可編程控制器編程指令課件

可編程控制器編程指令可編程控制器編程指令§4-1S7-200PLC的編程語言

常用編程語言包括：梯形圖(LAD)、語句表(STL)、功能塊圖(FBD)、IEC1131-3.一.梯形圖(LAD)與傳統(tǒng)的繼電器的控制圖十分相似，是目前PLC中使用最廣泛的一種編程語言。例如：SB1SB2KMKM電氣上的連續(xù)Q0.0I0.1I0.2Q0.0輸出指令條件指令邏輯上的連續(xù)母線幾點(diǎn)說明：1、條件指令稱為檢查接通指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為邏輯“1”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“0”?！?-1S7-200PLC的編程語言SB1SB2稱為檢查斷開指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為邏輯“0”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“1”。條件指令上方的英文字母和數(shù)字表示該指令在I/O存儲(chǔ)單元的地址。條件指令在程序中可以任意串或并，可以重復(fù)使用。2、輸出指令（）稱為輸出指令。其內(nèi)部或上方的英文字母和數(shù)字表示該指令在I/O存儲(chǔ)單元的地址。同一地址的輸出指令在程序中只能使用一次。3、梯形圖按從左右，從上下順序編寫。稱為檢查斷開指令。若其外部接點(diǎn)接通，條件指令二、語句表語言(STL)各廠家所用的語句表語言不盡相同，S7-200PLC語句表表示方法如下：

LD裝載（開始的常開觸點(diǎn)）。A邏輯“與”，輸入變量串聯(lián)O邏輯“或”，輸入變量并聯(lián)N邏輯”非“，輸入變量求反。=輸出一個(gè)變量。如上例中，用語句表可表示為：

網(wǎng)絡(luò)1

LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.0

除此外，還有功能塊圖(FBD)、IEC1131-3，但應(yīng)用較少。二、語句表語言(STL)§4-2S7-200的基本指令系統(tǒng)一、SIMATIC位邏輯指令1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)分為常開和常閉兩種?！?-2S7-200的基本指令系統(tǒng)2、立即觸點(diǎn)2、立即觸點(diǎn)3、取非4、正、負(fù)跳變3、取非5、觸點(diǎn)舉例5、觸點(diǎn)舉例6、輸出6、輸出7、立即輸出7、立即輸出8、置位和復(fù)位8、置位和復(fù)位9、立即置位和立即復(fù)位9、立即置位和立即復(fù)位10、空操作10、空操作11、輸出舉例11、輸出舉例12、定時(shí)器定時(shí)器包括三種：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。12、定時(shí)器可編程控制器編程指令課件定時(shí)器號(hào)與分辨率：定時(shí)器號(hào)與分辨率：定時(shí)器的功能：定時(shí)器的功能：接通延時(shí)定時(shí)器舉例：接通延時(shí)定時(shí)器舉例：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：13、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器包括三種：增計(jì)數(shù)（CTU）、增/減計(jì)數(shù)（CTUD）、減計(jì)數(shù)（CTD）13、計(jì)數(shù)器

減計(jì)數(shù)舉例：減計(jì)數(shù)舉例：

增/減計(jì)數(shù)舉例：增/減計(jì)數(shù)舉例：二、程序控制指令1、有條件結(jié)束2、暫停二、程序控制指令可編程控制器編程指令課件3、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令3、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令舉例4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令舉例5、子程序、子程序返回指令5、子程序、子程序返回指令6、子程序、子程序返回指令舉例6、子程序、子程序返回指令舉例7、循環(huán)指令7、循環(huán)指令8、循環(huán)指令舉例8、循環(huán)指令舉例三、表功能指令1、存儲(chǔ)器的填充三、表功能指令2、存儲(chǔ)器的填充舉例2、存儲(chǔ)器的填充舉例四、中斷指令1、中斷連接、中斷分離四、中斷指令2、中斷事件列表2、中斷事件列表可編程控制器編程指令課件3、中斷返回指令3、中斷返回指令4、中斷允許、中斷禁止4、中斷允許、中斷禁止5、中斷指令舉例5、中斷指令舉例可編程控制器編程指令課件2、I/O地址分配：SB1—I0.0；SB2—I0.1SB3—I0.2；FR—I0.3KM1—Q0.0；KM2—Q0.1§4-3S7PLC的編程舉例一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路繼電接觸器布線電路1、I/O點(diǎn)數(shù)確定：輸入點(diǎn)：SB1、SB2、SB3、FR輸出點(diǎn)：KM1、KM2SB1SB2KM2KM1KM2KM1KM1SB3KM2FR3、PLC外部接線I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COMCOMSB1SB2SB3FR~KM1KM22、I/O地址分配：§4-3S7PLC的編程舉例一、電網(wǎng)絡(luò)2LDI0.2OQ0.1ANI0.0ANI0.1ANQ0.0ANI0.3=Q0.1

