叉車教學(xué)課件

第16講裝卸搬運(yùn)車輛主要內(nèi)容：1、裝卸搬運(yùn)機(jī)械概述—概念、特點(diǎn)、分類、在物流中的作用；2、叉車的類型，總體構(gòu)造；3、叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能12/22/20221第16講裝卸搬運(yùn)車輛主要內(nèi)容：12/19/202211裝卸搬運(yùn)機(jī)械概述1.1裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及工作特點(diǎn)用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送貨物或物料的機(jī)械。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的工作特點(diǎn)1）適應(yīng)性強(qiáng)2）工作能力強(qiáng)3）機(jī)動(dòng)性較差12/22/202221裝卸搬運(yùn)機(jī)械概述1.1裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及工作特點(diǎn)121.2裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、自動(dòng)化的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)合理化、效率化、省力化的重要手段。主要作用體現(xiàn)在：1）提高裝卸搬運(yùn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全；4）降低裝卸搬運(yùn)成本；5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場(chǎng)地面積。12/22/202231.2裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、1.3裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類裝卸搬運(yùn)機(jī)械的種類繁多，分類方法也很多，為便于管理，常按以下方法進(jìn)行分類：■按基本功能；■按裝卸搬運(yùn)貨物的種類分類12/22/202241.3裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類裝卸搬運(yùn)機(jī)械的種類繁多，分類方法也1.3.1按基本功能分類裝卸機(jī)械以實(shí)現(xiàn)貨物垂直方向位移為主的機(jī)械，如各種類型的起重機(jī)械、巷道式堆垛機(jī)、升降電梯等；搬運(yùn)機(jī)械以實(shí)現(xiàn)貨物水平方向位移為主的機(jī)械，如搬運(yùn)車輛、輸送帶等。裝卸搬運(yùn)機(jī)械具有裝卸和搬運(yùn)兩種功能的搬運(yùn)機(jī)械，如叉車、龍門起重機(jī)、跨運(yùn)車等。12/22/202251.3.1按基本功能分類裝卸機(jī)械12/19/202251.3.2按裝卸搬運(yùn)貨物的種類分類1）長(zhǎng)大笨重貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械軌道式起重機(jī)：如龍門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)，適合于運(yùn)量較大、貨流穩(wěn)定的貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所；移動(dòng)式起重機(jī)：如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶式起重機(jī)等，適合于運(yùn)量不大，作業(yè)地點(diǎn)經(jīng)常變化的場(chǎng)合。2）散裝貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械一般有抓斗起重機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)等。3）成件包裝貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械一般采用叉車并配以托盤(pán)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，也可用牽引車和掛車、帶式輸送機(jī)等。4）集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械采用集裝箱叉車、集裝箱跨運(yùn)車、集裝箱搬運(yùn)車、龍門起重機(jī)等機(jī)械。12/22/202261.3.2按裝卸搬運(yùn)貨物的種類分類1）長(zhǎng)大笨重貨物裝卸搬運(yùn)2叉式裝卸車由自行的輪胎底盤(pán)和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于成件貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。12/22/202272叉式裝卸車由自行的輪胎底盤(pán)和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、2.1叉車的類型2.1.1按動(dòng)力裝置的不同分類1）內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣叉車；特點(diǎn)：動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性好，適用范圍非常廣泛；2）電動(dòng)式叉車以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)保性好；不足：動(dòng)力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對(duì)路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場(chǎng)合。3）雙動(dòng)力叉車同時(shí)具有內(nèi)燃/電動(dòng)兩種動(dòng)力的叉車。12/22/202282.1叉車的類型2.1.1按動(dòng)力裝置的不同分類12/192.1.2按照叉車的結(jié)構(gòu)功能分類1）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式）?稱為平衡重式叉車12/22/202292.1.2按照叉車的結(jié)構(gòu)功能分類1）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)2）插腿式叉車12/22/2022102）插腿式叉車12/19/2022103）前移式叉車門架前移式貨叉前移式12/22/2022113）前移式叉車門架前移式貨叉前移式12/19/2022114）側(cè)面式叉車12/22/2022124）側(cè)面式叉車12/19/2022125）揀選叉車揀選叉車的應(yīng)用低位揀選車高位揀選叉車三節(jié)門架叉車12/22/2022135）揀選叉車揀選叉車的應(yīng)用低位揀選車高位揀選叉車三節(jié)門架叉6）集裝箱叉車集裝箱叉車工作示意圖12/22/2022146）集裝箱叉車集裝箱叉車工作示意圖12/19/2022147）跨運(yùn)車裝卸搬運(yùn)機(jī)械在港口的應(yīng)用案例12/22/2022157）跨運(yùn)車裝卸搬運(yùn)機(jī)械在港口的應(yīng)用案例12/19/202212.1.3按用途分類1）通用叉車在大多數(shù)場(chǎng)合下都能使用的叉車，適用范圍廣泛。