橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件

系統(tǒng)概述

系統(tǒng)概述1什么是集散系統(tǒng)集散系統(tǒng)DistributedControlSystem，簡(jiǎn)稱DCS集散系統(tǒng)的含義是，利用微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中管理和分散控制的系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用對(duì)象生產(chǎn)過(guò)程技術(shù)特點(diǎn)集中操作、管理和分散控制什么是集散系統(tǒng)集散系統(tǒng)DistributedCon2DCS如何構(gòu)成系統(tǒng)硬件軟件操作站控制站通信總線診斷程序應(yīng)用程序組態(tài)程序標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面等系統(tǒng)軟件用戶軟件組態(tài)結(jié)果運(yùn)行數(shù)據(jù)過(guò)程歷史數(shù)據(jù)由系統(tǒng)軟件生成用戶軟件的過(guò)程叫做“組態(tài)”DCS如何構(gòu)成系統(tǒng)硬件軟件操作站控制站通信總線診斷程3DCS主要生產(chǎn)廠家及其產(chǎn)品國(guó)別廠家產(chǎn)品美國(guó)HoneywellTDC2000TDC3000TPSPKSFisher-RosemountRS3DeltaVFoxboroI/A

A2WestinghouseWDPFWDPFIIABBIndustrialIT日本YokogawaCENTUMV，XL，CS，CS3000等YamatakeHarmonas德國(guó)SiemensPCS7中國(guó)和利時(shí)MACSSmartPro浙大中控SUPCONJX系列ECS100DCS主要生產(chǎn)廠家及其產(chǎn)品國(guó)別廠家產(chǎn)品美國(guó)4CENTUM系統(tǒng)簡(jiǎn)介CENTUM是日本橫河電機(jī)株式會(huì)社（YokogawaElectricCorporation）生產(chǎn)的集散型控制系統(tǒng)，目前已形成-B，-V，-XL，-μXL，-CS，-CS1000，-CS3000等適合于不同控制規(guī)模的系列產(chǎn)品。CENTUM系統(tǒng)簡(jiǎn)介CENTUM是日本橫河電機(jī)株式會(huì)社（Yo5CENTUMCS1993年推出的多窗口操作站系統(tǒng)。CENTUMCS1993年推出的多窗口操作站系統(tǒng)。6CENTUMCS30001997年推出。該系統(tǒng)面向大型生產(chǎn)裝置，是以WindowsNT為操作系統(tǒng)的開(kāi)放性系統(tǒng)。CENTUMCS30001997年推出。該系統(tǒng)面向大型生7CENTUMCS30002001年推出。該系統(tǒng)面向大型生產(chǎn)裝置，是以Windows2000為操作系統(tǒng)的開(kāi)放性系統(tǒng)。CENTUMCS30002001年推出。該系統(tǒng)面向大型生8CS3000系統(tǒng)的基本配置CS3000系統(tǒng)的基本配置9橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件10CS3000系統(tǒng)的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)CS3000系統(tǒng)的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)11橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件12最大系統(tǒng)構(gòu)成CS1000CS3000最大的域數(shù)116最多的站數(shù)24256每個(gè)域中最大的站數(shù)16FCS，8HIS64Station，16HISHIS的最大可監(jiān)視位號(hào)數(shù)8,000100,000最大系統(tǒng)構(gòu)成CS1000CS3000最大的域數(shù)116最多13CENTUMCS3000的特點(diǎn)R1.00WindowsNTWindows2000WindowsXPR2.01R2.05R2.06R2.10R2.20R3.01R3.02R3.031997199819992000200120022003(CS1000)WindowsNT停止銷售