5、語句表：

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OQ0.0ANI0.1ANI0.2ANQ0.1ANI0.3=Q0.04、梯形圖I0.1I0.0I0.2Q0.1I0.3Q0.0Q0.0I0.2I0.0I0.1Q0.0I0.3Q0.1Q0.1網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)25、語句表：4、梯形圖I0.1I§4-4日本PLC的編程舉例SB1:起動(dòng)按鈕-X400SB2:停止按鈕-X401交流接觸器KM得電、失電X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常開觸點(diǎn)X4021.三相異步電動(dòng)機(jī)起、停控制§4-4日本PLC的編程舉例SB1:起動(dòng)按鈕-X400正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目標(biāo)：按一下SB1，電機(jī)正轉(zhuǎn)——KM1得電并保持按一下SB2，電機(jī)反轉(zhuǎn)——KM2得電并保持按一下SB3，電機(jī)停轉(zhuǎn)——KM1、KM2失電圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目標(biāo)：按一下SB1，3.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制Y：KM、KM1得電：KM、KM2得電起動(dòng)停止KMKM2KM1引出分支母線起動(dòng)KM的同時(shí)T450開始延時(shí)KM1線圈失電后T451開始延時(shí)保持KM得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母線返回圖KM1KM2主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y4323.三相異步電動(dòng)機(jī)Y/啟動(dòng)控制Y：KM、KM1得電：KM4、十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制4、十字路口交通信號(hào)燈自動(dòng)控制十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖十字路口交通信號(hào)燈的時(shí)序圖設(shè)計(jì)方法：化整為零，采用基本電路1）SB按鈕信號(hào)的處理X400M100M1002）紅燈1R、2R交替亮60S；綠燈1G、2G閃爍3次?？捎枚〞r(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)電路實(shí)現(xiàn)。設(shè)計(jì)方法：化整為零，采用基本電路1）SB按鈕信號(hào)的處理X40可編程控制器編程指令課件可編程控制器編程指令可編程控制器編程指令§4-1S7-200PLC的編程語言

常用編程語言包括：梯形圖(LAD)、語句表(STL)、功能塊圖(FBD)、IEC1131-3.一.梯形圖(LAD)與傳統(tǒng)的繼電器的控制圖十分相似，是目前PLC中使用最廣泛的一種編程語言。例如：SB1SB2KMKM電氣上的連續(xù)Q0.0I0.1I0.2Q0.0輸出指令條件指令邏輯上的連續(xù)母線幾點(diǎn)說明：1、條件指令稱為檢查接通指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為邏輯“1”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“0”。§4-1S7-200PLC的編程語言SB1SB2稱為檢查斷開指令。若其外部接點(diǎn)接通，則為邏輯“0”，若其外部接點(diǎn)斷開，則為邏輯“1”。條件指令上方的英文字母和數(shù)字表示該指令在I/O存儲(chǔ)單元的地址。條件指令在程序中可以任意串或并，可以重復(fù)使用。2、輸出指令（）稱為輸出指令。其內(nèi)部或上方的英文字母和數(shù)字表示該指令在I/O存儲(chǔ)單元的地址。同一地址的輸出指令在程序中只能使用一次。3、梯形圖按從左右，從上下順序編寫。稱為檢查斷開指令。若其外部接點(diǎn)接通，條件指令二、語句表語言(STL)各廠家所用的語句表語言不盡相同，S7-200PLC語句表表示方法如下：

LD裝載（開始的常開觸點(diǎn)）。A邏輯“與”，輸入變量串聯(lián)O邏輯“或”，輸入變量并聯(lián)N邏輯”非“，輸入變量求反。=輸出一個(gè)變量。如上例中，用語句表可表示為：