2）專用叉車具有專門用途的叉車，如堆垛叉車、集裝箱叉車、箱內(nèi)作業(yè)叉車等。12/22/2022162.1.3按用途分類1）通用叉車12/19/2022163叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能用來(lái)反映叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的參數(shù)，包括質(zhì)量參數(shù)、尺寸參數(shù)和速度參數(shù)總體結(jié)構(gòu)12/22/2022173叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能用來(lái)反映叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作3叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能3.1叉車的主要技術(shù)參數(shù)1）額定起升質(zhì)量me指用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大質(zhì)量。額定起升質(zhì)量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t2）載荷中心距c指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)形狀的額定起升質(zhì)量的貨物，在確保叉車縱向穩(wěn)定時(shí)，其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。12/22/2022183叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能3.1叉車的主要技術(shù)參數(shù)112/22/20221912/19/2022193叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)3）最大起升高度Hmax和自由起升高度指叉車在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時(shí)，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。自由起升高度：在不改變叉車的總高的情況下貨叉可能起升的最大高度。12/22/2022203叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)3）最大起升高度Hmax和自叉車具有自由起升高度的好處12/22/202221叉車具有自由起升高度的好處12/19/2022213叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)4）門架傾角是指無(wú)載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門架前傾角：作用是便于叉取和卸放貨物；門架后傾角：作用是當(dāng)叉車帶貨行駛時(shí)防止貨物從貨叉上滑落。12/22/2022223叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)4）門架傾角12/19/203叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)5）最大起升速度hmax通常指叉車在堅(jiān)實(shí)的地面上滿載時(shí)，貨物舉升的最大速度。6）最大運(yùn)行速度amax一般指叉車滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。7）滿載最大爬坡度imax指叉車滿載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。8）最小離地間隙hmin指除了車輪以外車體最低點(diǎn)與地面的間隙。12/22/2022233叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)5）最大起升速度hmax19）最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車最外廓點(diǎn)之間的距離(mm)。12/22/2022249）最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大4叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)能夠滿足叉車在貨堆間的直線通道上作90度轉(zhuǎn)彎進(jìn)行叉取作業(yè)時(shí)，所需要的最小通道寬度值。10）直角堆垛最小通道寬度12/22/2022254叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)能夠滿足叉車在貨堆間的直線通11）直角交叉最小通道寬度叉車能夠順利通過(guò)垂直交叉通道的最小通道寬度。SS12/22/20222611）直角交叉最小通道寬度叉車能夠順利通過(guò)垂直交叉通道的最小1）確定最大轉(zhuǎn)向角時(shí)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心O；2）以O(shè)為圓心，以wmin、rt、rnmin為半徑畫(huà)弧1、2、3；3）過(guò)A（車體最外廓點(diǎn)）作弧1的切線AD；4）作弧2的切線DF與AD垂直相交于D，即DF⊥AD；5）作∠ADF的垂直平分線，與弧3相交于B點(diǎn)；6）過(guò)B點(diǎn)分別作AD和DF的平行線，則S’即為最小的理論通道寬度；7）實(shí)際通道寬度：S’+2圖解法確定直角最小通道寬度的方法12/22/2022271）確定最大轉(zhuǎn)向角時(shí)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心O；圖解法確定直角最小通道3叉車的技術(shù)參數(shù)12）最大牽引力輪周牽引力：原動(dòng)機(jī)發(fā)出的扭矩，經(jīng)減速傳動(dòng)裝置，最后在驅(qū)動(dòng)輪輪周上產(chǎn)生的切向力。拖鉤牽引力：輪周牽引力在克服叉車行駛時(shí)本身遇到的外部阻力后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力。13）自重和自重利用系數(shù)自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重利用系數(shù)：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。14）其它技術(shù)參數(shù)12/22/2022283叉車的技術(shù)參數(shù)12）最大牽引力12/19/2022283.2叉車的使用性能1）裝卸性2）牽引性3）制動(dòng)性4）機(jī)動(dòng)性5）通過(guò)性6）操縱性7）穩(wěn)定性8）經(jīng)濟(jì)性12/22/2022293.2叉車的使用性能1）裝卸性12/19/202229穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作業(yè)過(guò)程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力?？v向穩(wěn)定性：包括叉車滿載堆垛時(shí)的縱向穩(wěn)定性和滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性兩種工況。橫向穩(wěn)定性：包括滿載堆垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性和空車行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性。