數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用

數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，數(shù)控裝置設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，允許用戶修改不同級(jí)別的參數(shù)。通過(guò)權(quán)限口令的限制，對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。12/17/202211.參數(shù)的備份在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)，A.將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：12/17/20222B.選擇參數(shù)的選項(xiàng)F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：c.此時(shí)選擇功能鍵F8，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個(gè)參數(shù)備份過(guò)程完成，12/17/202232.參數(shù)的恢復(fù)參數(shù)恢復(fù)的過(guò)程：首先執(zhí)行參數(shù)備份的A.B過(guò)程，然后選擇功能鍵F8（裝入?yún)?shù)）選擇事先備份的參數(shù)文件，確認(rèn)后即可恢復(fù)注意：華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)在更改后一定要重新啟動(dòng)，修改的參數(shù)才能夠起作用。12/17/20224參數(shù)的分類:12/17/20225參數(shù)設(shè)置

數(shù)控系統(tǒng)按功能和重要性把參數(shù)劃分了三個(gè)不同的級(jí)別：數(shù)控廠家、機(jī)床廠家、用戶。通過(guò)權(quán)限口令的限制，對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令密碼。常用名詞和按鍵說(shuō)明：部件：HNC-21數(shù)控裝置中的各種控制接口或功能單元。權(quán)限：HNC-21數(shù)控裝置中，設(shè)置了三種級(jí)別的權(quán)限，即：數(shù)控廠家、機(jī)床廠家用戶；不同級(jí)別的權(quán)限，可以修改的參數(shù)是不同的。數(shù)控廠家權(quán)限級(jí)別最高，機(jī)床廠家權(quán)限其次，用戶權(quán)限的級(jí)別最低。主菜單與子菜單：在某一個(gè)菜單中，用Enter鍵選中某項(xiàng)后，出現(xiàn)另一個(gè)菜單，則前者稱主菜單，后者稱子菜單。菜單可以分為兩種：彈出式菜單和圖形按鍵式菜單如圖1所示。12/17/20226

彈出式菜單和按鍵選者式菜單 12/17/20227修改參數(shù)常用鍵的功能ESC：1）終止輸入操作2）關(guān)閉窗口3）返回上一級(jí)菜單Enter:1）確認(rèn)開始修改參數(shù)2）進(jìn)入下一級(jí)菜單3）對(duì)輸入的內(nèi)容確認(rèn)F1-F10：直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口Pgup-Pgdn：在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁(yè)12/17/20228參數(shù)的查看、設(shè)置與修改參數(shù)查看與設(shè)置（F3→F1）在圖3所示的主操作界面下，按F3鍵進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4所示:圖4參數(shù)功能子菜單12/17/20229參數(shù)的查看參數(shù)查看與設(shè)置的具體操作步驟如下：1）在參數(shù)功能子菜單下，按F1鍵，系統(tǒng)將彈出如圖5所示的參數(shù)索引子菜單；2）用↑、↓選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng)，按Enter鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單或窗口；3）如果所選的選項(xiàng)有下一級(jí)菜單，例如坐標(biāo)軸參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)彈出該坐標(biāo)軸參數(shù)選項(xiàng)的下一級(jí)菜單，