June20031996/122001/112000/02R3.032004R3.04R3.042005R3.05R3.05Windows2000停止銷售

March2005CENTUMCS3000的特點(diǎn)R1.00Windows14系統(tǒng)構(gòu)成與硬件

系統(tǒng)構(gòu)成與硬件15CS3000系統(tǒng)的基本配置CS3000系統(tǒng)的基本配置16橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件17系統(tǒng)硬件組成操作站、工程師站現(xiàn)場(chǎng)控制站通信總線（Vnet、Ethernet）總線轉(zhuǎn)換器(BCV、CGW）系統(tǒng)硬件組成操作站、工程師站18通信總線CS3000能夠連接V網(wǎng)和以太網(wǎng)通信總線CS3000能夠連接V網(wǎng)和以太網(wǎng)19VnetV網(wǎng)，即Vnet，也叫控制網(wǎng)，是連接FCS，HIS，BCV和CGW站的實(shí)時(shí)控制總線，通信速率為10Mbps通信介質(zhì)為同軸電纜粗纜，YCB111，10Base5，最長(zhǎng)500米細(xì)纜，YCB141，10Base2，最長(zhǎng)185米兩種電纜間用轉(zhuǎn)換器YCB149轉(zhuǎn)接VnetV網(wǎng)，即Vnet，也叫控制網(wǎng)，是連接FCS，HIS，20Vnet與HIS的連接Vnet與HIS的連接21Vnet與FCS的連接Vnet與FCS的連接22以太網(wǎng)用途連接HIS、ENG和上位機(jī)信息和趨勢(shì)數(shù)據(jù)共享，等值化HIS數(shù)據(jù)庫(kù)減輕Vnet負(fù)擔(dān)一般情況下以太網(wǎng)是需要的，但是若系統(tǒng)只有一個(gè)HIS，且此HIS上安裝有工程師功能，可以不要以太網(wǎng)以太網(wǎng)用途23橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件24Vnet/IP系統(tǒng)有一對(duì)冗余的Vnet/IP網(wǎng)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)。它是連接操作站，現(xiàn)場(chǎng)控制站等元件的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)。采用符合IEEE802.3和UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)用控制網(wǎng)絡(luò)V-Net/IP，控制網(wǎng)的傳輸速度高達(dá)1Gbps/S為了確保網(wǎng)絡(luò)能夠在最理想的狀態(tài)上運(yùn)作，每個(gè)domain能支持64個(gè)站點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)總共能有１６個(gè)domain或２５６個(gè)站點(diǎn)。Vnet/IP系統(tǒng)有一對(duì)冗余的Vnet/IP網(wǎng)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)。25Vnet/IPVnet/IP26網(wǎng)絡(luò)類型V網(wǎng)（CS3000）VL網(wǎng)（CS1000）Vnet-IP傳輸速度10Mbps10Mbps1Gbps電纜類型10Base2細(xì)纜（與HIS相連）10Base5粗纜（與FCS相連）10Base2細(xì)纜UTP非屏蔽雙絞線傳輸距離185m(10Base2)500m(10Base5)185m(10Base2)100m/每根網(wǎng)絡(luò)類型V網(wǎng)（CS3000）VL網(wǎng)（CS1000）Vnet-27系統(tǒng)硬件組成——操作站操作站（HIS）是操作工用來(lái)操作和監(jiān)視動(dòng)態(tài)的過(guò)程數(shù)據(jù)、控制參數(shù)及報(bào)警等信息的人機(jī)界面。通過(guò)操作站可以掌握并控制現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程。工程師站是工程師用來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)和維護(hù)的，可進(jìn)行在線、離線下裝的操作。系統(tǒng)硬件組成——操作站操作站（HIS）28系統(tǒng)硬件組成-操作站操作站（HIS）的功能窗口操作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)維護(hù)種類：臺(tái)式與桌面式臺(tái)式：橫河提供主機(jī)，可選雙屏、觸屏等功能封閉顯示器式(CRT)開(kāi)放顯示器式(LCD)系統(tǒng)硬件組成-操作站操作站（HIS）的功能29系統(tǒng)硬件組成——操作站

臺(tái)式HIS的兩種形式系統(tǒng)硬件組成——操作站

臺(tái)式HIS的兩種形式30系統(tǒng)硬件組成——操作站構(gòu)成：主機(jī)：通用PC顯示器：CRT，15吋或17吋LCD鍵盤(pán)：普通鍵盤(pán)，操作員鍵盤(pán)網(wǎng)卡：VF701與Ethernet卡操作方式：鼠標(biāo)(操作鍵盤(pán))或觸摸屏系統(tǒng)硬件組成——操作站構(gòu)成：31系統(tǒng)硬件組成——操作站主機(jī)HIS主機(jī)為IBMPC兼容機(jī)最低指標(biāo)：CPU：Pentium300MHz或更快內(nèi)存：96MB或更快（對(duì)Windows2000系統(tǒng)）256MB或更快（對(duì)WindowsXP系統(tǒng)）硬盤(pán)：4GB或更大（用戶空間500MB）顯示器：1024×768或更高分辨率，256色或更高串口：一個(gè)或多個(gè)RS-232C接口（9針操作員鍵盤(pán)用）并口：一個(gè)或多個(gè)（打印機(jī)）USB口：一個(gè)或多個(gè)（USB口操作員鍵盤(pán)用）擴(kuò)展槽：至少1個(gè)PCI槽，用于控制總線網(wǎng)絡(luò)適配器VF701；另1個(gè)ISA或PCI槽，用于插以太網(wǎng)卡操作系統(tǒng)：WindowsNT、Windows2000或WindowsXP系統(tǒng)系統(tǒng)硬件組成——操作站主機(jī)HIS主機(jī)為IBMPC兼容32系統(tǒng)硬件組成——操作站