1）叉車滿載堆垛時(shí)的縱向穩(wěn)定性：叉車在水平路面上靜止不動(dòng)，門架直立，貨叉滿載并被起升到最大高度時(shí)的工況。（1）W作用線在傾翻軸線后面時(shí)，保持穩(wěn)定；（2）W作用線在傾翻軸線之前，則向前傾翻；（3）W作用線正好通過(guò)傾翻軸線時(shí)，臨界狀態(tài)。12/22/202230穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作業(yè)過(guò)程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力。2）叉車滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性指叉車門架后傾，貨叉滿載并高出地面300mm，在平道上以全速行駛突然制動(dòng)，叉車受到制動(dòng)慣性力和重力作用的工況。制動(dòng)時(shí)慣性力作用在合成重心上，使叉車產(chǎn)生一個(gè)向前的傾翻力矩，有可能引起向前傾翻。我國(guó)叉車標(biāo)準(zhǔn)要求：在傾斜度為18%的傾斜平臺(tái)上不傾翻。12/22/2022312）叉車滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性指叉車門架后傾，貨叉滿載并高出橫向穩(wěn)定性使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力有：轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心務(wù)、側(cè)向風(fēng)力、坡道分力等。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，叉車的橫向穩(wěn)定性需要考慮以下兩種工況：1）滿載堆垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為6%的傾斜平臺(tái)上不翻倒。2）空載行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為（15+1.1V）%的傾斜平臺(tái)上不翻倒。（V為空車最高行駛速度km/h)12/22/202232橫向穩(wěn)定性使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力有：轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心務(wù)、側(cè)向風(fēng)叉車的主要技術(shù)參數(shù)12/22/202233叉車的主要技術(shù)參數(shù)12/19/2022334叉車的總體結(jié)構(gòu)4.1動(dòng)力裝置4.2起重工作裝置4.3叉車底盤(pán)12/22/2022344叉車的總體結(jié)構(gòu)4.1動(dòng)力裝置12/19/2022344.1動(dòng)力裝置作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤(pán)運(yùn)行所需的動(dòng)力。1）內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣叉車；特點(diǎn)：動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性好，適用范圍非常廣泛；內(nèi)燃叉車適于室外作業(yè)。在路面不平或爬坡度較大以及作業(yè)繁忙、搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合，內(nèi)燃叉車比較優(yōu)越。一般起重量在中等噸位以上時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用內(nèi)燃叉車，起重量3t以上的叉車基本上全部采用柴油機(jī)。2）電動(dòng)式叉車以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)保性好；不足：動(dòng)力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對(duì)路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場(chǎng)合。在易燃品倉(cāng)庫(kù)或要求空氣潔凈的地方，只能使用電瓶叉車。冷凍倉(cāng)庫(kù)中由于內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)困難，也宜采用電瓶叉車。3）雙動(dòng)力叉車同時(shí)具有內(nèi)燃/電動(dòng)兩種動(dòng)力的叉車。在滿足功能要求的前提下，從性能、使用維護(hù)、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行比較選擇。12/22/2022354.1動(dòng)力裝置作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤(pán)運(yùn)行4.2起重工作裝置由工作裝置和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成。1）工作裝置用來(lái)直接叉取、卸放、升降、堆碼貨物的裝置。由貨叉、叉架、門架、鏈條，鏈輪、起升油缸、傾斜油缸等主要部分組成。12/22/2022364.2起重工作裝置由工作裝置和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成。12/1912/22/20223712/19/202237無(wú)自由起升功能的工作裝置12/22/202238無(wú)自由起升功能的工作裝置12/19/202238具有自由起升功能的工作裝置12/22/202239具有自由起升功能的工作裝置12/19/202239工作裝置的工作過(guò)程叉取貨物：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動(dòng)門架前傾，同時(shí)叉車向貨堆方向前進(jìn)→貨物放置貨叉上門架直立；載貨運(yùn)行：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動(dòng)門架后傾→叉車攜帶貨物水平運(yùn)行；卸貨：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸使門架恢復(fù)垂直位置→液壓系統(tǒng)通過(guò)起升液壓缸使貨叉、貨物一起舉升到所需高度→卸載，貨叉從貨物中抽回，起升油缸回油，在自重作用下，內(nèi)門架及貨叉等緩緩下降；空車返回：空車運(yùn)行到裝貨地點(diǎn)，重復(fù)操作。裝配關(guān)系：貨叉→叉架→內(nèi)門架→起升液壓缸→外門架→車架外門架→傾斜液壓缸→車架12/22/202240工作裝置的工作過(guò)程叉取貨物：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動(dòng)門架前傾2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)作用：把原動(dòng)機(jī)的能量傳遞給叉車的工作裝置，以便實(shí)現(xiàn)貨物的起升和門架的前后傾。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由油泵、帶安全閥的分配器、工作油缸、單向節(jié)流閥、油箱及油管等組成。