2019-2020華工網(wǎng)絡(luò)自動控制原理隨堂練習(xí)答案

第一章緒論.（單選題）閉環(huán)系統(tǒng)的特點(diǎn)不包含下列哪項(xiàng)（）。A.負(fù)反饋B.控制精度較低C.可減少或消除偏差D.適應(yīng)性好答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）。A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）自動控制系統(tǒng)中根據(jù)某種函數(shù)規(guī)律變換控制信號，以利于改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)或靜態(tài)性能的元件是（）。A.比較元件B.校正元件C.測量反饋元件D.執(zhí)行元件答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有給定輸入、比較元件、控制對象、執(zhí)行元件、（）等環(huán)節(jié)。A.測量反饋元件B.積分元件C.微分元件D.比例元件答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選題）火炮自動瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（）。A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.離散系統(tǒng)C.隨動控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）隨動系統(tǒng)對（）要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選題）衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標(biāo)時（A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.安全性答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）下面不屬于對控制系統(tǒng)基本要求的是（）A穩(wěn)定性；B快速性；C準(zhǔn)確性；D預(yù)測性答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）自動控制的基本方式不包括（）。A開環(huán)控制；B閉環(huán)控制；C復(fù)合控制；D計(jì)算機(jī)控制；答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）實(shí)際的物理系統(tǒng)都是（）。A.線性的B.非線性的C.時不變的D.恒值的答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B.（多選題）自動控制系統(tǒng)的主要特征是（）。A.在結(jié)構(gòu)上具有負(fù)反饋通路，以求得偏差信號B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差C.系統(tǒng)開環(huán)D.控制的目的是減少或消除偏差答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：ABD問題解析：.（多選題）自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（）。A.隨動系統(tǒng)B.恒值控制系統(tǒng)C.線性系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：CD問題解析：.（判斷題）人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：.（判斷題）閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，可以對系統(tǒng)輸出量和輸入量進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號的環(huán)節(jié)是比較環(huán)節(jié)。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）控制系統(tǒng)的分類中，按照給定輸入信號的特征可分為程序控制系統(tǒng)，恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：TOC\o"1-5"\h\z.（判斷題）線性系統(tǒng)有兩個重要特性是疊加性和齊次性。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型.（單選題）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（）A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.結(jié)構(gòu)圖答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是（）A.微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（）。A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為硬值）=-A—裱傳遞函數(shù)有（）A.0個零點(diǎn).2個極點(diǎn)B.1個零點(diǎn),2個極點(diǎn).（單選題）52個零點(diǎn),0個極點(diǎn)02個零點(diǎn),1個撇點(diǎn)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選題）某典里I環(huán)黃的傳遞函秋謖圖質(zhì)=施\0g環(huán)看是（）?,''"'Zs+1'1A.積分環(huán)節(jié)B.比例環(huán)干C-微分環(huán)節(jié)D,慣性環(huán)節(jié)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選積分環(huán)節(jié)的傳遞由數(shù)為（）D1￡一ACJ（冷x-Bq酚0MD.W=+1}題）答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選系統(tǒng)的單色脈注晌應(yīng)函數(shù)是回力=3廣,系統(tǒng)的傳遞畫羲是{AAB.JLC上D,3flr'?■MTAk!1MM題）H答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案:問題解析:.（單選題）結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項(xiàng)（）。A.函數(shù)方塊B.分支點(diǎn)C.綜合點(diǎn)D.支路答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）HL某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是__口——^尸.則該可看成由（）環(huán)節(jié)串樹s-2/號+電;;A比例、延時B慣性、延時C振蕩、延時D/R性、比例答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C.（單選題）在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）梅遜公式主要用來（）。A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（判斷題）在初始條件為零條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是傳遞函數(shù)。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點(diǎn)而無極點(diǎn)，可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析1.（單選題）1.描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標(biāo)有（）A.延遲時間tdB.