桌面式操作員鍵盤(pán)系統(tǒng)硬件組成——操作站

桌面式操作員鍵盤(pán)33系統(tǒng)硬件組成——操作站

固定式操作員鍵盤(pán)系統(tǒng)硬件組成——操作站

固定式操作員鍵盤(pán)34VF701卡VI701卡VF701卡VI701卡35系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)卡VF701的作用VF701是安裝在通用PC機(jī)的PCI槽上的控制總線接口卡，用于將PC機(jī)接入V-net,使其在硬件上成為一臺(tái)“操作站HIS”系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)卡VF701的作用VF701是安裝36網(wǎng)卡VF701的地址設(shè)置每個(gè)DIP開(kāi)關(guān)有8位，最高位即第1位為奇校驗(yàn)位（標(biāo)為P），奇校驗(yàn)位用于保證每個(gè)DIP開(kāi)關(guān)為1的位的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)。其余位為數(shù)字位。設(shè)置域地址：擁有同一條控制總線的系統(tǒng)，或者說(shuō)擁有同一條V-net/VL-net的系統(tǒng)，必須設(shè)置同一個(gè)域地址。域地址由5位二進(jìn)制數(shù)表示，2、3位始終為0，其取值范圍為1至16。域地址也叫域號(hào)。設(shè)置站地址：在同一個(gè)域中，每個(gè)站不管是控制站還是操作站，地址必須唯一，也就是說(shuō)，VF701卡上的站地址撥號(hào)不能重復(fù)。站號(hào)由7位二進(jìn)制數(shù)表示，其取值范圍為1至64。站地址也叫站號(hào)。網(wǎng)卡VF701的地址設(shè)置每個(gè)DIP開(kāi)關(guān)有8位，最高位即第1位37橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件38VI701VI70139HostAddresses用于Vnet/IP上控制通訊的主機(jī)地址是由站號(hào)決定的，范圍是2到129可以使用。其它主機(jī)地址用于下面情況：1:保留130to253:通用的以太網(wǎng)通訊設(shè)備(PCs,routers,etc.)254:SNTPserverHostAddresses40系統(tǒng)硬件組成——操作站計(jì)算機(jī)名稱設(shè)置： HISmmnnmm是域號(hào)nn是站號(hào)系統(tǒng)硬件組成——操作站計(jì)算機(jī)名稱設(shè)置：41系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置CS3000中不論是以太網(wǎng)還是V網(wǎng)，都需要指定IP地址。對(duì)于HIS這樣的雙重身份的節(jié)點(diǎn)，以太網(wǎng)和控制網(wǎng)根據(jù)域號(hào)和站號(hào)要分別設(shè)置。參數(shù)以太網(wǎng)V網(wǎng)IP地址172.17.<域號(hào)>.<站號(hào)>172.16.<域號(hào)>.<站號(hào)>子網(wǎng)掩碼255.255.0.0默認(rèn)網(wǎng)關(guān)不需要系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置CS3000中不論42HIS的窗口顯示方式有兩種：全屏模式和窗口模式HIS的窗口顯示方式有兩種：全屏模式和窗口模式43現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）作用：現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）完成過(guò)程數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算和控制信號(hào)輸出、子系統(tǒng)通訊等過(guò)程控制功能，是系統(tǒng)的核心設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）作用：44現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）分類：按容量：小型(PFCS)、標(biāo)準(zhǔn)型、擴(kuò)展型按安裝形式：架裝、柜裝按節(jié)點(diǎn)連接形式：用于FIO的現(xiàn)場(chǎng)控制站：KFCS用于RIO的現(xiàn)場(chǎng)控制站：LFCS注：最新的Vnet-IP系統(tǒng)以下的介紹的內(nèi)容以KFCS為主現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）分類：45LFCS柜裝LFCS柜裝46橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件47KFCS柜裝KFCS柜裝48小型FCS：PFCS/SFCS（RIO)小型FCS：PFCS/SFCS（RIO)49FFCS-L（Vnet-IP）FFCS-L（Vnet-IP）50AFV10S,AFV10DFieldControlUnit

DuplexedFieldControlUnit

(forVnet/IP,forFIO,19“導(dǎo)軌安裝類型)AFV10S,AFV10DFieldControlUn51橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件52現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）構(gòu)成：現(xiàn)場(chǎng)控制單元：FCU輸入輸出節(jié)點(diǎn)單元：NodeUnit、節(jié)點(diǎn)卡輸入輸出模塊：IOM內(nèi)部總線：ESB，ER，RIO及連接器電源：100-120VAC或200-240VAC、備用電源安裝：KFCS機(jī)柜：前面可安裝1個(gè)FCU和5個(gè)節(jié)點(diǎn)單元，后面可安裝5個(gè)節(jié)點(diǎn)單元。其中遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)不超過(guò)8個(gè)，最多可連續(xù)連接4段ER總線現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）構(gòu)成：53機(jī)柜布置機(jī)柜布置54現(xiàn)場(chǎng)控制單元（FCU）作用：執(zhí)行控制計(jì)算常見(jiàn)型號(hào)：AFS10S/D：導(dǎo)軌安裝，單/雙CPU卡（RIO）AFS20S/D：機(jī)柜安裝，單/雙CPU卡（RIO）AFS30S/D：導(dǎo)軌安裝，單/雙CPU卡（FIO）AFS40S/D：機(jī)柜安裝，單/雙CPU卡（FIO）PFCS/D：緊湊型，單/雙CPU卡現(xiàn)場(chǎng)控制單元（FCU）作用：55現(xiàn)場(chǎng)控制單元構(gòu)成：處理器卡（每個(gè)處理器卡中有兩個(gè)CPU）通信卡（Vnet卡和內(nèi)部總線卡）電源單元、電池單元通常采用冗余配置現(xiàn)場(chǎng)控制單元構(gòu)成：56現(xiàn)場(chǎng)控制單元現(xiàn)場(chǎng)控制單元57RDY燈：亮表示正常，故障時(shí)滅。CHK連接口：服務(wù)維護(hù)使用。電源單元上有保護(hù)內(nèi)存數(shù)據(jù)的電池單元，電池單元上有開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)打到ON，電池單元投用，正常操作時(shí)設(shè)在此位置；開(kāi)關(guān)打到OFF，電池單元停用。如果系統(tǒng)供電單元停電超過(guò)72小時(shí)，為避免電池耗盡，應(yīng)設(shè)在OFF位置。RDY燈：亮表示正常，故障時(shí)滅。58HRDY（綠）：當(dāng)自診斷硬件正常時(shí)亮，否則滅。RDY（綠）：當(dāng)軟硬件都正常時(shí)亮，否則滅。CTRL（綠）：冗余的FCU的處理器卡服務(wù)時(shí)亮，滅表示在備用狀態(tài)；對(duì)于冗余的FCU，正常時(shí)右側(cè)處理器卡服務(wù)。COPY（綠）：冗余的FCU的處理器卡復(fù)制數(shù)據(jù)時(shí)亮，完成復(fù)制就滅；當(dāng)處理器卡被更換，或是進(jìn)行了離線下裝后，備用的處理器卡會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)的復(fù)制。HRDY（綠）：當(dāng)自診斷硬件正常時(shí)亮，否則滅。59FCU的雙CPU卡工作原理圖FCU的雙CPU卡工作原理圖60RDY（綠）：ESB總線接口卡軟硬件都正常時(shí)亮，否則滅。CTRL（綠）：SB301卡處于服務(wù)狀態(tài)時(shí)亮，備用時(shí)滅。橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件61RCV（綠）：當(dāng)接收V網(wǎng)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。SND-L（綠）：當(dāng)FCU的左側(cè)處理器卡向V網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。SND-R（綠）：當(dāng)FCU的右側(cè)處理器卡向V網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。當(dāng)通訊開(kāi)關(guān)處于DSBL時(shí)，所有的燈滅。通訊開(kāi)關(guān)：ENBL（上）：允許V網(wǎng)通訊，正常時(shí)處于此位置。DSBL（下）：禁止V網(wǎng)通訊。RCV（綠）：當(dāng)接收V網(wǎng)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。62內(nèi)部總線電纜：ESB總線為多芯電纜，產(chǎn)品名為YCB301，長(zhǎng)度不超過(guò)10米，通信速率：128Mb/sER總線為同軸電纜，產(chǎn)品名為YCB141（細(xì)纜）和YCB111（粗纜），長(zhǎng)度分別不超過(guò)185米和500米，通信速率：10Mb/s內(nèi)部總線電纜：63橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件64橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件65內(nèi)部總線ESB總線

