《足仿生機器人》課件

《足仿生機器人》PPT課件本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！《足仿生機器人》PPT課件本課件PPT僅供大家學習使立項背景遠古時代，人們就創(chuàng)造了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的創(chuàng)造不僅造福于我們的祖先，而且在推動現代工業(yè)的開展中也發(fā)揮著不可估量的作用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質較硬及摩擦大的地面上移動。對于地形復雜、土質松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的缺乏。因此，應用仿生學原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領域研究的熱點之一。立項背景遠古時代，人們就創(chuàng)造了輪子作為移動機械和地面相互作用隨著機器人在現代化各個行業(yè)中的廣泛應用，社會對機器人的要求不斷提高。由于機器人應用范圍的不斷擴展，一些特殊工作環(huán)境對于機器人提出了特殊的要求，但在任何環(huán)境下作業(yè)的機器人要完成特定的任務，隨著機器人在現代化各個行業(yè)中的廣泛應用，社會對機器人的要求不

步行是人類及有腿動物所具有的獨特的運動方式，也是自然界中最為靈活的移動方式，步行機是以模擬這種方式來實現自身運動的一類特殊的機器人。隨著機器人技術的不斷開展及其在各個領域的廣泛應用，各類不同功能的機器人研制就具有很大的現實意義。步行是人類及有腿動物所具有的獨特的運動方式，也是自然界中最美國研制出的ODEXI-IV型六足機，能自如通過狹窄門洞、轉彎、上下樓梯、避障等，腿構造為改進的縮放式，用于核電站的維修工作。美國研制出的ODEXI-IV型六足機，能自如通過狹窄門洞、基于此項的六足機器人在救援中，很多地方人員無法進入，本來可以拯救更多的人，如果有一種機器人能代替人員進展探查，那就可以彌補很多的遺憾和損失。于是我們的課題就是從這里而來?；诖隧椀牧銠C器人在救援中，很多地方人員無法進入，本來可以作品工作原理由電機帶動蝸桿從來帶動6個機械腳，當遇到墻壁等障礙是，前面的導向輪觸碰到行程開關，關閉電機。

三角步態(tài)示意圖作品工作原理由電機帶動蝸桿從來帶動6個機械腳，當遇到墻壁等障《足仿生機器人》課件推廣和應用在此根底上可以進展推廣。安裝各種附件可以進展不同功能的改變。如：機械手，可以進展搬運和障礙排除。安裝各種傳感器可以檢測各種環(huán)境，人不適宜進入的隨著科技的開展，機器人正逐漸走進我們的生活，各種機器人活動蓬勃開展，越來越多的人步入了機器人愛好者的行列。推廣和應用在此根底上可以進展推廣。安裝各種附件可以進展不同功特色與創(chuàng)新一．實現了仿生動物機器人的制作，并一定程度上實現了機器人的運動機制二．運動方向上，可以進展簡單的變化，前后，左右，上下三．負載一定的載荷，并實現平穩(wěn)的運送和放置到一定的高度特色與創(chuàng)新一．實現了仿生動物機器人的制作，并一定程度上實現了六足機器人具有更大的靈活性及具有更多的控制性，相比較與傳統(tǒng)的四足機器人，本機構在完成之后應該具有以下幾個特色：1.機器人穿越障礙的能力將會有更大的提高。2.機器人六足之間的協作及配合能力應高于六足機器人。3.機器人能實現更多的動作，而且實現同一動作應有不同的實現方式，已解決在某些情況下，某些過程無法實現的弊端。六足機器人具有更大的靈活性及具有更多的控制性，相比較與傳統(tǒng)的設計方案承載裝置：底盤——安裝單片機支撐舵機整體機身；運動控制裝置：12個舵機——控制機器人的左右及上下運動；運動裝置：六個機械足——運動的支持；整體控制裝置：單片機——程序控制機器人的運動；動力裝置：7.2伏鋰電池——為機器人提供能量。設計方案承載裝置：底盤——安裝單片機支撐舵機整體機身；進度安排一．4月制定立項報告，對小組人員進展分工，方案時間。二．5月進展三維模型繪制，cad圖紙制作，軟件中進展裝配，運動仿真，大體實現運動效果三．6月進展中期檢查合格后，開場進展零件制作，進展小部件拼接。另一方面，開場購置相應的電子元件，傳感器設備，計算性能數據。