12/22/2022412）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)作用：把原動(dòng)機(jī)的能量傳遞給叉車的工作裝置，以液壓系統(tǒng)組成原理圖1-傾斜液壓缸；2-油箱；4-油泵；5-液壓分配器；6、7-滑閥；9-升降油缸；3、8、10、11、12、13-油管油泵將機(jī)械能傳給液體變成液體的壓力能；油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出到工作裝置上去；分配閥是控制調(diào)節(jié)裝置，它控制與調(diào)節(jié)液流方向，以滿足叉車工作性能的要求，并實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。12/22/202242液壓系統(tǒng)組成原理圖1-傾斜液壓缸；2-油箱；4-油泵；5-液齒輪泵結(jié)構(gòu)原理圖12/22/202243齒輪泵結(jié)構(gòu)原理圖12/19/2022434.3叉車底盤(pán)作用：將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成叉車可以控制的運(yùn)動(dòng)，它主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)組成。4.3.1傳動(dòng)系統(tǒng)將原動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪，并使叉車能以不同的行駛速度前進(jìn)或后退。傳動(dòng)系統(tǒng)的類型：電動(dòng)機(jī)械式；機(jī)械式；液力式傳動(dòng)系、靜壓式傳動(dòng)系。12/22/2022444.3叉車底盤(pán)作用：將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成叉車可以控制傳動(dòng)系統(tǒng)的類型電動(dòng)機(jī)械式機(jī)械式12/22/202245傳動(dòng)系統(tǒng)的類型電動(dòng)機(jī)械式機(jī)械式12/19/202245傳動(dòng)系統(tǒng)的類型液力傳動(dòng)靜壓式傳動(dòng)12/22/202246傳動(dòng)系統(tǒng)的類型液力傳動(dòng)靜壓式傳動(dòng)12/19/2022464.3.2制動(dòng)系統(tǒng)作用：使叉車在行駛過(guò)程中減速或停車，以及防止叉車在下坡時(shí)超過(guò)一定的速度和保證叉車在停車地點(diǎn)（包括在坡道上）可靠地停住。1-制動(dòng)踏板；2-推桿；3-主缸活塞；4-制動(dòng)主缸；5-油管；6-制動(dòng)輪缸；7-輪缸活塞；8-制動(dòng)鼓；9-摩擦片；10-制動(dòng)蹄；11-制動(dòng)底版；12-支承銷；13-制動(dòng)蹄回痊彈簧；14-車輪12/22/2022474.3.2制動(dòng)系統(tǒng)作用：使叉車在行駛過(guò)程中減速或停車，以及4.3.3叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車直線行駛。類型：機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓轉(zhuǎn)向12/22/2022484.3.3叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車4.3.4行駛系統(tǒng)行走輪胎、車架、車身等組成。12/22/2022494.3.4行駛系統(tǒng)行走輪胎、車架、車身等組成。12/19/5、叉車的使用管理6.1選擇叉車時(shí)需要考慮的因素：1）托盤(pán)2）地坪3）電梯、集裝箱高度等4）日作業(yè)量6.2選擇叉車的原則1）滿足使用性能要求；2）性價(jià)比高，經(jīng)濟(jì)性好6.3叉車的技術(shù)維護(hù)12/22/2022505、叉車的使用管理6.1選擇叉車時(shí)需要考慮的因素：12/16、叉車的技術(shù)應(yīng)用（補(bǔ)充）6.1叉車的動(dòng)力技術(shù)上世紀(jì)80年代中期德國(guó)Deute公司開(kāi)發(fā)出F913Ｇ型叉車專用柴油機(jī)，省油60%，降噪6dB，而瑞典推出柴油機(jī)電瓶混合動(dòng)力叉車；上世紀(jì)90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。由于技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)叉車現(xiàn)已突破只能用于小噸位作業(yè)的局限性。目前國(guó)際上電動(dòng)叉車的產(chǎn)量已占叉車總量的40%(國(guó)內(nèi)為10%～15%)，在德國(guó)、意大利等一些西歐國(guó)家電動(dòng)叉車比例高達(dá)65%。對(duì)室內(nèi)作業(yè)、靠近人群作業(yè)以及整個(gè)的食品行業(yè)而言，電瓶叉車是最好的選擇；除了完全沒(méi)有廢氣污染外，低噪音也使得作業(yè)環(huán)境更令人愉快。

12/22/2022516、叉車的技術(shù)應(yīng)用（補(bǔ)充）6.1叉車的動(dòng)力技術(shù)12/16.1叉車動(dòng)力技術(shù)新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，將克服價(jià)格方面的劣勢(shì)，批量進(jìn)入市場(chǎng)，如：林德采用德龍智能型充電機(jī)，具有全自動(dòng)功能、自我診斷功能、充電效率高、節(jié)能效果好、質(zhì)量可靠、電壓匹配性好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，在正常使用（每次放電量達(dá)80%）及良好的保養(yǎng)條件下，電池可反復(fù)充放電1500次(相當(dāng)于6年)。目前林德電池的使用壽命可達(dá)8年以上。12/22/2022526.1叉車動(dòng)力技術(shù)新型電瓶燃料電池在各大公司的共同努力下，6.2節(jié)能和機(jī)電液一體化高新技術(shù)的應(yīng)用微電子技術(shù)、傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)提高叉車業(yè)整體水平，實(shí)現(xiàn)復(fù)合功能，以及保證整機(jī)及系統(tǒng)的安全性、控制性和自動(dòng)化水平的作用將更加明顯，使電子與機(jī)械、電子與液壓的結(jié)合更加密切。如：林德電動(dòng)前移式叉車采用感應(yīng)式電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，給操作者提供變量扭矩反饋以確保完美的控制性能，所需轉(zhuǎn)向力極微。

實(shí)現(xiàn)以微處理器為核心的機(jī)電液一體化是未來(lái)叉車控制系統(tǒng)發(fā)展的主方向，即以微處理器為核心，控制由局部控制向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，使整車保持最佳工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)叉車的智能化作業(yè)。12/22/2022536.2節(jié)能和機(jī)電液一體化高新技術(shù)的應(yīng)用微電子技術(shù)、傳感技術(shù)6.3運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)原理，操縱舒適性更好駕駛員的舒適感對(duì)保證叉車高效運(yùn)行非常重要。叉車的駕駛座具有全方位的調(diào)節(jié)功能：座椅靠背可向后或向前傾斜，座椅彈簧可進(jìn)行調(diào)節(jié)，座椅可向后或向前移動(dòng)。這一切都符合人機(jī)工程學(xué)原理，充分考慮駕駛員的身體需求，量身訂做出最舒服的駕駛方式。各叉車公司不斷優(yōu)化改進(jìn)叉車人機(jī)界面，使操縱簡(jiǎn)便省力、迅速準(zhǔn)確，充分發(fā)揮人機(jī)效能，提高作業(yè)效率。例如，配備醒目的數(shù)字化儀表、報(bào)警裝置以及故障檢測(cè)自動(dòng)儀器，實(shí)現(xiàn)工作狀況的在線監(jiān)控；采用浮動(dòng)駕駛室(可移動(dòng)、升降)，使操縱者獲得全方位視野；以集中手柄控制替代多個(gè)手柄控制，電控替代手控；以及逐漸將電子監(jiān)測(cè)器和高度顯示器作為高升程叉車的標(biāo)準(zhǔn)配置。