本地節(jié)點(diǎn)通過(guò)ESB總線及SB401卡與FCU或其它本地節(jié)點(diǎn)通訊ER總線本地節(jié)點(diǎn)通過(guò)ER總線及EB401卡與遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)相連遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)通過(guò)ER總線及EB501與本地節(jié)點(diǎn)和其它遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)相連T型連接頭，50歐姆端電阻內(nèi)部總線ESB總線66節(jié)點(diǎn)單元（NU）種類本地節(jié)點(diǎn)ANB10S：非冗余ESB總線節(jié)點(diǎn)單元ANB10D：冗余ESB總線節(jié)點(diǎn)單元遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)ANR10S：非冗余ER總線節(jié)點(diǎn)單元ANR10D：冗余ER總線節(jié)點(diǎn)單元節(jié)點(diǎn)單元（NU）種類67節(jié)點(diǎn)單元（NU）組成插槽總數(shù)：12個(gè)電源模塊：2個(gè)通信模塊：至少2個(gè)

如SB401、EB401、EB501I/O模塊：最多8個(gè)節(jié)點(diǎn)單元（NU）組成68供電電源模件總線接口模件供電電源模件總線接口模件69橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件70橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件71電源接線方法打開(kāi)電源模塊的保護(hù)蓋將電纜拖到電源模塊將電纜連接到電源端子，端子上標(biāo)明“L”和“N”或“+”和“-”。接地電纜連到接地端子。連線接好后合上電源保護(hù)蓋電源接線方法打開(kāi)電源模塊的保護(hù)蓋72ESB總線接口從模件不帶終端的連接器帶終端的連接器ESB總線接口從模件不帶終端的連接器帶終端的連接器73ESB總線節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定ESB總線節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定74ESB總線主模塊ESB總線主模塊75ESB總線從模塊ESB總線從模塊76ER總線從模塊地址設(shè)定ER總線從模塊地址設(shè)定77輸入輸出模塊（IOM）的功能用于FIO的模擬IO是一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。它的作用是將現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成提供給現(xiàn)場(chǎng)控制站的數(shù)據(jù)值，并將內(nèi)部數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成這樣的信號(hào)送給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備輸入輸出模塊（IOM）的功能用于FIO的模擬IO是一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)78輸入輸出模塊（IOM）的類型用于LFCS的IOM類型

卡件的類型是由軟件指定的輸入輸出模塊（IOM）的類型用于LFCS的IOM類型79輸入輸出模塊（IOM）的類型用于ＫFCS的IOM可以分為三類模擬IO模塊：如AAI141（16路電流輸入），AAV141（16路電壓輸入），AAI841（8入8出）數(shù)字IO模塊：如ADV151（32路24VDC輸入），ADV859（16入16出）通訊IO模塊：如ALR121（2通道RS422），ALF111（4通道FF現(xiàn)場(chǎng)總線）輸入輸出模塊（IOM）的類型用于ＫFCS的IOM可以分為三類80輸入輸出模塊（IOM）的名稱模塊命名法：第一位字母：A，固定使用第二位字母：A，表示模擬信號(hào)處理模塊D，表示數(shù)字信號(hào)處理模塊第三位字母：I，表示電流信號(hào)V，表示電壓信號(hào)T，表示熱偶信號(hào)R，表示熱電阻信號(hào)P，表示脈沖信號(hào)B，表示混合信號(hào)第五位數(shù)字：表示信號(hào)通道數(shù)（3：8路，4：16路）輸入輸出模塊（IOM）的名稱模塊命名法：81IO模塊的連接IO模塊的連接方式壓線端子MIL連接器KS連接器IO模塊的連接IO模塊的連接方式82橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件83IO模件跳線AAI141IO模件跳線AAI14184IO模件跳線AAI841IO模件跳線AAI84185端子板端子板86安裝限制IOM安裝在節(jié)點(diǎn)單元的插槽中節(jié)點(diǎn)單元的槽位名安裝限制IOM安裝在節(jié)點(diǎn)單元的插槽中87節(jié)點(diǎn)單元的安裝限制對(duì)于需要向變送器供電的電流輸入/輸出模塊和脈沖模塊，同一個(gè)節(jié)點(diǎn)單元中不許超過(guò)6個(gè)，這些模塊包括：AAI135AAI836AAI141AAI841AAB841AAP135節(jié)點(diǎn)單元的安裝限制對(duì)于需要向變送器供電的電流輸入/輸出模塊和88冗余卡件的安裝如果IO卡件是冗余的，必須安裝在一奇數(shù)開(kāi)頭的相鄰槽位上，即IO1和IO2，IO3和IO4，IO5和IO6，IO7和IO8上冗余卡件的安裝如果IO卡件是冗余的，必須安裝在一奇數(shù)開(kāi)頭的89環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制AFS40S/AFS40D和AFG40S/AFG40D在環(huán)境溫度為40~50℃時(shí)，最多可以安裝9個(gè)節(jié)點(diǎn)單元（5個(gè)本地節(jié)點(diǎn)單元在前，4個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)在后）AFS40S/AFS40D和AFG40S/AFG40D在環(huán)境溫度為0~40℃時(shí)，最多可以安裝10個(gè)節(jié)點(diǎn)單元（5個(gè)本地節(jié)點(diǎn)單元在前，5個(gè)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)在后）環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制AFS40S/AFS40D和AFG40S90環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制當(dāng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)在60~70℃的環(huán)境下工作時(shí)，其在下列方面受到限制：IO模件的數(shù)量不超過(guò)4個(gè)EB501和IO模件之間至少要空一個(gè)插槽IO模件和IO模件之間至少要空一個(gè)插槽，如果IO模件冗余，則冗余模件和其它IO模件之間至少要空2個(gè)插槽環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制當(dāng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)在60~70℃的環(huán)境下工作時(shí)，91環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制繼電器輸出模塊（ADR541）最多可以使用的點(diǎn)不超過(guò)8個(gè)電流輸出模塊(AAI841和AAI835）的外部輸出電阻不超過(guò)200Ω環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制繼電器輸出模塊（ADR541）最多可以使92環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)單元在-20~0℃的環(huán)境下工作時(shí)，需要預(yù)熱10分鐘，也就是說(shuō)，ER總線在送電后10分鐘之內(nèi)不響應(yīng)環(huán)境溫度對(duì)安裝的限制遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)單元在-20~0℃的環(huán)境下工作時(shí)93AAT141的安裝要求在安裝AAT141的節(jié)點(diǎn)單元下面不要安裝會(huì)產(chǎn)生熱量的單元不要把AAT141正對(duì)風(fēng)扇安裝不要把AAT141安裝在SB401和EB501旁下列模件可以安裝在AAT141旁：

