可編程控制器原理及其應(yīng)用第二版課后答案(王庭有著)國防工業(yè)出版社

\\\\\\\\習(xí)題一什么是可編程控制器？可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機(jī)，簡稱 PLC（ProgrammableLogicController）或PC（ProgrammableController）。因為個人計算機(jī)也簡稱 PC（PersonalComputer），為避免和個人計算機(jī)相混淆，一般簡稱可編程控制器為 PLCo什么是可編程控制器的 I/O接口電路？可編程控制器的 I/O接口電路由哪幾部分組成？I/O接口電路的作用是什么？I/O接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電路。I/O接口電路包括輸入模塊、輸岀模塊、編程器接口、存儲器接口、擴(kuò)展板接口、特殊模塊接口和通訊接口。I/O接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。 I/O接口電路實現(xiàn)可編程控制器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸岀模塊用來把可編程控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器接口主要用于把編程器連接到可編程控制器，存儲器接口用于擴(kuò)展存儲器，擴(kuò)展板接口用于連接擴(kuò)展板（如通訊擴(kuò)展板），特殊功能模塊接口用于把特殊功能模塊（如A/D模塊、D/A模塊）連接到可編程控制器上，通訊接口用于可編程控制器之間或可編程控制器與上位機(jī)之間的通訊。什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同?？删幊炭刂破髦械妮斎肜^電器、輸岀繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為軟繼電器（軟電器），它們只是用來描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼電器。相同點電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。不同點電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，軟繼電器的電氣符號由可編程控制器廠家規(guī)定。觸點數(shù)量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器有無窮對觸點。形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只是計算機(jī)中的存儲位或存儲單元，是電子電路?？刂乒δ艿膶崿F(xiàn)方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點狀態(tài)的變化來實現(xiàn)其控制功能，而軟繼電器則是通過執(zhí)行控制程序來實現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動方式不同：可編程控制器通過軟件 置1”或置0”存儲位來改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲位 置1”或置0”，對應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達(dá)到規(guī)定的值，真實繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性相對低、壽命相對短。什么是可編程控制器的輸入點？輸岀點？ I/O點數(shù)？廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸入點，可編程控制器上輸岀信號（數(shù)字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸岀點，可編程控制器的所有輸入點和輸岀點的總和稱為可編程控制器的 I/O點數(shù)。狹義的I/O點數(shù)僅指輸入繼電器與輸岀繼電器的總數(shù)（輸入輸岀信號為數(shù)字信號）。什么是可編程控制器的梯形圖？把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器時，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的一種形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。什么是可編程控制器的 I/O連接圖？可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的 I/O連接圖。可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點？ 如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式？從結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機(jī)擴(kuò)展式和模塊式兩種。主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器的 CPU部分、存儲器部分、I/O接口電路部分及內(nèi)部電源做成一個整體，裝在一個機(jī)箱內(nèi)形成一臺完整的可編程控制器。當(dāng)主機(jī)滿足不了使用要求時，可以加各種模塊（例如 I/O模塊、通訊處理模塊、 A/D模塊）進(jìn)行擴(kuò)展。FX系列可編程控制器就屬于主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器。主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規(guī)模相對小些，處理能力相對弱些。模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、輸入接口電路部分、輸岀接口電路部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源都做成單獨(dú)的模塊，使用時選擇好這些模塊后，再把所有模塊插在母板（母板就是計算機(jī)總線）上組合成一臺完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便，容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī)模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，可以完成矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通訊能力?？刂埔?guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機(jī)擴(kuò)展式，反之，選用模塊式。可編程控制器的輸岀模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？輸岀模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸岀元件擁有一個公共端），如圖 （a）所示;或采用匯點式，如圖（b）所示。輸岀模塊連接的所有控制對象的電壓等級和類型都相同時，采用匯點式（全部輸岀元件擁有一個公共端）；輸岀模塊連接的控制對象的電壓等級或類型不相同時，采用分組匯點式。

