2021年12月理論綜合試卷(五級(jí))已整理帶答案電子學(xué)會(huì)機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試

第第8頁(yè)共8頁(yè)202112青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（五級(jí)）分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：30一、單選題(共20題，共80分)ESP32forArduino5（）\n

\t C. \r D.\\0xAB>>2？（）0x55Ox150x17答案：DESP32forLEDmode？（）INPUTOUTPUTINPUT_PULLUPINPUT_PULLDOWM答案：C共陰數(shù)碼管和74HC595如圖中紅色所示，shiftout？（）0x9A0x650xC6答案：DESP32for（）ONLOWONHIGHRISINGFALLING答案：D下列函數(shù)中，用于指定中斷引腳，并對(duì)中斷引腳進(jìn)行初始化設(shè)置的函數(shù)是？（）detachInterrupt()attachInterrupt()hallRead()答案：B下列程序的運(yùn)行后，串口監(jiān)視器顯示的結(jié)果是？（）A.1--1B. 1--2C. 2--1D.2--2答案：BESP32forArduinoESP32ArduinoUNO/Nano主控板不具有的是？（）INPUTOUTPUTINPUT_PULLUP答案：DESP32？（）LEDCSigmaDeltaDAC答案：DESP32forArduinoLEDCLEDC）ledcSetup()ledcAttachPin()analogWrite()ledcWrite()答案：AString類庫(kù)成員函數(shù)中，從字符串中截取指定位置字符串的函數(shù)是？（）indexOf()substring()endsWith()findUntil()答案：BESP32WROOM？（）ESP32WROOM模塊和ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓相同ESP32WROOM模塊的工作電壓小于ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓ESP32WROOM模塊的工作電壓大于ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓ESP32WROOM模塊和ArduinoUNO/Nano主控板的工作電壓均為3.3V答案：B下列函數(shù)中，用于設(shè)置串口波特率的函數(shù)是？（）begin()readBytes()available()答案：A0（復(fù)位）的函數(shù)有？（）shiftOut()bitSet()bitWrite()bitRead()答案：Cval0xFFbitClear(val,2)的運(yùn)算結(jié)果是？（）0xFB0xFD0xF7答案：AESP32forArduino,下列中斷觸發(fā)模式中，屬于下降沿觸發(fā)的是？（）ONLOWONHIGHRISINGFALLING答案：DESP32forArduinoanalogSetWidth(12)，analogRead()返回的最大值是？（）A.255;B. 511;C. 1023;D.4095;答案：D下列程序輸出的結(jié)果是？（）A.答案：B

B. C. D. 其他選項(xiàng)都不對(duì)74HC595）SH_CPST_CPDs答案：BUART？（）RXTXGNDVcc二、多選題(共5題，共10分)ESP32WROOM模塊一般包含下列哪些外設(shè)？（）霍爾傳感器ADCDACWiFi答案：A|B|C|Dmillis()函數(shù)，下列說法錯(cuò)誤的有哪些？（）millis()函數(shù)返回的時(shí)間單位為微秒。millis()函數(shù)返回值的變量可能會(huì)發(fā)生數(shù)據(jù)溢出。millis(0答案：B|DESP32forArduinotouchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列說法正確的有哪些？（）設(shè)置指定電容傳感器引腳的中斷回調(diào)函數(shù)thresholdTSRthresholdTSR答案：A|CUART？（）起始位校驗(yàn)位數(shù)據(jù)位停止位答案：A|B|C|D下列器件中，可以采用動(dòng)態(tài)顯示的有哪些？（）LED148x8LED答案：A|B|C|D三、判斷題(共5題，共10分)ESP32WROOM模塊芯片是雙核。（）答案：正確通常情況下，四位數(shù)碼管必須采用動(dòng)態(tài)顯示。（答案：正確定義一維數(shù)組時(shí)，數(shù)組長(zhǎng)度聲明可以省略，但必須給數(shù)組元素賦初值。（答案：正確ESP32DAC2（）答案：正確74HC595移位寄存器芯片，ST_CP（）答案：錯(cuò)誤青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試實(shí)際操作試卷（五級(jí)）分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：2一、電路搭設(shè)(共1題，共20分)1.兩部分（20分）74HC59574HC59574HC5957474HC5950一、原器件74HC595（或元器件）；(5裝置中包含四位數(shù)碼管；(5二、電路搭設(shè)74HC5955（4）74HC595與主控板正確連接。(5分)試題類型：簡(jiǎn)答題二、功能實(shí)現(xiàn)(共1題，共80分2. 實(shí)現(xiàn)（80分）測(cè)評(píng)老師可以根據(jù)得分條款中給定的報(bào)文內(nèi)容，要求考生顯示，也可以依據(jù)報(bào)文規(guī)則，自己指定報(bào)文內(nèi)容。程序啟動(dòng)后，四位數(shù)碼管顯示數(shù)字“1212”；(20測(cè)評(píng)老師通知學(xué)生輸入