AAT141、AAT145、AAR181、AAR145、AAV141、AAV142和AAV542

對(duì)于其它模塊，必須與AAT141之間有空槽位AAT141的安裝要求在安裝AAT141的節(jié)點(diǎn)單元下面不要安94系統(tǒng)概述

系統(tǒng)概述95什么是集散系統(tǒng)集散系統(tǒng)DistributedControlSystem，簡(jiǎn)稱DCS集散系統(tǒng)的含義是，利用微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行集中管理和分散控制的系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用對(duì)象生產(chǎn)過(guò)程技術(shù)特點(diǎn)集中操作、管理和分散控制什么是集散系統(tǒng)集散系統(tǒng)DistributedCon96DCS如何構(gòu)成系統(tǒng)硬件軟件操作站控制站通信總線診斷程序應(yīng)用程序組態(tài)程序標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面等系統(tǒng)軟件用戶軟件組態(tài)結(jié)果運(yùn)行數(shù)據(jù)過(guò)程歷史數(shù)據(jù)由系統(tǒng)軟件生成用戶軟件的過(guò)程叫做“組態(tài)”DCS如何構(gòu)成系統(tǒng)硬件軟件操作站控制站通信總線診斷程97DCS主要生產(chǎn)廠家及其產(chǎn)品國(guó)別廠家產(chǎn)品美國(guó)HoneywellTDC2000TDC3000TPSPKSFisher-RosemountRS3DeltaVFoxboroI/A

A2WestinghouseWDPFWDPFIIABBIndustrialIT日本YokogawaCENTUMV，XL，CS，CS3000等YamatakeHarmonas德國(guó)SiemensPCS7中國(guó)和利時(shí)MACSSmartPro浙大中控SUPCONJX系列ECS100DCS主要生產(chǎn)廠家及其產(chǎn)品國(guó)別廠家產(chǎn)品美國(guó)98CENTUM系統(tǒng)簡(jiǎn)介CENTUM是日本橫河電機(jī)株式會(huì)社（YokogawaElectricCorporation）生產(chǎn)的集散型控制系統(tǒng)，目前已形成-B，-V，-XL，-μXL，-CS，-CS1000，-CS3000等適合于不同控制規(guī)模的系列產(chǎn)品。CENTUM系統(tǒng)簡(jiǎn)介CENTUM是日本橫河電機(jī)株式會(huì)社（Yo99CENTUMCS1993年推出的多窗口操作站系統(tǒng)。CENTUMCS1993年推出的多窗口操作站系統(tǒng)。100CENTUMCS30001997年推出。該系統(tǒng)面向大型生產(chǎn)裝置，是以WindowsNT為操作系統(tǒng)的開(kāi)放性系統(tǒng)。CENTUMCS30001997年推出。該系統(tǒng)面向大型生101CENTUMCS30002001年推出。該系統(tǒng)面向大型生產(chǎn)裝置，是以Windows2000為操作系統(tǒng)的開(kāi)放性系統(tǒng)。CENTUMCS30002001年推出。該系統(tǒng)面向大型生102CS3000系統(tǒng)的基本配置CS3000系統(tǒng)的基本配置103橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件104CS3000系統(tǒng)的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)CS3000系統(tǒng)的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)105橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件106最大系統(tǒng)構(gòu)成CS1000CS3000最大的域數(shù)116最多的站數(shù)24256每個(gè)域中最大的站數(shù)16FCS，8HIS64Station，16HISHIS的最大可監(jiān)視位號(hào)數(shù)8,000100,000最大系統(tǒng)構(gòu)成CS1000CS3000最大的域數(shù)116最多107CENTUMCS3000的特點(diǎn)R1.00WindowsNTWindows2000WindowsXPR2.01R2.05R2.06R2.10R2.20R3.01R3.02R3.031997199819992000200120022003(CS1000)WindowsNT停止銷售

