機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)§7-1概述§7-2機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式§7-3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的求解§7-4穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)§7-5機(jī)械的非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)§7-6考慮構(gòu)件彈性時(shí)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介返回§7-1概述1．本章研究的內(nèi)容及目的（1）研究在外力作用下機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的求解機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通常用其原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（即位移、速度及加速度）描述。而其真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由其各構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和作用于其上的驅(qū)動(dòng)力與阻抗力等因素而決定的。上述參數(shù)往往是隨時(shí)間而變化的。要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)分析和力分析，就需要確定原動(dòng)件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)，特別是高速、重載、高精度和高自動(dòng)化的機(jī)械是十分重要的。（2）研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)及其調(diào)節(jié)機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)速度波動(dòng)，這種速度波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致在運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生附加的動(dòng)壓力，并引起機(jī)械的振動(dòng)，從而降低機(jī)械的壽命、效率和工作質(zhì)量。為了降低機(jī)械速度波動(dòng)的影響，就需要研究其波動(dòng)和調(diào)節(jié)方法，以便設(shè)法將機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)的程度限制在許可的范圍之內(nèi)。（1）起始階段機(jī)械的角速度ω由零漸增至ωm，其功能關(guān)系為Wd＝Wc＋E概述(2/6)2．機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段（2）穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)階段

周期變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)ωm＝常數(shù)，而ω作周期性變化；在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的周期內(nèi)，Wd＝Wc。

等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)ω＝ωm＝常數(shù)，Wd≡Wc。（3）停車階段ω由ωm漸減為零；E＝－Wc。3

．驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力（1）驅(qū)動(dòng)力所謂機(jī)械特性通常是指力（或力矩）和運(yùn)動(dòng)參數(shù)（位移、速度、時(shí)間等）之間的關(guān)系。1）分類，作用在機(jī)械上的力常按其機(jī)械特性來(lái)分類。概述(3/6)如電動(dòng)機(jī)Md＝Md(ω)OMdω直流并激電動(dòng)機(jī)OMdω直流并激電動(dòng)機(jī)OMdω交流異步電動(dòng)機(jī)常數(shù)位移的函數(shù)速度的函數(shù)如重錘驅(qū)動(dòng)件Fd＝COFds重錘COFdsFd=Ks彈簧OMdφ內(nèi)燃機(jī)如彈簧Fd＝Fd(s)，內(nèi)燃機(jī)Md＝Md(φ)驅(qū)動(dòng)力可分為：概述(4/6)MOωABC交流異步電動(dòng)機(jī)2）驅(qū)動(dòng)力的表達(dá)式當(dāng)用解析法研究機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動(dòng)時(shí)，原動(dòng)機(jī)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)力必須以解析式表達(dá)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，常將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性用簡(jiǎn)單的多項(xiàng)式來(lái)近似表示。Nω0MnωnMdω設(shè)交流異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為Mn，額定角速度為ωn；同步轉(zhuǎn)速為ω0,此時(shí)轉(zhuǎn)矩為零。其機(jī)械特性曲線BC的部分,又常近似地以直線NC(或拋物線)來(lái)代替。