大工15秋《自動控制原理》在線作業(yè)2 滿分答案_第1頁
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大工15秋《自動控制原理》在線作業(yè)2一、單選題()是繪制根軌跡的依據(jù)。輻角條件幅值條件開環(huán)增益開環(huán)零點。前饋校正反饋校正串聯(lián)校正并聯(lián)校正。比例環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)振蕩環(huán)節(jié)()時，閉環(huán)特征方程式的根在s的軌跡。從正無窮變到負無窮1從零變到無窮1()是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點。開環(huán)極點開環(huán)零點閉環(huán)極點閉環(huán)零點()。A.0°B.60°C.90°D.180°正確答案：A。開環(huán)零點數(shù)m開環(huán)極點數(shù)n開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較大者開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n()變化的特性稱為幅頻特性。時間頻率角速度振幅正確答案：BPD()。比例積分調(diào)節(jié)器微分調(diào)節(jié)器積分調(diào)節(jié)器具有()的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。相同幅頻特性不同幅頻特性相同相頻特性。開環(huán)極點開環(huán)零點閉環(huán)極點閉環(huán)零點()。剪切頻率相角裕度幅值裕度帶寬頻率()與傳遞函數(shù)一樣，都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。幅頻特性相頻特性根軌跡頻率特性。奇數(shù)偶數(shù)零正數(shù)正確答案：A()，一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。等于零111152（共525）()。極坐標圖對數(shù)坐標圖對數(shù)幅相圖復平面圖正確答案：ABC。根軌跡是一種圖解方法根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影響的趨勢正確答案：ABCD()。檢驗法頻率法反饋法根軌跡法()。大小相等大小不等方向相

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