調(diào)節(jié)時間tsC,最大超調(diào)量D.穩(wěn)態(tài)誤差ess答題：A.B.C.D.答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案:問題解析:2.（單選題）2、如果系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)只有調(diào)節(jié)時間存在,那么其TS=2.（單選題）2、如果系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)只有調(diào)節(jié)時間存在,那么其TS=（）時，誤差范圍為2%。ATB2TC3TD4T答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析:3.（單選題）3、關(guān)于控制系統(tǒng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)，以下不屬于時域指標(biāo)的是（A.調(diào)節(jié)時間B.超調(diào)量C.靜態(tài)誤差D.中頻寬度答題：A.B.C.D.答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析:4.（4.（單選題）4.某二階系統(tǒng)特征方程的根為弘，則其工作在（A無阻尼B欠阻尼答C臨界阻尼D過阻尼（已提交）題：A.B.C.D.參考答案：A問題解析:5.（單選題）5.（單選題）5.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是,則該系統(tǒng)屬于A.無阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng)C.臨界阻尼系統(tǒng)D.過阻尼系統(tǒng)答題：A.B.C.D.答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析:階系統(tǒng)不同阻尼情況下單階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）A,曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)B,曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)C.曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)D.曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）7.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為+4S+6）,則其型別為（）。A,I型B.II型C.III型D.0型答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）8、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為蠢翻廖8日，該系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為（）A.50B.25C.10D.5答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：（5葉2）.（單選題）9、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為''八*’，其位置靜態(tài)誤差系數(shù)為（）A.0B.LJC.10D.5答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：（單選題）10.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（單選題）10.若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10.A.C.D.C.D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B11.（單選題）11.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為*「/，則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是（）。a.<14b,C<Hc,d,叁=14答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）12.關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）。A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）13.系統(tǒng)在二2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差°力=,說明（）A.系統(tǒng)型別宗二Q.B.系統(tǒng)不穩(wěn)定C.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選題）14.下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。A.增加傳遞函數(shù)中零值極點(diǎn)的個數(shù)B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC.增加微分環(huán)節(jié)D.引入擾動補(bǔ)償答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）15.高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）,A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越慢D.響應(yīng)速度越快答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）16、下列高階系統(tǒng)的分析表述正確的是（）A.高階系統(tǒng)的性能分析往往借助于主導(dǎo)極點(diǎn)的概念B.閉環(huán)極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，該響應(yīng)分量衰減越慢C.系統(tǒng)響應(yīng)各分量的幅值僅與閉環(huán)極點(diǎn)的位置有關(guān)D.高階系統(tǒng)的穩(wěn)定性不可用勞斯判據(jù)進(jìn)行判斷答題：A.B.C,D.（已提交）參考答案：A問題解析:17.（單選題）18、如果要讓高階系統(tǒng)穩(wěn)定，需要滿足所有的—都位于S平面的A閉環(huán)極點(diǎn)，左；B閉環(huán)極點(diǎn)，右；C閉環(huán)零點(diǎn)，右；D開環(huán)零點(diǎn)，左;答題：A.B.C,D.（已提交）參考答案：A半平面。（）問題解析：描述系統(tǒng)動態(tài)性能的指標(biāo)書（A.延遲時間tdC,最大超調(diào)量crfo18.（多選題）答題：A.B.C,D.（已提交）參考答案：ABC問題解析:19.（多選題）以下屬于比例加積分（PD）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（A一放大高頻干擾信號B.在未出現(xiàn)前.發(fā)出有效的早期修正信號C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大理調(diào)D,引入開環(huán)等點(diǎn).改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：BC問題解析：20.（判斷題）特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離仃表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度,穩(wěn)定性越低。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：錯越大則系統(tǒng)的21.（判斷題）可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：對問題解析:22.