12/17/202210參數(shù)的修改輸入權(quán)限口令令(F3→F3)如需要修改參參數(shù)，首先應(yīng)應(yīng)輸入?yún)?shù)修修改的權(quán)限口口令，具體操操作步驟如下下：1）在參數(shù)功能能子菜單(圖4)下按F3鍵，系統(tǒng)會(huì)彈彈出權(quán)限級(jí)別別選擇窗口；；2）用↑、↓選選擇權(quán)限，按按Enter鍵確認(rèn)，系統(tǒng)統(tǒng)將彈出輸入入口令對(duì)話框框；3）在口令對(duì)話話框中輸入相相應(yīng)的權(quán)限口口令，按Enter鍵確認(rèn)；4）若所輸入的的權(quán)限口令正正確，則可進(jìn)進(jìn)行此權(quán)限級(jí)級(jí)別的參數(shù)修修改；否則，，系統(tǒng)會(huì)提示權(quán)限口口令輸入錯(cuò)12/12/202211參數(shù)索引系統(tǒng)參數(shù)的主主要選項(xiàng)如右圖所所示12/12/202212系

統(tǒng)參參

數(shù)l插補(bǔ)周期值：2、4、【8】、、16；l刀具壽命管理理使能值：【0】、、1；l移動(dòng)軸脈沖當(dāng)當(dāng)量分母（分分子為1um）值：0、【【1】、2、、3、‥‥65535；說(shuō)明：用以確確定移動(dòng)軸內(nèi)內(nèi)部脈沖當(dāng)量量，即內(nèi)部運(yùn)運(yùn)算的最小單位為1um/此值。。例如，若此此值設(shè)為2，，則系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當(dāng)量量為：1/2um。l旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)當(dāng)量分母（分分子為1/1000度））值：0、【1】、2、3、‥‥65535；說(shuō)明：用以確確定旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)內(nèi)部脈沖當(dāng)量量，即內(nèi)部運(yùn)運(yùn)算的最小單單位為1度/（1000X此此值）。例如如，若此值設(shè)設(shè)為2，則系系統(tǒng)內(nèi)部脈沖當(dāng)量為為：1/（1000*2）度。12/12/202213通道參數(shù)：l通道名稱值：字母或數(shù)數(shù)字的組合，，最多8位字字符。說(shuō)明：用于區(qū)區(qū)別不同的通通道。l通道使能值：0、、1。對(duì)于通通道0，其出廠值為【1】；對(duì)對(duì)于其他通道道，其出廠值為【0】；說(shuō)明：所選通通道是否有效效。0：無(wú)效效；1：有效效以下的參參數(shù)是指指定分配配給某通通道的有有效邏輯輯軸名（（X、Y、Z、、A、B、C、、U、V、、W）、、以及與與之對(duì)應(yīng)應(yīng)的實(shí)際際軸號(hào)（（0-15）。。實(shí)際軸軸號(hào)在系系統(tǒng)中最最多只能分分配一次次。12/12/202214lX軸軸號(hào)號(hào)值：：-1、、【0】】、1、、2、3、‥‥‥15說(shuō)明：分分配到本本通道的的邏輯軸軸X的實(shí)實(shí)際軸軸軸號(hào)，-1為無(wú)無(wú)效。lY軸軸號(hào)號(hào)值：：-1、0、、【1】】、2、、3、‥‥‥15說(shuō)明：分分配到本本通道的的邏輯軸軸Y的實(shí)實(shí)際軸軸軸號(hào)，-1為無(wú)無(wú)效。lZ軸軸號(hào)號(hào)值：：-1、0、、1、【【2】、、3、‥‥‥15說(shuō)明：分分配到本本通道的的邏輯軸軸Z的實(shí)實(shí)際軸軸軸號(hào)，-1為無(wú)無(wú)效。12/12/202215lA軸軸號(hào)號(hào)（0-15有有效，-1無(wú)效效）lB軸軸號(hào)號(hào)（0-15有有效，-1無(wú)效效）lC軸軸號(hào)號(hào)（0-15有有效，-1無(wú)效效）lU軸軸號(hào)號(hào)（0-15有有效，-1無(wú)效效）lV軸軸號(hào)號(hào)（0-15有有效，-1無(wú)效效）lW軸軸號(hào)號(hào)（0-15有有效，-1無(wú)效效）值：【【-1】】、0、、1、2、3、、‥‥15。若數(shù)控裝裝置設(shè)置置為四坐坐標(biāo)系統(tǒng)統(tǒng)，則A、B、、C、U、V、、W中某某軸的軸軸號(hào)的出廠值為【3】】；說(shuō)明：分配到本本通道的的邏輯軸軸的實(shí)際際軸軸號(hào)號(hào)，-1為無(wú)效效。12/12/202216l主軸編碼碼器部件件號(hào)值：【-1】、、0、1、2、、‥‥31說(shuō)明：指指定主軸軸編碼器器部件號(hào)號(hào)，以便便在硬件件配置參參數(shù)中找找到相應(yīng)應(yīng)編號(hào)的的硬件件設(shè)備。。若沒(méi)有有安裝主主軸編碼碼器，則則設(shè)置為為-1。。l主軸編碼碼器每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)數(shù)值：-32768～32767，出廠值為【0】】；說(shuō)明：主主軸每旋旋轉(zhuǎn)一周周，編碼碼器反饋饋到數(shù)控控裝置的的脈沖數(shù)數(shù)。l移動(dòng)軸拐拐角誤差差（脈沖沖當(dāng)量））12/12/202217l旋轉(zhuǎn)軸拐拐角誤差差（脈沖沖當(dāng)量））值：0～65535，出廠值為【20】；說(shuō)明：缺缺省。l通道內(nèi)部部參數(shù)值：-32768～32767，出廠值為【0】】；說(shuō)明：缺缺省。