選擇 233.2.8減速器的選擇 24\o"CurrentDocument"第4章橫移機構(gòu)的設(shè)計與計 26\o"CurrentDocument"1橫移電動機的設(shè)計計算及型號選擇 26\o"CurrentDocument"2軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計計算 27\o"CurrentDocument"3聯(lián)軸器的選擇 29\o"CurrentDocument"第5章其它零件設(shè)計與選擇 31\o"CurrentDocument"1連接用高強度螺栓的選擇及畫法 31\o"CurrentDocument"5.2庫鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計 31\o"CurrentDocument"3載車板的設(shè)計 31第6章車庫其它配備要求 331 電控系統(tǒng) 331.1控制系統(tǒng) 336.1?2操作系統(tǒng) 33\o"CurrentDocument"6.1.3控制系統(tǒng)的故障檢測 34\o"CurrentDocument"安全設(shè)置 34\o"CurrentDocument"6.2.1斷電、缺相、斷相和相序保護(hù) 34\o"CurrentDocument"6.2.2防人、異物誤闖入 35\o"CurrentDocument"6.2.3車輛安全導(dǎo)入。 35\o"CurrentDocument"6.2.4車輛定位 35\o"CurrentDocument"6.2.5防止載車板墜落裝置 35\o"CurrentDocument"6?2.6汽車長度限制裝置 35\o"CurrentDocument"6.2.7防止超限運行裝置 35\o"CurrentDocument"6.2.8警示燈及警示蜂鳴器 35\o"CurrentDocument"6.2.9電機自帶自鎖裝置 35\o"CurrentDocument"6.2.10手動釋放裝置 35\o"CurrentDocument"6.2.11鑰匙開關(guān) 35\o"CurrentDocument"照明 35\o"CurrentDocument"通風(fēng) 35\o"CurrentDocument"排水 356 消防 36\o"CurrentDocument"第7章經(jīng)濟可行性分析 37\o"CurrentDocument"1 市場需求 37\o"CurrentDocument"7.2初步可行性研究 37\o"CurrentDocument"7.2.1投資機會調(diào)查統(tǒng)計 377.2.2經(jīng)濟成本核算 38第8章專題論文 391工程機械的概述 398.2工程機械的結(jié)構(gòu)組成 39&2?1工作裝置 398.2.2底盤 418.2.3動力裝置 428.3工程機械的發(fā)展趨勢 43438.4工程機械的性能4344致謝 45\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 46\o"CurrentDocument"附錄1外文譯文 48\o"CurrentDocument"附錄2外文原文 57第1章緒論本設(shè)計是為適應(yīng)因現(xiàn)代化進(jìn)程引起的“停車難”問題設(shè)計的一種新型立體車庫，本設(shè)計是2層升降橫移式自動化立體車庫，是一中小型車庫。該車庫結(jié)構(gòu)主要山鋼絲繩及滑輪組機構(gòu)、載車板、升降機構(gòu)、橫移入庫機構(gòu)以及庫架等部分組成。其工作原理為：設(shè)備的地面層留有一個空車位，地面層只做橫移運動，地上一層只做升降運動。運行時，地面層可直接存取車輛：地上一層存取車，需通過地面層相對應(yīng)的載車托板橫移讓出空車位后，下降到達(dá)地面層實現(xiàn)。入庫時，車輛由地面直接開入車庫。1車輛入庫：（1）開入地上一層，車輛開到載車板上之后，由直連擺線式減速器輸出較小的速度，再通過鏈傳動讓卷筒達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，最后山卷筒帶動鋼絲繩提升栽有車輛的載車板上升到規(guī)定的高度，的操作控制系統(tǒng)，升降臺載著載車板通過升降系統(tǒng)以4mm/min的速度提升到。（2）車輛開入地面層，直接開入即可，如有上層車輛要開出，地面層通過電機通過鏈傳動帶動小車沿軌道運動，因為小車固定在載車板框架上，所以載車板隨小車運動給上層載車板讓出空位2車輛出庫：（1）下層載臺板移動讓出空位。電動機反轉(zhuǎn)，山直連擺線式減速器輸出較小的速度，再通過鏈傳動讓卷筒達(dá)到所需的轉(zhuǎn)速，最后山卷筒帶動鋼絲繩提升載有車輛的載車板下降止地面，然后車輛直接開出。（2）載車板不用移動，車輛直接開出車庫即可。3貨物主要技術(shù)數(shù)據(jù)：（1） 設(shè)備型號：升降橫移式（2） 容車規(guī)格：D型車（大型車）（3） 容車尺寸：長5000mmX寬1850mmX高1550mm（4） 容車重量:小于2000kg（5） 框架結(jié)構(gòu)：H型鋼、矩型鋼管（6） 車臺板構(gòu)成：軋制成型鍍鋅拼裝式波紋鋼板（7） 操作方式：控制箱按鈕操作（同時可釆用IC卡控制）（8） 岀入庫方式：正向、倒向出入車均可（9） 控制方式：可編程序控制器（PLC）（10） 表面處理：拋丸，鍍鋅后噴漆（立柱、鋼結(jié)構(gòu)、傳動軸等）（12） 噪聲值：工作噪音L點^55dB（A）（13） 升降電機功率:2.2kW（14） 升降速度:4m/min（15） 橫移電機功率：0.45kW（16） 橫移速度：7m/min（17） 供電要求電壓：三相380V.50Hz/單相220V、50Hz（18） 設(shè)備用電負(fù)荷：kVA（19） 系統(tǒng)安全系數(shù)：＞7（21）抗震烈度：8級4升降橫移式車庫的特點（1） 配置靈活，建設(shè)周期短。（2） 價格低，消防、外裝修.地基等投資較少。（3） 電機、電氣元件等全部采用進(jìn)口產(chǎn)品，釆用進(jìn)口立體停車庫專用電機減速機驅(qū)動，運行平穩(wěn)，噪音低、制動可黑。（4） 有車位光電檢測裝置及上層防墜落裝置，運行安全可幕。（5） 有手動及自動兩種操作方式，自動化程度高，操作、維修方便。（6） 存取車時間短，上層車位最長存取車時間W45秒。（7） 釆用了穿越魔方技術(shù)；大量節(jié)省了占地面積。（8） 外表面噴漆都是先鍍鋅后噴漆，防腐性能良好：5設(shè)計目標(biāo)及方案的確定設(shè)計□標(biāo)本設(shè)計?主要針對升降橫移式自動化立體車庫的機械傳動系統(tǒng)（包括鋼架結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng).控制系統(tǒng)、載車板、安全防護(hù)系統(tǒng)等五大系統(tǒng)）的鋼架結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計.電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單表示設(shè)計。研究內(nèi)容主要研究以上提到的兒個系統(tǒng)外還要考慮設(shè)計產(chǎn)品的安全性，可靠性，經(jīng)濟性，環(huán)保性等技術(shù)問題。擬解決的關(guān)鍵問題在立體車庫的設(shè)計過程中，載車板的升降采用什么形式（包括鋼絲繩吊動.鏈吊動、液壓吊動）以及怎樣達(dá)到載車板的受力平衡問題;橫移驅(qū)動釆用單電機傳動還是雙電機傳動，怎樣達(dá)到減少噪音，降低污染等問題是本設(shè)計的擬解決的關(guān)鍵問題。另外控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術(shù)在立體車庫應(yīng)用的重要性和迫切性，已有相關(guān)論文提出了基于現(xiàn)場總線技術(shù)的控制系統(tǒng)在立體車庫的應(yīng)用設(shè)想和建議。但到LT前為止，在國內(nèi)已建和在建立體車庫中，真正意義上的全面和系統(tǒng)地應(yīng)用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是本次設(shè)計可考慮參考的一大亟待解決的問題。本設(shè)計主要針對升降橫移式自動化立體車庫的機械傳動系統(tǒng)（包括鋼架結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、載車板、安全防護(hù)系統(tǒng)等五大系統(tǒng)）的鋼架結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計、電機型號的選用）、載車板等機械部分的繪圖設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單表示設(shè)訃。其基本原理是通過對車位的橫向、垂直方向的移動達(dá)到停車的要求。初步確定設(shè)計方案如下：確定總體布局。根據(jù)要求設(shè)計5個停車位。根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的長度寬度。設(shè)計載車板的形式，計算校核載車板的力學(xué)性能。根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇電機的型號，確定電機的安裝位置。采用鋼絲繩傳動和鏈傳動。選擇滑輪，確定尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。選擇鏈及其棘輪的尺寸。對上述部件進(jìn)行力學(xué)校核。確定制動方案。選擇電磁接觸閥。根據(jù)布局確定橫移導(dǎo)軌，導(dǎo)向輪的尺寸。根據(jù)受力對鋼架的尺寸和形狀進(jìn)行合計?？紤]安全防護(hù)設(shè)計考慮環(huán)保設(shè)計