網(wǎng)絡(luò)1

LDI0.1OQ0.0ANI0.2=Q0.0

除此外，還有功能塊圖(FBD)、IEC1131-3，但應(yīng)用較少。二、語句表語言(STL)§4-2S7-200的基本指令系統(tǒng)一、SIMATIC位邏輯指令1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)分為常開和常閉兩種?！?-2S7-200的基本指令系統(tǒng)2、立即觸點(diǎn)2、立即觸點(diǎn)3、取非4、正、負(fù)跳變3、取非5、觸點(diǎn)舉例5、觸點(diǎn)舉例6、輸出6、輸出7、立即輸出7、立即輸出8、置位和復(fù)位8、置位和復(fù)位9、立即置位和立即復(fù)位9、立即置位和立即復(fù)位10、空操作10、空操作11、輸出舉例11、輸出舉例12、定時(shí)器定時(shí)器包括三種：接通延時(shí)定時(shí)器（TON）、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）、斷開延時(shí)定時(shí)器（TOF）。12、定時(shí)器可編程控制器編程指令課件定時(shí)器號(hào)與分辨率：定時(shí)器號(hào)與分辨率：定時(shí)器的功能：定時(shí)器的功能：接通延時(shí)定時(shí)器舉例：接通延時(shí)定時(shí)器舉例：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：有記憶接通延時(shí)定時(shí)器舉例：斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：斷開延時(shí)定時(shí)器舉例：13、計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器包括三種：增計(jì)數(shù)（CTU）、增/減計(jì)數(shù)（CTUD）、減計(jì)數(shù)（CTD）13、計(jì)數(shù)器

減計(jì)數(shù)舉例：減計(jì)數(shù)舉例：

增/減計(jì)數(shù)舉例：增/減計(jì)數(shù)舉例：二、程序控制指令1、有條件結(jié)束2、暫停二、程序控制指令可編程控制器編程指令課件3、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令3、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令舉例4、跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令舉例5、子程序、子程序返回指令5、子程序、子程序返回指令6、子程序、子程序返回指令舉例6、子程序、子程序返回指令舉例7、循環(huán)指令7、循環(huán)指令8、循環(huán)指令舉例8、循環(huán)指令舉例三、表功能指令1、存儲(chǔ)器的填充三、表功能指令2、存儲(chǔ)器的填充舉例2、存儲(chǔ)器的填充舉例四、中斷指令1、中斷連接、中斷分離四、中斷指令2、中斷事件列表2、中斷事件列表可編程控制器編程指令課件3、中斷返回指令3、中斷返回指令4、中斷允許、中斷禁止4、中斷允許、中斷禁止5、中斷指令舉例5、中斷指令舉例可編程控制器編程指令課件2、I/O地址分配：SB1—I0.0；SB2—I0.1SB3—I0.2；FR—I0.3KM1—Q0.0；KM2—Q0.1§4-3S7PLC的編程舉例一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路繼電接觸器布線電路1、I/O點(diǎn)數(shù)確定：輸入點(diǎn)：SB1、SB2、SB3、FR輸出點(diǎn)：KM1、KM2SB1SB2KM2KM1KM2KM1KM1SB3KM2FR3、PLC外部接線I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0Q0.1COMCOMSB1SB2SB3FR~KM1KM22、I/O地址分配：§4-3S7PLC的編程舉例一、電網(wǎng)絡(luò)2LDI0.2OQ0.1ANI0.0ANI0.1ANQ0.0ANI0.3=Q0.1

5、語句表：

網(wǎng)絡(luò)1LDI0.0OQ0.0ANI0.1ANI0.2ANQ0.1ANI0.3=Q0.04、梯形圖I0.1I0.0I0.2Q0.1I0.3Q0.0Q0.0I0.2I0.0I0.1Q0.0I0.3Q0.1Q0.1網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)25、語句表：4、梯形圖I0.1I§4-4日本PLC的編程舉例SB1:起動(dòng)按鈕-X400SB2:停止按鈕-X401交流接觸器KM得電、失電X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常開觸點(diǎn)X4021.三相異步電動(dòng)機(jī)起、停控制§4-4日本PLC的編程舉例SB1:起動(dòng)按鈕-X400正