12/12/202218軸參數(shù):l軸名稱軸的邏輯輯軸名，，與通道道參數(shù)中中相同軸軸號(hào)邏輯輯軸的軸名相同同。一般般直線軸軸用X、、Y、Z、U、、V、W等命命名，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸用A、B、、C等命命名。l所屬通道道號(hào)該實(shí)際軸軸在通道道參數(shù)中中，指定定的所屬屬于的通通道號(hào)（0-3）。例如：在在通道參參數(shù)中，，通道0中的X軸軸號(hào)號(hào)設(shè)為0，則軸軸0的軸軸名稱應(yīng)應(yīng)設(shè)為X，所屬通道道號(hào)設(shè)為為0。12/12/202219l軸類型值：0、【1】、2、3說(shuō)明：0：未安安裝；1：移動(dòng)動(dòng)軸；2：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，坐坐標(biāo)值不不受角度度限制，，即可以以超過(guò)360度度,也可可以小于于0度；；3：坐標(biāo)標(biāo)范圍只只能在0到360度之之間12/12/202220l外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分子子(um)和和外外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分母母值：：-32768～～32767，，出廠廠值值為【【1】】；；說(shuō)明明：：兩兩者者的的商商為為坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的實(shí)實(shí)際際脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量，，即即每每個(gè)個(gè)位位置置單單位位，，所對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的的實(shí)實(shí)際際坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸移移動(dòng)動(dòng)的的距距離離或或旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的角角度度，，即即系系統(tǒng)統(tǒng)電電子齒齒輪輪比比.移移動(dòng)動(dòng)軸軸外外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分子子的的單單位位為為微微米米；；旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸外外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分子子的的單單位位為為0.001°°。。外外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分母無(wú)無(wú)單單位位。。12/12/202221通過(guò)過(guò)設(shè)設(shè)置置外外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分子子和和外外部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量分分母母，，可可實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)改改變變電電子子齒齒輪輪比比的的目目的的。。也也可可通通過(guò)過(guò)改改變變電電子子齒齒輪輪比比的的符符號(hào)號(hào)，，達(dá)達(dá)到到改改變變電電機(jī)機(jī)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方方向向的的目目的的。。例：：10000線線編編碼碼器器的的伺伺服服電電機(jī)機(jī)，，絲絲杠杠為為6毫毫米米，，齒齒輪輪減減速速比比為為2：：3。。電機(jī)機(jī)每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一一圈圈，，機(jī)機(jī)床床運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)6毫毫米米*2/3=4毫毫米米，，即即4000個(gè)個(gè)內(nèi)內(nèi)部部脈脈沖沖當(dāng)量量，，4000/10000=2/512/12/202222l正軟軟極極限限位位置置〖機(jī)機(jī)床床廠廠家家〗〗單位位：：內(nèi)內(nèi)部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量值：：-2147483648～～2147483647，，出廠廠值值為【【8000000】】；；說(shuō)明明：：軟軟件件規(guī)規(guī)定定的的正正方方向向極極限限軟軟件件保保護(hù)護(hù)位位置置。。只有有在在機(jī)機(jī)床床回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)后后，，此此參參數(shù)數(shù)才才有有效效。。