June20031996/122001/112000/02R3.032004R3.04R3.042005R3.05R3.05Windows2000停止銷售

March2005CENTUMCS3000的特點(diǎn)R1.00Windows108系統(tǒng)構(gòu)成與硬件

系統(tǒng)構(gòu)成與硬件109CS3000系統(tǒng)的基本配置CS3000系統(tǒng)的基本配置110橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件111系統(tǒng)硬件組成操作站、工程師站現(xiàn)場(chǎng)控制站通信總線（Vnet、Ethernet）總線轉(zhuǎn)換器(BCV、CGW）系統(tǒng)硬件組成操作站、工程師站112通信總線CS3000能夠連接V網(wǎng)和以太網(wǎng)通信總線CS3000能夠連接V網(wǎng)和以太網(wǎng)113VnetV網(wǎng)，即Vnet，也叫控制網(wǎng)，是連接FCS，HIS，BCV和CGW站的實(shí)時(shí)控制總線，通信速率為10Mbps通信介質(zhì)為同軸電纜粗纜，YCB111，10Base5，最長(zhǎng)500米細(xì)纜，YCB141，10Base2，最長(zhǎng)185米兩種電纜間用轉(zhuǎn)換器YCB149轉(zhuǎn)接VnetV網(wǎng)，即Vnet，也叫控制網(wǎng)，是連接FCS，HIS，114Vnet與HIS的連接Vnet與HIS的連接115Vnet與FCS的連接Vnet與FCS的連接116以太網(wǎng)用途連接HIS、ENG和上位機(jī)信息和趨勢(shì)數(shù)據(jù)共享，等值化HIS數(shù)據(jù)庫(kù)減輕Vnet負(fù)擔(dān)一般情況下以太網(wǎng)是需要的，但是若系統(tǒng)只有一個(gè)HIS，且此HIS上安裝有工程師功能，可以不要以太網(wǎng)以太網(wǎng)用途117橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件118Vnet/IP系統(tǒng)有一對(duì)冗余的Vnet/IP網(wǎng)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)。它是連接操作站，現(xiàn)場(chǎng)控制站等元件的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)。采用符合IEEE802.3和UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)用控制網(wǎng)絡(luò)V-Net/IP，控制網(wǎng)的傳輸速度高達(dá)1Gbps/S為了確保網(wǎng)絡(luò)能夠在最理想的狀態(tài)上運(yùn)作，每個(gè)domain能支持64個(gè)站點(diǎn)。整個(gè)系統(tǒng)總共能有１６個(gè)domain或２５６個(gè)站點(diǎn)。Vnet/IP系統(tǒng)有一對(duì)冗余的Vnet/IP網(wǎng)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)。119Vnet/IPVnet/IP120網(wǎng)絡(luò)類型V網(wǎng)（CS3000）VL網(wǎng)（CS1000）Vnet-IP傳輸速度10Mbps10Mbps1Gbps電纜類型10Base2細(xì)纜（與HIS相連）10Base5粗纜（與FCS相連）10Base2細(xì)纜UTP非屏蔽雙絞線傳輸距離185m(10Base2)500m(10Base5)185m(10Base2)100m/每根網(wǎng)絡(luò)類型V網(wǎng)（CS3000）VL網(wǎng)（CS1000）Vnet-121系統(tǒng)硬件組成——操作站操作站（HIS）是操作工用來(lái)操作和監(jiān)視動(dòng)態(tài)的過(guò)程數(shù)據(jù)、控制參數(shù)及報(bào)警等信息的人機(jī)界面。通過(guò)操作站可以掌握并控制現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程。工程師站是工程師用來(lái)進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)和維護(hù)的，可進(jìn)行在線、離線下裝的操作。系統(tǒng)硬件組成——操作站操作站（HIS）122系統(tǒng)硬件組成-操作站操作站（HIS）的功能窗口操作數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)維護(hù)種類：臺(tái)式與桌面式臺(tái)式：橫河提供主機(jī)，可選雙屏、觸屏等功能封閉顯示器式(CRT)開(kāi)放顯示器式(LCD)系統(tǒng)硬件組成-操作站操作站（HIS）的功能123系統(tǒng)硬件組成——操作站

臺(tái)式HIS的兩種形式系統(tǒng)硬件組成——操作站

臺(tái)式HIS的兩種形式124系統(tǒng)硬件組成——操作站構(gòu)成：主機(jī)：通用PC顯示器：CRT，15吋或17吋LCD鍵盤(pán)：普通鍵盤(pán)，操作員鍵盤(pán)網(wǎng)卡：VF701與Ethernet卡操作方式：鼠標(biāo)(操作鍵盤(pán))或觸摸屏系統(tǒng)硬件組成——操作站構(gòu)成：125系統(tǒng)硬件組成——操作站主機(jī)HIS主機(jī)為IBMPC兼容機(jī)最低指標(biāo)：CPU：Pentium300MHz或更快內(nèi)存：96MB或更快（對(duì)Windows2000系統(tǒng)）256MB或更快（對(duì)WindowsXP系統(tǒng)）硬盤(pán)：4GB或更大（用戶空間500MB）顯示器：1024×768或更高分辨率，256色或更高串口：一個(gè)或多個(gè)RS-232C接口（9針操作員鍵盤(pán)用）并口：一個(gè)或多個(gè)（打印機(jī)）USB口：一個(gè)或多個(gè)（USB口操作員鍵盤(pán)用）擴(kuò)展槽：至少1個(gè)PCI槽，用于控制總線網(wǎng)絡(luò)適配器VF701；另1個(gè)ISA或PCI槽，用于插以太網(wǎng)卡操作系統(tǒng)：WindowsNT、Windows2000或WindowsXP系統(tǒng)系統(tǒng)硬件組成——操作站主機(jī)HIS主機(jī)為IBMPC兼容126系統(tǒng)硬件組成——操作站