第2章車庫框架鋼材的選擇與計算框架主要山H型鋼、冷彎等邊槽鋼、鋼板、矩形冷彎空心型鋼采用高強度螺栓連接而成。2.1八個立柱的選擇根據(jù)設(shè)備需要立柱選H型鋼，根據(jù)實際物理需求查表3.1-145選取圖2—1H型鋼查表3.1-145選取數(shù)據(jù)具體數(shù)據(jù)如下:HXB二100X100tl=6t2二8r=10理論質(zhì)量為17.2kg/m.橫截面面積S二21.9Qcm2,2前后上邊框鋼材的選擇根據(jù)設(shè)備需要前后邊框也選H型鋼，具體數(shù)據(jù)如下:HXB二200X200tl=8t2=12r=16理論質(zhì)量為50.5kg/m.橫截面面積S二64.28cm2,3上邊框兩側(cè)邊框鋼材的選擇上邊框側(cè)邊框鋼材根據(jù)需要還是選擇H型鋼，具體選擇如下：HXB二150X130tl二712=10r二13理論質(zhì)量為31.9kg/m.橫截面面積S二40.55cm2。第3章升降機構(gòu)的設(shè)計與計算3.1鋼材的選擇3.1.1升降機構(gòu)載車板制動擋板鋼材的選擇制動擋板是起制動作用的，即阻止上層載車板的繼續(xù)上升。根據(jù)需要升降機構(gòu)載車板平衡鋼板選冷彎等邊槽鋼(GB/T6728-2002)。根據(jù)實際物理需求查表3.1-158選取圖3-1冷彎等邊槽型鋼HXBXt=160X80X5.0理論質(zhì)量為11.791kg/m.橫截面面積S=15.021cm2,重心X。=2.247.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。3.1.2升降載車板后邊框的選擇根據(jù)實際需求查手冊，綜合考慮選取矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)后邊框通過查表3.1-165選取圖3—2矩形冷彎空心型鋼選擇(GB/T6723-1986)。矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)，根據(jù)實際需求選擇尺寸:H二200B=100t二5.0理論重量為22.259kg/m橫截面面積S二28.356c/n2.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為1850mm,數(shù)量為3根。3.1.3橫移機構(gòu)中起防護(hù)作用的支撐架鋼材的選擇a.橫向選擇方型冷彎空心型鋼查表3.1-164選取圖3—3方型冷彎空心型鋼B二40*2.5R二1.512理論重量為2.817kg/m橫截面面積S二3.589cv??2數(shù)量為4根。b、豎直方向選擇圓形空心鋼圖3一4圓形空心鋼

D二33.5t=2.5理論重量為1.91kg/m橫截面面積S二2.43c〃『數(shù)量為4根3.1.4E輪支撐鋼的選擇3.1.4E輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過查表3.1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二120X50X6。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S二19.232幼幾材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為500mm,數(shù)量為4根。3.1.5鏈輪輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過查表3.1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二60X30X4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S二6.147c/n2材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。?確定長度為500mm,數(shù)量為4根。3.1.6滑輪支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過查表3.1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二120X50X6。理論重量為15.097kg/m橫截面面積S二19.232cm2.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為750mm,數(shù)量為4根。9、滑輪輔助支撐鋼的選擇。選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過查表3.1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二60X30X4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S二6?147c/n2.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為750mm,數(shù)量為4根。得質(zhì)量為3.1.7滑輪輔助支撐鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過查表3.1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二60X30X4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S二6?147c/n2.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為1850mm,數(shù)量為2根。3.1.8鏈輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB./T6723-1986)。通過查表3.1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二60X30X4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S二6.147c/n2.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼.確定長度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為加］o=2x4.826x1.85=17?8562Rg.3.1.9滑輪支撐鋼橫向連接鋼的選擇選擇矩形冷彎空心型鋼結(jié)構(gòu)(GB/T6723-1986)。通過查表3?1-165,根據(jù)實際需求選擇尺寸HXBXt二60X30X4。理論重量為4.826kg/m橫截面面積S二6.147c〃『.材料選擇優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼20鋼。確定長度為1850mm,數(shù)量為2根。得質(zhì)量為=2x4.826x1.85=17.8562^。2升降系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和尺寸確定圖3-5升降機構(gòu)簡圖本系統(tǒng)主要通過電動機帶動鋼絲繩通過滑輪提升或下放載車板。主要組件為：直聯(lián)式擺線減速器、電動機、鏈輪、鏈、卷筒、鋼絲繩、繩輪組成。這部分設(shè)計主要是根據(jù)《機械設(shè)計手冊2》3.2.1鋼絲繩的選擇與計算、鋼絲繩類型的選擇：3按鋼絲繩繞制方法分，選雙繞繩，先山鋼絲繞成股，再山股圉繞繩芯繞成繩。b按鋼絲繩繞制方法分，選交互捻。鋼絲繞成股的方向和股捻成繩的方向相反稱為互交捻，如繩右捻，股左捻，稱為右交互捻，繩右捻，股左捻，稱為左交互捻，C按鋼絲繩中絲與絲的接觸狀態(tài)分，選線接觸，山不同直徑鋼絲捻制而成,股內(nèi)各層之間鋼絲全長上平行捻制，每層鋼絲螺距相等，鋼絲繩呈線狀接觸。d按股繩截面形狀分，選圓股股繩截面形狀是圓形。e按鋼絲繩繩芯分，選纖維芯，具有較高繞性和彈性。機構(gòu)工作類型的選擇。a由于本車庫兩層升降橫移式車庫，工作時間＞4,W8,通過表8.1-1選擇利用等級T7b機構(gòu)載荷的等級的選擇。

車庫機構(gòu)一般承受中等載荷，較少承受大載荷，所以通過表8.1-2選擇機構(gòu)載荷L2c機構(gòu)工作類型的選擇。通過機構(gòu)工作類型T5和機構(gòu)載荷L2查表&1-3選擇機構(gòu)工作類型為M7鋼絲繩的選擇計算a鋼絲繩直徑的計算按GB/T381-1983計算，計算方法如下:式中 d---鋼絲繩最小直徑(mm)耳汰一鋼絲繩最大靜拉力◎)C---選擇系數(shù)(mm/J亓)選擇系數(shù)C的取值按表8.1-8選取，通過結(jié)構(gòu)工作級別H7選擇C過結(jié)構(gòu)工作級別H7選擇C二0.123安全系數(shù)n=7對鋼絲繩受力分析圖3—6受力圖T—鋼絲繩受力。G--鋼絲繩所提升的重物，包括載車板及附屬零件，滑輪、鏈、鏈輪等。粗略計算，滑輪，鏈輪及附帶零部件質(zhì)量及載車板總和估算為1000kg鋼絲繩的最大受力代那=T=-G=-x(17OO+lOOO)^=13500^22所以鋼絲繩的最小直徑d=CJCT=0.123x713500=14.3〃?〃？故選擇直徑d>14.3/77/7?