12/22/2022546.3運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)原理，操縱舒適性更好駕駛員的舒適感對(duì)保6.4油冷卻代替水冷卻用獨(dú)有的油冷卻系統(tǒng)，它不含雜質(zhì)，無(wú)需加入防凍液。油冷卻系統(tǒng)在各種溫度條件下都可安全使用，即便在氣候惡劣的環(huán)境中，油冷卻系統(tǒng)依然能正常發(fā)揮。這樣，油冷卻可延長(zhǎng)叉車的保養(yǎng)周期，最長(zhǎng)可比一般叉車的保養(yǎng)周期加大一倍，這樣叉車保養(yǎng)費(fèi)用就大大降低了，同時(shí)提高了冷卻的效果，有力地保護(hù)好了叉車的發(fā)動(dòng)機(jī)。

12/22/2022556.4油冷卻代替水冷卻用獨(dú)有的油冷卻系統(tǒng)，它不含雜質(zhì)，無(wú)6.5叉車的安全可靠性通過(guò)配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)、防側(cè)翻系統(tǒng)，以及采用電控、液壓、機(jī)械3套獨(dú)立制動(dòng)系統(tǒng)，大大提高了整車的安全可靠性。同時(shí)，電子技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用，使對(duì)叉車安全性研究向智能化方向發(fā)展。

12/22/2022566.5叉車的安全可靠性通過(guò)配備功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)6.6叉車的可維護(hù)性在提高可維護(hù)性方面，主要從拆裝簡(jiǎn)單化，部件組合化，故障診斷自動(dòng)化等，改善部件的易接近性和維修性，盡可能減少需維修的項(xiàng)目和節(jié)省維修成本與時(shí)間。

12/22/2022576.6叉車的可維護(hù)性在提高可維護(hù)性方面，主要從拆裝簡(jiǎn)單化復(fù)習(xí)思考題1、簡(jiǎn)述叉車的結(jié)構(gòu)類型、總體構(gòu)造、主要技術(shù)參數(shù)及使用性能。2、說(shuō)明如何利用圖解法確定最小直角通道寬度尺寸。12/22/202258復(fù)習(xí)思考題1、簡(jiǎn)述叉車的結(jié)構(gòu)類型、總體構(gòu)造、主要技術(shù)參數(shù)及綜合應(yīng)用題通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等不同渠道搜集3種以上的不同類型的叉車，分別說(shuō)明它們生產(chǎn)廠家、應(yīng)用范圍和技術(shù)性能參數(shù)；根據(jù)某倉(cāng)庫(kù)或配送中心等的業(yè)務(wù)需求，為其選擇合適的搬運(yùn)車輛。12/22/202259綜合應(yīng)用題通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等不同渠道搜集3種以上的不同類型的叉第16講裝卸搬運(yùn)車輛主要內(nèi)容：1、裝卸搬運(yùn)機(jī)械概述—概念、特點(diǎn)、分類、在物流中的作用；2、叉車的類型，總體構(gòu)造；3、叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能12/22/202260第16講裝卸搬運(yùn)車輛主要內(nèi)容：12/19/202211裝卸搬運(yùn)機(jī)械概述1.1裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及工作特點(diǎn)用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送貨物或物料的機(jī)械。裝卸搬運(yùn)機(jī)械的工作特點(diǎn)1）適應(yīng)性強(qiáng)2）工作能力強(qiáng)3）機(jī)動(dòng)性較差12/22/2022611裝卸搬運(yùn)機(jī)械概述1.1裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及工作特點(diǎn)121.2裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、自動(dòng)化的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)合理化、效率化、省力化的重要手段。主要作用體現(xiàn)在：1）提高裝卸搬運(yùn)效率，節(jié)約勞動(dòng)力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出；3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全；4）降低裝卸搬運(yùn)成本；5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少堆碼的場(chǎng)地面積。12/22/2022621.2裝卸搬運(yùn)機(jī)械的作用裝卸搬運(yùn)機(jī)械是實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、1.3裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類裝卸搬運(yùn)機(jī)械的種類繁多，分類方法也很多，為便于管理，常按以下方法進(jìn)行分類：■按基本功能；■按裝卸搬運(yùn)貨物的種類分類12/22/2022631.3裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類裝卸搬運(yùn)機(jī)械的種類繁多，分類方法也1.3.1按基本功能分類裝卸機(jī)械以實(shí)現(xiàn)貨物垂直方向位移為主的機(jī)械，如各種類型的起重機(jī)械、巷道式堆垛機(jī)、升降電梯等；搬運(yùn)機(jī)械以實(shí)現(xiàn)貨物水平方向位移為主的機(jī)械，如搬運(yùn)車輛、輸送帶等。裝卸搬運(yùn)機(jī)械具有裝卸和搬運(yùn)兩種功能的搬運(yùn)機(jī)械，如叉車、龍門起重機(jī)、跨運(yùn)車等。12/22/2022641.3.1按基本功能分類裝卸機(jī)械12/19/202251.3.2按裝卸搬運(yùn)貨物的種類分類1）長(zhǎng)大笨重貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械軌道式起重機(jī)：如龍門式起重機(jī)、橋式起重機(jī)，適合于運(yùn)量較大、貨流穩(wěn)定的貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所；移動(dòng)式起重機(jī)：如汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶式起重機(jī)等，適合于運(yùn)量不大，作業(yè)地點(diǎn)經(jīng)常變化的場(chǎng)合。