其上任意一點(diǎn)所確定的驅(qū)動(dòng)力矩Md可表達(dá)為Md=Mn(ω0－ω)/(ω0－ωn)式中Mn、ω0、ωn可由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄中查出。概述(5/6)驅(qū)動(dòng)力和生產(chǎn)阻力的確定，涉及到許多專業(yè)知識(shí)，已不屬于本課程的范圍。（2）工作阻力機(jī)械的執(zhí)行構(gòu)件所承受的生產(chǎn)阻力的變化規(guī)律，常取決于機(jī)械工藝過(guò)程的特點(diǎn)。按其機(jī)械特性來(lái)分，生產(chǎn)阻力可分為：如起重機(jī)、車床等。如曲柄壓力機(jī)、活塞式壓縮機(jī)等。如鼓風(fēng)機(jī)、離心泵等。如揉面機(jī)、球磨機(jī)等。說(shuō)明另外，在本章中認(rèn)為外力是已知的。常數(shù)執(zhí)行構(gòu)件的函數(shù)執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù)時(shí)間的函數(shù)概述(6/6)設(shè)第i個(gè)構(gòu)件的作用力為Fi、力矩為Mi，§7-2機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式1．機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的一般表達(dá)式研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題時(shí)，需建立包含作用在機(jī)械上的力、構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和其運(yùn)動(dòng)參數(shù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程。對(duì)于具有n個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的機(jī)械，式中Mi與ωi同相時(shí)，取“＋”號(hào)，反相時(shí)，取“－”號(hào)。力Fi的作用點(diǎn)的速度為vi、構(gòu)件的角速度為ωi，F(xiàn)i與vi間的夾角為αi。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的一般表達(dá)式為SimiJSiFiMiviωiαid[∑(mivsi/2＋Jsiωi/2)]＝[∑(Fivicosαi±Miωi)]dtni=1ni=122例曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程的建立2．機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型對(duì)于單自由度的機(jī)械，描述它的運(yùn)動(dòng)規(guī)律只需一個(gè)獨(dú)立廣義坐標(biāo)。因此對(duì)求解機(jī)械在外力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，只要求得該廣義坐標(biāo)隨時(shí)間變化的規(guī)律即可。為了求得簡(jiǎn)單易解的機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式，對(duì)于單自由度機(jī)械系統(tǒng)可先將其簡(jiǎn)化為一等效動(dòng)力學(xué)模型，然后再據(jù)此列出其運(yùn)動(dòng)方程式。例曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的等效動(dòng)力學(xué)模型機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式(2/5)以曲柄為等效構(gòu)件時(shí)的等效動(dòng)力學(xué)模型以滑塊為等效構(gòu)件時(shí)的等效動(dòng)力學(xué)模型（1）等效動(dòng)力學(xué)模型的概念：結(jié)論：對(duì)于一個(gè)單自由度機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的研究，可簡(jiǎn)化為對(duì)其一個(gè)等效轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件或等效移動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的研究。

等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或等效質(zhì)量）是等效構(gòu)件具有的假想的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或質(zhì)量），且使等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能應(yīng)等于原機(jī)械系統(tǒng)中所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的動(dòng)能之和。