AidXI5XUXtJ\.2XIIUM(XA-1LtsIK*T*lru"KV1IY31C0M6ilJVr-AMJ3￥13^2^V*MlKA2KV\lflxnXl~XHAidXI5XUXtJ\.2XIIUM(XA-1LtsIK*T*lru"KV1IY31C0M6ilJVr-AMJ3￥13^2^V*MlKA2KV\lflxnXl~XH\I2XHU)MN■■藥A lLiksF^^TiFQY莖Y2IY2QKAI"I~KA：HHTCOMd-iYIOkMl KM2 KM1liIM.IK;\J圖可編程控制器輸入輸出的接線方式可編程控制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類型？可編程控制器的輸岀模塊的類型有晶體管型（ T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）晶體管型只能驅(qū)動直流負(fù)載，可控硅型只能驅(qū)動交流負(fù)載，繼電器型則既能驅(qū)動直流負(fù)載，也能驅(qū)動交流負(fù)載。根據(jù)負(fù)載類型、電源類型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶10閱讀圖器實現(xiàn)原電路的功能。畫岀可編程控制器的Ik□-K<&AKAIKA2KkV體管型（T）10閱讀圖器實現(xiàn)原電路的功能。畫岀可編程控制器的Ik□-K<&AKAIKA2KkV體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應(yīng)速度快。所示電路］使用可編程控SFV7KAJI/O\\\\\\\\\\\\\\\\圖1.18題10圖\\\\\\\\FUJ，心啟FUJ，心啟梯形圖11.閱讀圖1.19所示電路，使用可編程控制器實現(xiàn)原電路的功能。畫岀可編程控制器的 I/O連接圖和梯形圖。\\\\\\\\\\\\\\\\KMIKM1KTKViI/O連接圖\\\\\\\\\\\\\\\\xotixoisxorYU1OYOIOT20Y012XO15XOi'4f__If-1.3*— 12.閱讀圖1.20所示電路連接圖和梯形■圖 使用可編梯形圖I/OHlIsir見原電路的功能。畫岀可編程控制器的&7KS?l&圖1.20題12圖\\\\\\\\\\\\\\\\xorxoi6—11~~PH-H-YO11XOMX017Y012/O連接圖XO12XO15X016—\I_j4~k_YO12TI-￥011T卜Y012XOHX017Y011xumxon44―PF-T2O現(xiàn)。T20T卜Y013\<111X0I7-PF梯形圖\\\\\\\\習(xí)題二?可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編號？哪些用十進(jìn)制編號？可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸岀繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、狀態(tài)繼電器。輸入繼電器和輸岀繼電器采用八進(jìn)制編號，其它軟電器采用十進(jìn)制編號。?比較輸入繼電器、輸岀繼電器和輔助繼電器的異同。相同點電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當(dāng)線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數(shù)不受限制。不同點編號不同：輸入繼電器編號為 X+3位數(shù)字”，如X000、X001;輸岀繼電器編號為Y+3位數(shù)字”，如Y000、Y001;輔助繼電器編號為M+數(shù)字”，如MO、M120等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應(yīng)，用來接收和采集輸入信號，輸入繼電器的線圈不能岀現(xiàn)在梯形圖中。輸岀繼電器和輸岀模塊相對應(yīng)，用來把可編程控制器產(chǎn)生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電器，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸岀無直接關(guān)系，輔助繼電器的種類比較多，數(shù)量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。?定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結(jié)構(gòu)和工作原理。定時器分類按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時as定時器結(jié)構(gòu)定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時刻不同步。非積算型定時器的工作原理非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數(shù)脈沖來臨時定時器當(dāng)前值加1），時間到（計數(shù)當(dāng)前值=計數(shù)設(shè)定值）則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復(fù)位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當(dāng)前值回0。非積算型定時器的工作原理積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計時，但不復(fù)位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結(jié)果上繼續(xù)累加時間，

圖非積算型定時器 圖積算型定時器4.定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器，這里的1ms、10ms、100ms的含義是什么？定時器通過對可編程控制器內(nèi)的方波信號的計數(shù)來實現(xiàn)計時。根據(jù)定時器計數(shù)的方波信號的周期，定時器分為 1ms定時器（對周期1ms的方波計數(shù)）、10ms定時器（對周期10ms的方波計數(shù)）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數(shù)）。1ms定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精度是100ms。5?如何設(shè)定和計算定時器的定時時間？使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（ 1ms、10ms或100ms），然后要設(shè)置定時時間。定時時間是通過設(shè)定計數(shù)次數(shù)來設(shè)置的，定時器的定時時間按下式計算：定時時間二計數(shù)次數(shù)＞定時精度。6?什么是定時器的設(shè)定值？什么是定時器的當(dāng)前值？人為指定的規(guī)定定時器定時時間的數(shù)值稱為定時器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設(shè)定值規(guī)定了定時器觸點動作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的累計值（計數(shù)值）稱為定時器的當(dāng)前值。?什么是低速計數(shù)器？低速計數(shù)器有哪幾種類型？說明每一種低速計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。

