電子學(xué)會(huì)機(jī)器人等級(jí)考試181208四級(jí)

全國(guó)青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試一、單選題(共30題，每題2分，共60分)1. 超聲波傳感器，有四個(gè)引腳，超聲波傳感器從哪個(gè)引腳接受觸發(fā)信號(hào)，開(kāi)始工作？A.VCCB.TrigC.EchoD.GND2. 關(guān)于PWM下面描述錯(cuò)誤的是?A.PWM是通過(guò)數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)的模擬輸出；B.PWM是通過(guò)調(diào)整占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出值的變化；C.占空比是一個(gè)脈沖周期內(nèi)低電平時(shí)間所占的比例；D.PWM等效輸出電壓值等于占空比乘以高電平值。3. 關(guān)于循環(huán)語(yǔ)句中，break語(yǔ)句描述錯(cuò)誤的是？A.break語(yǔ)句只對(duì)包含它的最內(nèi)層循環(huán)語(yǔ)句起作用B.break語(yǔ)句可以跳出多重循環(huán)C.break語(yǔ)句終止當(dāng)前循環(huán)D.break語(yǔ)句執(zhí)行后，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到本循環(huán)后的第一條語(yǔ)句開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行4. 在程序運(yùn)行過(guò)程中，需要延時(shí)0.2秒，下列程序正確的是？A.delay(0.2);B.delay(20);C.delay(200);D.delay(2000);5. 以下有關(guān)switch語(yǔ)句的說(shuō)法正確的是?A.break語(yǔ)句是switch語(yǔ)句中必需的一部分B.在switch語(yǔ)句中可以根據(jù)需要使用或不使用break語(yǔ)句C.break語(yǔ)句在switch語(yǔ)句中不可以使用D.在switch語(yǔ)句中的每一個(gè)case都要使用break語(yǔ)句6. ArduinoC語(yǔ)言中，十六進(jìn)制數(shù)的前綴是?A.0B.無(wú)前綴C.0bD.0x7. 在C語(yǔ)言中，關(guān)于變量下面說(shuō)法不正確的是？A.變量名的第一個(gè)字可以是數(shù)字B.變量名區(qū)分大小寫(xiě)C.變量名稱(chēng)只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線(xiàn)D.變量名不得和系統(tǒng)的關(guān)鍵字重名8. UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位精度？A.255B.32C.8D.109. 關(guān)于analogRead()模擬輸入函數(shù)的返回值，正確的是?A.1和0B.0-255之間C.0-1023之間D.0-1024之間10. 在純電阻電路中，根據(jù)歐姆定路I=U/R，關(guān)于下列說(shuō)法正確的是？A.電路中，電流隨著兩端電壓的增大而增大B.電路中，電流隨著兩端電壓的增大而減小C.電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而減小D.電路中，電阻隨著兩端電壓的增大而增大11. 使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)速度，常用主控板的引腳是?A.數(shù)字輸入引腳B.數(shù)字輸出引腳C.模擬輸入引腳D.模擬輸出引腳12. 使用紅外傳感器庫(kù)是，紅外類(lèi)庫(kù)成員函數(shù)resume()描述正確的是?A.串口輸出紅外按鍵的返回值編碼；B.清空緩存，接受下一個(gè)紅外編碼；C.獲取當(dāng)前紅外按鍵的編碼值；D.初始化紅外傳感器，啟動(dòng)紅外接收功能。13. 下列程序段執(zhí)行后k值為？A.3B.5C.8D.1514. 下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示的值是多少?A.10B.0C.5D.615. 超聲波傳感器工作需要向觸發(fā)引腳發(fā)送10us的高電平，觸發(fā)引腳連接在主控板2引腳，以下觸發(fā)程序正確的是?A.B.C.D.16. 下列程序的返回值是?A.0B.90C.180D.不確定17. 截止現(xiàn)在，Deepmind公司研發(fā)的圍棋程序，水平最高的是?A.AlphaGOLeeB.AlphaMasterC.AlphaZeroD.AlphaFan18. 語(yǔ)句digitalWrite(3,HIGH)，執(zhí)行的結(jié)果是引腳3輸出（）伏的電壓。