選擇鋼絲繩公稱直徑為心=20〃勸b鋼絲繩的校核：鋼絲繩的破斷拉力應(yīng)該滿足公式人）2nFmax式中 人一一所選用的鋼絲繩最小破斷拉力（N）；n——安全系數(shù)，按表8.1-8選取。取n二7f；＞7xl3.5=94.5kN山表8.1-9知道直徑為20mm的鋼絲繩公稱抗拉強度為1670M/,所以該鋼絲繩的最小破壞拉力為221KN所以坨二221k\〉所選鋼絲繩合格。3.2.2鋼絲繩夾的選擇圖3—7鋼絲繩夾根據(jù)鋼絲繩直徑在表8.1-35選取A二37.0mmB=37mmC=74mmR=10.5mmH二92mm螺母M16材料為KTH350-10(GB/T5976-1986)

3.2.3鋼絲繩用套環(huán)的選擇C根據(jù)鋼絲繩直徑在表8.1-36選取A50mmC35mmD90mmG11mmF23mmK14mmc、鋼絲繩夾的使用方法山表8.1-38查得每個接頭處的鋼絲繩夾最少為4個，其安裝結(jié)構(gòu)及尺寸如下圖：圖3—9絲繩夾的安裝位置其中A=(6"7)do=12O"14Omm取A二135mm。2.4卷筒的設(shè)計計算和尺寸確定1、 類型選擇選周邊大齒輪式，因為周邊大齒輪式一般均為開式傳動，所以選周邊大齒輪式2、 幾何尺寸卷筒上有螺旋槽部分長厶=（豈帯+勺巾卷筒長度（單層單聯(lián)卷筒）厶d=B+2厶+厶D卷筒名義直徑d 鋼絲繩直徑H鉗最大起升高度a滑輪組倍率D。二D+d卷筒計?算直徑Z^1.5為固定鋼繩的安全圈數(shù)L,無繩槽卷筒端部尺寸（乂結(jié)構(gòu)需要決定）L：固定鋼剩所需長度P繩槽槽距D的大小查表8.1—48選取50卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可，圖3—10筒基本尺寸圖3—10筒基本尺寸根據(jù)表&1-50選取卷筒的部分尺寸D=400mmDi=370mmD:=360mmLi=70mm

L：=28mma=5z=3最大提升高度為1900mmDpD+d二400+20二420mm/1900x5一，/1900x5一，420兀+3x29=295.9mm厶=295.9+2x70+28=463.9mm查表8.1-49選取p二220mm3卷筒的技術(shù)條件4、材料HT200灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理b、 表面質(zhì)量卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷c、 尺寸公差和表面粗糙度同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過d、 形位公差卷筒上配合圓（DJ的圓度比匕、同軸度0匕、左右螺旋槽的徑向圓跳動t3以及端面圓挑動t?不得大于GB/TU84中的下列值：他不低于8級；D1000<1.0;D1000<1.0;10001000=10001000=0.4<1.0;4鋼絲繩在卷筒上的固定繩端在卷筒上的固定必須安全可黑。在這里采用壓板固定。

圖3—門卷筒固定尺寸它的構(gòu)造簡單，檢查拆卸方便。鋼絲繩的圧板按表8.1-54選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。D圖3—12D圖3—12A二65mmB二60mmC—20nunD=22nimF=5?0nimG—21.0nunR=10.0mmd=20mm5卷筒最小直徑的計算Dx：n=hdD*按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑h與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù)查表8.1一61h二18D麗二18X20二3606鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時偏角的最大角不大于4°鋼絲繩繞進(jìn)繞出卷筒時鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于9.5°7卷筒強度計算卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。當(dāng)LW3D時只計算壓應(yīng)力。因為是單層卷繞，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計算b-單層卷繞卷筒壓應(yīng)力（MP）耳絆鋼絲繩最大拉力（N）5卷筒壁厚（mm）A】應(yīng)力減小系數(shù)，一般取Ar=0.75[%]許用應(yīng)九[%]=￥6,鑄鐵抗拉強度極限查《設(shè)計手冊1》表3.1-6,5,ni60MP[%]=號=33肋b=A金=0.75x =11.5IMP<33MP40x223.2.5滑輪及其組件的設(shè)計計算（1人材料的選擇滑輪用來對鋼絲繩進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。山于本結(jié)構(gòu)承受較大載荷，所以選球鐵QT450-10,鑄成帶筋和孔的形式。、滑輪主要尺寸的確定繩槽半徑R是根據(jù)鋼絲繩直徑d的最大允許偏差為±7%確定的。鋼絲繩繞進(jìn)和繞出滑輪槽時偏斜的最大角度(即鋼絲繩中心線和與滑輪軸垂直的平面之間的角度)應(yīng)不大于4°。繩槽表面的精度為心6.5o滑輪的主要尺寸通過表8.1-63確定滑輪槽斷面尺寸B、=60mmE]=44mmC=1.5mmR、=20mmR2=16mmR；=30〃mR4=5.0mmM=14〃〃“S=\4mm(JB/T9005.1—1999)根據(jù)表8.1-64確定滑輪的直徑選擇D二355mm2圖3—13滑輪的基本尺寸、滑輪形式的確定。選擇A型結(jié)構(gòu)。圖3-14滑輪結(jié)構(gòu)尺寸通過查表8.1-65選擇滑輪軸承尺寸B=60mm艮=100〃〃”￡)5=50""寬度22mm人=6212A2=NF2\2B4=86//7//7D7=110mmSB=60mm由表8.1—66選擇輪轂尺寸(單位：mm)久=125/?5=10/?=11 〃\19~20取22 77=35B3=100D4久=125/?5=10￡)門=135 09=115B=60 0=110Fx=5.5D2=15(螺栓孔數(shù)n二4螺釘孔數(shù)n二8、滑輪的技術(shù)條件、滑輪強度的計算圖3—15滑輪受力圖假定輪緣是多支點梁，繩索拉力F使輪緣產(chǎn)主彎曲繩拉力的合力(N)代=2Fsin乙卩2

式中F—繩索拉力，為1350N了一繩索在滑輪上的包角的圓心角。為45。所以F=2Fsin=2x1350xsin—=1033.252V卩22輪緣最大彎矩(“?〃"")F丄A/f—P式中L—兩輪輻間的輪緣弧長(mm)L=-x-^D2=-x-x3,14x3552=12366.2mm84 84所以身=1033.25x12366.2N?W98586N?呦16輪緣最大彎曲應(yīng)力（M＜）￡FL?丫父式中W—輪緣抗彎斷面摸數(shù)（nun3）①“一許用彎曲應(yīng)力，應(yīng)該小于100M&0?所以①環(huán)==FLs.nZ=1033.25xl2366.2=8W 2 8x100輻條內(nèi)壓應(yīng)力（M作）當(dāng)繩索拉力合力方向與輻條中心線重合時，輻條中產(chǎn)生的壓應(yīng)力最大2Fsin乙 2(pA式中A—輻條斷面面積（〃曲2）,取A二1000mm20—斷面折減系數(shù)，取0.1為一許用壓應(yīng)力為100y 452Fsin^2xl35OOxsin—=68M<v爲(wèi)=100M<所以。=68M<v爲(wèi)=100M<(pA 0.1x1000滑輪滿足要求。3.2.6升降鏈及鏈輪的選擇

(1)、鏈的選擇根據(jù)需要選短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈)，其結(jié)構(gòu)特點：山外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)較接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自山轉(zhuǎn)動，以減少齒合時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。圖3-16滾子鏈結(jié)構(gòu)圖型號選12A,節(jié)距P二19.05mm滾子直徑山二11.91mm內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b產(chǎn)12.57mm銷軸直徑d：=5.96mm套筒孔徑d3=5.98mm鏈條通道高度h二18.34mm內(nèi)鏈板高度h:=18.08mm外鏈板烏度h3=15.62mm過渡鏈尺寸11=7.9mmL二9014mmc二0.lmm排距玖二22.78(2)、鏈輪的選擇滾子鏈鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸(GB/T1234—1997)圖3—17鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸鏈輪齒數(shù)z：3、平衡鏈鏈輪查表14.2-3初選Z二15,已經(jīng)選擇鏈條的型號為12A型。通過查表14.2-2查得配用鏈條的節(jié)距P二19.05mm滾子鏈外徑<=11.91/n/n排距￡=22.78〃〃“確定分度圓的直徑d:Z 13齒頂圓直徑dZ 13齒頂圓直徑d=〃+1?25P—〃=79.70+1.25x19.05一11.91=91.6加加山于84.50min<da<91.6mm,選擇da=90mm齒跟直徑心：df=d—dr=79.70—11.91=67?8〃〃樸分度圓弦齒高h(yuǎn)atf)Q AQ心映=(°?625+ -°?5d『=(0.65+竺)x19.05-0.5x11.91=7?92"勸^nun=0.5(P_dJ=0.5x(19.05-11.91)=3.57mm</?<7.92a取ha=5mm最大齒跟距離厶Lx=df=78.9/nm齒側(cè)凸緣d5:1QQ 1QHdvPcot——一1.04/1一0.76=19.05xcot——-1.04x18.08-0.76=88.47n//n5 Z 13d<75.6mm￡=65mm選取dc=65mmb、電動機傳動鏈鏈輪確定分度圓的直徑d:大鏈輪p.180°