進度安排一．4月制定立項報告，對小組人員進展分工，方案時間。四．七、八月實體加工大零件，并對零件進展檢測。此期間，由于零部件較多，所以需要分兩局部進展：七月制作機器人的腿部零件并組裝，八月制作身體零件并組裝。之后將兩者組裝。五．九月份上半月進展電控元件和傳感器元件的嵌入組裝，同時在十月份學習單片機編程控制知識。十一月份至月末，實現零件與系統(tǒng)的成功組裝。六．九月份下半月份進展機體整體測試，屢次實體運動測試，記錄測試效果，進展改進。七．十月份進展結題報告制作和辯論準備。四．七、八月實體加工大零件，并對零件進展檢測。此期間，由于零成員分工組長：張曉強分工： 1：制作六足機器人的3D模型，設計構造：張曉強，王旭陽，盛文濤 2：設計電路：吳斌斌 3：編輯控制程序：王新春成員分工組長：張曉強謝謝欣賞謝謝欣賞《足仿生機器人》PPT課件本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！本課件PPT僅供大家學習使用學習完請自行刪除，謝謝！《足仿生機器人》PPT課件本課件PPT僅供大家學習使立項背景遠古時代，人們就創(chuàng)造了輪子作為移動機械和地面相互作用的運動體。輪子的創(chuàng)造不僅造福于我們的祖先，而且在推動現代工業(yè)的開展中也發(fā)揮著不可估量的作用。盡管如此，由于輪子本身的弱點，必須在地面平坦、土質較硬及摩擦大的地面上移動。對于地形復雜、土質松軟的環(huán)境，輪子的移動就顯示出很大的缺乏。因此，應用仿生學原理，模擬生物的運動形式，就成為機器人領域研究的熱點之一。立項背景遠古時代，人們就創(chuàng)造了輪子作為移動機械和地面相互作用隨著機器人在現代化各個行業(yè)中的廣泛應用，社會對機器人的要求不斷提高。由于機器人應用范圍的不斷擴展，一些特殊工作環(huán)境對于機器人提出了特殊的要求，但在任何環(huán)境下作業(yè)的機器人要完成特定的任務，隨著機器人在現代化各個行業(yè)中的廣泛應用，社會對機器人的要求不

步行是人類及有腿動物所具有的獨特的運動方式，也是自然界中最為靈活的移動方式，步行機是以模擬這種方式來實現自身運動的一類特殊的機器人。隨著機器人技術的不斷開展及其在各個領域的廣泛應用，各類不同功能的機器人研制就具有很大的現實意義。步行是人類及有腿動物所具有的獨特的運動方式，也是自然界中最美國研制出的ODEXI-IV型六足機，能自如通過狹窄門洞、轉彎、上下樓梯、避障等，腿構造為改進的縮放式，用于核電站的維修工作。美國研制出的ODEXI-IV型六足機，能自如通過狹窄門洞、基于此項的六足機器人在救援中，很多地方人員無法進入，本來可以拯救更多的人，如果有一種機器人能代替人員進展探查，那就可以彌補很多的遺憾和損失。于是我們的課題就是從這里而來。基于此項的六足機器人在救援中，很多地方人員無法進入，本來可以作品工作原理由電機帶動蝸桿從來帶動6個機械腳，當遇到墻壁等障礙是，前面的導向輪觸碰到行程開關，關閉電機。

三角步態(tài)示意圖作品工作原理由電機帶動蝸桿從來帶動6個機械腳，當遇到墻壁等障《足仿生機器人》課件推廣和應用在此根底上可以進展推廣。安裝各種附件可以進展不同功能的改變。如：機械手，可以進展搬運和障礙排除。安裝各種傳感器可以檢測各種環(huán)境，人不適宜進入的隨著科技的開展，機器人正逐漸走進我們的生活，各種機器人活動蓬勃開展，越來越多的人步入了機器人愛好者的行列。推廣和應用在此根底上可以進展推廣。安裝各種附件可以進展不同功特色與創(chuàng)新一．實現了仿生動物機器人的制作，并一定程度上實現了機器人的運動機制二．運動方向上，可以進展簡單的變化，前后，左右，上下三．負載一定的載荷，并實現平穩(wěn)的運送和放置到一定的高度特色與創(chuàng)新一．實現了仿生動物機器人的制作，并一定程度上實現了六足機器人具有更大的靈活性及具有更多的控制性，相比較與傳統(tǒng)的四足機器人，本機構在完成之后應該具有以下幾個特色：1.機器人穿越障礙的能力將會有更大的提高。2.機器人六足之間的協作及配合能力應高于六足機器人。3.機器人能實現更多的動作，而且實現同一動作應有不同的實現方式，已解決在某些情況下，某些過程無法實現的弊端。六足機器人具有更大的靈活性及具有更多的控制性，相比較與傳統(tǒng)的設計方案承載裝置：底盤——安裝單片機支撐舵機整體機身；運動控制裝置：12個舵機——控制機器人的左右及上下運動；運動裝置：六個機械足——運動的支持；整體控制裝置：單片機——程序控制機器人的運動；動力裝置：7.2伏鋰電池——為機器人提供能量。設計方案承載裝置：底盤——安裝單片機支撐舵機整體機身；進度安排一．4月制定立項報告，對小組人員進展分工，方案時間。二．5月進展三維模型繪制，cad圖紙制作，軟件中進展裝配，運動仿真，大體實現運動效果三．6月進展中期檢查合格后，開場進展零件制作，進展小部件拼接。另一方面，開場購置相應的電子元件，傳感器設備，計算性能數據。

進度安排一．4月制定立項報告，對小組人員進展分工，方案時間。四．七、八月實體加工大零件，并對零件進展檢測。此期間，由于零部件較多，所以需要分兩局部進展：七月制作機器人的腿部零件并組裝，八月制作身體零件并組裝。之后將兩者組裝。五．九月份上半月進展電控元件和傳感器元件的嵌入組裝，同時在十月份學習單片機編