桌面式操作員鍵盤(pán)系統(tǒng)硬件組成——操作站

桌面式操作員鍵盤(pán)127系統(tǒng)硬件組成——操作站

固定式操作員鍵盤(pán)系統(tǒng)硬件組成——操作站

固定式操作員鍵盤(pán)128VF701卡VI701卡VF701卡VI701卡129系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)卡VF701的作用VF701是安裝在通用PC機(jī)的PCI槽上的控制總線接口卡，用于將PC機(jī)接入V-net,使其在硬件上成為一臺(tái)“操作站HIS”系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)卡VF701的作用VF701是安裝130網(wǎng)卡VF701的地址設(shè)置每個(gè)DIP開(kāi)關(guān)有8位，最高位即第1位為奇校驗(yàn)位（標(biāo)為P），奇校驗(yàn)位用于保證每個(gè)DIP開(kāi)關(guān)為1的位的個(gè)數(shù)必須是奇數(shù)。其余位為數(shù)字位。設(shè)置域地址：擁有同一條控制總線的系統(tǒng)，或者說(shuō)擁有同一條V-net/VL-net的系統(tǒng)，必須設(shè)置同一個(gè)域地址。域地址由5位二進(jìn)制數(shù)表示，2、3位始終為0，其取值范圍為1至16。域地址也叫域號(hào)。設(shè)置站地址：在同一個(gè)域中，每個(gè)站不管是控制站還是操作站，地址必須唯一，也就是說(shuō)，VF701卡上的站地址撥號(hào)不能重復(fù)。站號(hào)由7位二進(jìn)制數(shù)表示，其取值范圍為1至64。站地址也叫站號(hào)。網(wǎng)卡VF701的地址設(shè)置每個(gè)DIP開(kāi)關(guān)有8位，最高位即第1位131橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件132VI701VI701133HostAddresses用于Vnet/IP上控制通訊的主機(jī)地址是由站號(hào)決定的，范圍是2到129可以使用。其它主機(jī)地址用于下面情況：1:保留130to253:通用的以太網(wǎng)通訊設(shè)備(PCs,routers,etc.)254:SNTPserverHostAddresses134系統(tǒng)硬件組成——操作站計(jì)算機(jī)名稱設(shè)置： HISmmnnmm是域號(hào)nn是站號(hào)系統(tǒng)硬件組成——操作站計(jì)算機(jī)名稱設(shè)置：135系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置CS3000中不論是以太網(wǎng)還是V網(wǎng)，都需要指定IP地址。對(duì)于HIS這樣的雙重身份的節(jié)點(diǎn)，以太網(wǎng)和控制網(wǎng)根據(jù)域號(hào)和站號(hào)要分別設(shè)置。參數(shù)以太網(wǎng)V網(wǎng)IP地址172.17.<域號(hào)>.<站號(hào)>172.16.<域號(hào)>.<站號(hào)>子網(wǎng)掩碼255.255.0.0默認(rèn)網(wǎng)關(guān)不需要系統(tǒng)硬件組成——操作站

網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)置CS3000中不論136HIS的窗口顯示方式有兩種：全屏模式和窗口模式HIS的窗口顯示方式有兩種：全屏模式和窗口模式137現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）作用：現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）完成過(guò)程數(shù)據(jù)的采集、運(yùn)算和控制信號(hào)輸出、子系統(tǒng)通訊等過(guò)程控制功能，是系統(tǒng)的核心設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）作用：138現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）分類：按容量：小型(PFCS)、標(biāo)準(zhǔn)型、擴(kuò)展型按安裝形式：架裝、柜裝按節(jié)點(diǎn)連接形式：用于FIO的現(xiàn)場(chǎng)控制站：KFCS用于RIO的現(xiàn)場(chǎng)控制站：LFCS注：最新的Vnet-IP系統(tǒng)以下的介紹的內(nèi)容以KFCS為主現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）分類：139LFCS柜裝LFCS柜裝140橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件141KFCS柜裝KFCS柜裝142小型FCS：PFCS/SFCS（RIO)小型FCS：PFCS/SFCS（RIO)143FFCS-L（Vnet-IP）FFCS-L（Vnet-IP）144AFV10S,AFV10DFieldControlUnit