sin 19.05.180°=93.75p.180°

sin 19.05.180°=93.75〃〃”sin小鏈輪p.180°'sin Z19.05= rr=73.55/7//??.180°sin 1215齒頂圓直徑心：大鏈輪：max=〃+125P一心=93.75+1.25X19.05-11.91=105.&5加加4mm=〃+（1一—）P-〃，=93.75+0.89x19.05-11.91=99.20mmill于99.20mm<da<105.65mm,選擇da=100mm小鏈輪：〃 =d+1?25P一=73.55+1.25x19.05-11.91=85.46〃〃”爲(wèi)=〃+（l-歲）爲(wèi)=〃+（l-歲）p-4山于78.21mm<da<85.46mm,選擇da=82mm齒跟直徑:大鏈輪：d（=d—d『=93.75-11.91=81.85〃〃“小鏈輪：df=d-d,=73.55-11.91=61.64〃?〃？分度圓弦齒高h(yuǎn)a：大鏈輪：AQ AQ心林=（°?625+竺）P-°?5d「=（0.65+竺）x19.05-0.5x11.91=7?44加加z 15人min=0?5（P—4）=0.5X（19.05-11.91）=3.57/mw</?<7.44a取ha=5mm小鏈輪：nQ QQ^max=(o.625+—)P-0.5rfr=(0.65+—)x19.05-0.5x11.91=7.7zwmz 12h；min=0.5(P-<)=0.5x(19.05-11.91)=3.51mm<^<7.7最大齒跟距離Lx大鏈輪：Lx=d,=71.85//?//?小鏈輪：Lx=clt=61.64mm齒側(cè)凸緣d5:大鏈輪：,180 180dr<Pcot 1.04/1-0.76=19.05xcot 1.04x18.08-0.76=70.06m/ns Z 15J<70.06nunJ=65mm選取d”二65mm小語輪:1QQ 1QAd<Pcot——一1.04/?-0.76=I9.05xcot—-1.04x1&08-0.76=51?53mme Z 12d匕<51.53mmdc=50mm齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。鏈輪材料的選擇和熱處理：山于本設(shè)汁的鏈輪無劇烈沖擊振動和要求耐磨損的主從動鏈輪，所以根據(jù)表14.2—18選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火回火，齒面硬度要求40—50HRC?2.7電動機的選擇2、升降機構(gòu)所需電動機的選擇因為機構(gòu)升降速度4m/min,所以卷筒軸的轉(zhuǎn)速為

7?= = =11.547r/min2/rr2x3.14x0.2因為卷筒軸上鏈輪和減速器軸上齒輪齒數(shù)比為所以 n}=ni=11.547x0.8=8.9r/min電動機軸的轉(zhuǎn)速為n2=920r/min=337. 1500=337h= 11.547升降速度4m/min=0.067m/s則升降功率為：P=Fv=135OOx0.067=0.9KW卷筒直徑為：400卷筒軸的轉(zhuǎn)速為n=v/2TIr=4m/min/3.2.8減速器的選擇減速器的選擇根據(jù)機構(gòu)需要選擇擺線針輪見速器，其主要特點是傳動比大，一級轉(zhuǎn)速時傳動比在11-87,由于在傳動過程中為多齒齒合，所以對過載和沖擊有較強的承受能力，傳動平穩(wěn)，可黑；山于采用了行星擺線傳動結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同的條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是山軸承鋼制造，工作中乂有滾動摩擦，因此大大加強了個零件的機械性能并保證使用壽命，提高了傳動效率。重要優(yōu)點：1、 轉(zhuǎn)臂軸承載荷只有漸開線齒行的左右，即壽命約提高5倍左右。2、 擺線輪和針輪間兒乎有半數(shù)齒同時接觸，而且擺線輪和針輪都可以磨削,故運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小3、 針齒銷可以加套筒，使與擺線輪的接觸成為滾動摩擦，延長了擺線輪這一零件的壽命。4、 效率較高，一及傳動可達(dá)90%-95%,而漸開線-齒差行星傳動的效率只達(dá)85%-90%o使用條件：1使用于連續(xù)工作制，允許正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)。2輸出軸及其輸入軸尺寸按GB/1096普通平鍵型式及尺寸。根據(jù)機構(gòu)要求和擺線減速器性能以及使用條件擺線減速器適用。具體選擇：根據(jù)需要選二級直聯(lián)式，其承載能力:

傳動比輸出轉(zhuǎn)速/r.min電機功率/KW輸出轉(zhuǎn)速/N.m使用系數(shù)K機型號37741.527501.338175BXWED型（機型號8175）圖2—18擺針線直聯(lián)電動機A二432;DC二340;0200;E二275;F二380;M二335;2430G二125;H二425;R二30;V二80輸出端:D(h6)=70;e=90;b=20;t=62.5;h74.5;sXm=M12X24第4章橫移機構(gòu)的設(shè)計與計算圖4一1橫移機構(gòu)簡圖1?橫移電動機的設(shè)計計算及型號選擇山于車庫移車設(shè)備要求送車平穩(wěn)準(zhǔn)確，另外本設(shè)計場地較小，所以要求橫移速度不高。所以就要求電機減速比大，體積小，質(zhì)量小，噪音低等性能。其機構(gòu)尺寸如圖：圖4—2XWED型號電動機因為電動機的轉(zhuǎn)速高，而機構(gòu)需轉(zhuǎn)速乂不高，所以選用帶減速器的電動機。111《機械零件設(shè)訃手冊》選取YCJ系列齒輪減速電動機，由電動機與兩極圓柱齒輪減速器耦合而成，其額定電壓、額定頻率.額定電流、工作方式、防護(hù)等級、使用條件和電動機機座型號均與Y系列電動機相應(yīng)規(guī)格一致山表19-35和表19-39選取型號為YCJ801的電動機，數(shù)據(jù)：機型極數(shù)功率/KW電壓/V電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)YCJ801?10.453801.414202軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計計算選擇導(dǎo)輪的形式山于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求車輪承載能力好，所以選擇雙輪緣車輪。導(dǎo)輪的尺寸設(shè)計根據(jù)實際要求查表8.1-106選擇導(dǎo)輪的尺寸如下：0匚::a—弓5J圖4-3導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)尺寸D=250〃〃〃D=280mmB=85~100取3=90〃〃”坊=80?95取耳=84mmd=60mms=20mmd、=95mmA<160取0=120〃?〃？厶 厶R=5mm（3）車輪踏面尺寸的選擇選擇圓柱踏面。4雙輪緣車輪踏面形狀和尺寸與軌道的匹配圖4-4導(dǎo)輪與軌道的匹配定尺寸D=250mmD}=280〃〃”B2<40〃〃〃取場=36mmC> 取C=10mm??.〃=坊一—2C=84—36—2x10=28mm>20mm合格。「（4） 導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）（5） 導(dǎo)輪的熱處理：熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度HB300—380淬硬層260HB處深度大于等于15mm。（6） 導(dǎo)輪精度的要求導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于GB/T180P1802中規(guī)定的代。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于H7.導(dǎo)輪踏面和基準(zhǔn)面（其上加工出深1.5mm的溝槽作標(biāo)記）相對于孔軸的徑向及端面圓跳動應(yīng)該不低于GB/T1184中規(guī)定的8級。（7） 導(dǎo)軌的尺寸設(shè)計山于所設(shè)計載重導(dǎo)軌符合中小型起重機的車輪。常釆用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如下：