l負(fù)軟軟極極限限位位置置〖機(jī)機(jī)床床廠廠家家〗〗單位位：：內(nèi)內(nèi)部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量值：：-2147483648～～2147483647，，出廠廠值值為【【-8000000】】；；12/12/202223l回參參考考點(diǎn)點(diǎn)方方式式值：：0、、1、、2、、3、、5、、6，，出廠廠值值為【【0】】或或【【2】】；；說(shuō)明明：：0----無(wú)無(wú)1----單單向向回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)方方式式：：以以規(guī)規(guī)定定的的方方向向（（回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)方方向向））和和回參參考考點(diǎn)點(diǎn)快快移移速速度度尋尋找找參參考考點(diǎn)點(diǎn)，，壓壓下下參參考考點(diǎn)點(diǎn)開開關(guān)關(guān)后后，，以以回參參考考點(diǎn)點(diǎn)定定位位速速度度繼繼續(xù)續(xù)移移動(dòng)動(dòng)，，接接收收到到的的第第一一個(gè)個(gè)Z脈脈沖沖的的位位置置（或或步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)A相相第第一一次次輸輸出出的的位位置置））加加上上參參考考點(diǎn)點(diǎn)偏偏差差即即為為參參考考點(diǎn)點(diǎn)位位置置。。2----雙雙向向回回參參考考點(diǎn)點(diǎn)方方式式：：3----Z脈脈沖沖方方式式：：5----內(nèi)內(nèi)部（對(duì)本公公司伺服有效效）：伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置單向向回參考點(diǎn)（參考點(diǎn)開開關(guān)接在伺服服驅(qū)動(dòng)裝置））。6----內(nèi)內(nèi)部（對(duì)本公公司伺服有效效）：伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置雙向向回參考點(diǎn)（參考點(diǎn)開開關(guān)接在伺服服驅(qū)動(dòng)裝置））。12/12/202224一、故障診斷斷步驟2.步驟詳細(xì)了解故障障情況了解、觀察、、檢測(cè)分析故障原因因根據(jù)故障現(xiàn)象象羅列故障原原因、分析、、確定查找方方向和手段、、縮小范圍由表及里進(jìn)行行故障源查找找從易到難、從從外圍到內(nèi)部部12/12/202225數(shù)控機(jī)床接通通電源首先要要做回零操作作能否正確回參參考點(diǎn)影響零零件的加工質(zhì)質(zhì)量各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)回參考點(diǎn)方式式方式112/12/202226回參考點(diǎn)方式式方式212/12/202227回參考點(diǎn)方式式方式312/12/202228回參考點(diǎn)點(diǎn)方式方式412/12/202229回參考點(diǎn)點(diǎn)的故障障診斷故障類型型1：找找不到參參考點(diǎn)主要是回回參考點(diǎn)點(diǎn)減速開開關(guān)產(chǎn)生生的信號(hào)號(hào)或零標(biāo)標(biāo)志信號(hào)號(hào)失效。。診斷時(shí)時(shí)，先搞搞清方式式，再對(duì)對(duì)照故障障現(xiàn)象，，先內(nèi)后后外和信信號(hào)追蹤蹤法查找找故障部部位。外—機(jī)床床外部的的擋塊和和開關(guān)，，查PLC或接接口狀態(tài)態(tài)內(nèi)—零標(biāo)標(biāo)志，示示波器查查信號(hào)12/12/202230回參考點(diǎn)點(diǎn)的故障障診斷故障類型型2：找找不準(zhǔn)參參考點(diǎn)主要是參參考點(diǎn)開開關(guān)擋塊塊位置設(shè)設(shè)置不當(dāng)當(dāng)引起，，需重新新調(diào)整即即可。例1：某某數(shù)控銑銑床采用用方式一一回參考考點(diǎn)，Y軸回完完后比參參考點(diǎn)位位置超前前約一個(gè)個(gè)螺距分析：動(dòng)動(dòng)作正常常，參考考點(diǎn)開關(guān)關(guān)擋塊位位置不對(duì)對(duì)12/12/202231l回參考點(diǎn)點(diǎn)方向值：-、【+】說(shuō)明：發(fā)發(fā)出回參參考點(diǎn)指指令后，，坐標(biāo)軸軸尋找參參考點(diǎn)的的初始移動(dòng)方方向。若若發(fā)出回回參考點(diǎn)點(diǎn)指令時(shí)時(shí)，坐標(biāo)標(biāo)軸已經(jīng)經(jīng)壓下了了參考點(diǎn)開開關(guān)，則則初始移移動(dòng)方向向與回參考點(diǎn)點(diǎn)方式有關(guān)。