（判斷題）在高階控制系統(tǒng)中，當(dāng)引入極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比以忽略，即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。（）答題：Xt.錯.（已提交）<5時，實(shí)數(shù)極點(diǎn)對動態(tài)響應(yīng)影響可參考答案：錯問題解析：.（判斷題）控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（）。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：.（判斷題）勞斯穩(wěn)定判據(jù)的充要條件是特征方程各項(xiàng)系數(shù)均為正，以及勞斯表第一列系數(shù)均為正。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）如果高階系統(tǒng)穩(wěn)定，那么其閉環(huán)極點(diǎn)的負(fù)實(shí)部絕對值越大（離虛軸越遠(yuǎn)），其對應(yīng)的暫態(tài)分量衰減越快。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（單選題）17.以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點(diǎn)的是（）。A.反映e（t）變化趨勢B.在e（t）未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)D.引入開環(huán)零點(diǎn)，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析.（單選題）性瓦而廨有兩個邢陶酶狂到為無刑尚原弒巽折I洌輛軌跡上（A、jl）B、52（0,jl）C、S3C-O.5.HDD>si（-2,和.5）答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）番系并升傳遞電歐用儂=*吧*?實(shí)軸上的重物畫區(qū)間為（）.―蹉5+弧S十嘶ajttb.q.d.F^Tl答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）系統(tǒng)根軌跡起點(diǎn)為（）。A.開環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.原點(diǎn)D.零點(diǎn)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選系統(tǒng)6（0=-漸近線與實(shí)軸正方向夾角為（入.收十球025s+D臥￡知及皿加C、"。。D、無沏蛇答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）有關(guān)分離點(diǎn)與會合點(diǎn)下列說法錯誤的是是（）。A、分離點(diǎn)與會合點(diǎn)一般是實(shí)數(shù)或共鈍復(fù)數(shù)對B、若實(shí)軸上兩相鄰極點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)C、若實(shí)軸上兩相鄰零點(diǎn)間存在根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)間必有會合點(diǎn)D、若實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點(diǎn)和極點(diǎn)之間，則二者之間必定有分離點(diǎn)和會合點(diǎn)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點(diǎn)和一個開環(huán)零點(diǎn)，則根軌跡是（）。A、圓弧B、直線C、無法確定D、圓弧或直線答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）某系統(tǒng)的根軌跡條數(shù)為3條，具開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為8,分子階次為（）A1B3C5D7答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）增加一個開環(huán)零點(diǎn)，對系統(tǒng)的根軌跡的下列影響正確的是（）A、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。B、不改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）增加開環(huán)極點(diǎn)后，根軌跡會向（）偏移。A左；B右；C上；D下；答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（多選題）有美鶻版劇崛叫題相角條偉下列正確的是C〉C、二出維包察D、I優(yōu)覆1=1答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：CD.（多選題）根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（）。A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；C.根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開環(huán)有限值零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)；D.相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)。答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：ACD問題解析：.（多選題）增加一個開環(huán)極點(diǎn)，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（）。A、改變根軌跡在實(shí)軸上的分布B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距C、改變根軌跡的分支數(shù)D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：.（判斷題）根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：.（判斷題）s平面上滿足相角條件的點(diǎn)，必定同時滿足幅值條件。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）增加開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：.（判斷題）開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。（）答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷系統(tǒng)開環(huán)傳送值為喊其根軌跡條數(shù)為3條（）題）答題：xt.錯.（已提交）參考答案：對第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析.（單選題）有關(guān)頻率特性說法不正確的是（）。A.不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性C.描述的是線性定常系統(tǒng)的特性D.可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選TOC\o"1-5"\h\zjk統(tǒng)的傳遞函數(shù)為期其幅頻恃性四為（）有A1口的「躥.clA—^=-_r_W?G、[1.1+"盼超廣戢1+9/》/+，題）w/7|答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析：.（單選題）下圖中的伯德圖表示的是（）A純微分環(huán)節(jié)B一躋微分環(huán)節(jié)C二驗(yàn)微分D積分環(huán)節(jié)IImI3DIH答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：TOC\o"1-5"\h\zIl[r'l.（單選題）網(wǎng)的理津榭曜制遇到恒性環(huán)節(jié)的交蹦麗科版1）A120dbJd更c(diǎn)；.E-40db/。5g；C2（Mb/d=；D40db/國答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.1n右圖中的韜藺曲載示的是（）A純微分環(huán)節(jié)B一階微分環(huán)節(jié)C二階微分D積分環(huán)三