A.0VB.5VC.3.5~5VD.0~1.5V19. 2018世界機(jī)器人大會(huì)舉辦地點(diǎn)是?A.北京B.上海C.天津D.深圳20. 下面程序執(zhí)行后，在串口監(jiān)視器中顯示?A.2.52.5B.22.5C.2.52D.3321. 程序Serial.print(10,BIN)輸出的結(jié)果是?A.1100B.AC.10D.101022. 電路示意如下，當(dāng)光照射光敏電阻時(shí)，隨著光照強(qiáng)度的增強(qiáng)，analogRead(A0)的返回值是?A.沒(méi)有變化B.隨著光照強(qiáng)度增大而減小C.隨著光照強(qiáng)度增大而增大D.無(wú)規(guī)律變化23. 整數(shù)型、布爾型、字符型、字節(jié)型、浮點(diǎn)型變量的描述符排列順序爭(zhēng)取的是?A.boolean charbyte int floatB.float charbyte boolean intC.IntByteboolean floatcharD.int boolean char byte float24. UNO或Nano主控板，采用的主控芯片是Atmega328P，正常工作情況下，其工作頻率是?A.32MHzB.16MHzC.8MHzD.5MHz25. 如圖示的超聲波傳感器，下列關(guān)于超聲波傳感器測(cè)距說(shuō)法錯(cuò)誤的有？A.超聲波傳感器不直接返回距離值B.超聲波傳感器接受觸發(fā)信號(hào)后，發(fā)射8個(gè)40KHz的方波，并自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回C.超聲波通過(guò)信號(hào)引腳返回低電平，低電平的持續(xù)時(shí)間是超聲波從發(fā)射到接收的時(shí)間D.通過(guò)pulseIn函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號(hào)26. 下列哪個(gè)選項(xiàng)不屬于C語(yǔ)言的循環(huán)語(yǔ)句？A.switch語(yǔ)句B.while語(yǔ)句C.do-while語(yǔ)句D.for語(yǔ)句27. 電路示意如下，digitalRead(8)的返回值是?A.0B.1C.255D.120328. 引腳3為模擬輸出引腳，將LED燈陽(yáng)極連接到該引腳，陰極串聯(lián)220歐姆電阻后連接到GND，程序analogWrite(3,256)執(zhí)行，下列描述正確的是?A.LED燈熄滅B.LED燈最亮C.LED燈亮度在最亮和熄滅之間不斷變化D.LED燈處于四分之一亮度狀態(tài)29. 以下四個(gè)符號(hào)中（）不是邏輯運(yùn)算符。A.==B.&&C.||D.!30. 通過(guò)電位控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，部分程序如下，當(dāng)電位器的返回值為0時(shí)，舵機(jī)的角度位置為?A.0B.180C.135D.45二、多選題(共5題，每題4分，共20分)31. 晶體三極管有3個(gè)引腳，分別是？A.基極B.集電極C.發(fā)射集D.陰極32. Arduino類(lèi)庫(kù)從安裝方式，可分為哪幾類(lèi)？A.核心庫(kù)B.軟件安裝自帶庫(kù)C.外部庫(kù)D.內(nèi)部庫(kù)33. 在UNO或Nano主控板中，當(dāng)引腳作為數(shù)字引腳使用時(shí)，引腳的工作模式有哪些？A.INPUT數(shù)字信號(hào)輸入模式B.OUTPUT數(shù)字信號(hào)輸出模式C.INPUT_PULLUP內(nèi)部上拉數(shù)字信號(hào)輸入模式D.HIGH/LOW高低電平輸入模式34. C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)有？A.順序結(jié)構(gòu)B.選擇結(jié)構(gòu)C.循環(huán)結(jié)構(gòu)D.逆序結(jié)構(gòu)35. 關(guān)于光敏電阻，描述正確的是？A.隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值變小；B.隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值變大；C.光敏電阻是利用半導(dǎo)體材料的光電效應(yīng)制成的電阻器；D.隨著光照強(qiáng)度的增大，阻值隨機(jī)變化。三、判斷題(共10題，每題2分，共20分)36. 當(dāng)系統(tǒng)通電或復(fù)位重啟時(shí)，setup()函數(shù)內(nèi)的程序代碼循環(huán)運(yùn)行。37. 111110可能是一個(gè)二進(jìn)制數(shù)。38. switch語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)的是分支