2）散裝貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械一般有抓斗起重機(jī)、連續(xù)輸送機(jī)等。3）成件包裝貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械一般采用叉車并配以托盤(pán)進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)，也可用牽引車和掛車、帶式輸送機(jī)等。4）集裝箱貨物裝卸搬運(yùn)機(jī)械采用集裝箱叉車、集裝箱跨運(yùn)車、集裝箱搬運(yùn)車、龍門起重機(jī)等機(jī)械。12/22/2022651.3.2按裝卸搬運(yùn)貨物的種類分類1）長(zhǎng)大笨重貨物裝卸搬運(yùn)2叉式裝卸車由自行的輪胎底盤(pán)和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于成件貨物的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。12/22/2022662叉式裝卸車由自行的輪胎底盤(pán)和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、2.1叉車的類型2.1.1按動(dòng)力裝置的不同分類1）內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣叉車；特點(diǎn)：動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性好，適用范圍非常廣泛；2）電動(dòng)式叉車以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)保性好；不足：動(dòng)力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對(duì)路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場(chǎng)合。3）雙動(dòng)力叉車同時(shí)具有內(nèi)燃/電動(dòng)兩種動(dòng)力的叉車。12/22/2022672.1叉車的類型2.1.1按動(dòng)力裝置的不同分類12/192.1.2按照叉車的結(jié)構(gòu)功能分類1）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式）?稱為平衡重式叉車12/22/2022682.1.2按照叉車的結(jié)構(gòu)功能分類1）平衡重式叉車（傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)2）插腿式叉車12/22/2022692）插腿式叉車12/19/2022103）前移式叉車門架前移式貨叉前移式12/22/2022703）前移式叉車門架前移式貨叉前移式12/19/2022114）側(cè)面式叉車12/22/2022714）側(cè)面式叉車12/19/2022125）揀選叉車揀選叉車的應(yīng)用低位揀選車高位揀選叉車三節(jié)門架叉車12/22/2022725）揀選叉車揀選叉車的應(yīng)用低位揀選車高位揀選叉車三節(jié)門架叉6）集裝箱叉車集裝箱叉車工作示意圖12/22/2022736）集裝箱叉車集裝箱叉車工作示意圖12/19/2022147）跨運(yùn)車裝卸搬運(yùn)機(jī)械在港口的應(yīng)用案例12/22/2022747）跨運(yùn)車裝卸搬運(yùn)機(jī)械在港口的應(yīng)用案例12/19/202212.1.3按用途分類1）通用叉車在大多數(shù)場(chǎng)合下都能使用的叉車，適用范圍廣泛。2）專用叉車具有專門用途的叉車，如堆垛叉車、集裝箱叉車、箱內(nèi)作業(yè)叉車等。12/22/2022752.1.3按用途分類1）通用叉車12/19/2022163叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能用來(lái)反映叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的參數(shù)，包括質(zhì)量參數(shù)、尺寸參數(shù)和速度參數(shù)總體結(jié)構(gòu)12/22/2022763叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能用來(lái)反映叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作3叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能3.1叉車的主要技術(shù)參數(shù)1）額定起升質(zhì)量me指用貨叉起升貨物時(shí)，貨物重心至貨叉垂直段前壁的距離不大于載荷中心距時(shí)，允許起升貨物的最大質(zhì)量。額定起升質(zhì)量系列：0.5t0.75t1.0t1.5t2.0t3.0t4.0t5.0t8.0t10t12t15t16t20t25t32t40t2）載荷中心距c指在貨叉上放置標(biāo)準(zhǔn)形狀的額定起升質(zhì)量的貨物，在確保叉車縱向穩(wěn)定時(shí)，其重心至貨叉垂直段前壁間的水平距離。12/22/2022773叉車的主要技術(shù)參數(shù)和使用性能3.1叉車的主要技術(shù)參數(shù)112/22/20227812/19/2022193叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)3）最大起升高度Hmax和自由起升高度指叉車在平坦堅(jiān)實(shí)的地面上，滿載、輪胎氣壓正常、門架直立，貨物升至最高時(shí)，貨叉水平段的上表面至地面的垂直距離。自由起升高度：在不改變叉車的總高的情況下貨叉可能起升的最大高度。12/22/2022793叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)3）最大起升高度Hmax和自叉車具有自由起升高度的好處12/22/202280叉車具有自由起升高度的好處12/19/2022213叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)4）門架傾角是指無(wú)載叉車在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上，門架相對(duì)其垂直位置向前和向后傾斜的最大角度。門架前傾角：作用是便于叉取和卸放貨物；門架后傾角：作用是當(dāng)叉車帶貨行駛時(shí)防止貨物從貨叉上滑落。12/22/2022813叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)4）門架傾角12/19/203叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)5）最大起升速度hmax通常指叉車在堅(jiān)實(shí)的地面上滿載時(shí)，貨物舉升的最大速度。6）最大運(yùn)行速度amax一般指叉車滿載時(shí)，在干燥、平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上行駛時(shí)所能達(dá)到的最大速度。7）滿載最大爬坡度imax指叉車滿載時(shí)，在干燥、堅(jiān)實(shí)的路面上，以低速檔等速行駛所能爬越的最大坡度。8）最小離地間隙hmin指除了車輪以外車體最低點(diǎn)與地面的間隙。12/22/2022823叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)5）最大起升速度hmax19）最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大偏轉(zhuǎn)角時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心距叉車最外廓點(diǎn)之間的距離(mm)。