44圖4-5軌道尺寸由于導(dǎo)輪尺寸色=36對應(yīng)符合的軌道尺寸應(yīng)該為A二69.85mmB二69.85mmC=38?10mmD二19.85mmE=37.70mmF=12.30mmt二7.54mm4.3聯(lián)軸器的選擇根據(jù)需要選擇凸緣連軸器(GB5843-86)1、 特點：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動不大，低速和剛性不大的兩軸2、 型號及其尺寸根據(jù)機構(gòu)需要查《簡明機械零件設(shè)計手冊》表16-6選型號為YLD5的連軸器，圖4-6聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸許用轉(zhuǎn)矩Mp=63N.m，許用轉(zhuǎn)速①二9000min-1d二30,32L二60L。二124D二105Di二85質(zhì)量為3.19kg轉(zhuǎn)動慣量為0.013kg.m：第5章其它零件設(shè)計與選擇5.1連接用高強度螺栓的選擇及畫法畫法:////////『HU圖5-1高強度螺栓的畫法高強度螺栓連接中，構(gòu)件內(nèi)力是幕構(gòu)件鋼板表面間山高強度螺栓以巨大的夾緊圧力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞的，故高強度螺栓連接的承載能力是以抗滑強度一一被連接鋼板發(fā)生相對滑動的載荷來表示，而不考慮螺栓的受剪?？够瑥姸葋V取決于高強度的預(yù)緊拉力、鋼板表面的摩擦系數(shù)、摩擦面及高強螺栓數(shù)量。高強度螺栓山高強螺栓、高強螺母各一個，以及高強墊圈個兩個組成。2庫鋼架結(jié)構(gòu)的設(shè)計機械停車設(shè)備整體結(jié)構(gòu)簡潔、大方，給人以輕巧、明快的感覺。主體鋼架結(jié)構(gòu)采用H型鋼、矩型鋼管、鋼板成型，用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強度和剛度。為了使鋼架部分的外觀更加美觀以及更具有耐腐、防銹能力，對鋼結(jié)構(gòu)部分要釆用拋丸，鍍鋅后噴漆工藝，使停車設(shè)備整體工藝水平達(dá)到了較高的檔次。另外，整套設(shè)備可進(jìn)行二次拼裝和組合，能可幕保證安裝質(zhì)量，有利于運輸和縮短現(xiàn)場安裝時間。機械式停車設(shè)備的設(shè)計科學(xué)合理，抗震烈度可達(dá)8級。5.3載車板的設(shè)計載車板是用來承載庫存車輛的。本結(jié)構(gòu)釆用拼板式載車板，拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進(jìn)行各類表面處理（如電鍍、烤漆等），使載車板輕巧，美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性互換性好，適合批量生產(chǎn)。此設(shè)備載車板山S2.3mm的鍍鋅板壓彎成型，每隔75mm就山一個高度20mm的波紋；邊梁用高強度螺栓和載車板聯(lián)接，以保證載車板的剛度和強度。載車板詢?端設(shè)有活動的阻車與限位裝置，并在兩個邊梁的前端內(nèi)側(cè)設(shè)有停車左右限位裝置，能保證車輛停放在載車板的中央，既防止了相鄰?fù)７跑囕v因停車位置不正相互開車門不暢，防止出現(xiàn)相互磕碰，乂防止了車輛在提升過程中刮碰反光鏡，造成不必要的糾紛。該載車板具有輕巧、美觀、強韌、耐用等特點，防銹蝕能力在20年以上。車庫其它配備要求6.1電控系統(tǒng)除了上面設(shè)計?的機械裝置外，本車庫還需要電控系統(tǒng)，如果說機械裝置是人的身體，那么電控系統(tǒng)就是大腦，控制著整個車庫的動作。本車庫的所有機械動作，均由pc電腦控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，可以實現(xiàn)“自動運行”、“手動運行：“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要山配電部分，控制部分，調(diào)速部分，執(zhí)行部分，操作部分，顯示部分組成。6.1.1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)核心部分采用可編程控制器（PLC）,根據(jù)PLC的特點并結(jié)合實際工程，CompoBus/s總線技術(shù)，連接遠(yuǎn)程I/O控制系統(tǒng)，它不僅具備了傳統(tǒng)PLC集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點，而且具有抗干擾性強、穩(wěn)定性強、系統(tǒng)可鼎、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)模塊化等特點。該控制系統(tǒng)檢測裝置靈敬度高、能力強、工作準(zhǔn)確可靠，反饋及時；系統(tǒng)還有自診斷功能，一旦發(fā)生故障或停電時，自動發(fā)出聲光報警信號，停止操作程序，可由管理人員操作手動釋放裝置，保證用戶取車。繼電系統(tǒng)動作靈敬、可鼎、技術(shù)先進(jìn)、維護(hù)簡便，過載及短路等保護(hù)環(huán)節(jié)齊全。電控系統(tǒng)的主機、自控元件、接觸器、斷路器、行程開關(guān).按鈕、光電開關(guān)等關(guān)鍵部件均釆用先進(jìn)元件主要山各級斷路保護(hù)開關(guān)，控制變壓器，開關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源保護(hù)開關(guān)電源等組成，為控制系統(tǒng)提供各路電源和過載或短路保護(hù)。以使操作部分和顯示部分合一。6.1.2操作系統(tǒng)常規(guī)操作為按鈕箱人工操作（操作箱采用停車設(shè)備專用操作箱）。首先，操作人員選取車位號，確認(rèn)無誤后運行，所選取的車位自動調(diào)出，存車或取車完畢后按下確認(rèn)按鈕，車臺自動復(fù)位，等待下一次操作指令。在需要手動操作時,可通過按鈕組合轉(zhuǎn)化為手動點動操作，即按住按鈕設(shè)備運行，松開按鈕設(shè)備停止。同時可采用先進(jìn)的IC卡控制方式，方便、靈活、可靠。司機可在進(jìn)入車庫門時，就近打卡，卡所對應(yīng)的車位即自動做好停車或取車的準(zhǔn)備，司機走到卡所對應(yīng)的位前將汽車開進(jìn)或開出車板。最大限度地縮短存取車時間。6.1.3控制系統(tǒng)的故障檢測本車庫的控制系統(tǒng)必須要有故障自動跟蹤檢測，一旦車庫發(fā)生某一可測鼓掌，控制系統(tǒng)根據(jù)故障的類別，或發(fā)訊、或強制停止運行、或切斷電源、或報警，以保護(hù)車庫的安全。同時要以數(shù)碼顯示（采用觸摸屏的可利用屛幕）來顯示鼓掌的編號或內(nèi)容，以便排除故障的編號或內(nèi)容，以便排除故障。6.2安全設(shè)置6.2.1斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)。在主電源發(fā)生斷相、缺相、反相時，保護(hù)器動作切斷設(shè)備主電源。6.2.2防人、異物誤闖入。設(shè)置自動鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會自動急停。待人員或異物離開設(shè)備后，按動“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運行。保證設(shè)備安全運轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。6.2.3車輛安全導(dǎo)入。車臺板前端連接有前踏板，是地面與車臺板的過渡部分，前踏板上有寬度150mm的兩條黃色駕駛員安全引導(dǎo)線，以引導(dǎo)車輛正確式入車臺板。