DuplexedFieldControlUnit

(forVnet/IP,forFIO,19“導(dǎo)軌安裝類型)AFV10S,AFV10DFieldControlUn145橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件146現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）構(gòu)成：現(xiàn)場(chǎng)控制單元：FCU輸入輸出節(jié)點(diǎn)單元：NodeUnit、節(jié)點(diǎn)卡輸入輸出模塊：IOM內(nèi)部總線：ESB，ER，RIO及連接器電源：100-120VAC或200-240VAC、備用電源安裝：KFCS機(jī)柜：前面可安裝1個(gè)FCU和5個(gè)節(jié)點(diǎn)單元，后面可安裝5個(gè)節(jié)點(diǎn)單元。其中遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)不超過(guò)8個(gè)，最多可連續(xù)連接4段ER總線現(xiàn)場(chǎng)控制站（FCS）構(gòu)成：147機(jī)柜布置機(jī)柜布置148現(xiàn)場(chǎng)控制單元（FCU）作用：執(zhí)行控制計(jì)算常見(jiàn)型號(hào)：AFS10S/D：導(dǎo)軌安裝，單/雙CPU卡（RIO）AFS20S/D：機(jī)柜安裝，單/雙CPU卡（RIO）AFS30S/D：導(dǎo)軌安裝，單/雙CPU卡（FIO）AFS40S/D：機(jī)柜安裝，單/雙CPU卡（FIO）PFCS/D：緊湊型，單/雙CPU卡現(xiàn)場(chǎng)控制單元（FCU）作用：149現(xiàn)場(chǎng)控制單元構(gòu)成：處理器卡（每個(gè)處理器卡中有兩個(gè)CPU）通信卡（Vnet卡和內(nèi)部總線卡）電源單元、電池單元通常采用冗余配置現(xiàn)場(chǎng)控制單元構(gòu)成：150現(xiàn)場(chǎng)控制單元現(xiàn)場(chǎng)控制單元151RDY燈：亮表示正常，故障時(shí)滅。CHK連接口：服務(wù)維護(hù)使用。電源單元上有保護(hù)內(nèi)存數(shù)據(jù)的電池單元，電池單元上有開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)打到ON，電池單元投用，正常操作時(shí)設(shè)在此位置；開(kāi)關(guān)打到OFF，電池單元停用。如果系統(tǒng)供電單元停電超過(guò)72小時(shí)，為避免電池耗盡，應(yīng)設(shè)在OFF位置。RDY燈：亮表示正常，故障時(shí)滅。152HRDY（綠）：當(dāng)自診斷硬件正常時(shí)亮，否則滅。RDY（綠）：當(dāng)軟硬件都正常時(shí)亮，否則滅。CTRL（綠）：冗余的FCU的處理器卡服務(wù)時(shí)亮，滅表示在備用狀態(tài)；對(duì)于冗余的FCU，正常時(shí)右側(cè)處理器卡服務(wù)。COPY（綠）：冗余的FCU的處理器卡復(fù)制數(shù)據(jù)時(shí)亮，完成復(fù)制就滅；當(dāng)處理器卡被更換，或是進(jìn)行了離線下裝后，備用的處理器卡會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)的復(fù)制。HRDY（綠）：當(dāng)自診斷硬件正常時(shí)亮，否則滅。153FCU的雙CPU卡工作原理圖FCU的雙CPU卡工作原理圖154RDY（綠）：ESB總線接口卡軟硬件都正常時(shí)亮，否則滅。CTRL（綠）：SB301卡處于服務(wù)狀態(tài)時(shí)亮，備用時(shí)滅。橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件155RCV（綠）：當(dāng)接收V網(wǎng)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。SND-L（綠）：當(dāng)FCU的左側(cè)處理器卡向V網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。SND-R（綠）：當(dāng)FCU的右側(cè)處理器卡向V網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。當(dāng)通訊開(kāi)關(guān)處于DSBL時(shí)，所有的燈滅。通訊開(kāi)關(guān)：ENBL（上）：允許V網(wǎng)通訊，正常時(shí)處于此位置。DSBL（下）：禁止V網(wǎng)通訊。RCV（綠）：當(dāng)接收V網(wǎng)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)亮，否則滅。156內(nèi)部總線電纜：ESB總線為多芯電纜，產(chǎn)品名為YCB301，長(zhǎng)度不超過(guò)10米，通信速率：128Mb/sER總線為同軸電纜，產(chǎn)品名為YCB141（細(xì)纜）和YCB111（粗纜），長(zhǎng)度分別不超過(guò)185米和500米，通信速率：10Mb/s內(nèi)部總線電纜：157橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件158橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件159內(nèi)部總線ESB總線

本地節(jié)點(diǎn)通過(guò)ESB總線及SB401卡與FCU或其它本地節(jié)點(diǎn)通訊ER總線本地節(jié)點(diǎn)通過(guò)ER總線及EB401卡與遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)相連遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)通過(guò)ER總線及EB501與本地節(jié)點(diǎn)和其它遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)相連T型連接頭，50歐姆端電阻內(nèi)部總線ESB總線160節(jié)點(diǎn)單元（NU）種類本地節(jié)點(diǎn)ANB10S：非冗余ESB總線節(jié)點(diǎn)單元ANB10D：冗余ESB總線節(jié)點(diǎn)單元遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)ANR10S：非冗余ER總線節(jié)點(diǎn)單元ANR10D：冗余ER總線節(jié)點(diǎn)單元節(jié)點(diǎn)單元（NU）種類161節(jié)點(diǎn)單元（NU）組成插槽總數(shù)：12個(gè)電源模塊：2個(gè)通信模塊：至少2個(gè)

如SB401、EB401、EB501I/O模塊：最多8個(gè)節(jié)點(diǎn)單元（NU）組成162供電電源模件總線接口模件供電電源模件總線接口模件163橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件164橫河CS系統(tǒng)概述與硬件構(gòu)成課件165電源接線方法打開(kāi)電源模塊的保護(hù)蓋將電纜拖到電源模塊將電纜連接到電源端子，端子上標(biāo)明“L”和“N”或“+”和“-”。接地電纜連到接地端子。連線接好后合上電源保護(hù)蓋電源接線方法打開(kāi)電源模塊的保護(hù)蓋166ESB總線接口從模件不帶終端的連接器帶終端的連接器ESB總線接口從模件不帶終端的連接器帶終端的連接器167ESB總線節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定ESB總線節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定168ESB總線主模塊ESB總線主模塊169ESB總線從模塊ESB總線從模塊170ER總線從模塊地址設(shè)定ER總線從模塊地址設(shè)定171輸入輸出模塊（IOM）的功能用于FIO的模擬IO是一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。它的作用是將現(xiàn)場(chǎng)的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成提供給現(xiàn)場(chǎng)控制站的數(shù)據(jù)值，并將內(nèi)部數(shù)據(jù)值轉(zhuǎn)換成這樣的信號(hào)送給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備輸入輸出模塊（IOM）的功能用于FIO的模擬IO是一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)172輸入輸出模塊（IOM）的類型用于LFCS的IOM類型

卡件的類型是由軟件指定的