l參考點(diǎn)位位置單位：內(nèi)內(nèi)部脈沖沖當(dāng)量值：-2147483648～2147483647，，出廠值為【0】】說(shuō)明：設(shè)置參考考點(diǎn)在機(jī)機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系中的的坐標(biāo)位位置,一一般將將機(jī)床坐坐標(biāo)系的的零點(diǎn)定為參考考點(diǎn)位置置。因此此通常將將其設(shè)置置為0。12/12/202232l參考點(diǎn)開開關(guān)偏差差單位：內(nèi)內(nèi)部脈沖沖當(dāng)量值：-32768～32767，出廠值為【0】】說(shuō)明：回回參考點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，坐坐標(biāo)軸找找到Z脈脈沖后，，并不作作為參考考點(diǎn)，而而是繼續(xù)續(xù)走過(guò)一個(gè)參參考點(diǎn)開開關(guān)偏差差值，才才將其坐坐標(biāo)設(shè)置置為參考考點(diǎn)。l回參考點(diǎn)點(diǎn)快移速速度（毫毫米/分分）單位：毫毫米/分分或度/分值：0～～65535，，出廠值為【500】說(shuō)明：回回參考點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，在在壓下參參考點(diǎn)開開關(guān)前的的快速移移動(dòng)速度度。注意：該值必須須小于最最高快移移速度。。12/12/202233l回參考點(diǎn)點(diǎn)定位速速度（毫毫米/分分）單位：毫毫米分或或度分l單向定位位偏移值值（內(nèi)部部脈沖當(dāng)當(dāng)量）單位：內(nèi)內(nèi)部脈沖沖當(dāng)量值：-32768～32767，出廠值為【1000】】說(shuō)明：工作臺(tái)G60單向定位位時(shí)，在接近定定位點(diǎn)從從快移速速度轉(zhuǎn)換為定位位速度時(shí)時(shí)，減速點(diǎn)與與定位點(diǎn)點(diǎn)之間的的偏差（即減速速移動(dòng)的位移移值）。。單向定位位偏移值值>0：：正向定定位；單向定位位偏移值值<0：：負(fù)向定定位。12/12/202234l最高快移移速度（（毫米/分）單位：毫毫米/分分或度/分l最高加工工速度（（毫米/分）單位：毫毫米/分分或度/分l快移加減減速時(shí)間間常數(shù)（（毫秒））單位：毫毫秒值：0～～800，出廠值為【100】說(shuō)明：G00快快移定位位（不加加工）時(shí)時(shí)，從0加速到到1米/分或從從1米/分減速速到0的時(shí)間。。時(shí)間常常數(shù)越大大，加減減速越慢慢。注意：根據(jù)電機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量、負(fù)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量、、驅(qū)動(dòng)器器加速能能力確定定，一般般在32～250之之間選取取。例如如：14NM電電機(jī)帶負(fù)負(fù)載時(shí)，，一般設(shè)設(shè)為64左右。。12/12/202235l快移加減速速捷度時(shí)間間常數(shù)（毫毫秒）單位：毫秒秒值：0～150，出廠值為【64】】說(shuō)明：本參參數(shù)設(shè)置在快移過(guò)程程中加速度度的變化速速率。一般般設(shè)置為32、64、100等。時(shí)間常數(shù)越越大，加速速度變化越越平緩。注意：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量、驅(qū)驅(qū)動(dòng)器加速速能力確定定，一般在20～150之間間。12/12/202236l加工加減速速時(shí)間常數(shù)數(shù)單位：毫秒秒值：0～800，出廠值為【150】說(shuō)明：加工工過(guò)程（G01、G02…））時(shí)，從0加速到1米/分或或從1米/分減速到到0的時(shí)間。即即加減速時(shí)時(shí)速度的時(shí)時(shí)間常數(shù)，，時(shí)間常數(shù)數(shù)越大，速速度變化越越平緩。l加工加減速速捷度時(shí)間間常數(shù)（毫毫秒）單位：毫秒秒值：0～150，出廠值為【100】說(shuō)明：本參參數(shù)設(shè)置在加工過(guò)程程中加速度度的變化速速率。一般般設(shè)置為32、64、100等。時(shí)間常數(shù)越越大，加速速度變化越越平緩。12/12/202237l定位允差單位：內(nèi)部部脈沖當(dāng)量量值：0～255，出廠值為【20】說(shuō)明：坐標(biāo)標(biāo)軸定位時(shí)，所所允許的最最大偏差。。若采用步進(jìn)進(jìn)電機(jī)，該該值建議設(shè)為電機(jī)每每步對(duì)應(yīng)的的內(nèi)部脈沖沖當(dāng)量的整整數(shù)倍。l伺服單元型型號(hào)值：41、、42、45、46、49，，出廠值為為【46】】說(shuō)明：系統(tǒng)統(tǒng)據(jù)此參數(shù)數(shù)，確定伺伺服驅(qū)動(dòng)裝裝置的類型型及驅(qū)動(dòng)程程序。