另設(shè)置車輛安全導(dǎo)入鏡，當(dāng)車輛進(jìn)入停車設(shè)備后，駕駛員可通過車輛導(dǎo)入鏡，調(diào)整車輛入庫位置。2.4車輛定位。車臺板的末端裝有前.后、左、右限位裝置，車輛一旦超出額定位置，擋車板將自動抬起，保證車輛定位。6.2.5防止載車板墜落裝置。設(shè)置防墜落裝置，車臺板運行到停車位后，為防止車臺板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫車輛安全。6.2.6汽車長度限制裝置。設(shè)置超長光電檢測裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過適停車輛尺寸時，設(shè)備自動鎖閉并報警提示。緊急停止裝置。設(shè)置緊急制動開關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時，能使停車設(shè)備立即停止運轉(zhuǎn)。6.2.7防止超限運行裝置。設(shè)置限位開關(guān)，包括，上限位開關(guān)，下限位開關(guān)，左限位開關(guān)，右限位開關(guān)，極限開關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時，超限位開關(guān)能使設(shè)備停止工作。6.2.8警示燈及警示蜂鳴器。設(shè)置設(shè)備運轉(zhuǎn)信號顯示。提示設(shè)備處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)及對異常情況報警。6.2.9電機自帶自鎖裝置。防止車臺自動下滑。6.2.10手動釋放裝置。當(dāng)臨時停電時，可采用手動釋放裝置，保證正常取車。6.2.11鑰匙開關(guān)。設(shè)置鑰匙開關(guān)以防止他人非法操作設(shè)備。本車庫對安全性、可靠性十分重視，沒有緊急停止開關(guān)，防止超限運行裝置，汽車長、寬、高限制裝置，阻車裝置，載車板上汽車位置檢測裝置，出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置，自動門防夾裝置，防重疊自動檢測裝置，警示裝置等一套完整的停車檢測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)。6.3照明為了保證停車庫正常運行，停車出入口及停車庫內(nèi)應(yīng)設(shè)置良好的照明設(shè)備，照明燈的光線不應(yīng)該射向行駛車輛內(nèi)的駕駛員眼睛，以免駕駛員發(fā)生眩目，甚至造成故障。停車庫內(nèi)應(yīng)該設(shè)置供設(shè)備保養(yǎng)和維修用的局部照明安全插座。停車庫內(nèi)應(yīng)該設(shè)置故障照明和栓知識標(biāo)志。蓄電池的備用電源和連續(xù)供電時間不應(yīng)小于20min.6.4通風(fēng)以自然通風(fēng)能夠為主是停車庫通風(fēng)設(shè)置的主導(dǎo)思想。為了防止有害.可燃?xì)怏w的聚集，可在有人員出入和停車庫內(nèi)設(shè)置機械通風(fēng)系統(tǒng)。喚起次數(shù)不應(yīng)該小于每小時1次。風(fēng)管應(yīng)該采用不燃燒材料制成。封閉的汽車應(yīng)設(shè)置機械排演系統(tǒng)。排煙用風(fēng)機可與通風(fēng)用風(fēng)機共用。排煙機應(yīng)該保證280°C時能連續(xù)工作30min,換氣次數(shù)不應(yīng)該小于每小時6次。6.5排水停車庫應(yīng)釆取措施具備充分的排水能力，防止庫內(nèi)低空和道路積水。特別是機械設(shè)備和電動機等電氣設(shè)備，要防止遭誰侵襲，故采取措施，防止進(jìn)水和積水。6.6消防為了防止和減少火災(zāi)危險，停車庫的放火設(shè)計需要專業(yè)設(shè)計。停車庫的消防設(shè)施一般設(shè)置自動噴火滅火系統(tǒng)或二氧化碳滅火系統(tǒng)。停車庫應(yīng)該設(shè)置消防給水系統(tǒng)。消防給水可山市政給水管道、消防水吃或天然水源供給。并應(yīng)設(shè)有可靠的取水設(shè)施和通向天然水源的道路，并應(yīng)在枯水期最地水位時，確保消防水量。停車庫應(yīng)該設(shè)置火災(zāi)自動報警且與氣體滅火系統(tǒng)、排煙等設(shè)施連動設(shè)So第7章經(jīng)濟可行性分析7.1市場需求隨著中國國內(nèi)經(jīng)濟的快捷發(fā)展，人們對居住環(huán)境和生活質(zhì)量的要求也日益強烈起來，特別明顯地表現(xiàn)在我國近兒年來房地產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展和老白姓私家車的急劇增多這兩個方面。這對我國口前有限的土地資源和開發(fā)現(xiàn)狀來說，私家車數(shù)量的急劇增加與車（位）庫設(shè)置嚴(yán)重滯后的矛盾，是一個短期之內(nèi)難以解決的問題。因此，擺在開發(fā)商面前的一個新課題便展現(xiàn)了出來，即既要在有限的土地上設(shè)計開發(fā)最具經(jīng)濟開發(fā)價值的商品房，提高容積率，乂要達(dá)到國家和老白姓對商品房綠化面積及綠化率的要求，這個矛盾對于房地產(chǎn)開發(fā)商而言是一個棘手的難題。汽車擁有數(shù)量的迅速擴大導(dǎo)致小區(qū)停車位的需求量也必有相應(yīng)大幅增長，而許多小區(qū)在規(guī)劃階段對停車位的需求量明顯估計不足，建好的車位不能滿足業(yè)主的實際需要，成為車位糾紛頻發(fā)的最重要原因。升降橫移式自動化立體車庫，，其型號為2層升降橫移式。站地面積小，并且每個車庫均屬獨立空間，升降自如，停（?。┸嚇O為方便，快捷，是充分利用地面空間，其安全、新型、便捷式。該車庫設(shè)計新穎、獨特、巧妙，實用性強，可以大大緩解小區(qū)或單位停車難的矛盾。所以說此種立體車庫有著長遠(yuǎn)的社會效益和良好的經(jīng)濟效益。7.2初步可行性研究7.2.1投資機會調(diào)查統(tǒng)計通過查閱和統(tǒng)計資料，立體車庫與傳統(tǒng)的地面停車場相比所具有的優(yōu)勢：1節(jié)省占地面積充分利用地下空間。一般情況下，立體停車庫的占地普通停車場車需要占用空間，而采用地下升降式立體停車庫無需占用地面空間，也就是說，在土地越來越稀缺的情況下，采用立體車庫可以大大地節(jié)省用地，而商家就可以在節(jié)省下來的土地做其他項目。2相對造價低通過資料統(tǒng)計：總造價為2000萬元的立體車庫就算是規(guī)模較大、設(shè)備先進(jìn)的了，假如有停車泊位300個，一個車位按5元/小時來計算，每個車位平均2個小時，一天周轉(zhuǎn)5次，一天的總收入為15000元，假如車位停泊率為80%,那一天的總收入為12000元，再扣除人員工資和電費等，每月純收入約為36萬元，年純收入約為400多萬元，那四五年就把本錢賺回來了，以后隨著車位的緊缺，車位的停泊率和停泊費都會上漲，收益還會更大。3使用方便、操作簡單、可靠、安全、存取快捷一般一次存（?。┸嚂r間不超過2分鐘。此外，山于存取車、收費等實現(xiàn)全自動化，因而汽車進(jìn)入車庫后的所有過程均山電腦控制，可減少廢氣排放，有利于環(huán)保。升降橫移式立體車庫適合單位和小區(qū)，因為它可以根據(jù)場地大小和空間高度來自山設(shè)置層數(shù)和列數(shù)，建造方便，操作極其簡單。造價很經(jīng)濟，一般每個車位售價在2萬一5萬元之間，這比起北京平均10萬元以上的車位價格來說,明顯具有很高的性價比。立體車庫經(jīng)濟可行2.2經(jīng)濟成本核算通過對各種立體車庫造價比較和插值汁算，山于設(shè)計選用的零件過設(shè)備成本較低，本立體車庫成本造價在200萬左右。成本不算高，通過上述論證，從長遠(yuǎn)看，升降橫移式自動化立體車庫有著一般性車庫不可替代的作用，在投資方面必然有著廣闊的前景。第8章專題論文