12/22/2022839）最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin指叉車在空載低速行駛、轉(zhuǎn)向輪處于最大4叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)能夠滿足叉車在貨堆間的直線通道上作90度轉(zhuǎn)彎進(jìn)行叉取作業(yè)時(shí)，所需要的最小通道寬度值。10）直角堆垛最小通道寬度12/22/2022844叉車的技術(shù)參數(shù)和主要性能指標(biāo)能夠滿足叉車在貨堆間的直線通11）直角交叉最小通道寬度叉車能夠順利通過(guò)垂直交叉通道的最小通道寬度。SS12/22/20228511）直角交叉最小通道寬度叉車能夠順利通過(guò)垂直交叉通道的最小1）確定最大轉(zhuǎn)向角時(shí)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心O；2）以O(shè)為圓心，以wmin、rt、rnmin為半徑畫(huà)弧1、2、3；3）過(guò)A（車體最外廓點(diǎn)）作弧1的切線AD；4）作弧2的切線DF與AD垂直相交于D，即DF⊥AD；5）作∠ADF的垂直平分線，與弧3相交于B點(diǎn)；6）過(guò)B點(diǎn)分別作AD和DF的平行線，則S’即為最小的理論通道寬度；7）實(shí)際通道寬度：S’+2圖解法確定直角最小通道寬度的方法12/22/2022861）確定最大轉(zhuǎn)向角時(shí)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心O；圖解法確定直角最小通道3叉車的技術(shù)參數(shù)12）最大牽引力輪周牽引力：原動(dòng)機(jī)發(fā)出的扭矩，經(jīng)減速傳動(dòng)裝置，最后在驅(qū)動(dòng)輪輪周上產(chǎn)生的切向力。拖鉤牽引力：輪周牽引力在克服叉車行駛時(shí)本身遇到的外部阻力后，在叉車尾部的拖鉤上剩余的牽引力。13）自重和自重利用系數(shù)自重：加滿油、水后叉車本身的重量；自重利用系數(shù)：起重量與載荷中心距的乘積與叉車自重的比值。14）其它技術(shù)參數(shù)12/22/2022873叉車的技術(shù)參數(shù)12）最大牽引力12/19/2022283.2叉車的使用性能1）裝卸性2）牽引性3）制動(dòng)性4）機(jī)動(dòng)性5）通過(guò)性6）操縱性7）穩(wěn)定性8）經(jīng)濟(jì)性12/22/2022883.2叉車的使用性能1）裝卸性12/19/202229穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作業(yè)過(guò)程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力?？v向穩(wěn)定性：包括叉車滿載堆垛時(shí)的縱向穩(wěn)定性和滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性兩種工況。橫向穩(wěn)定性：包括滿載堆垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性和空車行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性。1）叉車滿載堆垛時(shí)的縱向穩(wěn)定性：叉車在水平路面上靜止不動(dòng)，門架直立，貨叉滿載并被起升到最大高度時(shí)的工況。（1）W作用線在傾翻軸線后面時(shí)，保持穩(wěn)定；（2）W作用線在傾翻軸線之前，則向前傾翻；（3）W作用線正好通過(guò)傾翻軸線時(shí)，臨界狀態(tài)。12/22/202289穩(wěn)定性是指叉車在行駛和作業(yè)過(guò)程中，抵抗縱向和橫向傾翻的能力。2）叉車滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性指叉車門架后傾，貨叉滿載并高出地面300mm，在平道上以全速行駛突然制動(dòng)，叉車受到制動(dòng)慣性力和重力作用的工況。制動(dòng)時(shí)慣性力作用在合成重心上，使叉車產(chǎn)生一個(gè)向前的傾翻力矩，有可能引起向前傾翻。我國(guó)叉車標(biāo)準(zhǔn)要求：在傾斜度為18%的傾斜平臺(tái)上不傾翻。12/22/2022902）叉車滿載行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性指叉車門架后傾，貨叉滿載并高出橫向穩(wěn)定性使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力有：轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心務(wù)、側(cè)向風(fēng)力、坡道分力等。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，叉車的橫向穩(wěn)定性需要考慮以下兩種工況：1）滿載堆垛時(shí)的橫向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為6%的傾斜平臺(tái)上不翻倒。2）空載行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)：在傾斜度為（15+1.1V）%的傾斜平臺(tái)上不翻倒。（V為空車最高行駛速度km/h)12/22/202291橫向穩(wěn)定性使叉車喪失橫向穩(wěn)定的外力有：轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心務(wù)、側(cè)向風(fēng)叉車的主要技術(shù)參數(shù)12/22/202292叉車的主要技術(shù)參數(shù)12/19/2022334叉車的總體結(jié)構(gòu)4.1動(dòng)力裝置4.2起重工作裝置4.3叉車底盤(pán)12/22/2022934叉車的總體結(jié)構(gòu)4.1動(dòng)力裝置12/19/2022344.1動(dòng)力裝置作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤(pán)運(yùn)行所需的動(dòng)力。1）內(nèi)燃式叉車以內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，根據(jù)所用燃料的不同可分為：汽油機(jī)、柴油機(jī)和液化石油氣叉車；特點(diǎn)：動(dòng)力性和機(jī)動(dòng)性好，適用范圍非常廣泛；內(nèi)燃叉車適于室外作業(yè)。在路面不平或爬坡度較大以及作業(yè)繁忙、搬運(yùn)距離較長(zhǎng)的場(chǎng)合，內(nèi)燃叉車比較優(yōu)越。一般起重量在中等噸位以上時(shí)，應(yīng)優(yōu)先采用內(nèi)燃叉車，起重量3t以上的叉車基本上全部采用柴油機(jī)。2）電動(dòng)式叉車以蓄電池為動(dòng)力，用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，環(huán)保性好；不足：動(dòng)力持久性差，需要專用的充電設(shè)備，行駛速度不高，對(duì)路面要求高。主要適用于：室內(nèi)作業(yè)的場(chǎng)合。在易燃品倉(cāng)庫(kù)或要求空氣潔凈的地方，只能使用電瓶叉車。冷凍倉(cāng)庫(kù)中由于內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)困難，也宜采用電瓶叉車。