等效力矩（或等效力）是作用在等效構(gòu)件上的一個(gè)假想力矩（或假想力），其瞬時(shí)功率應(yīng)等于作用在原機(jī)械系統(tǒng)各構(gòu)件上的所有外力在同一瞬時(shí)的功率之和。我們把具有等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（或等效質(zhì)量），其上作用的等效力矩（或等效力）的等效構(gòu)件就稱為原機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型。機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方程式(3/5)（2）等效效動(dòng)力學(xué)模模型的建立立首先，可選選取機(jī)械中中待求速度度的轉(zhuǎn)動(dòng)或或移動(dòng)構(gòu)件件為等效構(gòu)構(gòu)件，并以其位置置參數(shù)為廣廣義坐標(biāo)。。其次，確定定系統(tǒng)等效效構(gòu)件的等等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量Je或等效質(zhì)量量me，和等效力矩矩Me或等效力Fe。其中Je或me的大小是根根據(jù)等效構(gòu)構(gòu)件與原機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)能相等的的條件來(lái)確定；而Me或Fe的大小則是是根據(jù)等效構(gòu)件與原原機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)的瞬時(shí)功率相相等的條件件來(lái)確定。機(jī)械的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式(4/5)Je＝∑[mi(vSi/ω)2＋JSi(ωi/ω)2]Me＝∑[Ficosαi(vi/ω)±Mi(ωi/ω)]me＝∑[mi(vSi/v)2＋JSi(ωi/v)2]Fe＝∑[Ficosαi(vi/v)±Mi(ωi/v)]等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量（等效效質(zhì)量）和和等效力矩矩（等效力力）的一般般計(jì)算公式表表達(dá)如下：：當(dāng)取轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)構(gòu)件為等效效構(gòu)件時(shí)，，則當(dāng)取移動(dòng)構(gòu)構(gòu)件為等效效構(gòu)件時(shí)，，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式(5/5)例齒輪推動(dòng)連連桿機(jī)構(gòu)的的等效轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量和等等效力矩的的計(jì)算§7-3機(jī)械運(yùn)動(dòng)方方程式的求求解由前可知，，單自由度度機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方方程式可用用其等效構(gòu)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方方程式來(lái)表表示，現(xiàn)以等效回回轉(zhuǎn)構(gòu)件為為例，幾種種常見(jiàn)的機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方方程式的求求解問(wèn)題及其求求解方法介介紹如下：：因此，求解解運(yùn)動(dòng)方程程式的方法法也不盡相相同，一般般有解析法、數(shù)值計(jì)算法法和圖解法等。其等效力矩矩（或等效效力）可能能是位置、、速度或時(shí)間間的函數(shù)，，而其等效效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量量（或等效效質(zhì)量）可可能是常數(shù)或位置置的函數(shù)，，而且它們們又可能用用函數(shù)、數(shù)數(shù)值表格或或曲線等形式給出出。1．等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和和等效力矩矩均為位置置的函數(shù)如用內(nèi)燃機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)活塞塞式壓縮機(jī)機(jī)的機(jī)械系系統(tǒng)，其系系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和等等效力矩均均為機(jī)構(gòu)位位置的函數(shù)數(shù)，即Je(φ），Me(φ）＝Med(φ）－Mer(φ）若已知邊界界條件：當(dāng)當(dāng)t＝t0時(shí)，φ＝φ0，ω＝ω0，Je＝Je0。則機(jī)械系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方方程式為Je(ω)ω2(φ)＝Je0ω02＋∫Me(φ)dφ2121φ0φ（2）運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式的的求解，由由上式可得得（1）機(jī)械械系統(tǒng)實(shí)例例及其運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式Je0Je(φ)ω02＋2Je(φ)∫

Me(φ)dφφφ0ω(φ）＝即可解出ω＝ω(φ)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方方程式的求求解(2/5)1）求ω＝ω(t)ω(φ）＝dφ/dt變換并積分分得∫dφω(φ）φφ0∫dt＝tt0∫dφω(φ）φφ0t＝t0＋2）求αα＝dωdtdωdφdφdt＝當(dāng)?shù)刃Я鼐睾偷刃мD(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均均為常數(shù)時(shí)時(shí)，即Me＝常數(shù)，Je＝常數(shù)。邊界條件：：當(dāng)t＝t0時(shí)，φ＝φ0，ω＝ω0，其運(yùn)動(dòng)方程程式為Jedω/dt＝Me積分得ω＝ω0＋αtφ＝φ0＋ω0t＋αt2/2機(jī)械運(yùn)動(dòng)方方程式的求求解(3/5)dωdφ＝ω（1）機(jī)械械系統(tǒng)實(shí)例例及其運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式如用電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)的攪攪拌機(jī)系統(tǒng)統(tǒng)，則Je＝常數(shù)，Me(ω)＝Med(ω)－Mer(ω)，其運(yùn)動(dòng)方程程式為Me(ω）＝Jedω/dt（2）運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式的的求解，由上式分離離變量得dt＝Jedω/Me(ω)即可求得ω＝ω(t)，而α＝dω/dt。再由dφ＝ωdt積分得t＝t0＋Je∫dω/Me(ω)ωω0φ＝φ0＋∫

