2022年工業(yè)機器人應用編程考試模擬試題8

2022年工業(yè)機器人應用編程考試模擬試題8姓名 年級 學號題型選擇題填空題解答題判斷題計算題附加題總分得分評卷人得分一、判斷題1.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。A.正確B.錯誤V.機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作或作業(yè)任務的裝置。A.正確JB.錯誤.按是否單獨驅(qū)動可將關節(jié)分位主動關節(jié)與從動關節(jié)。A.正確JB.錯誤.用于支撐和調(diào)整手腕末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。A.正確B.錯誤J.醫(yī)療機器人定位操作精確，手術微創(chuàng)化，可靠性強。B.錯誤.目前機器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A.正確7B.錯誤.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體、和固體中的聲波。A.正確-J.錯誤8.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息，反饋給運動控制器，直至最終結果準確，實現(xiàn)自適應開環(huán)控制。A.正確B.錯誤J.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。A.正確VB.錯誤.點式控制系統(tǒng)，機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關。A.正確JB.錯誤.動作級編程語言是最高一級的機器語言。A.正確B.錯誤J.機器人的自由度等于關節(jié)數(shù)目。A.正確-JB.錯誤.結構型傳感器與結構材料有關。A.正確B.錯誤V.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。B.錯誤.工業(yè)機器人最早出現(xiàn)在日本。A.正確B.錯誤-J16.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A.正確B.錯誤J.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。A.正確JB.錯誤.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A.正確B.錯誤V.機械手也可稱之為機器人。A.正確VB.錯誤.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A.正確JB.錯誤二、填空題.機器人的英文名稱是：o它是的機器裝置。既可以接受人類指揮，又可以的程序，也可以根據(jù)以技術制定的原則綱領行動。它的任務是工作。填空項1： （正確答案：Robota）填空項（正確答案：自動執(zhí)行工作）填空項1:_ （正確答案：運行預先編排）填空項（正確答案：人工智能）填空項1: （正確答案：協(xié)助或取代人類的）.工業(yè)機器人由3大部分6個子系統(tǒng)組成。3大部分是、傳感部分、 。6個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、、感受系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、和控制系統(tǒng)。填空項1:一（正確答案：機械部分）填空項1:一（正確答案：控制部分）填空項1: （正確答案：機械結構系統(tǒng)）填空項1: （正確答案：人機交互系統(tǒng)）23.工業(yè)機器人的機械部分主要有、 、、四部分構成。填空項1：（正確答案：手部）填空項1：（正確答案：手腕）填空項1：（正確答案：手臂）填空項1：（正確答案：機身）.夾持式取料手部分為__、.和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、、一和支架組成。填空項1：（正確答案：夾鉗式）填空項1：（正確答案：鉤拖式）填空項1：（正確答案：驅(qū)動機構）填空項1：（正確答案：傳動機構）.機器人的手腕是連接與的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的。填空項1:_（正確答案：手部）填空項1:一（正確答案：手臂）填空項1: （正確答案：方位）26.機器人傳感器主要包括機器人..等傳感器。填空項1 （正確答案：視覺）填空項1 （正確答案：力覺）填空項1 （正確答案：觸覺）填空項1 （正確答案：接近覺）填空項1 （正確答案：姿態(tài)覺）填空項1 （正確答案：位置覺）.示教編程一般可分為編程和編程兩種方式。填空項1：（正確答案：手把手示教）填空項1:（正確答案：示教盒示教）.坐標模式有四種，分別為、基坐標、、工件坐標。填空項1：（正確答案：關節(jié)坐標）填空項1：（正確答案：工具坐標）.智能機器人不僅具備了能力，而且還具有并具有記憶、的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。填空項1：（正確答案：感覺能力）填空項1：（正確答案：獨立判斷和行動的能力）填空項1：（正確答案：推理和決策的能力）.工業(yè)機器人的坐標形式有、圓柱坐標型、、關節(jié)坐標型和填空項1：（正確答案：直角坐標）填空項1：（正確答案：極坐標（球坐標））填空項1：（正確答案：SCARA水平關節(jié)坐標）.機器人主要的技術參數(shù)有、、、、、、、精度重復精度和分辨率。填空項1：（正確答案：自由度）填空項1:（正確答案：工作空間）填空項1：（正確答案：工作速度）填空項1:（正確答案：工作載荷）填空項1：（正確答案：控制方式）填空項1：（正確答案：驅(qū)動方式）填空項1：（正確答案：精度重復精度和分辨率）.機器人的手腕是連接、與、的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的O填空項1:（正確答案：手部）填空項1:（正確答案：手臂）填空項1:（正確答案：方位）三、單選題.自工業(yè)機器人誕生以來，()一直是其應用的主要領域。A.電子B.航天C.通信D.汽車V.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的()oA.執(zhí)行機構VB.控制系C.傳輸系統(tǒng)D.搬運系統(tǒng).點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A.關節(jié)坐標空間VB.矢量坐標空間C.直角坐標空間D.極坐標空間.噴涂機器人一般采用()驅(qū)動，具有動作速度快，防爆性能好等特點。A.氣動B.液壓VC.電力D.步進電機.工業(yè)機器人有固定式和()兩種。A.移動式B.行走式VC.旋轉(zhuǎn)式D.電動式.機器人的手部也被稱為末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的()上，直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A.臂B.腕JC.手D.關節(jié).()是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的種行星輪傳動。A.蝸輪減速器B.齒輪減速器C.蝸桿減速器D.諧波減速器V.工業(yè)機器人由主體、()和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A.機柜B.驅(qū)動系統(tǒng)VC.計算機D.氣動系統(tǒng).()又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A.分散控制系統(tǒng)VB.離散控制系統(tǒng)C.分布式系統(tǒng)D.智能控制系統(tǒng).目前工業(yè)機器人常用編程方法有()和離線編程兩種。A.示教編程B.在線編程VC.軟件編程D.計算機編程.動作級編程語言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A.腕級編程B.關節(jié)級編程VC.手部級編程D.本體級編程.()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸人信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務的能力。A.運算B.控制C.決策VD.通信.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。AILAMA-SDLALWAVEJ.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受專門的培訓才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，()可進行共同作業(yè)。A.不需要事先接受專門的培訓B.必須事先接受專門的培訓JC.沒有事先接受專門的培訓也可以D.無所謂.不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)的是()oA.機械結構系統(tǒng)B.驅(qū)動系統(tǒng)C.人機交互系統(tǒng)D.導航系統(tǒng)V.陀螺儀是利用()原理制作的。A.慣性VB.光電效應C.電磁波D.超導.機械結構系統(tǒng)由機身、手臂、手腕和()四大件組成。A.末端執(zhí)行器JB.步進電動機C.三相直流電動機D.驅(qū)動器.當代機器人大軍中最主要的機器人為()oA.工業(yè)機器人VB.軍用機器人C.服務機器人.動力學主要是研究機器人的()oA.動力源是什么B.運動和時間的關系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換VD.動力的應用.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是()A.端拾器B.基座C.手臂JD.手腕四、多選題.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的學科，它涉及機械、()等。A.電子VB.運動控制VC.傳感檢測VD.計算機技術V.工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有：()和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A.自由度JB.加速度C.分辨率JD.定位精度V.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，有()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A.機械誤差JB.控制算法VC.隨機誤差D.系統(tǒng)誤差.柱面坐標系機器人主要用于重物的()等工作。A.裝卸VB.分類C.搬運JD.檢測.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A.搬運VB.裝配VC.碼垛VD.噴涂V.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A.齒輪軸VB.行星輪JC.曲柄軸JD.擺線輪J.機器人力傳感器就安