在硬硬件配置參參數(shù)中，部部件標(biāo)識(shí)的的設(shè)置量應(yīng)應(yīng)與此參數(shù)數(shù)相對(duì)應(yīng)。。12/12/202238l伺服單元部部件號(hào)值：-1～～31，出廠值為【0】說(shuō)明：根據(jù)據(jù)此部件號(hào)號(hào)，系統(tǒng)在在硬件配置參參數(shù)中確定該軸軸指向的部件，并由所指向的的部件，對(duì)應(yīng)到具體體的外部接接口和接口口板卡驅(qū)動(dòng)動(dòng)程序。注意：數(shù)控控裝置有四四個(gè)進(jìn)給軸軸接口（XS30～～XS33或XS40～XS43）。。在硬件配置參數(shù)中，一一般安排為為部件0～～部件3，，且一一對(duì)對(duì)應(yīng)。所以軸0伺服服驅(qū)動(dòng)裝置置的部件號(hào)號(hào)一般設(shè)為為0，即對(duì)對(duì)應(yīng)外部軸軸控制接口XS30或XS40（X軸軸）。12/12/202239l位置環(huán)開環(huán)環(huán)增益單位：0.01/秒秒值：0～～65535，出廠值為【3000】說(shuō)明：用于設(shè)置伺伺服位置環(huán)環(huán)增益。本參數(shù)應(yīng)根根據(jù)機(jī)械慣慣性大小和和需要的伺伺服剛性選擇，，設(shè)置值越越大增益越越高，剛性性越高，相相同速度下下位置動(dòng)態(tài)態(tài)誤差越小。但但太大會(huì)造造成位置超超調(diào)甚至不不穩(wěn)定。請(qǐng)請(qǐng)?jiān)?-10000（單位：：0.01/秒）范圍圍內(nèi)選擇，，一般可選選擇3000。注意：此參參數(shù)對(duì)脈沖沖接口式驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元無(wú)無(wú)效。l位置環(huán)前饋饋系數(shù)單位：1/10000值：0～～65535，出廠值為【0】說(shuō)明：用于設(shè)置伺伺服位置環(huán)環(huán)前饋系數(shù)數(shù)。若此參參數(shù)設(shè)置不不合理，容容易導(dǎo)致振蕩和超調(diào)調(diào)。因此建建議將此參參數(shù)設(shè)置為為0。注意：此參參數(shù)對(duì)脈沖沖接口式驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元無(wú)無(wú)效。12/12/202240l速度環(huán)比例例系數(shù)值：0～65535，出廠值為【2000】說(shuō)明：本參參數(shù)設(shè)定速速度環(huán)調(diào)節(jié)節(jié)器的比例例增益，設(shè)設(shè)定值越大大，增益越越高，剛性越大，但但太大會(huì)造造成震蕩甚甚至不穩(wěn)定定。一般情情況下，可可選擇3000-7000，原則是是負(fù)載慣量量越大，設(shè)設(shè)定值越大大。注意：此參參數(shù)對(duì)脈沖沖接口式驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元無(wú)無(wú)效。l速度環(huán)積分分時(shí)間常數(shù)數(shù)值：0～65535，出廠值為【100】。說(shuō)明：本參參數(shù)設(shè)定速速度環(huán)調(diào)節(jié)節(jié)器的積分分時(shí)間常數(shù)數(shù)，設(shè)定值值越小，積積分速度越快，剛性性越大，但但太小會(huì)造造成震蕩甚甚至不穩(wěn)定定。一般情情況下，可可選擇20-50，原原則是負(fù)載載慣量越大大，設(shè)定值值越大。注意：此參參數(shù)對(duì)脈沖沖接口式驅(qū)驅(qū)動(dòng)單元無(wú)無(wú)效。12/12/202241l最大力矩值值單位：驅(qū)動(dòng)動(dòng)額定電流流/255值：0～255，出出廠值為【【150】】l最大額定力矩矩單位：驅(qū)動(dòng)動(dòng)額定電流流/255值：0～255，出廠值為【100】l最大跟蹤誤誤差單位：內(nèi)部部脈沖當(dāng)量量值：0～65535，，出廠值為【【12000】說(shuō)明：本參數(shù)數(shù)用于“跟蹤蹤誤差過(guò)大””報(bào)警，設(shè)設(shè)置為0時(shí)無(wú)無(wú)“跟蹤誤差差過(guò)大報(bào)警””功能。使用用時(shí)應(yīng)根據(jù)據(jù)最高速度和和伺服環(huán)路滯滯后性能合理理選取，一般般有關(guān)可按下式式選取:(近似公式)最高速度*（（10000-位置環(huán)前前饋系數(shù)*0.7）/位位置環(huán)比例系系數(shù)/3單位：最大跟跟蹤誤差：微微米，最最高速度：：毫毫米/分分，位置環(huán)前饋系系數(shù)：1/10000，，位位置環(huán)比比例系數(shù)：0.011/秒。