ω(t)dttt0機(jī)械運(yùn)動(dòng)方方程式的求求解(4/5)2．等效轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量是常常數(shù)，等效效力矩是速速度的函數(shù)數(shù)（1）機(jī)械械系統(tǒng)實(shí)例例：用電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的的刨床、沖沖床等機(jī)械械系統(tǒng)。其運(yùn)動(dòng)方程程式為dJe(φ)ω2/2＋Je(φ)ωdω＝Me(φ，ω)dφ（2）運(yùn)動(dòng)動(dòng)方程式的的求解因此方程為為非線性微微分方程，，故需用數(shù)數(shù)值法求解解。ωi+1＝Me(φi，ωi)△φ

Jiωi3Ji－Ji+12Ji＋ωi由進(jìn)行數(shù)值計(jì)算求解。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方方程式的求求解(5/5)3．等效轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量是位位置的函數(shù)數(shù)，等效力力矩是位置置和速度的的函數(shù)數(shù)§7-4機(jī)械械的的周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)及及其其調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)1．．機(jī)機(jī)械械的的周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)機(jī)械械在在穩(wěn)穩(wěn)定定運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)階階段段，，其其原原動(dòng)動(dòng)件件的的角角速速度度ω在其其恒恒定定的的平平均均角速速度度ωm上下下瞬瞬時(shí)時(shí)的的變變化化（（即即出出現(xiàn)現(xiàn)波波動(dòng)動(dòng)）），，但在在一一個(gè)個(gè)周周期期T的始始末，，其其角角速速度度是是相相等等的的，，這這時(shí)時(shí)機(jī)機(jī)械械具具有有的的動(dòng)動(dòng)能能是是相相等等的的。。這種種速速度波波動(dòng)動(dòng)就就稱稱為為機(jī)械械的的周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)。機(jī)器器在在穩(wěn)穩(wěn)定定運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)階階段段，，其其等等效效力力矩矩一一般般是是機(jī)機(jī)械械位位置置的的周周期期性性函數(shù)數(shù)，，即即Me(φ＋φT）＝＝Me(φ）。。等效效力力矩矩作作周周期期性性變變化化，，使使機(jī)機(jī)器器時(shí)時(shí)而而出出現(xiàn)現(xiàn)盈功功，時(shí)時(shí)而而出出現(xiàn)現(xiàn)虧功功。因此此，，當(dāng)在在等等效效力力矩矩和和等等效效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣慣量量變變化化的的公公共共周周期期內(nèi)內(nèi)，，機(jī)機(jī)器器的的總總驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)功功等等于于總總阻阻抗抗功功（（即即Wd＝Wr）時(shí)時(shí)，則機(jī)機(jī)器器等等效效構(gòu)構(gòu)件件的的角角速速度度將將發(fā)發(fā)生生相相同同周周期期的的周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)。（1））產(chǎn)產(chǎn)生生周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)的的原原因因（2））周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)程程度度的的描描述述機(jī)械械速速度度的的高高低低，，工程程上上通通常常用用機(jī)機(jī)械械的的平均均角角速速度度ωm（即即算算術(shù)術(shù)平均均值值））來(lái)來(lái)表表示示。。即ωm＝（（ωmax＋ωmin）/2對(duì)于于不不同同的的機(jī)機(jī)械械，，δ的要要求求不不同同，，機(jī)械械速速度度波波動(dòng)動(dòng)的的程程度度，，則則通通常常用用機(jī)械械運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速度度不不均均勻勻系系數(shù)數(shù)δ來(lái)表表示示，，其定定義義為為角角速速度度波波動(dòng)動(dòng)的的幅幅度度與與平平均均值值之之比比，，即δ＝（ωmax－ωmin）/ωmωφOφTωminωmax機(jī)械械的的周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)及及其其調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)(2/6)故規(guī)定有許用值[δ](表7-2)。2．．