工程機械技術(shù)及研究扌商要：工程機械是建筑、水利、礦山、航空、港口、交通等建筑施工服務(wù)的各種機械的統(tǒng)稱。在國民建設(shè)當(dāng)中起著無可替代的作用。本專題針對行駛工程機械的結(jié)構(gòu)，性能和發(fā)展趨勢進(jìn)行了重點論述。關(guān)鍵i司：工程機械結(jié)構(gòu)性能發(fā)展8.1工程機械的概述工程機械是建筑、水利、礦山、航空、港口、交通等建筑施工服務(wù)的各種機械的統(tǒng)稱。在國民建設(shè)當(dāng)中起著無可替代的作用。我們常見的筑路機械：推土機.挖掘機、裝載機、平地機、鏟運機、攤鋪機、壓路機等；建筑機械：吊塔、混凝土攪拌機等；礦山機械：采煤機、鉆探機、石料粉碎機等。工程機械,有著人力無法替代的作用，因此它的發(fā)展情況在很大程度上反映了一個國家生產(chǎn)力的先進(jìn)與否。工程機械在我國發(fā)展比較迅速。比較知名的工程機械制造企業(yè)有，廣西柳工機械股份有限公司，徐工機械股份有限公司，廈工機械股份有限公司，中聯(lián)集團等。他們代表著國內(nèi)工程機械領(lǐng)域的前沿科技和發(fā)展實力。經(jīng)過兒十年的發(fā)展，已經(jīng)形成一個規(guī)模宏大，基礎(chǔ)雄厚，獨當(dāng)一面的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。我國在工程機械制造方面和國際發(fā)達(dá)國家相比，很多技術(shù)尤其是科技創(chuàng)新方面還比較落后,有些先進(jìn)部件還需要引進(jìn)。但是隨著我國科研水平和經(jīng)濟的迅速發(fā)展，相信我國的工程機械一定會與世界先進(jìn)行列相接軌。國外企業(yè)像澳大利亞的卡特彼勒集團，日本的小松.日立集團，韓國的大宇重工集團，特雷克斯集團，瑞典的山特維克集團等跨國集團代表著工程機械技術(shù)領(lǐng)域的最前沿，正朝著安全，環(huán)保，節(jié)能，柔性，經(jīng)濟方面發(fā)展。隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的快速推進(jìn)，基礎(chǔ)工程的建設(shè)必不可少，工程機械也必將起著舉足輕重的作用。8.2工程機械的結(jié)構(gòu)組成工程機械主要山工作裝置，底盤，動力裝置三部分組成。8.2.1工作裝置工作裝置是工程機械的一個臂手,工程機械就是靠著他來完成不同的作業(yè)。比如推土機的鏟斗，裝載機的鏟斗，挖掘機的斗，壓路機的滾筒都是他們本身的工作裝置，通過他們來實現(xiàn)推土，裝載，挖掘，壓實路面的工作。2.2底盤工程機械的底盤包括傳動系，制動系，轉(zhuǎn)向系，行走系等。傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)安裝在動力裝置和驅(qū)動輪之間的傳動部件，是將動力裝置的動力,按需要傳遞給驅(qū)動輪和其他操縱機構(gòu)。傳動系統(tǒng)的類型有：機械式、液力一機械式、全液壓式和電動輪式等四種。一般包括：變矩器通過工作液傳遞發(fā)動機的動力，并且有工程機械作業(yè)共礦的變化而自動改變轉(zhuǎn)速和扭矩，使之適合不同的需要，實現(xiàn)一定的范圍內(nèi)無級變速和扭矩功能,使機械起步、運行平穩(wěn)，操作更簡單，從而提高工作效率。主離合器實現(xiàn)工程機械在各種工況下切斷發(fā)動機與傳動系統(tǒng)之間的動力聯(lián)系，根據(jù)需要結(jié)合與分離動力，以滿足機械起步、換檔與發(fā)動機不熄火頭腦貫徹等需要。在液力一機械傳動系統(tǒng)中，若采用動力換擋變速器時，則可省去主離合器。萬象傳動裝置將離合器變速箱和驅(qū)動橋連接起來。變速箱通過變速箱的不同齒輪副接合與分離來改變從前面?zhèn)鱽淼膭恿Φ霓D(zhuǎn)速和扭矩，使之適合作業(yè)工況的需要。差速器曲于機械轉(zhuǎn)彎，或道路不平，或左右輪胎氣壓不同等因素，將導(dǎo)致左車輪在相同時間內(nèi)所滾動的路程不相等。因次，要實現(xiàn)左右驅(qū)動輪能夠根據(jù)不同情況，各自以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)只滾不滑的純滾動狀態(tài)，以避免輪胎被強制磨損而降低壽命和效率。這就需要差速器。主傳動器前后驅(qū)動橋，山一對常嚙合錐齒輪和一對常嚙合圓柱齒輪組成了兩極主傳動器。主傳動器通過一對錐齒輪把發(fā)動機的動力旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過90度變?yōu)轵?qū)動輪的旋轉(zhuǎn)方向，同時降低轉(zhuǎn)素提高扭矩，以滿足機械運行或作業(yè)需要。驅(qū)動橋驅(qū)動橋是傳動系統(tǒng)的最后一個大總成，它是變速箱或傳動軸之后所有傳力機件與殼體的總成。根據(jù)行駛不同，驅(qū)動橋可分為輪式驅(qū)動橋和履帶式驅(qū)動橋。它的功用是通過傳動器改變扭矩的方向，把縱置發(fā)動機的扭矩傳到橫置驅(qū)動橋兩邊的驅(qū)動輪上；通過主傳動器和最終傳動將變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)素降低，扭矩增大；通過差速器解決兩側(cè)車輪的差速問題，減小輪胎磨損和轉(zhuǎn)向阻力，從而便于轉(zhuǎn)向；通過轉(zhuǎn)向離合器既傳動動力，乂執(zhí)行轉(zhuǎn)向任務(wù)；另外驅(qū)動橋殼體還起支撐和傳力作用。輪式機械驅(qū)動橋主要山主傳動器、差速器、半軸，最終傳動和橋殼等零部件組成；履帶式驅(qū)動橋主要山主傳動器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、最終傳動裝置和橋殼等零部件組成。工程機械中，全液圧傳動正在越來越廣泛的被使用。主要是山于它具有：結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操縱輕便，工作效率高，容易改進(jìn)變型等優(yōu)點。近年來，為了簡化結(jié)構(gòu)，特別是結(jié)構(gòu)和提高工作效率，在一些鏟土運輸機械，如推土機.裝載機，鏟運機的傳動系統(tǒng)設(shè)計中，也出現(xiàn)了以靜壓傳動來代替機械式或液力一機械式傳動系統(tǒng)。在液壓元件有新的發(fā)展情況下，預(yù)計全液壓傳動系統(tǒng)會有更大的突破。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系是用來操縱輪式機械行駛方向的機構(gòu)，根據(jù)行駛方向和作業(yè)要求，它能穩(wěn)定的保持機械直線行駛或靈活的改變行駛方向。轉(zhuǎn)向系可分為偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向（山方向盤、轉(zhuǎn)向軸、蝸桿齒扇等主要部件組成）和較接轉(zhuǎn)向（由轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力器組成）兩大類各種工程機械所采用的轉(zhuǎn)向類型不同，其組成各有差異。制動系行駛中的3機械減速其至停車，使下坡的輪式機械減速，以及使之停在原地不動的作用統(tǒng)稱制動。為實現(xiàn)制動而設(shè)置的一系列專門裝置稱為制動系。常見的制動系有蹄式制動.盤式制動等。行走系行走系不為輪式機械行走系和履帶式行走系。輪式機械行走系輪式機械行走系通常是山車架、車橋、懸架和車輪等組成。車架和車橋通過懸架連接，懸架起吸收振動及緩和沖擊的作用，車輪則裝在車橋的兩端。輪式機械行走系的作用是支持整機的重量和載荷，并且保證機械行駛和進(jìn)行各種作業(yè)。履帶式行走系包括機架.行走裝置和懸架三部分組成。行走裝置乂由履帶、驅(qū)動橋、支撐輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。圖5-1工程機械資料圖片8.2.3動力裝置工程機械的動力裝置多數(shù)釆用柴油機、汽油機、電動機、燃?xì)廨啓C作為動力裝置。工程機械，尤其是筑路工程機械是常用機械，它們的動力裝置主要是內(nèi)燃機。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，各種類型內(nèi)燃機的結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，總體布置方式也各有差異。