12/12/202242l電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖沖數(shù)值：0～65535，出出廠值為【2500】說(shuō)明：所使用用的電機(jī)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一周，數(shù)控控裝置所接收收到的脈沖數(shù)數(shù)。即由伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝置或伺服服電機(jī)反饋到到數(shù)控裝置的的脈沖數(shù)，一般為伺服電電機(jī)位置編碼碼器的實(shí)際脈脈沖數(shù)。l伺服內(nèi)部參數(shù)數(shù)（P[0]～P[5]）值：0～65535，出出廠值為【0】說(shuō)明：以上6種伺服內(nèi)部參參數(shù)對(duì)不同的的使用情況，，有不同的定定義。下面分別別介紹其含義義：12/12/202243HSV-11型伺服：P[0]：電電機(jī)極對(duì)數(shù)。。（1FT6電電機(jī)：3；SZT電機(jī)：：2）P[2]：反反饋信息0：表示實(shí)際位位置顯示有效效；1：表示指令位位置顯示有效效；5：表示負(fù)載電電流顯示有效效。P[1]、P[3]、P[4]、P[5]暫未未使用。步進(jìn)電機(jī)：P[0]：步進(jìn)電電機(jī)拍數(shù)。例如，2相步步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)數(shù)為4,則該該參數(shù)設(shè)為4。12/12/202244模擬式伺服：：P[0]：對(duì)對(duì)應(yīng)于1000rpm時(shí)時(shí)D/A的輸輸出的數(shù)字值值；P[1]：D/A最小輸輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)應(yīng)的數(shù)字值；；P[2]：D/A最大輸輸出時(shí)，對(duì)應(yīng)應(yīng)的數(shù)字值；；P[3]：位位置環(huán)延時(shí)時(shí)時(shí)間常數(shù)；P[4]：位位置環(huán)零漂補(bǔ)補(bǔ)償間隔時(shí)間間。單位：毫毫秒脈沖式伺服：：P[1]：反反饋電子齒輪輪分子P[2]：反反饋電子齒輪輪分母P[1]/P[2]=數(shù)數(shù)控裝置指令令/伺服倍頻頻后的內(nèi)部指指令。用于對(duì)對(duì)數(shù)控裝置指令令進(jìn)行倍頻處處理的脈沖式式伺服。12/12/202245軸補(bǔ)補(bǔ)償償參參數(shù)數(shù)反向向間間隙隙單位位：：內(nèi)內(nèi)部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量。。說(shuō)明明：：一一般般設(shè)設(shè)置置為為機(jī)機(jī)床床常常用用工工作作區(qū)區(qū)的的測(cè)測(cè)量量值值。。如如果果采采用用雙雙向向螺螺距距補(bǔ)補(bǔ)償償則此此值值可可以以設(shè)設(shè)為為0。。螺補(bǔ)補(bǔ)類類型型說(shuō)明明：：0：：無(wú)無(wú)；；1：：?jiǎn)螁蜗蛳颍唬?：：雙雙向向；；3：：?jiǎn)螁蜗蛳驍U(kuò)擴(kuò)展展；；4：：雙雙向向擴(kuò)擴(kuò)展展。補(bǔ)償償點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)值：：0～～127（（0～～5000））。。說(shuō)明明：：螺螺距距誤誤差差補(bǔ)補(bǔ)償償?shù)牡难a(bǔ)補(bǔ)償償點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)。。單單向向補(bǔ)補(bǔ)償償時(shí)時(shí)，，最最多多可可補(bǔ)補(bǔ)128點(diǎn)點(diǎn)；；雙雙向向補(bǔ)補(bǔ)償償最多多可可補(bǔ)補(bǔ)64點(diǎn)點(diǎn)；；擴(kuò)擴(kuò)展展方方式式下下，，所所有有軸軸總總點(diǎn)點(diǎn)數(shù)數(shù)可可達(dá)達(dá)5000點(diǎn)點(diǎn)。。參考考點(diǎn)點(diǎn)偏偏差差號(hào)號(hào)值：：0～～127（（0～～5000），，說(shuō)明明：：參參考考點(diǎn)點(diǎn)在在偏偏差差表表中中的的位位置置。。排列列原原則則：：按按照照各各補(bǔ)補(bǔ)償償點(diǎn)點(diǎn)在在坐坐標(biāo)標(biāo)軸軸的的位位置置從從負(fù)負(fù)向向往往正正向向排排列列，，由由0開始始編編號(hào)號(hào)。。12/12/202246補(bǔ)償償間間隔隔單位位：：內(nèi)內(nèi)部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量。。值：：0～～4294967295，，出出廠廠值值為為【【0】】說(shuō)明明：：指指兩兩個(gè)個(gè)相相鄰鄰補(bǔ)補(bǔ)償償點(diǎn)點(diǎn)之之間間的的距距離離。。偏差差值值單位位：：內(nèi)內(nèi)部部脈脈沖沖當(dāng)當(dāng)量量。。