答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析:6.（單選題）下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率恃性曲線一Ho加圖,說濟(jì)F正確的是（A開環(huán)時視幅頻特性￡（◎”氐瓶段的斜率表征系統(tǒng)的類型B.高城段的分貝值越高.裝征系統(tǒng)的抗干擾霞力越強(qiáng)C凝j糖讖的答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析:6.（單選題）下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率恃性曲線一Ho加圖,說濟(jì)F正確的是（A開環(huán)時視幅頻特性￡（◎”氐瓶段的斜率表征系統(tǒng)的類型B.高城段的分貝值越高.裝征系統(tǒng)的抗干擾霞力越強(qiáng)C凝j糖讖的斜率、寬度h以及截止?fàn)┞?表征系大的前熱性能D.4氐頻段能全面衰征系!超本性ft答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析:下面說法不正確的是’（A相位裕量:B增益裕量7=公；相）一（一110?）=1SC「一徵d）G\f.=C僅用相位格量或增拉格量就是陵卷系統(tǒng)的穩(wěn)定程度D.在工程設(shè)計(jì)中.一般取7=3，~?伊.（單選題）答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：C問題解析:.（單選題）增希在量是指相角度為的坂率值A(chǔ)-270°B-1806CWD'O4答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析:.（多選題）頻率特性常用的幾種圖示法有（A.奈奎斯特曲線B.伯德圖答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：ABC問題解析：.（多選題）F型關(guān)于奈奎斯恃盤定判拒的說球.正確的是］a房初之呂升舟不桔定即尹；傳遞正教g⑺在右公平宜上與極e其人鉆為p的充分必要條件是：在GH平面上的旃瞬特性隔演國曲線及其鑲像當(dāng)句狀TH30冊的方向圈死（-1,JD）點(diǎn)PE若系統(tǒng)的開環(huán)不穩(wěn)定?即開環(huán)傳遞曲數(shù)國⑸在右半導(dǎo)平面上玄點(diǎn),其個數(shù)為P的充分必要條件是：在G建隼面上的開福碑帶牲圖畫購線及聊像當(dāng)型從順時針的方向圖境（1iO點(diǎn)p圈W著系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定匕WP=O1回用環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的祁豪仲是：在GH平面上的開3EW哦及其鏡像不包圉HiJ0）點(diǎn)，。著系統(tǒng)的開環(huán)穩(wěn)定?即IM）.則痛系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條仔是在GH平面上的開?GC?及其鏡像包圖（-lsJO）疝田答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：AC.（判斷題）線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：.（判斷題）系統(tǒng)伯德圖的低頻段反映系統(tǒng)精度，中頻段反映系統(tǒng)動態(tài)性能，而高頻段反映系統(tǒng)抗干擾性能。答題：對.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：.（判斷題）開環(huán)對數(shù)幅頻特性等于零分貝的頻率值稱為截止頻率。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：對問題解析：

題）當(dāng)W從零向無窮大變觸.疑W1性的矢量端點(diǎn)在平面上畫出的曲線叫奈奎斯，答題：xt.錯.（已提交）參考答案：對第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合.（單選題）在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（）A.串聯(lián)在前向通道的高能量段B.串聯(lián)在前向通道的低能量段串聯(lián)在反饋通道的高能量段D.串聯(lián)在反饋通道的低能量段答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（單選題）以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法的是（）。A.滯后校正B.根軌跡法C.頻率法D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：A問題解析：.（單選任承）二重至曳某串聯(lián)校正裝置的傳遞曲鼓溝前該校正裝置《m后tm后t打汀夾茗B,超前校正裝置吩.正鬟置題）答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析:.（單選題）無源澇后網(wǎng)絡(luò)的傳送的數(shù)是C）供中濾=安巴二孽一朝）I￡dsH7>4=|去嘛工整工。0=上一2色&》=上工C-但編二經(jīng)‘山口尊）=答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析:.（單選題）從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（）的校正裝置。A.滯后，超前B.超前，超前-滯后C.滯后，超前-D.超前，滯后-超前答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：D問題解析：.（單選題）以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（）A.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。B.提供一個負(fù)值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。答題：A.B.C.D.（已提交）TOC\o"1-5"\h\z參考答案：D問題解析：.（單選題）滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（）A.先超前再滯后B.先滯后再超前C.不超前也不滯后D.同時超前滯后答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：B問題解析：.（多選題）根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（）A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.串聯(lián)-并聯(lián)校正D.復(fù)合控制校正答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：AB問題解析：.（多選題）校正裝置的設(shè)計(jì)方法有幾種？（）A.頻率法B.波特圖法C.根軌跡法D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：ACD問題解析：.（多選題）常用的校正裝置包括（）A.超前校正B.滯后校正C.超前-滯后校正D.滯后-超前校正答題：A.B.C.D.（已提交）參考答案：ABD.（判斷題）超前校正又稱為積分校正，可由無源超前網(wǎng)絡(luò)或有源超前網(wǎng)絡(luò)組成。（）答題：Xt.錯.（已提交）參考答案：錯問題解析：.（判斷題）在系統(tǒng)中引入串聯(lián)超前校正有利于改善系統(tǒng)的動