低速計數(shù)器對低速脈沖計數(shù)，低速計數(shù)器的計數(shù)信號由可編程控制器的軟電器或外部電器產(chǎn)生，計數(shù)頻率最大為掃描周期的倒數(shù)，在幾十至幾百赫茲之間。低速計數(shù)器有 16位增計數(shù)器和32位增/減雙向計數(shù)器兩類。低速 16位增計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器都是 16位寄存器，計數(shù)器設(shè)定值有效范圍是1?32767，它只能作加法計數(shù)。低速 32位增/減雙向計數(shù)器的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器是32位寄存器，設(shè)定值有效范圍為— 2147483648?+2147483647。32位增/減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電器計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)觸點的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分胖—11————— |7:X0I6TI-CI0計數(shù)器由計數(shù)裝置和觸點組成，計數(shù)裝置（包括計數(shù)觸點的狀態(tài)。計數(shù)端和復(fù)位端分胖—11————— |7:X0I6TI-CI0TI-攵裝置（包括計數(shù)端和復(fù)位端）用來改變由各種觸點組成的 1 1低速16位增計數(shù)器的工作原理如圖所示。nrirnnn門口口口口門口 邁? t:j：I1：1?:一5_rCioffi￥001圖低速16位增計數(shù)器計數(shù)器的復(fù)位電路OFF時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由 OFF-ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到設(shè)定值時，計數(shù)器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數(shù)當(dāng)前值不再增加。計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，計數(shù)當(dāng)前值回0。復(fù)位電路具有優(yōu)先權(quán)：復(fù)位電路 ON時，即使有計數(shù)脈沖，計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路 ON時，計數(shù)器立即復(fù)位。計數(shù)器的復(fù)位電路OFF時，計數(shù)器進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。每來一個計數(shù)脈沖計數(shù)一次（上升沿計數(shù)），即控制計數(shù)端的電路每次由 OFF—ON時，計數(shù)器計數(shù)一次。低速32位雙向計數(shù)器作增計數(shù)時，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到或超過設(shè)定值時，觸點動作并保持（常開觸點閉合，常閉觸點斷開），只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前

值繼續(xù)增加）；而作減計數(shù)時，計數(shù)值小于設(shè)定值時觸點復(fù)位（常開觸點斷開，常

閉觸點閉合），但計數(shù)當(dāng)前值不回 0,只要有計數(shù)脈沖，計數(shù)器繼續(xù)計數(shù)（計數(shù)當(dāng)前值繼續(xù)減少）。32位增/減雙向計數(shù)器是循環(huán)計數(shù)器，若當(dāng)前值已為+2147483647時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)椤?2147483648;同樣，若當(dāng)前值已為—2147483648時，再計一次數(shù)，則當(dāng)前值變?yōu)? 2147483647。

計數(shù)器的復(fù)位電路ON時，計數(shù)器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉ON時，計數(shù)器立即復(fù)位;/減雙向計數(shù)器的工作原理如圖所示。合，計數(shù)當(dāng)前值回0ON時，計數(shù)器立即復(fù)位;/減雙向計數(shù)器的工作原理如圖所示。計數(shù)器也不會計數(shù)；復(fù)位電路n_T1~~低速32位增n_XOI _xrticX(XKhWI：2xrticX(XKhWI：2T|~II——jKI￡W1Q ；：；：；；；Ath1?1(1圖32位增/減雙向計數(shù)器的工作過程?如何設(shè)定低速計數(shù)器的增/減計數(shù)方向？32位增/減雙向計數(shù)器可作加法計數(shù)和減法計數(shù)，計數(shù)方式用特殊輔助繼電