值：：-32768～～32767，，出出廠廠值值為為【【0】】說(shuō)明明：：絕對(duì)對(duì)式式補(bǔ)補(bǔ)償償。。偏差差值值=指令令機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)值值-實(shí)際際機(jī)機(jī)床床坐坐標(biāo)標(biāo)值值12/12/202247硬件件配配置置參參數(shù)數(shù)硬件件配配置置參參數(shù)數(shù)可可以以看看作作是是系系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部部所所有有硬硬件件設(shè)設(shè)備備的的清清單單，，共共可可配配置置32個(gè)個(gè)部部件件部部件件0--部部件件31））每個(gè)個(gè)部部件件包包含含五五個(gè)個(gè)參參數(shù)數(shù)：：12/12/202248l部件件**型型號(hào)號(hào)（（**：：0～～31））值：：0～～65535，，出出廠廠值值為為【【0】】或或【【5301】】說(shuō)明明：：指指定定接接口口板板卡卡的的型型號(hào)號(hào)。。在在HNC-21數(shù)控控裝裝置置中中，，設(shè)設(shè)為為5301。l標(biāo)識(shí)識(shí)值：：0，，13，，15，，31，，32，，41，，42，，45，，46，，49。。說(shuō)明明：：標(biāo)標(biāo)識(shí)識(shí)外外部部設(shè)設(shè)備備的的型型號(hào)號(hào)。。具具體體見(jiàn)見(jiàn)表表3.7.1。。l地址址值：：0～～65535，，出出廠廠值值為為【【0】】說(shuō)明明：：指指定定外外部部設(shè)設(shè)備備占占用用的的地地址址，，在在HNC-21數(shù)控控裝裝置置中中，，應(yīng)應(yīng)設(shè)設(shè)為為0。l配置置[0]l配置置[1]值：：0～～255。。出出廠廠值值為為【【】】說(shuō)明明：：區(qū)區(qū)別別HNC-21數(shù)控控裝裝置置中中相相同同類類型型的的接接口口；；調(diào)整整所所接接外外部部設(shè)設(shè)備備的的功功能能，，具具體體見(jiàn)見(jiàn)表表3.7.1。。12/12/202249PMC系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)l開關(guān)關(guān)量量輸輸入入總總組組數(shù)數(shù)單位位：：字字節(jié)節(jié)。。每每字字節(jié)節(jié)代代表表8位位開開關(guān)關(guān)量量輸輸入入。。值：：0～～65535，，出出廠廠值值為為【【46】】說(shuō)明明：：開開關(guān)關(guān)量量輸輸入入總總字字節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)。。其中中：：第第0～～4字字節(jié)節(jié)，，所所代代表表的的40位位為為HNC-21數(shù)數(shù)控控裝裝置置自自帶帶的的基基本本外外部部開開關(guān)關(guān)量量輸輸入入；；第第5～～29字字節(jié)節(jié)，，為預(yù)預(yù)留留擴(kuò)擴(kuò)展展的的開開關(guān)關(guān)量量輸輸入入；；第第30～～45字字節(jié)節(jié)，，為為HNC-21編編程程鍵鍵盤盤和和機(jī)機(jī)床床操操作作面面板板上上各各按按鍵鍵的開關(guān)關(guān)量輸輸入。。l開關(guān)量量輸出出總組組數(shù)單位：：字節(jié)節(jié)。每每字節(jié)節(jié)代表表8位位開關(guān)關(guān)量輸輸出。。值：0～65535，出出廠值值為【【38】說(shuō)明：：開關(guān)關(guān)量輸輸出總總字節(jié)節(jié)數(shù)。。其中：：第0～3字節(jié)節(jié)代表表的32位位為HNC-21數(shù)數(shù)控裝裝置自自帶的的基本本外部部開關(guān)關(guān)量輸輸出；；第4～27字字節(jié)，，為預(yù)留留擴(kuò)展展的開開關(guān)量量輸出出；第第28、29字字節(jié)所所代表表16位，，為主主軸D/A的數(shù)數(shù)字量量輸出出；第第30～37字字節(jié)為為HNC-21編程程鍵盤盤和機(jī)機(jī)床操操作面面板上上各按按鍵指指示燈燈等的的開關(guān)關(guān)量輸輸出。。12/12/202250l輸入模模塊*部件件號(hào)（（*：：0～～7））值：-1、、0～～31說(shuō)明：：*號(hào)號(hào)輸入入模塊塊所指指向的的輸入入接口口在硬硬件配配置參參數(shù)中中的部件件號(hào)。。-1為為未安安裝。。輸入模模塊通通常有有兩個(gè)個(gè)：面面板（（控制制面板板與NC鍵盤盤）開開關(guān)量量輸入入、外外部開開關(guān)量量輸入入。l輸入模模塊*組數(shù)數(shù)（*：0～7）單位：：字節(jié)節(jié)值：0～127說(shuō)明：：輸入入接口口所包包含的的開關(guān)關(guān)量輸輸入的的字節(jié)節(jié)數(shù)，，0為未未安裝裝。輸入模模塊通通常有有兩個(gè)個(gè)：面面板（（控制制面板