3）雙動(dòng)力叉車同時(shí)具有內(nèi)燃/電動(dòng)兩種動(dòng)力的叉車。在滿足功能要求的前提下，從性能、使用維護(hù)、環(huán)保和經(jīng)濟(jì)性等方面進(jìn)行比較選擇。12/22/2022944.1動(dòng)力裝置作用：供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤(pán)運(yùn)行4.2起重工作裝置由工作裝置和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成。1）工作裝置用來(lái)直接叉取、卸放、升降、堆碼貨物的裝置。由貨叉、叉架、門架、鏈條，鏈輪、起升油缸、傾斜油缸等主要部分組成。12/22/2022954.2起重工作裝置由工作裝置和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成。12/1912/22/20229612/19/202237無(wú)自由起升功能的工作裝置12/22/202297無(wú)自由起升功能的工作裝置12/19/202238具有自由起升功能的工作裝置12/22/202298具有自由起升功能的工作裝置12/19/202239工作裝置的工作過(guò)程叉取貨物：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動(dòng)門架前傾，同時(shí)叉車向貨堆方向前進(jìn)→貨物放置貨叉上門架直立；載貨運(yùn)行：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動(dòng)門架后傾→叉車攜帶貨物水平運(yùn)行；卸貨：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸使門架恢復(fù)垂直位置→液壓系統(tǒng)通過(guò)起升液壓缸使貨叉、貨物一起舉升到所需高度→卸載，貨叉從貨物中抽回，起升油缸回油，在自重作用下，內(nèi)門架及貨叉等緩緩下降；空車返回：空車運(yùn)行到裝貨地點(diǎn)，重復(fù)操作。裝配關(guān)系：貨叉→叉架→內(nèi)門架→起升液壓缸→外門架→車架外門架→傾斜液壓缸→車架12/22/202299工作裝置的工作過(guò)程叉取貨物：液壓系統(tǒng)→傾斜液壓缸推動(dòng)門架前傾2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)作用：把原動(dòng)機(jī)的能量傳遞給叉車的工作裝置，以便實(shí)現(xiàn)貨物的起升和門架的前后傾。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由油泵、帶安全閥的分配器、工作油缸、單向節(jié)流閥、油箱及油管等組成。12/22/20221002）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)作用：把原動(dòng)機(jī)的能量傳遞給叉車的工作裝置，以液壓系統(tǒng)組成原理圖1-傾斜液壓缸；2-油箱；4-油泵；5-液壓分配器；6、7-滑閥；9-升降油缸；3、8、10、11、12、13-油管油泵將機(jī)械能傳給液體變成液體的壓力能；油缸是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，輸出到工作裝置上去；分配閥是控制調(diào)節(jié)裝置，它控制與調(diào)節(jié)液流方向，以滿足叉車工作性能的要求，并實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)。12/22/2022101液壓系統(tǒng)組成原理圖1-傾斜液壓缸；2-油箱；4-油泵；5-液齒輪泵結(jié)構(gòu)原理圖12/22/2022102齒輪泵結(jié)構(gòu)原理圖12/19/2022434.3叉車底盤(pán)作用：將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成叉車可以控制的運(yùn)動(dòng)，它主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)組成。4.3.1傳動(dòng)系統(tǒng)將原動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)車輪，并使叉車能以不同的行駛速度前進(jìn)或后退。傳動(dòng)系統(tǒng)的類型：電動(dòng)機(jī)械式；機(jī)械式；液力式傳動(dòng)系、靜壓式傳動(dòng)系。12/22/20221034.3叉車底盤(pán)作用：將動(dòng)力裝置發(fā)出的動(dòng)力轉(zhuǎn)變成叉車可以控制傳動(dòng)系統(tǒng)的類型電動(dòng)機(jī)械式機(jī)械式12/22/2022104傳動(dòng)系統(tǒng)的類型電動(dòng)機(jī)械式機(jī)械式12/19/202245傳動(dòng)系統(tǒng)的類型液力傳動(dòng)靜壓式傳動(dòng)12/22/2022105傳動(dòng)系統(tǒng)的類型液力傳動(dòng)靜壓式傳動(dòng)12/19/2022464.3.2制動(dòng)系統(tǒng)作用：使叉車在行駛過(guò)程中減速或停車，以及防止叉車在下坡時(shí)超過(guò)一定的速度和保證叉車在停車地點(diǎn)（包括在坡道上）可靠地停住。1-制動(dòng)踏板；2-推桿；3-主缸活塞；4-制動(dòng)主缸；5-油管；6-制動(dòng)輪缸；7-輪缸活塞；8-制動(dòng)鼓；9-摩擦片；10-制動(dòng)蹄；11-制動(dòng)底版；12-支承銷；13-制動(dòng)蹄回痊彈簧；14-車輪12/22/20221064.3.2制動(dòng)系統(tǒng)作用：使叉車在行駛過(guò)程中減速或停車，以及4.3.3叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車直線行駛。類型：機(jī)械式轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向、全液壓轉(zhuǎn)向12/22/20221074.3.3叉車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用：改變叉車的行駛方向或保持叉車4.3.4行駛系統(tǒng)行走輪胎、車架、車身等組成。12/22/20221084.3.4行駛系統(tǒng)行走輪胎、車架、車身等組成。12/19/5、叉車的使用管理6.1選擇叉車時(shí)需要考慮的因素：1）托盤(pán)2）地坪3）電梯、集裝箱高度等4）日作業(yè)量6.2選擇叉車的原則1）滿足使用性能要求；2）性價(jià)比高，經(jīng)濟(jì)性好6.3叉車的技術(shù)維護(hù)12/22/20221095、叉車的使用管理6.1選擇叉車時(shí)需要考慮的因素：12/16、叉車的技術(shù)應(yīng)用（補(bǔ)充）6.1叉車的動(dòng)力技術(shù)上世紀(jì)80年代中期德國(guó)Deute公司開(kāi)發(fā)出F913Ｇ型叉車專用柴油機(jī)，省油60%，降噪6dB，而瑞典推出柴油機(jī)電瓶混合動(dòng)力叉車；上世紀(jì)90年代液化石油氣(LPG)叉車、壓縮天然氣(CNG)叉車、丙烷叉車等低公害叉車面市，且發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁；現(xiàn)在林德3噸內(nèi)燃平衡重式叉車尾氣排放符合歐洲Ⅱ號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。由于技術(shù)的進(jìn)步，電動(dòng)叉