器M8200?M8234來設(shè)定。當(dāng)特殊輔助繼電器置 1時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按減法計數(shù)方式計數(shù)；當(dāng)特殊輔助繼電器置 0時，其對應(yīng)的雙向計數(shù)器按加法計數(shù)方式計數(shù)。?什么是低速計數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值？計數(shù)器的設(shè)定值是人為指定的一個數(shù)值，設(shè)定值規(guī)定了計數(shù)器開始計數(shù)后，計數(shù)器觸點動作的條件。計數(shù)器開始計數(shù)后，至考察時刻計數(shù)值的累計值稱為計數(shù)器的當(dāng)前值。?什么是高速計數(shù)器？高速計數(shù)器有哪些類型？說明每一種高速計數(shù)器的工作原理和使用方法。11、什么是時序圖？時序圖的用途是什么？描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時間的關(guān)系的圖形成為時序圖。時序圖既可用來描述軟電器的線圈的通電時刻、斷電時刻、通電狀態(tài)持續(xù)時間、斷電狀態(tài)持續(xù)時間；也可用來描述軟電器的觸點的閉合時刻、斷開時刻、閉合狀態(tài)持續(xù)時間、斷開狀態(tài)持續(xù)時間。在這兩種情況下，時序圖由水平線和豎線組成豎線表示線圈的通電時刻、斷電時刻；或者表示觸點的閉合時刻、斷開時刻。低水平線表示線圈的斷電狀態(tài)，低水平線段的長度表示線圈的斷電狀態(tài)的持續(xù)時間；或者表示觸點的斷開狀態(tài)，低水平線段的長度表示觸點的斷開狀態(tài)的持續(xù)時間。高水平線表示線圈的通電狀態(tài)，高水平線段的長度表示線圈的通電狀態(tài)的持續(xù)時間；或者表示觸點的閉合狀態(tài)，高水平線段的長度表示觸點的閉合狀態(tài)的持續(xù)時間。低水平線段右端或高水平線段左端的豎線（上升沿）表示某種狀態(tài)的開始時刻，低水平線段左端或高水平線段右端的豎線（下降沿）表示某種狀態(tài)的結(jié)束時刻。時序圖的組成如圖所示。時序圖用來描述軟電器中的定時器和計數(shù)器時，有時還會加上斜線表示時間值和計數(shù)值的累加過程，也可能岀現(xiàn)臺階形的波形，表示計數(shù)值的變化過程,亠一|,/ 圖時序圖的組成時序圖用于描述控制電路的工作情況和工作過程。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014是什么類型序號的電器電畫岀這＜些電器的工作時嚨圖并說明其時序圖的含義。 時序圖特殊輔M8000、M8000甫助繼電器M運(yùn)行監(jiān)視M8電器,、可編程控制帳011、M8（開機(jī)狀態(tài)由可編程控制器動接通程序確定,）12、M8013、M8014是觸點利用型用戶只能利用其觸點。2M8001運(yùn)行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機(jī)運(yùn)行時，M8001自動斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編程控制器開機(jī)運(yùn)行后，M8002自動接通一個掃描周期4M8003初始脈沖繼電器，可編程控制器開機(jī)運(yùn)行后，M8003自動斷開一個掃描周期5M8011內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動產(chǎn)生周期為10ms的方波

6M8012內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動產(chǎn)生周期為100ms的方波7M8013內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動產(chǎn)生周期為1s的方波8M8014內(nèi)部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運(yùn)行），自動產(chǎn)生周期為1min的方波13?什么是邏輯表達(dá)式？邏輯表達(dá)式的用途是什么？電路中的二值元件（如觸點、線圈）的狀態(tài)可用一個變量表示，這種變量稱為邏輯變量。邏輯變量只取邏輯值 “0”“1”“0対應(yīng)線圈的通電狀態(tài)和觸點的閉合狀態(tài)，“1對應(yīng)線圈的斷電狀態(tài)和觸點的斷開狀態(tài)。一般，常開觸點和線圈對應(yīng)的邏輯變量用常開觸點和線圈所屬電器的文字符號表示，常閉觸點對應(yīng)的邏輯變量也用常閉觸點所屬電器的文字符號表示，但其文字符號加上劃線。邏輯表達(dá)式是由邏輯變量經(jīng)過邏輯運(yùn)算構(gòu)成的表達(dá)式。'代表線圈的邏輯變量單獨(dú)放在=”的一邊，=”的另一邊放上由代表觸點的邏輯變量經(jīng)過邏輯運(yùn)算構(gòu)成的表達(dá)式，這個表達(dá)式由邏輯加運(yùn)算符 “+'”邏輯乘運(yùn)算符“.、”邏輯非運(yùn)算符“”括號構(gòu)成，表示觸點之間的連接關(guān)系，邏輯加 ”用來表示觸點并聯(lián)”，邏輯乘”用來表示觸點串聯(lián)”，邏輯非”用來表示常閉觸點”即常開觸點的狀態(tài)取反）。邏輯表達(dá)式通過計算由代表觸點的邏輯變量組成的表達(dá)式的邏輯值，確定線圈的邏輯值，再由線圈的邏輯值確定線圈控制的觸點的邏輯值，進(jìn)而分析電路狀態(tài)。14?什么是數(shù)據(jù)寄存器？數(shù)據(jù)寄存器的字長是多少？如果要存儲到數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)

據(jù)的字長比數(shù)據(jù)寄存器的字長大，如何使用數(shù)據(jù)寄存器來存放這樣的數(shù)據(jù)？\\\\\\\\\\\\\\\\15?什么是文件寄存器?什么是變址寄存器?16.?什么是指針？指針有哪幾種類型？什么是位元件岀甌t253和圖2.54對應(yīng)的指令程T卜M2I19.寫元件、雙