但是為了保證內(nèi)燃機可鼎而連續(xù)的工作，以實現(xiàn)其能量轉(zhuǎn)換過程，對往復(fù)式內(nèi)燃機而言，其基本結(jié)構(gòu)由以下一?個機構(gòu)和五個系統(tǒng)組成。曲柄連桿機構(gòu)曲柄連桿機構(gòu)由活塞組、連桿組、曲軸飛輪組、等組成，其作用是將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)化為曲軸的旋轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)熱能和機械能的轉(zhuǎn)化。機體組件山汽缸蓋、汽缸體、曲軸箱、油底殼等零部件組成，其作用是作為內(nèi)燃機各個機構(gòu)各個系統(tǒng)的裝配骨架并分別作為曲柄連桿機構(gòu)、配氣機構(gòu)、冷卻和潤滑等系統(tǒng)的組成部分。汽缸體內(nèi)部有汽缸，汽缸中有做往復(fù)運動的活塞，其頂部有汽缸蓋，三者密封成燃燒室，燃油在燃燒室內(nèi)燃燒,使氣體膨脹后推動活塞作功。配氣機構(gòu)配氣機構(gòu)由進(jìn)、排氣門和它們的啟閉傳動件及控制件一凸輪軸與定時齒輪，氣門挺桿、氣門彈簧已經(jīng)機進(jìn)、排氣管和空氣濾清器等組成。其作用是定時向內(nèi)燃機缸內(nèi)提供充足而干凈的新鮮空氣，并將燃燒后的廢氣排出汽缸。3燃油供給系統(tǒng)燃油抵給糜亦6作用是按照內(nèi)燃機工作循環(huán)所規(guī)定的時間，并根據(jù)內(nèi)燃機負(fù)荷惜況向汽缸提供適量餓燃油。一般山低壓和高壓油路兩部分組成。4?點火系點火系只用在汽油機上，其作用是按照工作循環(huán)所規(guī)定的時間點燃混合氣體。點火系統(tǒng)包括蓄電池、發(fā)電機、調(diào)節(jié)器、點火線圈和火花塞等。5潤滑系潤滑系山機油泵、機油濾清器、機油冷卻器和油路等組成。其作用是將清潔的潤滑油以一定的壓力不斷的送入內(nèi)燃機各個摩擦表面，以減少摩擦阻力和零件磨損，并帶走摩擦?xí)r所產(chǎn)生的熱量和金屬磨屑，保證內(nèi)燃機長期可靠工作。6冷卻系冷卻系的任務(wù)是對內(nèi)燃機高溫件進(jìn)行適當(dāng)?shù)睦鋮s，以保證正常的工作溫度，著也是保證內(nèi)燃機長期可黑工作的必要條件之一。對水冷式內(nèi)燃機其冷卻系主要有水泵、水箱、散熱器及接溫裝置和管理等部分組成。7.起動系內(nèi)燃機由靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)為人工作狀態(tài)，需要借助外力的啟動。起動系的作用是為內(nèi)燃機起動提供外力，并保證起動的安全性和可靠性。不同的起動方式有不同的啟動設(shè)備。8.3工程機械的性能工程機械的性能包括：機械行走性能，牽引性能，經(jīng)濟性能，制動性能，作業(yè)穩(wěn)定性能，機械轉(zhuǎn)向性能。8.4工程機械的發(fā)展趨勢工程機械經(jīng)歷了純機械、半機械半液壓、半自動、全液壓的發(fā)展歷程，而全液圧式，因為他有著許多優(yōu)良性能，是工程機械的一個進(jìn)一步發(fā)展的方向。隨著社會的進(jìn)步人們對工程機械的各種性能也提出了更高的要求。這包括安全,環(huán)保，節(jié)能，柔性，經(jīng)濟，平穩(wěn)性等。兩個多月的畢業(yè)設(shè)計，是對四年所學(xué)全部機械專業(yè)知識的驗收，對知識的綜合運用能力的一種鍛煉，是大學(xué)整個教學(xué)中的重要環(huán)節(jié)，通過這個環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，可以使我們把所學(xué)專業(yè)理論知識與實踐生產(chǎn)加工相結(jié)合，在畢業(yè)設(shè)訃的過程中分析實際問題，解決實際問題，逐步提高實際工作能力。畢業(yè)設(shè)計過程中，一方面是檢驗四年來的學(xué)習(xí)，對所學(xué)機械專業(yè)知識的做進(jìn)一步的鞏固，及時彌補知識掌握不扎實和空缺的地方，是對自身綜合能力的再提高的過程。另一方面是培養(yǎng)我們一種獨立從事科學(xué)硏究的方法和工作能力，進(jìn)一步提高我們的工藝，工裝水平，使我們學(xué)的知識系統(tǒng)化，條理化，為將來的工作奠定一個堅實的基礎(chǔ)。我畢業(yè)設(shè)計的題H是《升降橫移式自動化立體車庫》，現(xiàn)代社會經(jīng)濟因增長而引起車輛增多，從而產(chǎn)生了“停車難”問題，為解決這個問題設(shè)計了自動化立體車庫，這很好的解決了這一問題。我所設(shè)計的二層《升降橫移式自動化立體車庫》它造價低，安裝簡單，充分利用地面減少車道，安全系數(shù)高，可操縱簡便，結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)管理現(xiàn)代化、存取自動化，能夠自動完成車輛的存取作業(yè)，并能對庫存的車輛進(jìn)行自動化管理等優(yōu)點，發(fā)展前景廣闊。本設(shè)計由機械工程學(xué)院立題，分為兩部分。第一，在實習(xí)階段，得到了北京鑫華源立體車庫機械制造有限公司的多位專家、工程師尤其是翟副總經(jīng)理的幫助，還有大臺煤礦的幫助，成功的完成了畢業(yè)實習(xí)，也感謝實習(xí)老師耿雷老師對我的照顧和指導(dǎo)。第二，在校做畢業(yè)設(shè)計階段，得到了多位指導(dǎo)老師和同學(xué)的熱情支持及幫助。特別是我的指導(dǎo)老師耿雷老師老師，在此設(shè)計過程中對我的極大幫助及指導(dǎo)。畢業(yè)設(shè)計，也是大學(xué)學(xué)業(yè)的總結(jié)。我要感謝所有在此期間培養(yǎng)我的老師。參考文獻(xiàn)馬一林主編?機械設(shè)計原理?高等教育出版社.1992吳宗澤主編?機械設(shè)計與課程設(shè)計.高等教育出版社1898黃華梁主編?機械設(shè)計基礎(chǔ)第二版?中央廣播電視大學(xué)出版社?1990吳宗澤主編?機械設(shè)訃禁忌500例?機械工業(yè)出版社.1988吳宗澤主編?機械設(shè)計實用手冊?化學(xué)工業(yè)出版社.1990成大先主編.機械設(shè)計手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2004花國梁主編.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)?北京：北京理工大學(xué)岀版社.1990&熊文修主編?機械零件?高等教育出版社.1997羅圣國主編?機械設(shè)訃課程設(shè)訃手冊第二版?高等教育出版社1998鄭樹森主編?機械零件設(shè)計手冊?哈爾濱工業(yè)大學(xué).199811?包清彬主編?新型連續(xù)式洗米機?四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2001,2：(3)29?3712?無錫輕工業(yè)大學(xué)，天津輕工業(yè)學(xué)院合編?食品工廠機械與設(shè)備?北京：中國輕工業(yè)出版社，1997胡勇克主編.螺旋輸送器的原理與設(shè)計?.南昌大學(xué)機械工程學(xué)院.2000,12:(4)30?33〈運輸機械設(shè)計選用手冊〉編輯委員會編.運輸機械設(shè)計選用手冊.化學(xué)工業(yè)出版社下冊1992梁庚煌主編.運輸機械設(shè)計選用手冊?下冊?教育出版社.1990〈電機修理實用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊〉編寫組編.電機修理實用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊?教育出版社.199017?蕃臣林主編?電機檢修實用手冊.教育出版社.199218.〈中國機械設(shè)計大典〉編委會編.中國機械設(shè)計?大典.江西科學(xué)技術(shù)出版社.1990D.R.伍德利(英).物料搬運.上海市機械工程學(xué)會組織翻譯.北京:機械工業(yè)出版社，1975附錄1外文譯文聰明的制造業(yè)學(xué)報(1999)10,支持設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)為49±60A制造業(yè)信息模型在標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)中為制造業(yè)服務(wù)羅納徳E。工業(yè)和系統(tǒng)工程部，佛羅里達(dá)國際大學(xué)，邁阿密，F(xiàn)L33174,美國