周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)的的調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)（1））周周期期性性速速度度波波動(dòng)動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)的的方方法法機(jī)械運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)的的速度度波動(dòng)動(dòng)對(duì)機(jī)機(jī)械的的工作作是不不利的的，它它不僅僅影響響機(jī)械的工工作質(zhì)質(zhì)量，，而且且會(huì)影影響到到機(jī)械械的效效率和和壽命命，所所以必必須加加以控制和和調(diào)節(jié)節(jié)，將將其限限制在在許可可的范范圍內(nèi)內(nèi)。機(jī)械速速度波波動(dòng)的的調(diào)節(jié)節(jié)就是要要設(shè)法法減小小機(jī)械械的運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)速速度不不均勻勻系數(shù)δ，使其其不超超過(guò)許許用值值，即δ≤[δ]機(jī)械的的周期期性波波動(dòng)調(diào)調(diào)節(jié)的的方法法就是是在機(jī)機(jī)械中中安裝裝飛輪——具具有很大大轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量量的回回轉(zhuǎn)構(gòu)構(gòu)件。。在機(jī)械械系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)現(xiàn)盈功功時(shí)，，吸收儲(chǔ)存存多余余的能能量，，而在在出現(xiàn)現(xiàn)虧功功時(shí)釋釋放其其能量量，以以彌補(bǔ)補(bǔ)能量量的不足，，飛輪調(diào)調(diào)速是是利用用它的的儲(chǔ)能能作用用，從而使使機(jī)械械的角角速度度變化化幅度度得以以緩減減，即即達(dá)到到調(diào)節(jié)節(jié)作用用。機(jī)械的的周期期性速速度波波動(dòng)及及其調(diào)調(diào)節(jié)(3/6)（2））飛輪輪調(diào)速速的基基本原原理當(dāng)機(jī)械械系統(tǒng)統(tǒng)的等等效構(gòu)構(gòu)件上上裝加加一個(gè)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量量為JF的飛輪輪之后后，需飛輪輪儲(chǔ)存存的最大盈盈虧功功為ΔWmax＝Emax－Emin，這時(shí)等等效構(gòu)構(gòu)件的的運(yùn)轉(zhuǎn)速度度不均均勻系系數(shù)則則為δ＝ΔWmax/（Je＋JF）ωm2由此可可知，，只要JF足夠大大，就就可使使δ減少，，則滿滿足δ≤[δ]，即即達(dá)到了了調(diào)速速的目目的。。（3））飛輪輪轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量量的近近似計(jì)計(jì)算為了使使機(jī)械械系統(tǒng)統(tǒng)滿足足調(diào)速速的要要求，，需裝裝加在在等效效構(gòu)件件上的的飛輪的的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)慣量量為JF的計(jì)算算公式式為則Je可忽略略不計(jì)計(jì)，有有JF≥ΔWmax/(ωm2[δ]）。。則JF≥900ΔWmax/(nm2π2[δ]）。。JF≥ΔWmax/(ωm2[δ]）－－Je如果Je<<JF，如果用用平均轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nm(r/min)計(jì)算算，機(jī)械的的周期期性速速度波波動(dòng)及及其調(diào)調(diào)節(jié)(4/6)由此可可知,飛飛輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量計(jì)計(jì)算的的關(guān)鍵鍵是最最大盈盈虧功功ΔWmax的確定定。1）關(guān)于飛飛輪調(diào)調(diào)速的的幾個(gè)個(gè)重要要結(jié)論論分析JF≥ΔWmax/(ωm2[δ]）可可知：：當(dāng)ΔWmax與ωm一定時(shí)時(shí)，如如[δ]取值值很小小，則則JF就需很很大。。JF不可能能為無(wú)無(wú)窮大大，而而ΔWmax與ωm又都為為有限限值，，所以以[δ]不可可能為為零。。當(dāng)ΔWmax與ωm一定時(shí)時(shí)，JF與ωm的平方方值成成反比比。機(jī)械的的周期期性速速度波波動(dòng)及及其調(diào)調(diào)節(jié)(5/6)說(shuō)明過(guò)分追追求機(jī)機(jī)械運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)速速度的的均勻勻性，，就會(huì)會(huì)使飛飛輪過(guò)過(guò)于笨笨重。說(shuō)明安裝飛飛輪不不可能能將機(jī)機(jī)械運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)速速度波波動(dòng)消消除，，而只只能使使波動(dòng)動(dòng)的幅幅度減減小而而已。。說(shuō)明在獲得得同樣樣的調(diào)調(diào)節(jié)效效果的的情況況下，，最好好將飛飛輪安安裝在在機(jī)械的的高速速軸上上。這這樣有有利于于減少少飛輪輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣慣量。。在實(shí)實(shí)際設(shè)設(shè)計(jì)時(shí)，還還應(yīng)考考慮安安裝軸軸的剛剛性和和結(jié)構(gòu)構(gòu)上的的可能能性等等因素素。利用它它的儲(chǔ)儲(chǔ)能作作用，，在選